ES2268288T3 - Aparato alimentador de piezas de trabajo para una maquina estampadora de calcomanias. - Google Patents
Aparato alimentador de piezas de trabajo para una maquina estampadora de calcomanias. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2268288T3 ES2268288T3 ES03255758T ES03255758T ES2268288T3 ES 2268288 T3 ES2268288 T3 ES 2268288T3 ES 03255758 T ES03255758 T ES 03255758T ES 03255758 T ES03255758 T ES 03255758T ES 2268288 T3 ES2268288 T3 ES 2268288T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- stamping
- conveyor
- conveyors
- line
- stringers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Un aparato transportador de piezas de trabajo para una máquina de estampación de calcomanías que consta de: vigas guía (23) que están dispuestas a los lados izquierdo y derecho de la línea de estampación (L); una pluralidad de transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g) que están apoyados en las vigas guía (23) de tal modo que se permita el movimiento en la dirección de la línea de estampación (L); largueros (11) que incorporan portadores de piezas de trabajo (12) y que van fijados a los transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g), un primer mecanismo transportador (28) para alimentar a un primer transportador (25a) en la dirección de la línea de estampación ubicado en el lado más corriente arriba en dirección de la línea de estampación (L); y un segundo mecanismo transportador (30) para alimentar una pluralidad de transportadores (25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g) ubicados corriente abajo del primer transportador (25a) en la dirección de la línea de estampación, caracterizado porque el primer mecanismo transportador (28) es operable independientemente del segundo mecanismo de estampación (30), y los largueros (11) van fijados a los transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g), para que tengan capacidad de ser subidos y bajados con respecto a los transportadores.
Description
Aparato alimentador de piezas de trabajo para
una máquina estampadora de calcomanías.
La presente invención versa acerca de un aparato
transportador de piezas de trabajo para una máquina estampadora de
calcomanías de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 para
transportar las pieza de trabajo hasta una estación de estampación,
y para aguantar la pieza estampada y procesada en una estación de
estampación, y llevarla hasta la siguiente estación de estampación
para una estampación de formación secuencial.
Una máquina estampadora de calcomanías realiza
operaciones de estampación mientras transporta la pieza de trabajo
estampada formada de forma secuencial en diversas estaciones de
estampación hasta la siguiente estación de estampación, y va
sincronizada con la operación de subida y bajada de un martinete
superior para estampar. La máquina estampadora de calcomanías
incorpora un aparato transportador de piezas de trabajo. El aparato
transportador de piezas de trabajo incorpora un larguero dotado de
un portador de piezas de trabajo que opera entre estaciones de
estampación adyacentes con un movimiento aproximadamente rectangular
para constituir un movimiento transportador. Una pieza de trabajo
estampada formada en una estación de estampación corriente arriba
se sujeta en el portador de piezas de trabajo y se eleva,
transportada hasta la siguiente estación de estampación corriente
abajo, y luego es bajada y puesta en el martinete inferior para
estampar de la estación de estampación.
Se emplean una variedad de mecanismos para el
aparato transportador de piezas de trabajo para la máquina
estampadora de calcomanías. En la mayoría de casos, los
transportadores que incorporan un larguero y que están instalados
en cada estación de estampación llevan a cabo una operación de
alimentación y una operación de subida y bajada.
La Fig. 6 muestra un ejemplo esquemático. Las
estaciones de estampación 6 para formar la pieza de trabajo con el
martinete para estampar que constan de un martinete inferior para
estampar 3 instalado mediante un cabezal 2, y de un martinete
superior para estampar 5 colocado para ser susceptible de ser
elevado y bajado por un deslizadero 4 que está por encima del
martinete para estampar inferior 3, están dispuestas separadas
entre sí con una cierta separación en ubicaciones múltiples a lo
largo de la línea de estampación L sobre un firme 1 instalado a lo
largo de la línea de estampación L. Además, se dispone a ambos lados
de la línea de estampación L un par, izquierdo y derecho, de vigas
elevadoras 7, paralelas a la dirección de la línea de estampación
L, y simétricas respecto a la línea de estampación L que discurre
entre ellas, siendo susceptible de movimiento cada una de las vigas
elevadoras 7 izquierda y derecha en la dirección vertical (hacia
arriba y hacia abajo) mediante un mecanismo de cremallera y piñón 9
accionado por un servomotor de corriente alterna 8 montado encima.
Además, se instalarán en cada una de las vigas elevadoras izquierda
y derecha 7 múltiples transportadores 10 colocados para replicar la
separación de las estaciones de estampación 6 para que sea posible
discurrir por la línea de estampación L, y se disponen largueros 11
que se extienden con ángulos rectos respecto a la dirección de la
línea de estampación L y dotadas de portadores de piezas de trabajo
12 entre los transportadores 10 que hay en frente en la dirección
izquierda-derecha, y se apoyan ambos extremos de los
largueros 11 en los transportadores izquierdo y derecho 10. Por
otra parte, se conectan transportadores adyacentes 10 en la
dirección de la línea de estampación L mediante bielas 13, y se
conecta un mecanismo de cremallera y piñón 15 dotado de un
servomotor de corriente alterna 14 al transportador 10 en un extremo
en la dirección de la línea de estampación L mediante una biela 16.
Como se ha descrito anteriormente, los transportadores 10 y
largueros 11 dotados de portadores de piezas de trabajo 12 son
susceptibles de ser movidos verticalmente levantando y bajando la
viga elevadora 7 accionada por el servomotor de corriente alterna 8.
Además, el movimiento de todos los transportadores 10 de forma
sincronizada en la dirección de la línea de estampación L mediante
el mecanismo de cremallera y piñón 15 accionado por el servomotor
de corriente alterna 14 y las bielas 16 y 13, permite el movimiento
de los largueros 11 dotados con los portadores de piezas de trabajo
12, en la dirección de la línea de estampación L (ver, por ejemplo,
la Solicitud de Patente Japonesa sin Verificar, con número de
primera publicación Hei 10-328766).
En la práctica, con el aparato transportador de
piezas de trabajo para la máquina estampadora de calcomanías
descrita anteriormente, los largueros 11 se apoyan en cada
transportador 10 instalado en la viga elevadora 7, y el movimiento
vertical y en la dirección de la línea de estampación L de cada
larguero 11 es todo simultáneo y uniforme. Por lo tanto, la pieza
de trabajo no puede ser transportada con un movimiento diferente en
cada estación de estampación 6. Por ello, sólo es posible la misma
operación para la pieza de trabajo en movimiento (curva de
interferencia) en cada estación de estampación, restringiéndose así
la forma del martinete para estampar para evitar interferencias, y
dando como resultado problemas en la formación de una amplia gama de
piezas de trabajo.
En las patentes US 4981031, en la que se basa el
preámbulo de la reivindicación 1, y
EP-A-0315381 se describen
dispositivos de calcomanías para estampaciones de calcomanías del
tipo ya conocido.
La presente invención es un avance adicional
sobre el aparato convencional mencionado anteriormente, y presenta
un aparato transportador de piezas de trabajo para una máquina
estampadora de calcomanías en la que se puede seleccionar
individualmente un movimiento transportador de una pieza de trabajo
distinta para cada estación de estampación para transportar la
pieza de trabajo, así como permitir la misma operación de largueros
dotados de portadores de piezas de trabajo fijadas a cualquier
transportador.
Para resolver los problemas mencionados
anteriormente, el aparato transportador de piezas de trabajo para
una máquina estampadora de calcomanías en conformidad con la
presente invención consta de: vigas que están apoyadas en las vigas
guía para así permitir el movimiento en la dirección de la línea de
estampación; una pluralidad de transportadores que están apoyados
en las vigas guía y para así permitir el movimiento en la dirección
de la línea de estampación; largueros que están dotados de
portadores de piezas de trabajo y que van fijos a los
transportado-
res;
res;
de un primer mecanismo para alimentar un
transportador en la dirección de la línea de estampación, ubicado
en el lado más corriente arriba en dirección de la línea de
estampación; y de un segundo mecanismo transportador para alimentar
múltiples transportadores en la dirección de la línea de
estampación, ubicados corriente abajo en la dirección de la línea
de estampación, caracterizada porque el primer mecanismo
transportador es operable independientemente del segundo mecanismo
transportador y porque los largueros van fijos a los transportadores
para así ser susceptibles para ser subidas y bajadas con respecto a
los transportadores.
Además, cada uno de los transportadores en esta
configuración puede constar de cuerpos de movimiento vertical,
siendo susceptibles de ser subidos y bajados independientemente, y
de un dispositivo accionador que acciona el cuerpo de movimiento
vertical, y los largueros pueden ir encajados entre cuerpos de
movimiento vertical de transportadores enfrentados entre sí en las
vigas guía izquierda y derecha.
De los múltiples transportadores dispuestos a lo
largo de la línea de estampación, el transportador en la posición
más corriente arriba en la dirección de la línea de estampación y
los transportadores del otro lado corriente abajo son capaces de
mover y transportar la pieza de trabajo independientemente. El
material en forma de lámina suministrado a la línea de estampación
como pieza de trabajo se puede, por lo tanto, transportar hasta la
primera estación de estampación por un movimiento independiente del
transportador del lado más corriente arriba. Además, al garantizar
que es posible la operación de desplazamiento independiente con los
dispositivos de accionamiento proporcionados en cada transportador,
se pueden establecer movimientos transportadores individuales, y
diseñar y fabricar martinetes para estampar en conformidad
únicamente con las funciones esenciales del martinete para
estampar, y sin restricciones sobre la cantidad a transportar o
subir y bajar. Adicionalmente, la capacidad para establecer
movimientos individuales óptimos sin restricción sobre los
martinetes para estampar de cada estación de estampación permite
una reducción en el tiempo de transporte, e incrementa el número de
ciclos de estampación por unidad de tiempo, mejorando así la
productividad.
Además, cada uno de los transportadores puede
contar con un cuerpo de movimiento vertical susceptible de ser
subido y bajado, y el aparato transportador de piezas de trabajo
puede contar además con dispositivos accionadores para subir y
bajar cuerpos de movimiento vertical de una pluralidad de grupos de
transportadores adyacentes, y un mecanismo de transmisión de la
energía que conecta los dispositivos accionadores, y los cuerpos de
movimiento vertical pueden ser subidos o bajados simultáneamente
por cualesquiera de los dispositivos accionadores correspondientes
a los respectivos grupos, y los largueros pueden ir encajados entre
los cuerpos de movimiento vertical de transportadores enfrentados
entre sí en las vigas guía izquierda y derecha. Como resultado, los
múltiples transportadores adyacentes pueden transportar, y subir o
bajar, simultáneamente, con independencia de un fallo en
cualesquiera de los dispositivos accionadores.
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra
un ejemplo de realización de un aparato transportador de piezas de
trabajo para una máquina estampadora de calcomanías en conformidad
con la presente invención.
La Fig. 2 es una vista en planta que muestra un
transportador de la Fig. 1 con detalle.
La Fig. 3 es una vista de perfil de la línea
A-A de la Fig. 2.
La Fig. 4 es un corte transversal de la línea
B-B de la Fig. 2.
La Fig. 5 es un diagrama esquemático que muestra
otro aspecto del ejemplo de realización en conformidad con la
presente invención.
La Fig. 6 nos muestra un ejemplo de aparato
transportador convencional de piezas de trabajo para una máquina
estampadora de calcomanías.
Lo que sigue describe ejemplos de realización de
la presente invención haciendo referencia a los dibujos.
Desde la Fig. 1 hasta la Fig. 4 se muestra el
esquema de un ejemplo de realización de un aparato transportador de
piezas de trabajo para una máquina estampadora de calcomanías en
conformidad con la presente invención. En la máquina de estampación
que se muestra en las figuras, se establecen una primera estación de
estampación S1, una segunda estación de estampación S2, una tercera
estación de estampación S3, una cuarta estación de estampación S4,
una quinta estación de estampación S5, en secuencia, con una
separación requerida entre el lado corriente arriba y el lado
corriente abajo de una línea de estampación L en una porción menor
de una estructura de la prensa 17. Además, los martinetes
inferiores para estampar 20 están instalados, respectivamente, en
los cabezales 19 sobre bases 18 en las estaciones de estampación S1,
S2, S3, S4 y S5, y los deslizaderos 21 están instalados en la
estructura de la prensa 17 para así tener la capacidad de ser
movidos verticalmente por un dispositivo de accionamiento 22 del
deslizadero. Los martinetes superiores para estampar (no mostrados
en los dibujos) correspondientes a los martinetes inferiores para
estampar 20 de cada una de las estaciones de estampación S1, S2,
S3, S4 y S5 están fijados a las caras inferiores de los deslizaderos
21, y la pieza de trabajo se forma mediante estampación y es
procesada en cada una de las estaciones de estampación S1, S2, S3,
S4 y S5 por los martinetes para estampar, constando de un martinete
para estampar superior y un martinete para estampar inferior 20.
Esta máquina estampadora incorpora la siguiente configuración.
Las vigas guía 23 en los lados izquierdo y
derecho de la línea de estampación L se encuentran paralelas a la
dirección de la línea de estampación L, y las vigas guía 23
izquierda y derecha tienen la capacidad de ser elevadas y bajadas
mediante un dispositivo elevador 24 a lo largo de la estructura de
la prensa 17. Además, cada uno de una pluralidad de transportadores
25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g (siete en la dirección de la
línea de estampación L en la figura) están dispuestos simétricamente
a la izquierda y derecha, y apoyados sobre las vigas guía 23
izquierda y derecha para permitir el movimiento en la dirección de
la línea de estampación L. Exceptuando el transportador 25a en su
ubicación más corriente arriba de la línea de estampación L, todos
los transportadores adyacentes, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g, están
conectados mediante una biela 26, de modo que los transportadores
25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g puedan moverse a la vez en la
dirección de la línea de estampación L. Se proporciona un primer
mecanismo transportador 28 en el lado corriente arriba de la línea
de estampación L, y se conecta al transportador mencionado
anteriormente 25a mediante una biela 27 para así mover el
transportador 25a en la dirección de la línea de estampación L.
Además, se proporciona un segundo mecanismo transportador 30 en el
lado corriente debajo de la línea de estampación L, y se conecta
mediante una biela 29 al transportador 25g en la última posición
corriente abajo para así impartir una operación de alimentación a
la biela 29 en la dirección de la línea de estampación L. Además,
una cabeza de larguero 31 que soporta ambos extremos del larguero
11 que se extienden en una dirección en ángulo recto respecto a la
línea de estampación L, se apoya en cada uno de los transportadores
izquierdo y derecho 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g enfrentados
entre sí apoyados en las vigas guía 23 izquierda y derecha
mencionadas anteriormente para permitir la elevación y descenso, y
se dota de un portador de piezas de trabajo 12 a cada larguero
11.
Lo siguiente proporciona una descripción
detallada. Como se muestra en la Fig. 3 y en la Fig. 4, las vigas
guía 23 izquierda y derecha tienen vigas 32 de sección rectangular
hueca, con raíles guía 33 de sección rectangular que se proyectan
tanto hacia arriba como hacia abajo, que se extienden a lo largo de
toda la longitud, y encajados íntegramente en los bordes superior e
inferior de la cara externa de las vigas 32. Cada raíl guía 33 que
se proyecta hacia arriba y hacia abajo tiene caras de raíl 33a, 33b
y 33c. El extremo inferior de una barra de cremallera 24a del
dispositivo elevador 24 se encaja en la ubicación requerida en el
borde superior de la viga 32, y se conecta un piñón que está
engranado con la cremallera de la barra de cremallera 24a a un
servomotor 24b que hace de dispositivo accionador, instalado en una
posición superior. El piñón es rotado por el servomotor 24b,
permitiendo la elevación y el descenso de la barra de cremallera 24a
a la vez que las vigas guía 23.
Como se muestra en la Fig. 2 a la Fig. 4, se
instala un mecanismo guía 36 que consta de un rodillo guía
horizontal 34 que rueda sobre las caras del raíl 33b y 33c, y un
rodillo guía vertical 35 que rueda sobre la cara del raíl 33a, en
cuatro lugares, en frente y detrás, y arriba y abajo, de las caras
internas de una camisa 37 abierta por abajo, para que los
transportadores 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g engranen con los
raíles guía 33 superior e inferior de las vigas guía 23.
Adicionalmente, se instala un servomotor 38 que hace de dispositivo
accionador en la parte superior de la camisa 37, y se inserta un
cuerpo de movimiento vertical 39 dotado con la cabeza del larguero
31 en el extremo inferior dentro de la camisa 37 desde la parte de
abajo para permitir un movimiento sin restricciones únicamente en
la dirección vertical (en la dirección axial) a lo largo de los
miembros guía dentro de la camisa 37. El cuerpo de movimiento
vertical 39 está dotado de una tuerca 40. Además, un tornillo 42
conectado al eje de salida 41 del servomotor 38 y que engrana con la
tuerca 40 que lo atraviesa en la dirección vertical, y el cuerpo de
movimiento vertical 39 se eleva y se baja mediante el tornillo 42
accionado por el servomotor 38, permitiendo así que la cabeza del
larguero 31 se mueva verticalmente. Los transportadores 25a, 25b,
25c, 25d, 25e, 25f y 25g de la configuración anterior están montados
sobre las vigas guía 23, de tal modo que los rodillos guía
horizontales 34 de cada mecanismo guía 36 encajado en la parte
superior e inferior engranen con las caras de los raíles 33b y 33c
formados en ambos lados del raíl guía 33, y los rodillos guía
verticales 35 engranan de tal modo que se permita que se deslicen a
lo largo de las caras de los raíles 33a formados en las caras
superior e inferior del raíl guía 33. Esto permite que cada uno de
los transportadores 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g se muevan en
la dirección de la línea de estampación L a lo largo de los raíles
guía 33 sobre las vigas guía 23.
Ambos extremos de los largueros 11 que se
extienden horizontalmente en ángulos rectos respecto a la línea de
estampación L están conectados y soportados para permitir su
rotación sobre las cabezas de los largueros 31 soportadas para
permitir la elevación y bajada de los transportadores izquierdo y
derecho 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g enfrentados entre sí en
cualquiera de los dos lados de la línea de estampación L, y cada
transportador 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g está accionado
independientemente por un servomotor 38 para permitir que la
cantidad de elevación y bajada de los largueros 11 se seleccione
individualmente.
Adicionalmente, una biela que une la porción 44
con una pestaña 43 en la punta sobresale en ambos extremos frontal
y trasero en la dirección de los transportadores adyacentes 25a,
25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g, y la pestaña 43 de la biela que une
la porción 44 está colindando con la pestaña 45 encajada en las
puntas de las bielas 26, 27 y 29. Esto permite que la biela 27 se
conecte al transportador lateral más corriente arriba 25a, y las
bielas 26 y 29 se conecten a cada uno de los otros transportadores
25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g, respectivamente.
Además, el primer mecanismo transportador 28
para mover el transportador lateral más corriente arriba 25a en la
dirección de la línea de estampación L tiene la siguiente
configuración mostrada en la Fig. 1. Los raíles guía superiores e
inferiores 33 en las vigas guía 23 están montados mediante rodillos,
y un servomotor 47 y un piñón 48 accionado por un servomotor 47
están encajados en un cuerpo de movimiento superior 46 de tal modo
que sea capaz de moverse a lo largo de los raíles guía 33.
Adicionalmente, se fijan cremalleras 49 paralelas a las vigas guía
23, y los piñones 48 se engranan con las cremalleras 49. Además, el
cuerpo de movimiento superior 46 y el transportador 25a están
conectados mediante la biela 27, y el piñón 48 es rotado al
accionarse el servomotor 47. Como consecuencia, un deslizamiento
sobre la cremallera 49, a la que está fijado el piñón 48, mueve
(bajo su propia energía) el cuerpo de movimiento superior 46 en la
dirección de la línea de estampación L a lo largo de los raíles
guía 33, y el transportador 25a es alimentado entre la posición de
entrega de piezas de trabajo y la primera estación de estampación
S1 mediante la biela 27 para transportar la pieza de trabajo.
Además, como se muestra en la Fig. 1, la
configuración del segundo mecanismo transportador 30 para mover los
transportadores 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g que no sean el
transportador 25a, en la dirección de la línea de estampación L es
como se detalla a continuación. Se instala una estructura 51 en una
base 50 a cada lado, izquierdo y derecho, de la línea de
estampación L a aproximadamente la misma altura que las vigas guía
23. Se apoya una cremallera 53 sobre una estructura superior 52
sobre la estructura 51, de tal modo que sea capaz de moverse en la
dirección de la línea de estampación L. Un extremo de la cremallera
53 en la dirección del lado corriente arriba de la línea de
estampación L, y el último transportador 25g en el lado corriente
abajo están conectados por la biela 29, y los transportadores 25b,
25c, 25d, 25e, 25f y 25g tienen la capacidad de moverse
conjuntamente con la cremallera 53. Además, un dispositivo
accionador que se mueve con la cremallera 53 consta de piñones 55
rotados por un servomotor 54, instalado en un bloque de anclaje 56,
estando el piñón 55 engranado con la cremallera 53, y debido a la
rotación del piñón 55, la cremallera 53 se mueve a lo largo de la
estructura superior 52 sobre la estructura 51, proporcionando así
una alimentación para los transportadores 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y
25g para transportar la pieza de trabajo. La parte de conexión de la
biela 29 que conecta la cremallera 53 con el transportador 25g
tiene la capacidad para rotar en la dirección vertical, y la
posición seleccionada de las vigas guía 23 está desplazada en la
dirección vertical para que el movimiento de alimentación
acompañante del movimiento de la cremallera 53 se transmita
suavemente al transportador 25g, con independencia de cualquier
cambio en la altura de la cremallera 53 y el transportador 25g.
Adicionalmente, el producto formado en la última
estación de estampación S5 en el lado de la dirección corriente
abajo de la línea de estampación L es transportado desde la estación
de estampación S5 por el movimiento transportador del larguero 11,
y se instala un transportador 57 para recibir y transferir el
producto al lado corriente abajo de tal modo que su altura sea
ajustable.
La altura de las vigas guía izquierda y derecha
23 dispuestas paralelas a la línea de estampación L se ajusta
previamente a la altura del martinete para estampar para cuando se
forma la pieza de trabajo mediante estampación. En este caso, el
dispositivo elevador 24 se acciona para mover las vigas guía 23
verticalmente mediante la barra de cremallera 24a.
Cuando las vigas guía 23 están seleccionadas
para una altura predeterminada, las vigas guía 23 permanecen fijas
hasta que la secuencia de operaciones de estampación haya sido
completada.
De los transportadores soportados por las vigas
guía 23, el transportador de la dirección del lado más corriente
arriba 25a en la línea de estampación L está conectado al cuerpo de
movimiento superior 46 del primer mecanismo transportador 28
mediante la biela 27 para proporcionar una operación de alimentación
independiente por parte del primer mecanismo transportador 28.
Además, los otros transportadores 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g
están conectados entre sí por la biela 26, y el transportador del
lado más corriente abajo 25g está conectado a la cremallera 53 en
el segundo mecanismo transportador 30 mediante la biela 29 para
proporcionar una operación de alimentación por parte del segundo
mecanismo transportador 30. La operación de estampación se lleva a
cabo mediante el mecanismo descrito anteriormente.
La operación de estampación conlleva transportar
la pieza de trabajo en secuencia entre la primera estación de
estampación S1 y la quinta estación de estampación S5 mientras se
proporciona lo formado mediante la estampación predeterminada.
En la primera estación de estampación S1, la
operación de alimentación del transportador 25a al accionar el
servomotor del primer mecanismo de transporte 28 autopropulsado, y
subiendo y bajando el larguero 11 al accionar el servomotor 38
instalado en el transportador 25a, se lleva a cabo por control
remoto para la pieza de trabajo proporcionada al lado corriente
arriba de la primera estación de estampación S1, para una embutición
profunda del material. Así, siendo accionado el larguero 11 para
realizar un movimiento transportador como se muestra en el dibujo,
la nueva pieza de trabajo se sujeta por el portador de piezas de
trabajo 12 en el larguero 11, transportada por encima de la primera
estación de estampación S1, y luego puesta en el martinete inferior
para estampar 20 de la primera estación de estampación, y así la
pieza de trabajo se transporta a la primera estación de estampación
S1.
Los transportadores 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y
25g que no sean el transportador 25a, que transportan la pieza de
trabajo a la primera estación de estampación S1, están alimentados
simultáneamente al accionar el servomotor 54 del segundo mecanismo
transportador 30 por control remoto, y accionados independientemente
por los servomotores 38 en los transportadores 25b, 25c, 25d, 25e,
25f y 25g para la elevación y bajada de cada larguero 11. Esto crea
un movimiento transportador para cada estación de estampación S1,
S2, S3, S4 y S5. La formación y el procesamiento predeterminados
mediante estampación se llevan a cabo para cada estación de
estampación S1, S2, S3, S4 y S5, y la pieza de trabajo se mueve de
modo secuencial hacia el lado corriente abajo del transportador 57
desde la primera estación de estampación S1 pasando por la segunda
estación de estampación S2, tercera estación de estampación S3,
cuarta estación de estampación S4 y quinta estación de estampación
S5, y es descargada de la máquina de estampación por el
transportador 57.
Esta invención permite que el transportador del
lado más corriente arriba 25a en la dirección de la línea de
estampación L esté desconectado de los otros transportadores 25b,
25c, 25d, 25e, 25f y 25g para una alimentación diferenciada, y que
cada transportador 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g pueda ser
elevado y bajado independientemente. Por lo tanto, se puede
seleccionar un movimiento transportador óptimo sin restricciones por
parte de los martinetes para prensar de cada estación de
estampación S1, S2, S3, S4 y S5, permitiendo así una variedad de
formas de lámina, y una reducción en el tiempo de transporte, e
incrementando el número de ciclos de estampación por unidad de
tiempo, permitiendo así que la productividad se vea
incrementada.
La Fig. 5 muestra otro aspecto del ejemplo de
realización en conformidad con la presente invención. En la Fig. 1
los servomotores 38 para cada transportador 25a, 25b, 25c, 25d, 25e,
25f y 25g realizan operaciones de elevación independientemente por
operación remota. En lugar de esta configuración, en este otro
aspecto del ejemplo de realización de la invención, de los
transportadores 25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g que no sean el
transportador más corriente arriba 25a, dos o tres transportadores
adyacentes, por ejemplo 25b, 25c y 25d, o 25e, 25f y 25g, trabajan
juntos para llevar a cabo una operación de elevación para que los
largueros 11 se elevan y bajan en sincronización los unos con los
otros.
En otras palabras, se conecta una polea o una
rueda de cadena (rueda de cadena mostrada en el dibujo) 58 de una
etapa o de dos etapas (dos etapas proporcionadas por una posición
intermedia) al tornillo 42 conectado al eje de salida 41 del
servomotor 38 instalado en cada transportador 25b, 25c, 25d, 25e,
25f y 25g, con una correa o cadena sin fin 59 que abarca los
tornillos 42 de los transportadores 25b y 25c, y 25c y 25d, o entre
los tornillos 42 de los transportadores 25e y 25f, y 25f y 25g. Esta
disposición asegura una transmisión simultánea de energía por parte
de la correa o la cadena 59 sin necesitar de un accionamiento de uno
de los servomotores 38, para cualquiera de los dos grupos de los
tres transportadores 25b, 25c, 25d o 25e, 25f y 25g, para que los
transportadores múltiples 25b, 25c y 25d o 25e, 25f y 25g se eleven
simultáneamente y en sincronización, y cada larguero 11 se eleve y
baje simultáneamente la misma cantidad, elevando así la pieza de
trabajo.
En conformidad con este ejemplo de realización,
cuando el movimiento transportador entre estaciones de estampación
adyacentes sea el mismo, será posible la operación con un único
grupo de servomotores 38 como dispositivo accionador, permitiendo
una reducción en el número de accionadores que requieren control, y
permitiendo una acción elevadora con un único grupo de servomotores
38 con independencia de un fallo en un servomotor 38.
La presente invención no está limitada a los
diversos ejemplos de realización descritos anteriormente en los que
la operación de transporte y elevación de cada transportador 25a,
25b, 25c, 25d, 25e, 25f y 25g se lleva a cabo por mecanismos de
servo control utilizando los servomotores 47, 54 y 38 como
accionadores. Por lo tanto, el servo control puede incluir
opcionalmente un control de velocidad variable, y se comprenderá que
son posibles otras diversas modificaciones en el ámbito de las
reivindicaciones anexas.
Claims (4)
1. Un aparato transportador de piezas de
trabajo para una máquina de estampación de calcomanías que consta
de:
vigas guía (23) que están dispuestas a los lados
izquierdo y derecho de la línea de estampación (L); una pluralidad
de transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g) que están
apoyados en las vigas guía (23) de tal modo que se permita el
movimiento en la dirección de la línea de estampación (L);
largueros (11) que incorporan portadores de
piezas de trabajo (12) y que van fijados a los transportadores
(25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g),
un primer mecanismo transportador (28) para
alimentar a un primer transportador (25a) en la dirección de la
línea de estampación ubicado en el lado más corriente arriba en
dirección de la línea de estampación (L); y
un segundo mecanismo transportador (30) para
alimentar una pluralidad de transportadores (25b, 25c, 25d, 25e,
25f, 25g) ubicados corriente abajo del primer transportador (25a) en
la dirección de la línea de estampación,
caracterizado porque el primer mecanismo
transportador (28) es operable independientemente del segundo
mecanismo de estampación (30), y los largueros (11) van fijados a
los transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g), para que
tengan capacidad de ser subidos y bajados con respecto a los
transportadores.
2. Un aparato transportador de piezas de
trabajo en conformidad con la reivindicación 1, donde cada uno de
los transportadores (25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g) consta de un
cuerpo de movimiento vertical (39) capaz de ser elevado y bajado
independientemente, y un dispositivo accionador (38) para accionar
el cuerpo de movimiento vertical (39) y
los largueros (11) van encajados entre cuerpos
de movimiento vertical (39) de transportadores enfrentados entre sí
en las vigas guía izquierda y derecha (23).
3. Un aparato transportador de piezas de
trabajo para una máquina estampadora de calcomanías en conformidad
con la reivindicación 1, donde cada uno de los transportadores (25a,
25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g) consta de un cuerpo de movimiento
vertical (39) capaz de ser subido y bajado, y
el aparato transportador de piezas de trabajo
consta adicionalmente de dispositivos accionadores (38) para subir
y bajar los cuerpos de movimiento vertical (39) de una pluralidad de
grupos de transportadores adyacentes, y un mecanismo de transmisión
de energía (59) que conecta los dispositivos accionadores (38), y
los cuerpos de movimiento vertical (39) son elevados y bajados
simultáneamente por cualesquiera de los dispositivos accionadores
(38) correspondientes a los grupos respectivos, y
los largueros (11) están encajados entre los
cuerpos de movimiento vertical (39) de transportadores enfrentados
entre sí en las vigas guía izquierda y derecha (23).
4. Un aparato transportador de piezas de
trabajo para una máquina estampadora de calcomanías en conformidad
con cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde se proporciona
adicionalmente un dispositivo elevador (24) que eleva y baja las
vigas guía (23).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002271494A JP4269612B2 (ja) | 2002-09-18 | 2002-09-18 | トランスファープレスのワーク搬送装置 |
| JP2002-271494 | 2002-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2268288T3 true ES2268288T3 (es) | 2007-03-16 |
Family
ID=31973205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03255758T Expired - Lifetime ES2268288T3 (es) | 2002-09-18 | 2003-09-15 | Aparato alimentador de piezas de trabajo para una maquina estampadora de calcomanias. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7047790B2 (es) |
| EP (1) | EP1402971B1 (es) |
| JP (1) | JP4269612B2 (es) |
| CA (1) | CA2440962C (es) |
| DE (1) | DE60306598T2 (es) |
| ES (1) | ES2268288T3 (es) |
| MX (1) | MXPA03008257A (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4838136B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2011-12-14 | 株式会社 ハリーズ | トランスファー装置 |
| WO2006033369A1 (ja) * | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Hallys Corporation | 搬送装置 |
| JP4796782B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2011-10-19 | コマツ産機株式会社 | ワーク搬送装置、プレス機械、およびバー取外方法 |
| US7793819B2 (en) * | 2007-03-19 | 2010-09-14 | Infineon Technologies Ag | Apparatus and method for connecting a component with a substrate |
| DE102007019899B4 (de) * | 2007-04-27 | 2009-04-02 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Transferpresse mit uneinheitlichem Stationenabstand |
| US7938249B2 (en) * | 2007-05-31 | 2011-05-10 | Winterborne, Inc. | Shuttle machine for machine tool |
| CN101585245A (zh) * | 2008-05-23 | 2009-11-25 | 北京航天长峰股份有限公司 | 提门滚动装置 |
| JP5389587B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-01-15 | 株式会社 クニテック | 薄肉曲がり管部材の成形方法及び薄肉曲がり管部材の製造装置 |
| JP2011194428A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Aida Engineering Ltd | 搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置 |
| CN104826955B (zh) * | 2015-04-02 | 2016-08-24 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 冲床内置式多工位移模机械手 |
| JP3207214U (ja) * | 2015-06-17 | 2016-11-04 | 済南達宝文汽車設備工程有限公司 | プレスライン末端の全部品の自動箱詰め装置 |
| CN105235266A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 唐山中材重型机械有限公司 | 建材压机轨道升降装置 |
| CN108856549B (zh) * | 2018-07-26 | 2024-03-26 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法 |
| CN110666495A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-10 | 苏州竹日精密机械有限公司 | 一种用于二次压紧绝缘帽和螺丝的机构 |
| CN112722849A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-04-30 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 割草机刀片输送装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4995505A (en) * | 1987-10-31 | 1991-02-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses |
| DE3905073A1 (de) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Schuler Gmbh L | Umsetzeinrichtung in einer transferpresse o. dgl. umformmaschine |
| JPH05177277A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファープレスのワーク搬送装置 |
| DE4418417A1 (de) * | 1994-05-26 | 1995-11-30 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse |
| US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
| DE19542205A1 (de) * | 1995-11-13 | 1997-05-15 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Presse mit kombinierter Transfereinrichtung |
| JPH10328766A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファプレス搬送装置 |
-
2002
- 2002-09-18 JP JP2002271494A patent/JP4269612B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-09-12 MX MXPA03008257A patent/MXPA03008257A/es active IP Right Grant
- 2003-09-15 EP EP03255758A patent/EP1402971B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 DE DE60306598T patent/DE60306598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 ES ES03255758T patent/ES2268288T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 CA CA002440962A patent/CA2440962C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-16 US US10/663,224 patent/US7047790B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60306598T2 (de) | 2007-06-21 |
| CA2440962C (en) | 2007-10-23 |
| US20040177669A1 (en) | 2004-09-16 |
| EP1402971B1 (en) | 2006-07-05 |
| US7047790B2 (en) | 2006-05-23 |
| MXPA03008257A (es) | 2004-09-03 |
| DE60306598D1 (de) | 2006-08-17 |
| CA2440962A1 (en) | 2004-03-18 |
| EP1402971A1 (en) | 2004-03-31 |
| JP4269612B2 (ja) | 2009-05-27 |
| JP2004106012A (ja) | 2004-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2268288T3 (es) | Aparato alimentador de piezas de trabajo para una maquina estampadora de calcomanias. | |
| US7909159B1 (en) | Adjustable multi-lane conveyor | |
| ES2198376T3 (es) | Dispositivo transportador con eslabones de cadena impulsados por una correa dentada. | |
| CN206734701U (zh) | 一种跌落式装箱机 | |
| CN212599098U (zh) | 板材钻孔生产线 | |
| CN106743283B (zh) | 一种玻璃多点翻转输送下料装置 | |
| CN206375425U (zh) | 一种自动化码垛工作站 | |
| ES2234196T3 (es) | Estacion modular para la carga y descarga automatizadas de productos ceramicos y similares. | |
| ES2773469T3 (es) | Procedimiento de procesamiento de una pluralidad de artículos a través de una sección de procesamiento de una máquina de envasado | |
| ITUB20155130A1 (it) | Decoratrice digitale per supporti rigidi. | |
| ES2299728T3 (es) | Sistema transportador con un dispositivo de deslizamiento entre dos transportadores de cinta y utilizacion de un elemento intermedio. | |
| US4732376A (en) | Blank conveying apparatus | |
| CN205784426U (zh) | 多层式输送带及其垂直升降导正结构 | |
| JP6088820B2 (ja) | 容器への蓋の供給装置 | |
| CN108081368A (zh) | 一种可调节自动打孔机 | |
| CN211664004U (zh) | 一种卫浴陶瓷坯体输送机 | |
| CN209853265U (zh) | 一种具有顶升功能的上料机构 | |
| CN105905567A (zh) | 一种管状工件单个提升分料台 | |
| JP5653083B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| CN217349669U (zh) | 双层循环传送结构 | |
| CN105966066A (zh) | 一种循环送料数码喷印机 | |
| ES2274202T3 (es) | Dispositivo para la modificacion del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto. | |
| CN211078359U (zh) | 推拉式菌包上下架机 | |
| CN104555377B (zh) | 平底箱体调整输送装置 | |
| SI1151944T1 (en) | Device for forming a row of products |