JP6630238B2 - ワイヤ収容装置、ワイヤ送給装置およびアークシステム - Google Patents
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Images
Description
21 プッシュ側送給部
211 プッシュ側送給ローラ
22 プル側送給部
221 プル側送給ローラ
29 ワイヤ供給源
4 ワイヤ収容装置
41 収容体
410 入口部
411 接続部材
420 出口部
421 アダプタ
422 接続金具
430 収容領域
431 バッファ空間部
431a,431b 対向面
432 直線移動部
44 スリーブ
45 ガイドローラ
46 検出センサ
461 センサドグ
47 ガイド部
471 第1端部
472 第2端部
6A 第1ケーブル
6B 第2ケーブル
7 トーチ
89 ワイヤ
A1 アークシステム
N1 進行方向(第1方向)
N2 進行方向(第2方向)
F1 軸線方向
Ox 軸線
W1 被処理部材
Claims (8)
- 各々にワイヤが挿通される入口部と、出口部と、収容領域と、を含む収容体を備え、
上記収容領域は、上記ワイヤの軸線に沿った軸線方向において、上記入口部と上記出口部との間に位置し、
上記入口部から上記ワイヤが上記収容領域に導入され、上記出口部から上記ワイヤが上記収容領域の外部へと送り出される、ワイヤ収容装置であって、
上記入口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第1方向と、上記出口部に位置する上記ワイヤの進行方向である第2方向とは、互いに反対側を向いており、
上記収容領域は、上記ワイヤを湾曲する状態で収容しており、
上記ワイヤを挿通し、上記収容領域に収容されたガイド部をさらに備え、
上記ガイド部は、上記入口部寄りに位置する第1端部と、上記出口部寄りに位置する第2端部と、を含み、
上記第1端部および上記第2端部のうち、いずれか一方は上記収容体に固定されており、他方は上記軸線方向に沿ってスライド移動可能に上記収容体に対し支持されており、
上記収容領域は、概略半円状のバッファ空間部、および、当該バッファ空間部と上記入口部および上記出口部のいずれか一方との間に位置する直線移動部を含み、
上記直線移動部は、上記第1方向および上記第2方向のうちいずれか一方に沿って上記ガイド部を直線的に移動させ、
上記直線移動部に少なくとも一部が配置される複数のガイドローラをさらに備え、
上記複数のガイドローラは、上記軸線方向に対して交差する方向において対をなして複数対が並んでおり、各対をなす上記ガイドローラの間に上記ガイド部が位置する、ワイヤ収容装置。 - 上記直線移動部に配置され、かつ上記収容体に固定される筒状のスリーブをさらに備え、
上記スリーブは、上記第1端部および上記第2端部のいずれか一方を摺動可能に支持する、請求項1に記載のワイヤ収容装置。 - 上記収容体における上記ワイヤの収容量を検出するための検出センサをさらに備え、
上記検出センサは、上記バッファ空間部における上記軸線方向の中央において、上記ガイド部が湾曲する方向への直線移動量を検出する、請求項1または2に記載のワイヤ収容装置。 - 上記第1方向と上記第2方向とのなす角度は、150〜210°である、請求項1ないし3のいずれかに記載のワイヤ収容装置。
- 上記収容体は、絶縁性の材料よりなる、請求項1ないし4のいずれかに記載のワイヤ収容装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載のワイヤ収容装置と、上記入口部へ上記ワイヤを送リ出すプッシュ側送給部と、上記出口部から送り出される上記ワイヤを送るプル側送給部と、を備える、ワイヤ送給装置。
- 請求項6に記載のワイヤ送給装置と、上記プル側送給部により送り出された上記ワイヤを被処理部材へと導くトーチと、を備える、アークシステム。
- 上記ワイヤ収容装置を支持するロボットをさらに備える、請求項7に記載のアークシステム。
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2016
- 2016-06-10 JP JP2016116065A patent/JP6630238B2/ja active Active
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