CN202464761U - 用于冻干机的推瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冻干机的推瓶装置，包括推瓶块、电机部件和用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件，推瓶块、传动部件和电机部件依次相连。本实用新型结构紧凑、占用空间小。

Description

用于冻干机的推瓶装置

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种用于冻干机上的推瓶装置。

背景技术

冻干机是利用真空冷冻干燥原理，将含水物质进行降温冷冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。在食品、医药包装设备行业，瓶体在灌装机中完成灌装并由输送带输送出来后，需通过错瓶装置和推瓶装置的配合作用将输送带上的瓶体推入冻干机板层上，以在冻干机中进行真空冷冻干燥处理。传统的推瓶装置一般是由伺服电缸驱动推瓶块进行推瓶动作，伺服电缸的工作行程长，占用空间大。而推瓶动作一般在洁净度要求较高的A级区域进行，A级区域的空间一般都比较紧凑，难以满足伺服电缸的工作空间要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小的用于冻干机的推瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于冻干机的推瓶装置，包括推瓶块、电机部件和用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件，所述推瓶块、传动部件和电机部件依次相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述传动部件包括与推瓶块相连的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮传动组和旁齿条，所述齿轮传动组安装于一支座上并由电机部件驱动，所述旁齿条与齿轮传动组的旁齿轮啮合并固定于一主滑动座上，所述主滑动座滑设于支座上，所述推瓶块装设于主滑动座上。

所述推瓶块通过第二滑动座滑设于主滑动座上，所述第二滑动座上固定有上齿条，所述支座上固定有下齿条，所述主滑动座上安装有中间齿轮，所述中间齿轮分别与上齿条和下齿条啮合。

所述支座上设有供主滑动座滑动的主滑轨，所述主滑动座上设有供第二滑动座滑动的第二滑轨。

所述齿轮齿条传动机构为两组以上并沿着推瓶块的长度方向布置。

所述传动部件还包括同步带机构，所述电机部件和各齿轮齿条传动机构分别与同步带机构上的对应带轮相连。

所述齿轮传动组包括一根主轴和两根平行布置的小轴，所述主轴可转动地竖直安装于支座上，主轴的一端与同步带机构的带轮固定连接，另一端上设有大锥齿轮，所述两根小轴可转动地水平安装于支座上，其中一根小轴上设有小齿轮和小锥齿轮，另一根小轴上设有小齿轮和旁齿轮，所述两个小齿轮相互啮合，所述小锥齿轮与大锥齿轮相互啮合。

所述支座和电机部件安装于冻干机的台板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过电机部件进行驱动，并通过传动部件将电机部件的旋转运动转换为直线运动以带动推瓶块作推瓶运动，相比电缸驱动，电机驱动需要的安装空间更小，可使整个推瓶装置的结构更加紧凑，更好地适应A级区域的紧凑空间。

2、本实用新型中的传动部件的功能主要通过齿轮齿条传动机构来实现，结构简单、成本低廉、控制方便。

3、本实用新型中的推瓶块通过第二滑动座滑设于主滑动座上，在主滑动座运动的同时，通过由上齿条、下齿条和中间齿轮组成的另外一套齿轮齿条传动机构的作用，第二滑动座也能够相对主滑动座运动，所以在同样的安装空间（支座的体积不变）下可使推瓶块运动行程更长，即在保证推瓶块的运动行程不变的条件下可进一步缩小整个推瓶装置的占用空间，使结构更加紧凑。

4、本实用新型中的齿轮齿条传动机构为两组以上并沿着推瓶块的长度方向布置，可使推瓶块的运动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型在具体应用实例中的主视图。

图2为本实用新型在具体应用实例中的左视图。

图3为本实用新型在具体应用实例中的俯视图。

图4为图1中A处的放大立体图。

图5为本实用新型准备推瓶时的状态示意图。

图6为本实用新型推瓶时的状态示意图。

图中各标号表示为：1、推瓶块；21、主轴；22、小轴；23、大锥齿轮；24、小齿轮；25、小锥齿轮；26、旁齿轮；3、支座；31、下齿条；32、安装架；33、固定块；34、支撑杆；35、固定板；36、主滑轨；37、支柱；4、主滑动座；41、旁齿条；42、中间连接板；43、主滑块组；44、第二滑轨；45、轴；5、第二滑动座；51、上齿条；52、支撑板；53、调节块；54、第二滑块组；6、中间齿轮；7、同步带机构；71、带轮；8、电机部件；81、伺服电机；82、减速机；9、台板；10、前护栏；11、瓶体；12、过渡板；13、板层；14、输送带；15、固定柱；16、分瓶拨轮；17、分瓶电机部件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的用于冻干机的推瓶装置，包括推瓶块1、电机部件8和用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件，推瓶块1、传动部件和电机部件8依次相连。传动部件可将电机部件8的旋转运动转换为直线运动，以带动推瓶块1作直线推瓶运动。

本实施例中，传动部件包括与推瓶块1相连的齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿轮传动组和旁齿条41（参见图4）。齿轮传动组安装于一支座3上并由电机部件8驱动，电机部件8包括相连的伺服电机81和减速机82，电机部件8通过固定柱15安装于冻干机的台板9下表面。如图2所示，支座3包括支柱37、安装架32、固定块33、支撑杆34和固定板35，支柱37的底端固定于冻干机的台板9上表面，安装架32固定于支柱37的顶端，齿轮齿条传动机构安装于安装架32上；固定块33固定于支柱37上，固定板35固定于安装架32的上方，固定块33与固定板35之间通过支撑杆34连接，形成三角定位。旁齿条41与齿轮传动组的旁齿轮26啮合并固定于一主滑动座4上，主滑动座4滑设于支座3的固定板35上，推瓶块1则装设于主滑动座4上。主滑动座4包括中间连接板42和主滑块组43，主滑块组43和旁齿条41均固定于中间连接板42的下方，固定板35的上方设有与主滑块组43滑动配合的主滑轨36。

本实施例中，推瓶块1通过第二滑动座5滑设于主滑动座4上，第二滑动座5包括支撑板52、固定于支撑板52下方的调节块53以及固定于调节块53下方的第二滑块组54，支撑板52固定于推瓶块1的一侧，主滑动座4的中间连接板42上设有与第二滑块组54滑动配合的第二滑轨44。支撑板52的下方固定有上齿条51，支座3的固定板35上方固定有下齿条31，主滑动座4的中间连接板42上固定有一根轴45，轴45上通过轴承安装有中间齿轮6，中间齿轮6分别与上齿条51和下齿条31啮合。

本实施例中，齿轮齿条传动机构为两组以上并沿着推瓶块1的长度方向布置，如图1、图3所示，两组齿轮齿条传动机构分别布置在推瓶块1的两端。本实施例中，传动部件还包括同步带机构7，电机部件8和各齿轮齿条传动机构分别与同步带机构7上的对应带轮71相连。在其他的实施例中，也可使每个齿轮齿条传动机构各自对应连接一台电机部件8。

本实施例中，齿轮传动组包括一根主轴21和两根平行布置的小轴22，主轴21通过轴承竖直安装于支座3的支柱37中，主轴21的一端与同步带机构7的带轮71固定连接，另一端上设有大锥齿轮23。两根小轴22通过轴承水平安装于支座3的安装架32上，其中一根小轴22上设有小齿轮24和小锥齿轮25，另一根小轴22上设有小齿轮24和旁齿轮26，两个小齿轮24相互啮合，小锥齿轮25与大锥齿轮23相互啮合。

工作过程：瓶体11灌装完成后通过输送带14输送，当输送至分瓶拨轮16处时被拦截，并列于前护栏10之内。此时推瓶块1在初始位置，当拦截的瓶体11达到一定数量后，分瓶拨轮16在分瓶电机部件17的驱动下旋转，开始分瓶。分瓶拨轮16配合输送带14分瓶计数，达到一定数量后停止分瓶，输送带14随后也停止运动，此时在推瓶块1前方形成一列瓶体11（参见图5）。下一步开始推瓶动作。伺服电机81启动，带动减速机82、同步带机构7工作，同步带机构7则带动各齿轮齿条传动机构的主轴21转动，使主轴21上的大锥齿轮23跟着转动；大锥齿轮23带动与其啮合的小锥齿轮25转动，使小锥齿轮25所在的小轴22跟随转动；该小轴22上的小齿轮24与另外一根小轴22上的小齿轮24啮合传动，使另外一根小轴22上的旁齿轮26跟随转动；旁齿轮26与旁齿条41啮合传动，带动旁齿条41作直线运动，使主滑动座4在支座3的主滑轨36上滑移前进。由于下齿条31固定在支座3上不动，所以中间齿轮6在跟随主滑动座4作直线滑移运动的同时，又在下齿条31的啮合传动下作旋转运动，进而又带动上齿条51作直线运动，从而使第二滑动座5以及安装于第二滑动座5上的推瓶块1直线前进，推动此列瓶体11向前运动到过渡板12上的指定位置（参见图6）。接着伺服电机81反转，推瓶块1缩回到初始位置。重复上述动作，直到过渡板12上的瓶体11达到指定数量。最后推瓶块1在伺服电机81的驱动下，向前推动一段指定的长距离，以将过渡板12上的所有瓶体11推入冻干机板层13上，完成进瓶。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于冻干机的推瓶装置，包括推瓶块（1），其特征在于：还包括电机部件（8）和用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件，所述推瓶块（1）、传动部件和电机部件（8）依次相连。

2.根据权利要求1所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述传动部件包括与推瓶块（1）相连的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮传动组和旁齿条（41），所述齿轮传动组安装于一支座（3）上并由电机部件（8）驱动，所述旁齿条（41）与齿轮传动组的旁齿轮（26）啮合并固定于一主滑动座（4）上，所述主滑动座（4）滑设于支座（3）上，所述推瓶块（1）装设于主滑动座（4）上。

3.根据权利要求2所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述推瓶块（1）通过第二滑动座（5）滑设于主滑动座（4）上，所述第二滑动座（5）上固定有上齿条（51），所述支座（3）上固定有下齿条（31），所述主滑动座（4）上安装有中间齿轮（6），所述中间齿轮（6）分别与上齿条（51）和下齿条（31）啮合。

4.根据权利要求3所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述支座（3）上设有供主滑动座（4）滑动的主滑轨（36），所述主滑动座（4）上设有供第二滑动座（5）滑动的第二滑轨（44）。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构为两组以上并沿着推瓶块（1）的长度方向布置。

6.根据权利要求5所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述传动部件还包括同步带机构（7），所述电机部件（8）和各齿轮齿条传动机构分别与同步带机构（7）上的对应带轮（71）相连。

7.根据权利要求6所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述齿轮传动组包括一根主轴（21）和两根平行布置的小轴（22），所述主轴（21）可转动地竖直安装于支座（3）上，主轴（21）的一端与同步带机构（7）的带轮固定连接，另一端上设有大锥齿轮（23），所述两根小轴（22）可转动地水平安装于支座（3）上，其中一根小轴（22）上设有小齿轮（24）和小锥齿轮（25），另一根小轴（22）上设有小齿轮（24）和旁齿轮（26），所述两个小齿轮（24）相互啮合，所述小锥齿轮（25）与大锥齿轮（23）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的用于冻干机的推瓶装置，其特征在于：所述支座（3）和电机部件（8）安装于冻干机的台板（9）上。

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