ES2280942T3 - Dispositivo con una superficie de soporte. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) con al menos una superficie de soporte (3) para recipientes (4) así como con un dispositivo que sirve para la carga y/o descarga, que comprende un componente (11) que se puede deslizar sobre la superficie de soporte (3) y volver a retirar de nuevo, así como un accionamiento (12) para ello, caracterizado porque el accionamiento (12) se compone de al menos una rueda de accionamiento (44, 45), un sistema de articulación (42, 43) y un sistema de arrollamiento (46, 47) para el sistema de articulación (42, 43), porque la rueda de accionamiento (44, 45) puede girar alrededor de un eje (40) que se extiende aproximadamente perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente (11), y porque el sistema de arrollamiento (46, 47) está dispuesto en el plano de la rueda de accionamiento (44, 45).

Description

Dispositivo con una superficie de soporte.

La invención se refiere a un dispositivo con al menos una superficie de soporte para recipientes, así como con un dispositivo que sirve para la carga y/o descarga de la superficie de soporte, que comprende un componente que se puede deslizar sobre la superficie de soporte y volver a retirar de nuevo, así como el mecanismo de accionamiento.

Del documento GB2185969A se conoce un dispositivo de estas características. Éste está equipado con varios dispositivos de carga/descarga dispuestos uno al lado del otro. Los componentes de cada uno de estos dispositivos son una chapa rectangular de acero o de plástico que se puede deslizar hacia un lado y hacia otro, así como un sistema compuesto por unos topes extensibles y elevables, cada uno de ellos con sus mecanismos de accionamiento correspondientes. Durante la carga de las superficies de soporte se transportan los recipientes desde una cinta de transporte hasta la chapa, y con la ayuda de la chapa hasta las superficies de soporte. A continuación se retira la chapa. Durante la descarga, este desarrollo de movimientos se produce en sentido contrario.

Otro ejemplo de un dispositivo del tipo aquí implicado es un dispositivo de liofilización, tal y como se describe en el documento EP-B1-391208 (US-A1-5129162). Las superficies de soporte de este tipo de dispositivos de liofilización se tienen que cargar con un gran número de recipientes, en los que se encuentra el producto a liofilizar. Después de cerrar la cámara y una vez realizado el proceso de liofilización, existe la necesidad de proceder a la descarga. Debido al gran número de recipientes que con el tiempo se ha hecho necesario cargar y descargar en una carga, estos procesos ya no se realizan de forma manual. Los depósitos se entregan y retiran en unas cintas transportadoras. La transferencia de los recipientes desde la cinta transportadora a las superficies de soporte que se encuentran en la cámara y - una vez realizado el proceso de liofilización - al revés se realiza con la ayuda de unos componentes a modo de deslizadera.

La carga de las superficies de soporte de cámaras de liofilización o dispositivos similares se debe de realizar bajo condiciones extremadamente limpias, puesto que los recipientes o botellas se encuentran de momento aún abiertos con el producto liofilizado. Generalmente, se sitúa un tapón sobre la abertura de los recipientes que presenta una entalladura para la evacuación del vapor de agua. Después de realizar el proceso de liofilización se procede al cierre de los tapones con la cámara aún cerrada, juntando las superficies de soporte. A pesar de que los recipientes ya están cerrados, la descarga de las superficies de soporte y el suministro de los recipientes a un dispositivo, en el que se dota a los recipientes de unas tapas, se deben de realizar bajo condiciones de sala limpia. Por ello los dispositivos de liofilización están equipados con aislantes - cuando no se encuentren en salas limpias. La cámara de aislamiento formada preferentemente mediante secciones de pared transparente comprende aquellas zonas del dispositivo de liofilización en las que se debe de mantener condiciones de sala limpia. En ellas se incluyen también los medios para el aporte y la retirada de los recipientes. En comparación con las salas limpias habituales, el aislante tiene la ventaja de que el volumen de sala limpia requerido es comparativamente menor.

En dispositivos de liofilización y otros dispositivos de tipo similar resultan siempre problemáticos los mecanismos de accionamiento de los componentes a deslizar. En el dispositivo de liofilización conocido se emplea un accionamiento mediante husos. También se conoce el uso de cremalleras. Los accionamientos de este tipo consumen mucho espacio. Además presentan unas cavidades relativamente estrechas que hacen necesarios largos tiempos de esterilización. Puesto que los medios de engrase también dan lugar a impurezas, los accionamientos de este tipo se deben de accionar "en seco". La consecuencia de ello es una mayor abrasión que también ocasiona impurezas.

El objetivo de la presente invención es conformar un sistema de accionamiento para dispositivos del tipo aquí implicado que permitan superar en la mayor medida los inconvenientes descritos.

Este objetivo se alcanza según la invención mediante la parte caracterizadora de las reivindicaciones.

Una ventaja particular de la solución de acuerdo con la invención consiste en que el sistema de accionamiento en su conjunto requiere poco espacio y se puede alojar en una o dos carcasas separables entre sí. El sistema de articulación, compuesto por elementos rígidos unidos de forma articulada entre sí, permite transmitir tanto fuerzas de presión como de tracción. Se pueden vencer profundidades de descarga de varios metros. El propio sistema de articulación puede estar conformado respecto a la configuración de las articulaciones y la elección de los materiales de tal forma que apenas se produzca una abrasión, y que por lo tanto las partículas de abrasión no pueden llegar hasta las proximidades del producto, una vez que en el estado recogido no se producen más movimientos de articulación. La invención permite una conformación modular. La rueda de accionamiento y el dispositivo de arrollamiento de la cadena de eslabones se pueden alojar en carcasas independientes, separables del dispositivo, y por lo tanto se pueden limpiar o esterilizar de forma independiente del dispositivo. Los espacios interiores de las carcasas pueden ser componentes de la cámara de aislamiento. La rueda de accionamiento debe de realizar tan sólo un proceso de giro hacia fuera, de tal forma que se reduce al mínimo el peligro de entrada de aire contaminado en el aislante.

La invención se puede aplicar en todos aquellos lugares en los que sea necesario cargar y/o descargar superficies de soporte con recipientes, ya sean botellitas, cuencos o similares. Resulta particularmente ventajoso su uso en dispositivos con aislantes. Liofilizadores, esterilizadores, instalaciones de lavado o unidades de almacenamiento con mesas de carga o descarga, mesas de edición, mesas de carga, sistemas de cintas transportadoras y superficies de trabajo forman parte de este tipo de dispositivos. En caso de que el dispositivo equipado con la superficie de soporte se cargue y descargue desde un lado, se puede emplear para ambos procesos el componente accionado por el mecanismo de accionamiento a través de los sistemas de articulación. En caso de que se cargue o descargue la superficie de soporte desde diferentes lados, el carro sirve preferentemente para el proceso de descarga, dado que puede cubrir profundidades de descarga relativamente grandes.

Otras ventajas y detalles de la invención se describirán sobre la base de las figuras 1 a 10. Como ejemplo de realización se ha representado esquemáticamente un dispositivo de liofilización. Se muestra:

figura 1 una sección a través del dispositivo de liofilización de acuerdo con la invención,

figura 2 una sección parcial a través del dispositivo de liofilización con una superficie de soporte, que se encuentra en la fase de carga,

figura 3 una vista desde arriba sobre la superficie de carga según la figura 2,

figura 4 una sección a través del dispositivo de liofilización con una superficie de soporte, que se encuentra en la fase de descarga,

figura 5 una vista desde arriba sobre el plano de descarga según la figura 4,

figuras 6 y 6a dos realizaciones para vistas parciales de un carro de descarga con diferentes realizaciones para dispositivos de mira,

figuras 7 y 8 secciones a través de uno de los dispositivos de accionamiento para el carro de descarga, así como

figuras 9 y 10 vistas de secciones de los sistemas de articulación.

El dispositivo de liofilización representado en las figuras está identificado con el número 1. Comprende una cámara 2, representada tan sólo parcialmente, en la que se encuentran las superficies de soporte 3. Sobre una de las superficies de soporte se encuentran representados unos recipientes 4 a modo de ejemplo. Los recipientes 4 son guiados mediante unos nervios 5 laterales.

La altura de las superficies de soporte 3 se puede ajustar con la ayuda de un dispositivo de cilindro-émbolo no representado en mayor detalle. Este ajuste de altura permite por un lado ajustar cada una de las superficies de soporte 3 individuales a una altura de carga o descarga determinada (orificio de carga 6). Por otro lado, las superficies de soporte 3 se pueden juntar con la ayuda del dispositivo de cilindro-émbolo una vez realizada la liofilización, para cerrar los recipientes 4.

La cámara 2 presenta por la parte frontal una puerta 7 que se puede cerrar de forma estanca al vacío, equipada con un orificio de carga 6. Éste se puede cerrar a su vez mediante una tapa 8. A la altura del orificio de carga 6 se encuentran dispuestos unos dispositivos de carga y de descarga por delante del dispositivo de liofilización 1, que comprenden un plano de trabajo 9, un sistema de cintas transportadoras 10 que limita con el plano 9 y que sirve para la entrega y retirada de los recipientes 4, así como unos componentes de deslizamiento. La figura 1 permite reconocer ya el componente 11 conformado como carro, cuyo sistema de accionamiento está indicado con el número 12. El carro 11 sirve - tal y como se describe más adelante - para la descarga de las superficies de soporte 3. La flecha doble 13 indica sus direcciones de movimiento. En su posición retraída - como se encuentra representado - se apoya sobre el plano de trabajo 9.

En la figura 1 se indica el aislante 14. Éste forma la cámara de aislamiento 15, que rodea a la zona situada delante del orificio de carga 6. La cámara 2 de liofilización forma una pared lateral del aislante 14. El orificio de carga 6 desemboca en la cámara de aislamiento 15. La cámara de aislamiento 15 se extiende generalmente a lo largo del sistema de cintas transportadoras 10, y concretamente por el lado de entrada hasta el dispositivo de llenado de los recipientes, y por el lado de descarga hasta el dispositivo de cierre mediante tapas. Las paredes del aislante 14 son ventajosamente de plástico transparente, esterilizable, como, por ejemplo, polietileno.

Durante la fase de carga y descarga se tiene que cubrir el espacio entre la cinta transportadora 10 y la superficie de soporte 3 correspondiente a través del orificio de carga 6. Esto se realiza con la ayuda de una placa 17 deslizable y ajustable en su ángulo. El sistema de accionamiento 18 indicado tan sólo de forma esquemática se apoya debajo del plano de carga. La placa 17 también se encuentra situada debajo del plano de carga - tal y como se representa - en su posición de reposo. Al igual que las superficies de soporte 3, está equipada con unos nervios laterales, que impiden la caída lateral de los recipientes 4.

Sobre la base de las figuras 2 y 3 se describirán otros detalles del ejemplo de realización según la figura 1, así como la carga de una superficie de soporte 3. Para la carga no se emplea el carro 11; ésta se realiza con la ayuda de un deslizador 21. En las figuras 2, 3 no se representa el carro 11 que sirve para la descarga para una mayor claridad. El carro 11 y el deslizador 21 están dimensionados de tal forma que uno no impide el movimiento del otro.

El deslizador 21 está equipado lateralmente con unas cremalleras 22, que encajan en unas ruedas dentadas 24. Las ruedas dentadas 24 se encuentran situadas por debajo del plano de trabajo 9 y alcanzan hasta las cremalleras 22 a través de unos orificios. Por debajo del plano de trabajo 9 se encuentra también situado el accionamiento 26 así como el eje 27 (figura 3), mediante el que se accionan de forma síncrona las ruedas dentadas 24. El deslizador 21 está conformado como armazón estable con una barra transversal 28 y una barra frontal 29 anterior.

Este sistema de transmisión de fuerzas también se puede sustituir por unas correas dentadas o unas unidades de husos acopladas entre sí. Asimismo, el eje 27 puede estar realizado de forma mecánica y eléctrica (en las realizaciones eléctricas mediante dos accionamientos).

Para cargar una superficie de soporte 3, es necesario deslizar en primer lugar los recipientes 4 transportados en la cinta transportadora 10 sobre la superficie de soporte 3 con la ayuda de un deslizador 21. Esto se produce después de la apertura del orificio de carga 6, el ajuste de una superficie de soporte 3 vacía a su altura de carga, y la disposición de la placa 17 en su posición de servicio. A continuación se cierra un bloqueo no representado, que se encuentra situado en el lado opuesto a la dirección de transporte (flecha 31 en la figura 3) de la superficie de soporte 3. El cierre de este bloqueo tiene el efecto de que se llena de recipientes 4 la superficie de la cinta transportadora 10 que se encuentra delante de la superficie de soporte 3. Una vez que se ha llenado, se detiene la cinta transportadora 10. El deslizador 21 desplaza los recipientes 4 sobre la superficie de soporte 3. Los nervios 5 tanto en la placa 17 como en la superficie de soporte 3 impiden una caída lateral de los recipientes 4.

Todas las superficies de soporte 3 se cargan una detrás de otra de la forma anteriormente descrita. Una vez finalizada la carga, se produce el descenso y la retirada de la placa 17, el cierre del orificio de carga 6 con la ayuda de la tapa 8, y la realización del proceso de liofilización del producto que se encuentra en los recipientes 4.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, el carro 11 representado en la figura 1 sirve para la descarga de la superficie de soporte 3 una vez realizado el proceso de liofilización y después de haber cerrado los recipientes 4. El proceso de descarga se describe sobre la base de las figuras 4 y 5.

En la figura 1 se representa el carro 11 en su posición recogida, mientras que en las figuras 4 y 5 se muestra en sus posiciones introducidas en la cámara 2. La flecha doble 13 identifica sus direcciones de movimiento. El carro 11 está conformado como armazón estable con nervios longitudinales y transversales 35, 36 y soportes 37. Por su parte frontal presenta un dispositivo de mira 38 (véase también la figura 1). Los extremos inferiores de los soportes están equipados con unas roldadas 39 - preferentemente de plástico -,
mediante las cuales se apoya el carro 11 sobre sus bases (plano de trabajo 9, placa 17, superficies de soporte 3). La altura de los nervios transversales y longitudinales 35, 36 del carro 11 está elegida de tal forma que se pueden alojar por un lado el deslizador 21 que se encuentra en la zona del plano de trabajo 9 y por otro lado los recipientes 4. La distancia de separación entre las ruedas de apoyo 39 está elegida de tal forma que el carro 11 se apoya lateralmente sobre las superficies de soporte 3 durante su movimiento en el interior de la cámara 2, y concretamente por el exterior de los bordes 41 de los nervios 5. La placa 17 dispone también de unos bordes exteriores similares.

El sistema de accionamiento 12 sirve para el desplazamiento del carro 11. Éste comprende dos sistemas de articulación 42, 43 cuyos extremos libres se encuentran fijados lateralmente al carro 11 - por ejemplo, a los nervios longitudinales 35. Cada sistema de articulación 42, 43 tiene asignado una rueda de accionamiento 44 ó 45, así como un sistema de arrollamiento 46, 47 que se encuentra situado por debajo. Este sistema de accionamiento 12 descrito aún con mayor detalle más adelante, permite la transmisión de fuerzas de tracción y de presión sobre el carro 11, y además a lo largo de un recorrido relativamente grande, necesario para el proceso de descarga, sin que exista el peligro de que se produzcan partículas por abrasión en la proximidad del producto.

Los sistemas de articulación 42, 43 comprenden componentes o elementos rígidos, unidos de forma articulada entre sí. Se componen - al igual que el carro 11 - de acero VA con superficies redondeadas, para lograr buenos resultados de esterilización.

Las figuras 4 y 5 muestran el caro 11 en una posición en la que se encuentra introducido en la cámara 2. El deslizador 21 que sirve para la carga se encuentra en su posición recogida (figura 4). Por encima del plano de trabajo 9 se encuentran unas secciones de barras 48, lateralmente junto a los sistemas de articulación 42, 43, con unas ranuras 49, en las que se encuentran guiados los sistemas de articulación 42, 43 en su posición extendida o el carro 11 en su posición recogida. Las ruedas de accionamiento 44, 45 sirven para el accionamiento de los sistemas de articulación 42, 43. Sus ejes de giro 40 se encuentran orientados sustancialmente perpendiculares a la dirección de movimiento (flecha doble 13) del carro 11. Las ruedas de accionamiento 44, 45 y los sistemas de arrollamiento 46, 47 se encuentran situados en un plano. Unos medios de accionamiento compuestos por engranajes 50 y segmentos de eje 51 que se encuentran acoplados con el motor de accionamiento 52 (fig. 5), sirven para la generación del movimiento síncrono de giro de las ruedas de accionamiento 44, 45. La generación del movimiento síncrono de giro también se puede generar mediante una conexión eléctrica (mediante dos accionamientos).

Tanto los medios de accionamiento descritos como las ruedas de accionamiento 44, 45 correspondientes con sus sistemas de arrollamiento 46, 47 se encuentran en cámaras parciales del aislante 14. Los segmentos de pared correspondientes están identificados con el número 53.

La descarga de la cámara 2 se produce después de realizar el proceso de liofilización, la ventilación de la cámara 2, la apertura del orificio de carga 6 y la disposición de la placa 17 a su posición de servicio. Cada una de las superficies de soporte 3 se conduce una detrás de otra hasta la altura de carga o descarga, y se descarga como se indica a continuación: el carro 11 se introduce en la cámara 2, y concretamente hasta el punto en el que su dispositivo de mira 38 (véase también las figuras 6 y 6a) - visto desde el orificio de carga 6 - se encuentre detrás del paquete de recipientes. Un componente del dispositivo de mira 38 es un visor 54 que se encuentra en su posición alzada durante la introducción del carro 11 en la cámara 2, y que no toca a los recipientes 4. El contacto del dispositivo de mira 38 con la pared posterior 55 de la cámara produce el descenso del visor 54. A continuación se produce la recogida del carro 11, bien paso a paso en aproximadamente la anchura de la cinta transportadora 10, o bien tan lentamente que se pueden descargar sin problemas los recipientes 4 con la cinta transportadora 10 en movimiento. El carro es constantemente guiado lateralmente durante su movimiento, y concretamente sobre las superficies de soporte 3 y la placa 17 mediante los nervios laterales correspondientes, y sobre el plano de trabajo 9 mediante las secciones de barras 48.

En las figuras 6 y 6a se representan los dispositivos de mira 38 correspondientes ampliados. Un componente del dispositivo de mira 38 son unos discos de soporte 56 laterales, en los que se apoya el visor 54 de forma giratoria. El visor 54 se representa tanto en su posición alzada (a trazo discontinuo) como en su posición bajada. El accionamiento del visor 54 está conformado de tal forma que no es necesario arrastrar conexiones de cables por encima de los recipientes 4. La figura 6 muestra una solución mecánica. Una cremallera 57, por ejemplo una barra de dientes redondos, que se puede desplazar en la dirección de la flecha doble 13, se encuentra engranada con una rueda dentada 58. Durante la entrada del carro 11 en la cámara 2, es decir, con el visor 54 alzado (a trazo discontinuo), la cremallera 57 sobresale por la cara frontal del disco de soporte 56. Mediante su contacto con la pared posterior 55 de la cámara, la cremallera se mueve hacia atrás respecto al disco de soporte 57 y provoca el descenso del visor 54 a través de la rueda dentada 58. A continuación se produce el inicio del movimiento de retorno del carro 11 - iniciado, por ejemplo, mediante un indicador de posición del sistema de accionamiento 12 - y el proceso de descarga anteriormente descrito.

Sobre la base de la figura 6a se describe una solución eléctrica para el accionamiento del visor 54 que aun así presenta la ventaja de que se puede renunciar al arrastre de un cable. El disco de soporte 56 dispone de un servomotor 59 acoplado con el visor 54. Su accionamiento se produce por ejemplo con la ayuda del indicador en el sistema de accionamiento 12 anteriormente mencionado. Los sistemas de articulación 42, 43, según la realización al menos uno de estos sistemas, y los nervios longitudinales 35 del carro 11 sirven para la transmisión de las corrientes de señal y de accionamiento. Requisitos para esta solución son que tanto los sistemas de articulación - independientemente de su conformación restante - como los nervios longitudinales 35 del carro 11 sean eléctricamente conductores y que existan aislamientos eléctricos respecto a otros componentes con los que tengan contacto. Para establecer el contacto entre un sistema de articulación 42, 43 y una fuente de corriente o una unidad de mando, está previsto, por ejemplo, un contacto - no representado - en la zona del plano de trabajo 9.

Las figuras 7 y 8 muestran detalles de una rueda de accionamiento 45 para la cadena de eslabones 43 y su sistema de arrollamiento 47 correspondiente. La figura 8 es una sección según la línea VIII-VIII de la figura 7. La figura 8 muestra además elementos de los medios de accionamiento 50, 51. La rueda de accionamiento 45 y el sistema de arrollamiento 47 se encuentran dispuestos en una carcasa 62 divisible a lo largo de las líneas 61, de tal forma que cada uno de ellos se encuentra alojado en una caja 63, 64 independiente. La carcasa 62 comprende un disco de base 66, sobre el que se encuentran fijados de forma separable otros dos discos 67 y 68 (uniones por tornillo 69). Las caras de los discos 67, 68 enfrentadas entre sí están provistas de unas entalladuras que forman en la zona de la caja 63 una cavidad 71 que aloja a la rueda de accionamiento 45 y en la zona de la caja una cavidad 72 en espiral para alojar la cadena de eslabones 43. Como material para la carcasa 62 se emplea ventajosamente un plástico esterilizable.

Los sistemas de articulación 43, 44 se componen - tal y como se representa en las figuras 9, 10 respecto al sistema de articulación 43 - de unos segmentos de barras 76 unidos de forma articulada entre sí, uno de cuyos extremos 75 presenta forma de U y cuyo otro extremo presenta una sección 77 con superficies laterales planas. Junto con un pasador 78 que atraviesa ambas piezas terminales 75, 77 conforman las articulaciones correspondientes. Los pasadores 78 sobresalen lateralmente de los sistemas de articulación 43, 44. Forman unos conos troncados 79 que se emplean para el guiado de los sistemas de articulación 43, 44.

La rueda de accionamiento 45 presenta unas entalladuras 81 periféricas a una distancia de separación de los conos troncados 79 para poder desarrollar fuerzas de tracción y de presión sobre el sistema de articulación 43. La cadena 43 que entra o sale por abajo desde el orificio 82 hacia la caja 64 engrana a lo largo de un perímetro parcial de la rueda de accionamiento 45 con sus conos troncados 79 en las entalladuras 81, de tal forma que existe una unión no positiva. El orificio de entrada y salida para la cadena 43 de la caja 63 está identificado con el número 82 (figura 7).

En la zona de la caja 64 se encuentra la cavidad 72 en espiral equipada con unas ranuras laterales 84, 85. En estas ranuras engranan los conos troncados 79 de la cadena 43, de tal forma que la cadena 43 se puede alojar en la caja 64 de forma que ocupe poco espacio.

En la zona del extremo interior de la cavidad 72 en espiral se encuentra un orificio 86. A este orificio está conectado un dispositivo, que suministra gases estériles, como, por ejemplo, aire estéril a la cámara de aislamiento 15. Por el hecho de que al menos una parte de estos gases entre a través de este orificio 86, se pueden mantener también estériles las cavidades 72 y 71 en las cajas 64, 63, particularmente durante el funcionamiento. Fuera de los tiempos de funcionamiento se descontamina el espacio interior del aislante 14. Durante estos procesos se introducen gases de esterilización, como, por ejemplo, peróxido de hidrógeno. Esto se produce igualmente a través de los orificios 86, de tal forma que las cavidades 71 y 72 también se ven implicadas.

Claims (24)

1. Dispositivo (1) con al menos una superficie de soporte (3) para recipientes (4) así como con un dispositivo que sirve para la carga y/o descarga, que comprende un componente (11) que se puede deslizar sobre la superficie de soporte (3) y volver a retirar de nuevo, así como un accionamiento (12) para ello, caracterizado porque el accionamiento (12) se compone de al menos una rueda de accionamiento (44, 45), un sistema de articulación (42, 43) y un sistema de arrollamiento (46, 47) para el sistema de articulación (42, 43), porque la rueda de accionamiento (44, 45) puede girar alrededor de un eje (40) que se extiende aproximadamente perpendicularmente a la dirección de movimiento del componente (11), y porque el sistema de arrollamiento (46, 47) está dispuesto en el plano de la rueda de accionamiento (44, 45).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque por el lado de carga/descarga de la superficie de soporte (3) se encuentran un plano de trabajo (9) y un sistema de cinta transportadora (10).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el sistema de cinta transportadora (10) que se encuentra entre el plano de trabajo (9) y la superficie de soporte (3) limita con el plano de trabajo (9) y porque está prevista una placa (17) desplazable, que en su posición de servicio cubre el espacio entre el sistema de cinta transportadora (10) y la superficie de soporte (3).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la superficie de soporte (3) y la placa (17) están equipadas con unos nervios laterales para el guiado de los recipientes (4) y porque en el exterior de los nervios se encuentran unas zonas de borde sobre las que se apoya el componente (11) desplazable.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el componente (11) es un carro compuesto por nervios longitudinales y transversales (35, 36), que se apoya mediante apoyos (37) y roldadas (39) sobre su base.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de los nervios longitudinales (35) del carro (11) está unido con uno de los dos sistemas de articulación (42, 43).

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la cara frontal del carro (11) está equipada con un dispositivo de mira (38), que dispone de un visor (54) ajustable en dos posiciones.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el visor (54) se puede accionar por medios mecánicos.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de mira (38) está equipado con una cremallera (57) orientada longitudinalmente, que engrana con una rueda dentada (58) conectada con el visor (54).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de mira se puede accionar por medios eléctricos.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de mira está equipado con un servomotor (59) para el ajuste del visor (54) en una de sus dos posiciones y porque al menos uno de los dos sistemas de articulación (42, 43) se emplea como conductor para la transmisión de corrientes de señal y/o de accionamiento.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de articulación (42, 43) se compone de componentes (76) rígidos, unidos de forma articulada entre sí, de acero-VA con superficies redondeadas.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque las articulaciones disponen de unos pasadores (78), que sobresalen de las articulaciones en forma de conos troncados (79) laterales.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la rueda de accionamiento (44, 45) está equipada con unas entalladuras (81) periféricas a una distancia de separación de los conos troncados (79).

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque el sistema de arrollamiento (46, 47) se compone de una cavidad (72) en espiral con unas ranuras laterales (84, 85), en las que se encuentran guiados los conos troncados (79) del sistema de articulación (42, 43).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está prevista una carcasa (62) para la rueda de accionamiento (44, 45) y para el sistema de arrollamiento (46, 47), y porque la carcasa presenta unas cavidades (71, 72) que sirven para alojar la rueda de accionamiento (44, 45) o el sistema de articulación (42, 43).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque la carcasa (62) se compone de dos carcasas parciales (63, 64) unidas entre sí de forma separable, una de las cuales presenta la cavidad (71) y la otra la cavidad (72) en espiral, y porque las dos partes de carcasa (63, 64) se encuentran fijadas de forma separable al dispositivo (1).

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está equipado con un aislante (14).

19. Dispositivo según la reivindicación 18 y una de las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque las cavidades (71, 72) en la carcasa (62) son componentes de la cámara de aislamiento (15).

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque en la zona del extremo interior de la cavidad (72) en espiral se encuentra un orificio (86), que se puede conectar con una fuente de gases estériles.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está equipado adicionalmente con un deslizador (21) que sirve para la carga de la superficie de soporte (3).

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque el componente (11) y el deslizador (21) de carga se encuentran dispuestos en el lado de carga y están conformados de tal forma que el uno no obstaculiza el movimiento del otro.

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está conformado como dispositivo de liofilización (1) con una cámara (2), en la que se encuentran una pluralidad de superficies de soporte (3) dispuestas una encima de la
otra.

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque la cámara (2) está equipada con un orificio de carga/descarga (6), que se encuentra dispuesto por delante de los dispositivos para la carga y/o descarga.