CN103673568B - 一种冻干机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻干机，包括冻干箱和进出瓶部件，冻干箱内设有可升降的板层组，板层组包括多块用于放置瓶子的冻干板层，进出瓶部件包括驱动机构、由驱动机构带动在冻干板层两侧作往复直线运动的推拉杆、以及用于推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉件，推拉件通过一离合结构实现与推拉杆的连接与分离。本发明具有结构简单、成本低廉、占用空间小、安全可靠、可避免碎瓶等优点。

Description

一种冻干机

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种冻干机。

背景技术

冻干机用来对灌装好的瓶子进行冻干操作，其主要包括输送带、进出瓶机构、冻干箱和冷阱。进出瓶机构用来将瓶子由输送带送至冻干箱、以及将冻干箱内的瓶子送回输送带。冻干箱内设置有多块用来放置瓶子的冻干板层，多块冻干板层竖向排列并可在冻干箱内上下移动。由进出瓶机构送入冻干板层的瓶子上加有胶塞，且胶塞只塞入一半，瓶子在冻干箱内冻干后，再由其上层的冻干板层将胶塞全部压入瓶口。

现有的冻干机，如US7695230公开的冻干机，其进出瓶机构包括两推杆以及设于两推杆末端的可旋转推拉板，出瓶时，首先将推拉板旋转至水平状态，由推杆带着推拉板进入冻干箱内，并从冻干板层上瓶子的上方经过；当推拉板到达冻干板层后方的推拉板支承台上后，将推拉板旋转至竖直状态，把冻干板层上的瓶子拉出。这种进出瓶机构的不足之处在于：由于冻干板层压胶塞过程中，会有少部分胶塞连同瓶子被粘接在上层冻干板层的底部，所以当推杆带着推瓶板进入冻干箱时，会将粘接在上层冻干板层底部的瓶子碰碎。而EP0782686B1的欧洲专利，在冻干箱的前后方均设置有由推杆和推瓶板组成的推瓶部件，冻干箱前方的推瓶部件用于进瓶，冻干箱后方的推瓶部件用于出瓶，这样推杆就不必从瓶子上方经过，从而可避免将粘接在冻干板层底部的瓶子碰碎；但是这种进出瓶机构由于需设置前、后两个推瓶部件，结构复杂，占用空间大，成本较高，而且为了避免与后推瓶部件发生干涉，冷阱只能设置到冻干箱的侧面，造成整个冻干机的占用空间进一步增大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、占用空间小、安全可靠、可避免碎瓶的冻干机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机，包括冻干箱和进出瓶部件，所述冻干箱内设有可升降的板层组，所述板层组包括多块用于放置瓶子的冻干板层，所述进出瓶部件包括驱动机构、由驱动机构带动在冻干板层两侧作往复直线运动的推拉杆、以及用于推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉件，所述推拉件通过一离合结构实现与推拉杆的连接与分离。

作为本发明的进一步改进：

所述冻干箱内固设一推拉件支承台，所述推拉件支承台位于冻干板层的后方，所述推拉件与推拉杆分离时支承于所述推拉件支承台上。

所述板层组还包括一块用于使推拉件通过的底座板层。

所述离合结构包括设于推拉件两端的插孔、设于推拉杆上的插销、以及用来带动插销插入或脱离插孔的联动装置。

所述联动装置包括啮合传动的齿轮和齿条、以及用来带动齿轮往复转动的控制机构，所述齿条设置于插销上。

所述控制机构包括驱动缸、中心推杆和连杆，所述齿轮的中心轴上固定连接一向齿轮径向延伸的中间杆，所述连杆的一端铰接于中间杆的延伸端，所述连杆的另一端铰接于中心推杆的端部，所述中心推杆由驱动缸驱动作往复直线运动。

所述推拉杆内部中空，所述中心推杆套设于推拉杆内。

所述推拉杆包括推拉杆本体和固接于推拉杆本体一端的推拉头，所述推拉头下部设有导槽，用来与冻干板层两侧的导轨滑动配合。

所述推拉件的底部设有支撑滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的冻干机，结构简单、成本低廉，占用空间小；由于推拉件通过一离合结构实现与推拉杆的连接与分离，所以可在出瓶前将推拉件送至冻干板层的后方，然后推拉杆与推拉件分离并退出冻干箱，出瓶时推拉杆再进入冻干箱与推拉件连接，便可将冻干板层上的瓶子拉出；这样，推拉杆在出瓶时进入冻干箱内的过程中，由于没有带着推拉件，所以就不会将粘接在冻干板层底部的瓶子碰碎，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的局部左视结构示意图。

图3为本发明在插销脱离插孔时的局部俯视结构示意图。

图4为本发明在插销插入插孔时的局部俯视结构示意图。

图5为本发明中推拉杆带着推拉件将瓶子从输送带推至过渡板的结构示意图。

图6为本发明中推拉杆带着推拉件将瓶子从过渡板推至冻干板层的结构示意图。

图7为本发明中推拉杆将推拉件送至推拉件支承台上后与推拉件分离、并退出冻干箱的结构示意图。

图8为本发明中推拉杆进入冻干箱与推拉件连接、并将瓶子从冻干板层拉出的结构示意图。

图例说明：1、推拉件支承台；2、线性模组；21、滑座；3、推拉杆；31、推拉头；311、导槽；4、推拉件；41、支撑滚轮；5、输送带；6、过渡板；7、冻干箱；71、冻干板层；72、底座板层；73、导轨；81、插孔；82、插销；83、齿轮；84、齿条；85、驱动缸；86、中心推杆；87、连杆；88、中间杆；9、瓶子。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图5所示，本发明的冻干机，包括输送带5、过渡板6、冻干箱7和进出瓶部件，冻干箱7内设有可升降的板层组，板层组包括多块竖向布置用于放置瓶子9的冻干板层71。进出瓶部件包括驱动机构、由驱动机构带动在冻干板层71两侧作往复直线运动的推拉杆3、以及用于推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉件4。驱动机构为线性模组2，推拉杆3固定安装于线性模组2的滑座21上。推拉杆3为两根，平行布置于冻干板层71的两侧，每根推拉杆3由一个对应的线性模组2驱动，在线性模组2的驱动下，两根推拉杆3分别在冻干板层71的两侧作往复直线运动。推拉件4为一块底部设有支撑滚轮41的推拉板，其位于两根推拉杆3之间，并可通过离合结构与推拉杆3连接或者分离，推拉件4与推拉杆3连接时可随着推拉杆3的往复直线运动作推瓶进瓶或拉瓶出瓶。由于推拉件4通过一离合结构实现与推拉杆3的连接与分离，所以可在出瓶前将推拉件4送至冻干板层71的后方，然后推拉杆3与推拉件4分离并退出冻干箱7，出瓶时推拉杆3再进入冻干箱7与推拉件4连接，便可将冻干板层71上的瓶子9拉出；这样，推拉杆3在出瓶时进入冻干箱7内的过程中，由于没有带着推拉件4，所以就不会将粘接在冻干板层71底部的瓶子9碰碎，安全可靠。

如图7所示，本实施例中，冻干箱7内固设一推拉件支承台1，推拉件支承台1固定于冻干箱7的内壁上并位于冻干板层71的后方。推拉件4与推拉杆3分离时支承于推拉件支承台1上。

如图7所示，本实施例中，板层组还包括一块用于使推拉件4通过的底座板层72，底座板层72设于最下层冻干板层71的下方。进瓶时，当所有的冻干板层71均装满瓶子后，底座板层72移动至与过渡板6平齐的位置，此时推拉杆3不再带着推拉件4从输送带5上推瓶，而是直接推动推拉件4通过底座板层72，将推拉件4送至推拉件支承台1上。

本实施例中，推拉杆3包括安装于线性模组2滑座21上的推拉杆本体和固接于推拉杆本体一端的推拉头31，如图2所示，推拉头31下部设有导槽311，冻干板层71和底座板层72的两侧设有导轨73，通过导槽311与导轨73的滑动配合，对推拉杆3和推拉件4的移动进行导向和支撑。

如图3、图4所示，本实施例中，离合结构包括设于推拉件4两端的插孔81、设于推拉杆3上的插销82、以及用来带动插销82插入或脱离插孔81的联动装置。其中，插孔81沿着推拉件4的长度方向开设，插销82安装于推拉头31上并垂直于推拉杆3设置。

本实施例中，联动装置包括啮合传动的齿轮83和齿条84、以及用来带动齿轮83往复转动的控制机构，齿条84设置于插销82上；通过齿轮83转动带动齿条84移动，从而使插销82插入或脱离插孔81。本实施例中，齿轮83为不完全齿轮，其包括齿轮本体以及通过键固定连接于齿轮本体的中心轴，中心轴可转动地安装于推拉头31上；齿条84与插销82为一体式结构。

本实施例中，控制机构包括驱动缸85、中心推杆86和连杆87。齿轮83的中心轴上固定连接一向齿轮83径向延伸的中间杆88，连杆87的一端铰接于中间杆88的延伸端，连杆87的另一端铰接于中心推杆86的一端端部。中心推杆86由驱动缸85驱动作往复直线运动；本实施例中，推拉杆3内部中空，中心推杆86套设于推拉杆3内，使结构更紧凑；驱动缸85可为气缸或电动缸，驱动缸85固定安装于推拉杆3的外侧；中心推杆86的另一端从推拉杆3端口伸出，并通过一连接件与驱动缸85的活塞杆连接。驱动缸85动作时，可带动中心推杆86、连杆87和中间杆88同时动作，从而带动齿轮83转动，齿条84移动，使插销82插入或脱离插孔81。

本发明的工作过程（参见图5至图8）：

进瓶过程：1、首先，推拉杆3位于冻干箱7外的初始位置，推拉件4与推拉杆3连接，最上层的冻干板层71处于与过渡板6平齐的位置（参见图5）；2、推拉件4在推拉杆3的带动下将输送带5上的瓶子9逐排推至过渡板6上，再将过渡板6上的瓶子9推入与过渡板6平齐的冻干板层71上（参见图6）；3、与过渡板6平齐的冻干板层71装满瓶子9后上移一段距离，同时位于该冻干板层71下方的冻干板层71上移至与过渡板6平齐的位置；4、重复步骤2和3，直至最下层冻干板层71下方的底座板层72上移至与过渡板6平齐，此时推拉件4不再从输送带5上推送瓶子9，而是在推拉杆3的带动下进入冻干箱7，并通过底座板层72，到达推拉件支承台1上；5、推拉杆3与推拉件4分离，推拉杆3退出冻干箱7回到初始位置，最后关闭冻干箱7箱门，进行冻干操作；

出瓶过程：1、首先，使最下方的装载有瓶子9的冻干板层71移动至与过渡板6平齐；2、推拉杆3进入冻干箱7，并沿着与过渡板6平齐的冻干板层71的两侧导轨73移动至推拉件支承台1处与推拉件4连接，然后带动推拉件4将该冻干板层71上的瓶子9逐步拉回至输送带5上；3、待与过渡板6平齐的冻干板层71上的瓶子9全部拉回至输送带5上后，推拉杆3重新把推拉件4送至推拉件支承台1上，并与推拉件4分离退出冻干箱7，然后，与过渡板6平齐的冻干板层71下移一段距离，同时位于该冻干板层71上方的冻干板层71下移至与过渡板6平齐的位置；4、重复步骤2和3，直至将所有冻干板层71上的瓶子9全部拉回至输送带5上，从而完成整个出瓶过程。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种冻干机，包括冻干箱（7）和进出瓶部件，其特征在于：所述冻干箱（7）内设有可升降的板层组，所述板层组包括多块用于放置瓶子（9）的冻干板层（71），所述进出瓶部件包括驱动机构、由驱动机构带动在冻干板层（71）两侧作往复直线运动的推拉杆（3）、以及用于推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉件（4），所述推拉件（4）通过一离合结构实现与推拉杆（3）的连接与分离，出瓶前将推拉件（4）送至冻干板层（71）的后方，然后推拉杆（3）与推拉件（4）分离并退出冻干箱（7），出瓶时推拉杆（3）再进入冻干箱（7）与推拉件（4）连接。

2.根据权利要求1所述的冻干机，其特征在于：所述冻干箱（7）内固设一推拉件支承台（1），所述推拉件支承台（1）位于冻干板层（71）的后方，所述推拉件（4）与推拉杆（3）分离时支承于所述推拉件支承台（1）上。

3.根据权利要求1所述的冻干机，其特征在于：所述板层组还包括一块用于使推拉件（4）通过的底座板层（72）。

4.根据权利要求1或2或3所述的冻干机，其特征在于：所述离合结构包括设于推拉件（4）两端的插孔（81）、设于推拉杆（3）上的插销（82）、以及用来带动插销（82）插入或脱离插孔（81）的联动装置。

5.根据权利要求4所述的冻干机，其特征在于：所述联动装置包括啮合传动的齿轮（83）和齿条（84）、以及用来带动齿轮（83）往复转动的控制机构，所述齿条（84）设置于插销（82）上。

6.根据权利要求5所述的冻干机，其特征在于：所述控制机构包括驱动缸（85）、中心推杆（86）和连杆（87），所述齿轮（83）的中心轴上固定连接一向齿轮（83）径向延伸的中间杆（88），所述连杆（87）的一端铰接于中间杆（88）的延伸端，所述连杆（87）的另一端铰接于中心推杆（86）的端部，所述中心推杆（86）由驱动缸（85）驱动作往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的冻干机，其特征在于：所述推拉杆（3）内部中空，所述中心推杆（86）套设于推拉杆（3）内。

8.根据权利要求1或2或3所述的冻干机，其特征在于：所述推拉杆（3）包括推拉杆本体和固接于推拉杆本体一端的推拉头（31），所述推拉头（31）下部设有导槽（311），用来与冻干板层（71）两侧的导轨（73）滑动配合。

9.根据权利要求1或2或3所述的冻干机，其特征在于：所述推拉件（4）的底部设有支撑滚轮（41）。