ES2264760T3 - Maquina para manipulacion de la carga de tipo diablo. - Google Patents
Maquina para manipulacion de la carga de tipo diablo.Info
- Publication number
- ES2264760T3 ES2264760T3 ES03702225T ES03702225T ES2264760T3 ES 2264760 T3 ES2264760 T3 ES 2264760T3 ES 03702225 T ES03702225 T ES 03702225T ES 03702225 T ES03702225 T ES 03702225T ES 2264760 T3 ES2264760 T3 ES 2264760T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- frame
- load
- sliding
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 238000005007 materials handling Methods 0.000 abstract 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
- B62B1/002—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor convertible from a one-axled vehicle to a two-axled vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
- B62B1/10—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels
- B62B1/14—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0003—Adaptations for loading in or on a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/20—Grasping, holding, supporting the objects using forks or tines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Aparato de manipulación y de elevación de carga comprendiendo un bastidor (4) que presenta un soporte de carga (6) y un medio de rodadura (33), deslizándose sobre un bastidor fijo (1) equipado de al menos dos ruedas y provisto de un sistema de elevación del bastidor deslizante a lo largo de una vía de guiado (5) prevista sobre dicho bastidor fijo, y el conjunto puede ser empujado o tirado por un operador y ser volcado alrededor de un eje de dichas ruedas, el bastidor fijo estando provisto también en su base de dos pies estabilizadores (20) provistos de ruedecillas (21) preferiblemente pivotantes y que se extienden hacia el soporte de carga (6), donde dichos pies estabilizadores (20) pueden deslizarse debajo del bastidor fijo (1), caracterizado por el hecho de que el bastidor deslizante (4) está solidarizado directa o indirectamente con un apoyo telescópico (8) opuesto al soporte de carga y comprendiendo al menos una rueda pivotante (12) en su extremidad.
Description
Máquina para manipulación de la carga de tipo
diablo.
La presente invención se refiere a una
carretilla transpaleta que puede ser utilizada como una carretilla
elevadora autotrepadora por delante, para alcanzar una plataforma
sobreelevada o un suelo de vehículo, o autotrepador por atrás para
subir uno o varios escalones.
Ya se conoce una carretilla elevadora
transpaleta autotrepadora por el documento EP 0 553 086. Sin
embargo con el dispositivo propuesto, unas cargas no pueden ser
descargadas completamente sobre el suelo de un vehículo si hay un
parachoques, un estribo o un enganche de remolque demasiado
voluminoso. En caso de mala manipulación, la carretilla elevadora
puede resbalar e incluso volcarse hacia atrás, sobre todo si la
carga que sirve de contrapeso es insuficiente o si la subida del
bastidor de base es demasiado rápida.
Para remediar estos inconvenientes, la invención
propone una carretilla elevadora equipada particularmente de un
soporte trasero telescópico solidario con un bastidor de soporte de
carga apto para deslizarse sobre un bastidor central soportando las
dos ruedas laterales del dispositivo. Varias otras ventajas del
dispositivo según la invención aparecerán con el examen de la
descripción más detallada siguiente.
En la descripción siguiente, la parte delantera
del aparato se encuentra del lado de la carga manipulada, la parte
trasera se encuentra del lado del usuario (conductor).
La invención propone según los términos de la
reivindicación 1 un aparato de manipulación y de elevación de carga
comprendiendo un bastidor que presenta un soporte de carga así como
un medio de rodadura, y deslizándose sobre un bastidor fijo
equipado de al menos 2 ruedas y de un sistema de elevación del
bastidor deslizándose a lo largo de una vía de guiado prevista
sobre dicho bastidor fijo. El aparato puede ser empujado o tirado
por un operador y ser volcado alrededor de un eje de dichas ruedas.
El bastidor fijo está provisto también en su base de dos pies
estabilizadores provistos de ruedecillas preferiblemente pivotantes
y extendiéndose en dirección hacia el soporte de carga, dichos pies
estabilizadores pueden deslizarse debajo del bastidor fijo. El
bastidor deslizante está solidarizado directa o indirectamente con
un soporte telescópico opuesto al soporte de carga y comprendiendo
al menos una rueda pivotante en su extremidad.
El camino de guiado puede ser inclinado con
respecto a la perpendicular de un ángulo comprendido entre 5º y
25º. El soporte telescópico puede ser orientable y el sistema de
elevación puede ser motorizado. La rueda pivotante del soporte
puede comprender un dispositivo de bloqueo de orientación.
La orientación y el telescopado del soporte
pueden ser controlados de manera independiente y se prevén unos
medios de bloqueo de dicha orientación o de dicho telescopado. El
apoyo se solidariza con el bastidor deslizante por una articulación
y/o una unión deslizante.
La invención se refiere también, según los
términos de la reivindicación 8, a un proceso de autosubida del
aparato según la invención comprendiendo las etapas siguientes
- -
- el soporte es elevado con el bastidor deslizante a la altura de una plataforma.
- -
- el soporte es desplazado sobre esta plataforma y posteriormente se apoya sobre ésta,
- -
- los pies estabilizadores son entonces dispuestos hacia la parte trasera del bastidor,
- -
- el soporte en extensión es desplegado manualmente o por efecto de gravedad hasta un contacto con el suelo,
- -
- el bastidor fijo es elevado a la altura de la plataforma,
- -
- los pies estabilizadores vuelven a pasar debajo de la placa de soporte,
- -
- el conjunto es desplazado sobre la plataforma con retracción del soporte telescópico.
El dispositivo según la invención está por lo
tanto compuesto de un bastidor central sobre el que se apoya un
sistema de elevación (motorizado o no) conocido, e comprendiendo
una vía de guiado para la elevación de un bastidor móvil de soporte
de carga. Las ruedas, por ejemplo con neumáticos, presentan un
diámetro tal que facilitan el desplazamiento del aparato sobre
cualquier superficie (grava, tierra, etc..). Preferiblemente, el
camino de guiado no se sitúa totalmente a la vertical con respecto
al suelo sino ligeramente inclinado hacia atrás (por ejemplo entre
10º
y 25º).
y 25º).
De este modo, durante la elevación, el centro de
gravedad del conjunto se desplaza hacia atrás y puede ser mantenido
fácilmente más o menos por encima del eje de las ruedas mediante un
pivotamiento controlado por el conductor, último aspecto que
refleja el principio de manipulación de un carretilla clásica.
En la base o en la parte delantera del bastidor
central se encuentran uno o varios elementos horizontales llamados
"pies estabilizadores", que sobresalen hacia delante y que
están provistos en su extremidad de un medio de rodadura
preferiblemente pivotante para permitir al aparato girar en posición
carretilla elevadora sin necesidad de ser inclinarlo hacia atrás.
Estos elementos horizontales, que según un modo de realización
preferido de la invención son dos en total, pueden por otra parte
deslizarse hacia atrás y están situados de manera ventajosa entre
los elementos de, o de refuerzo del, soporte de carga (horquilla o
placa).
El bastidor deslizante comprende por lo tanto un
soporte de carga que se extiende esencialmente de manera horizontal
hacia delante en forma de plataforma o de horquillas o de
plataforma adaptada para un sistema de horquilla de manera
conocida. Debajo de ese sistema de soporte de carga está fijado un
tren de rodamiento por ejemplo en forma de rodillos. Ese tren de
rodamiento es inclinado de manera ventajosa hacia abajo y está
equipado de un sistema de freno automático por una parte y de un
sistema de bloqueo en posición baja por otra parte, por ejemplo
como descrito para el carro elevador descrito en la patente europea
0 809 600 B1.
Se prevé un tablero esencialmente perpendicular
al soporte de carga y hacia atrás, es decir una superficie prevista
para sujetar la carga durante la inclinación hacia atrás. Este
tablero puede ser un marco pleno o agujereado, o un cuadro rodeando
una rejilla rígida.
El bastidor deslizante según la invención
comprende también un apoyo trasero telescópico, equipado en su base
con una o varias ruedas, preferiblemente libres pivotantes, o de
manera más ventajosa pivotantes con posibilidad de bloqueo.
Preferiblemente este apoyo telescópico trasero
también es orientable. Puede tratarse de uno o dos tubos
telescópicos conectados entre sí y solidarios, a través de una
conexión telescópica o articulada, de la horquilla y/o del cuadro
perpendicular que define el tablero. El conjunto forma el bastidor
deslizante. La conexión es preferiblemente deslizante y/o articulada
y un medio de bloqueo está previsto, lo que permite prever un
sistema sencillo para modificar la orientación del apoyo.
La parte trasera alta del bastidor, más
particularmente del o de los alojamientos del sistema telescópico
del apoyo, comprende una mango o un timón de guiado y el sistema de
mando de subida o de bajada del carro horquilla del aparato. Este
sistema puede estar dispuesto de manera ventajosa sobre un
entramado rígido uniendo la parte superior de los tubos de
alojamiento. Se integrará también el dispositivo de bloqueo del
deslizamiento vertical del apoyo trasero y el sistema de bloqueo de
la distancia de ese mismo apoyo trasero.
La concentración de la mayoría de los mandos del
aparato según la invención sobre esta estructura permite una
coordinación eficaz y oportuna de los distintos movimientos de este
aparato. Se puede, por ejemplo, mediante el desbloqueo de los
dispositivos de bloqueo del apoyo trasero, mantener la altura de la
caja de mando constante durante la elevación del bastidor horquilla.
Además, en el caso del vuelco trasero con elevación de carga, se
puede adaptar la altura del mango de vuelco en la posición deseada
por el utilizador. El despliegue del apoyo telescópico puede
efectivamente ser bloqueado a una altura determinada.
Se entenderá que el sistema de elevación de la
carga es tal que el centro de gravedad de la carga es más elevado,
por lo que la carretilla en carga puede volcarse más fácilmente
hacia atrás. Este efecto es incrementado por el hecho de que al
subir la carga, el centro de gravedad se desplaza hacia atrás ya
que el mástil de guiado del bastidor central está inclinado hacia
atrás.
Se entenderá también que en la posición
sobreelevada de la carga, el mango de guiado que se encuentra en
posición alta solidario con el bastidor deslizante, ofrece un brazo
de palanca más importante para efectuar el vuelco hacia atrás.
Durante el vuelco hacia atrás de la carga por el
conductor, éste dispone de un sistema de frenado de las ruedas de
la carretilla que las bloquea e impide que la carretilla retroceda
cuando ésta es tirada hacia atrás para volcarla. El conductor sigue
apoyado sobre los dos pies ya que no tiene que bloquear el aparato
con un pie durante la tracción hacia atrás como es el caso con una
carretilla tradicional cuando tiene que desplazar una carga de
cierto
peso.
peso.
Al contrario de varios diablos, el centro de
gravedad del tablero de carga está sensiblemente más alejado del
punto de vuelco por el hecho de que el tablero es sensiblemente
mucho más largo que para una carretilla tradicional, por lo que sin
los dispositivos de la invención, aumentaría el esfuerzo de
vuelco.
Una vez volcada la carga, se tiene que reducir
al máximo los esfuerzos del conductor. El apoyo trasero telescópico
tiene como objetivo, entre otros, de evitar que el conductor haga
esfuerzos de retención de carga tanto hacia delante como hacia
atrás y por eso es necesario repartir el peso un poco más sobre el
apoyo trasero. Puesto el espacio ocupado por la carga que manejar
puede variar de manera importante en función de la carga, el punto
de vuelco y la inclinación ideal de retención de carga varían
también en función de la carga. Gracias a la posibilidad de
variación de la altura de vuelco y gracias al apoyo trasero
telescópico, se puede conseguir el mejor compromiso de inclinación
para una carga determinada teniendo en cuenta los imperativos del
suelo (plano, inclinado o en escalera) y de la estatura del
conductor.
En el aparato según la invención, durante la
elevación de la carga, el centro de gravedad se desplaza hacia
atrás, hacia las ruedas, lo que disminuye el riesgo de vuelco hacia
delante durante el desplazamiento hacia delante con carga elevada,
respecto a un elevador convencional donde la elevación de la carga
es vertical.
La mayoría de los elevadores tipo carretilla
elevadora utilizan una o varias ruedas traseras pivotantes para
hacer girar la máquina. En la carretilla elevadora tradicional, la
o las ruedas pivotantes son traseras y en la extremidad de los pies
estabilizadores están previstas unas ruedas fijas para que la
máquina gire más preferiblemente alrededor de uno de esos puntos
fijos.
En el aparato según la invención en posición
carretilla, las ruedas laterales fijas son las que permiten
esencialmente que la máquina gire. En el caso de una utilización
como carretilla elevadora los pies estabilizadores pueden estar
equipados con ruedecillas pivotantes para permitir el pivotamiento
in situ.
El aparato según la invención permite la
autosubida hacia adelante para acceder a un muelle o al suelo de un
vehículo.
Un proceso de autosubida por atrás permite subir
niveles pequeños, por ejemplo escalones.
Como en el caso del aparato descrito en el
documento EP 0 553 086, el aparato según la invención utiliza un
sistema de pies estabilizadores retractables para permitir que el
aparato se eleve hasta el nivel superior, después de haber colocado
la carga en ese lugar, y que posteriormente se desplace ahí.
Sin embargo, en el documento de la técnica
anterior, la operación es posible sólo cuando la horquilla es
lastrada con una carga de cierto peso para evitar el vuelco hacia
atrás. El aparato según la invención puede efectuar esa operación
con o sin carga gracias al apoyo trasero.
La presencia de un apoyo trasero en el aparato
proporciona así varias ventajas.
De este modo, para la autocarga, puede que la
carga no esté totalmente colocada sobre el nivel superior ya que
unos obstáculos tales como un parachoques, un escalón o un enganche
de remolque pueden impedir que el soporte de carga se enganche al
máximo sobre ese nivel. Una parte de la carga está entonces en
posición de vuelco. El apoyo trasero permite no sólo el
mantenimiento de la máquina en equilibrio a pesar de la inclinación
de la carga, sino también, por la toma de apoyo sobre la extremidad
de las horquillas y el apoyo trasero, subir el bastidor de la
máquina a cierta distancia del suelo de la camioneta evitando así
el obstáculo (parachoques) y empujar la paleta entera sobre el
suelo del vehículo. Esta maniobra no es posible con el aparato de la
técnica anterior susodicho.
Se entenderá mejor la invención después del
examen de los diseños anexos de un ejemplo de realización de un
aparato según la invención, diseños en los que:
- las figuras 1 y 2 representan una vista en
perspectiva de la parte delantera del aparato según la invención en
posición baja con tablero operacional o levantado
- la figura 3 representa una vista en
perspectiva de la parte trasera del aparato según la invención en
posición baja
- la Fig. 4 representa una vista en perspectiva
de la parte trasera del mismo aparato con el soporte de carga
levantado
- la Fig. 5 representa esquemáticamente en forma
de secuencia la carga y la autosubida por delante del aparato según
la invención
- la Fig. 6 representa el aparato en posición
carretilla en apoyo sobre el apoyo trasero
- la Fig. 7 representa una variante en posición
carretilla, con apoyo desplegado o no
- la Fig. 8 representa esquemáticamente en forma
de secuencia la autosubida de un escalón por atrás.
En las figuras 1 a 4 se distingue un bastidor de
base 1 con elementos tubulares 13 fijos dispuesto sobre dos ruedas
11 y provisto de un motor 2 de elevación, por ejemplo por cadena
(no representada). Un bastidor deslizante está dispuesto en el
bastidor fijo, en deslizamiento a lo largo de una vía de guiado 5
integrada al bastidor 1 e inclinado con respecto a la posición
vertical en el suelo. El bastidor deslizante 4 incluye una
estructura tubular 7 deslizante con un soporte de carga horizontal
en su base 6 que se desplaza hacia delante, un tablero
perpendicular en forma de marco 7' con reja y un doble apoyo
trasero 8 telescópico. El bastidor deslizante incluye además un
timón 15 que permite al operador manejar el aparato. El marco 7 y
el bastidor 1 están conectados con el apoyo 8 mediante una conexión
deslizante 9 articulada en las extremidades y un eje de
pivotamiento 10 en su cumbre. El apoyo doble incluye dos ruedas
pivotantes 12 en sus extremidades.
La estructura tubular 13 comprende una vía de
guiado 5 para la estructura deslizante 4. Con este propósito se
prevén unos rodillos de deslizamiento 14, 14' de un lado a
otro.
Se distingue también una caja de mando principal
17 para accionar la elevación a través del motor 2. Un mango 28
(Fig. 4) está previsto para dirigir el bloqueo del despliegue
telescópico del apoyo y un mango 29 para controlar la orientación
del apoyo 8.
Un freno 16 para las ruedas 11, accionado por un
pedal, está ilustrado también así como un elemento de bloqueo 19
del soporte de carga levantado.
Las horquillas 3 están provistas cada una en sus
extremidades de uno o varios rodillos 33 pivotantes que pueden ser
bloqueados en posición baja o alta en un modo conocido.
La Fig. 4 representa más particularmente una
vista en perspectiva de la parte trasera del mismo aparato con el
soporte de carga levantado. Se distinguen aquí los dos pies
estabilizadores 20 con sus medios de rodadura 21. Estos pies pueden
deslizarse horizontalmente gracias a unos rodillos 23 de rodadura
cilíndricos fijados debajo del bastidor 1 y extenderse así hacia
atrás. El elemento 22 es el elemento de unión de los pies
estabilizadores.
La Fig. 5 representa esquemáticamente en forma
de secuencia la carga y la autosubida por delante del aparato según
la invención. El soporte de carga 6 es elevado con el bastidor
deslizante al nivel de una plataforma 61 en 2, desplazada en 3
sobre esta plataforma con el soporte de carga apoyándose sobre
ésta, los pies estabilizadores son entonces dispuestos de nuevo
hacia la parte trasera del bastidor en 4, el apoyo en extensión es
desplegado manualmente hasta estar en contacto con el suelo, el
motor vuelve a subir el bastidor fijo al nivel de la plataforma 61
en 6, los pies estabilizadores vuelven a pasar por debajo de la
placa de soporte en 7, y el conjunto es desplazad sobre la
plataforma con retracción del apoyo telescópico. El aparato puede
así evolucionar libremente sobre la plataforma (o el suelo de un
vehículo) de manera clásica.
De manera general y dicho de otra manera, se
distinguen cuatro grupos de maniobras representados en los esquemas
de la Fig. 5.
Al principio, la máquina está en apoyo sobre el
bastidor fijo, las horquillas estando ligeramente elevadas y los
rodillos de extremidad de las horquillas son bloqueadas en posición
baja.
Etapa
1
- a)
- sobre la plataforma de carga: haciendo subir las horquillas, se colocan los rodillos de extremidad de las horquillas justo encima del muelle de carga, y se disponen estas últimas por encima de este muelle.
- b)
- de manera simultánea respecto al posicionamiento de las horquillas al nivel de la plataforma de carga, se coloca el apoyo trasero de tal manera que ésta pueda desplegarse y bajar libremente cuando las horquillas suben. Una vez que las horquillas están en posición, sólo se tiene que subir muy ligeramente el apoyo y bloquearlo en posición baja.
Otra posibilidad consiste en desbloquear el
sistema de bloqueo de la horquilla en el momento en que o justo
antes de que las horquillas estén a la altura deseada.
Etapa
2
- La subida ligera del chasis fijo en el chasis móvil provoca la toma de apoyo casi instantánea en la parte delantera del rodillo de las horquillas sobre la plataforma y en la parte trasera del apoyo sobre el suelo. Si la plataforma de carga es la de un vehículo, la toma de apoyo delantera comprime los amortiguadores del vehículo y hace bajar de este modo ligeramente la plataforma de carga.
Etapa
3
- La subida del chasis fijo permite liberar las ruedas situadas en la extremidad de los pies estabilizadores, lo que permite tirar hacia atrás los pies estabilizadores, y después volver a empujarlos hacia delante cuando el bastidor está a la altura de las horquillas en posición elevada.
Etapa
4
- Se disponen las ruedas principales (neumáticos) del aparato sobre la plataforma de carga y se sube completamente el apoyo trasero.
La Fig. 6 representa el aparato visto de perfil
en posición "carretilla soportada" con el soporte de carga 6
parcialmente levantado y el apoyo desplegado hacia atrás, es decir
con la conexión telescópica desplegada al máximo. Se distingue
particularmente el tubo de apoyo 18 destinado a servir de tope al
apoyo para disminuir la inclinación cuando, por ejemplo para subir
un escalón hacia atrás (véase por ejemplo la Fig.8, etapa 3), todo
el peso del aparato se encuentra sobre el apoyo trasero
inclinado.
La Fig. 7 es una vista lateral de un aparato
según una variante de realización, donde la conexión 9, 9' entre el
chasis deslizante y el apoyo presenta una articulación central. El
soporte de carga 6 está levantado. El apoyo telescópico 8 está
ilustrado desplegado en posición trasera máximo 8' y recogido en
posición 8 plegada.
La Fig. 8 representa esquemáticamente en forma
de secuencia la autosubida de un escalón hacia atrás para una
variante del aparato similar a la Fig. 7. La máquina en 1 puede
estar cargada o no. En un primer momento, en 2, el chasis
deslizante es levantado. En 3, el apoyo trasero y solidarizado,
preferiblemente orientado justo detrás de las ruedas grandes 11 del
chasis fijo, pero con su sistema telescópico metido hacia dentro,
sirve de soporte para efectuar el pivotamiento alrededor de su
base. En 4, el bastidor deslizante vuelve entonces hacia el
bastidor fijo mediante un movimiento inverso del que está ilustrado
en 2, mientras que el conjunto del aparato reposa sobre la
extremidad del apoyo. Esta extremidad puede rodar sobre la
superficie superior en 5, lo que permite volver a disponer en 6 la
base del bastidor fijo sobre esa superficie para que repose ahí y
liberar la extremidad del apoyo del peso del aparato.
Se tendrá en cuenta que el principio de
autosubida hacia atrás puede aplicarse también para subir varios
escalones apoyándose con el apoyo trasero sobre el escalón
directamente superior al que se tiene que subir para poder colocar
la máquina sobre éste, repitiendo la operación todas las veces que
sea necesario. Evidentemente, se pueden subir varios escalones en
una sola operación.
Se entenderá que, con respecto a un carretilla
elevadora clásico, la utilización de ruedas principales en forma de
neumáticos presenta la ventaja de permitir el desplazamiento
"todo terreno" ya que, durante una utiliza de tipo carretilla,
los rodillos de las horquillas, que provocan el frenado o bloqueo
sobre una superficie por ejemplo de grava, ya no están en contacto
con el suelo.
De manera ventajosa, el medio de rodadura
previsto en la base del apoyo trasero no estará formado con
rodillos simples sino con ruedas de tales dimensiones que éstas
permitan el desplazamiento en posición carretilla "soportada"
sobre todo tipo de superficie.
En resumen, la invención propone un aparato de
manipulación extremadamente polivalente que permite su utilización
en cualquier situación.
Se tendrá en cuenta que para adaptarse a cada
una de las situaciones particulares de carga que desplazar sobre
distintos suelos, el aparato dispone de tres trenes de
rodadura:
- -
- el primer tren de rodadura (posición carretilla elevadora) está previsto para el desplazamiento sobre un suelo liso y duro (tren de rodadura del chasis fijo ruedas 11, rodillos 21),
- -
- el segundo tren de rodadura (posición carretilla, ruedas 11 y 12) con o sin apoyo sobre el apoyo trasero está previsto para el desplazamiento en cualquier recorrido y para la autosubida desde atrás.
- -
- El tercer tren de rodadura está previsto para permitir la autosubida por delante (apoyo sobre las ruedas 12 del apoyo trasero y sobre las rodillos de rodamiento 33 situados en la extremidad de las horquillas).
Claims (8)
1. Aparato de manipulación y de elevación de
carga comprendiendo un bastidor (4) que presenta un soporte de
carga (6) y un medio de rodadura (33), deslizándose sobre un
bastidor fijo (1) equipado de al menos dos ruedas y provisto de un
sistema de elevación del bastidor deslizante a lo largo de una vía
de guiado (5) prevista sobre dicho bastidor fijo, y el conjunto
puede ser empujado o tirado por un operador y ser volcado alrededor
de un eje de dichas ruedas, el bastidor fijo estando provisto
también en su base de dos pies estabilizadores (20) provistos de
ruedecillas (21) preferiblemente pivotantes y que se extienden
hacia el soporte de carga (6), donde dichos pies estabilizadores
(20) pueden deslizarse debajo del bastidor fijo (1),
caracterizado por el hecho de que el bastidor deslizante (4)
está solidarizado directa o indirectamente con un apoyo telescópico
(8) opuesto al soporte de carga y comprendiendo al menos una rueda
pivotante (12) en su extremidad.
2. Aparato según la reivindicación 1 en el que
la vía de guiado está inclinada con respecto a la perpendicular de
un ángulo comprendido entre 5 y 25º.
3. Aparato según la reivindicación 1 o 2 en el
que el apoyo telescópico es orientable.
4. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes en el que el sistema de elevación es
motorizado.
5. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes en el que la rueda pivotante del apoyo
incluye un sistema de bloqueo de orientación.
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes en el que la orientación y el
telescopado del apoyo pueden ser controlados de manera independiente
y en el que unos medios de bloqueo de dicha orientación o
telescopado están previstos.
7. Aparato según la reivindicación precedente en
el que el apoyo se solidariza con el bastidor deslizante mediante
una articulación y/o una conexión deslizante.
8. Procedimiento de autosubida de un aparato
según la reivindicación 1 comprendiendo las etapas siguientes:
- -
- el soporte (6) es elevado por el bastidor deslizante a la altura de una plataforma (61),
- -
- el soporte está dispuesto sobre esta plataforma, y posteriormente se apoya sobre ésta,
- -
- los pies estabilizadores vuelven entonces hacia atrás del bastidor
- -
- el apoyo en extensión es desplegada manualmente o por efecto de gravedad hasta estar en contacto con el suelo,
- -
- el bastidor fijo es subido a la altura de la plataforma (61),
- -
- los pies estabilizadores vuelven a pasar debajo de la placa de soporte,
- -
- el conjunto está dispuesto sobre la plataforma con retracción del apoyo telescópico.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2002/0078A BE1014630A3 (fr) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Engin de manutention de type diable. |
| BE2002/0078 | 2002-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2264760T3 true ES2264760T3 (es) | 2007-01-16 |
Family
ID=27671622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03702225T Expired - Lifetime ES2264760T3 (es) | 2002-02-08 | 2003-02-10 | Maquina para manipulacion de la carga de tipo diablo. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1476343B1 (es) |
| AT (1) | ATE325022T1 (es) |
| AU (1) | AU2003205455A1 (es) |
| BE (1) | BE1014630A3 (es) |
| DE (1) | DE60305008T2 (es) |
| ES (1) | ES2264760T3 (es) |
| WO (1) | WO2003066408A1 (es) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005014907A1 (de) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Niederhub-Flurförderzeug |
| WO2006133712A1 (en) | 2005-06-15 | 2006-12-21 | New Invention Aps | Sack truck |
| CN100436224C (zh) * | 2006-06-28 | 2008-11-26 | 许晓华 | 带电动升降台的手推车 |
| DE102007022375A1 (de) * | 2007-05-07 | 2008-11-20 | Manfred Sommer | Sackkarrenbremse |
| IL184390A (en) | 2007-07-03 | 2014-09-30 | Afikim Electric Vehicles | Mobility scooter |
| NL2001683C2 (nl) * | 2008-06-13 | 2009-12-15 | W C M Van Den Broek Beheer B V | Transportmiddel voor het een trap op en af transporteren van een voorwerp. |
| NL2002627C2 (nl) * | 2009-03-13 | 2010-09-14 | Rom B V | Mobiele hefinrichting voorzien van een mechanisch aangedreven hef/kantelmechanisme. |
| US9045321B2 (en) | 2010-01-15 | 2015-06-02 | Recon Engineering, Inc. | Load transport system and method |
| US8764027B1 (en) | 2013-01-28 | 2014-07-01 | Michael Della Polla | Slab dolly |
| CN103243656B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-05-25 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种装配式公路钢桥自动升降型搬运架设车 |
| CN103243655B (zh) * | 2013-05-17 | 2015-03-25 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种装配式公路钢桥搬运架设车 |
| DK178115B1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-06-01 | Ravendo As | Sack Truck |
| JP6827056B2 (ja) * | 2015-11-23 | 2021-02-10 | クウォンタム ロボティック システムズ インク | 階段移動装置及び階段移動方法 |
| CN109502511A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 中山小神童创新科技有限公司 | 一种升降式搬运设备及其作业方法 |
| GB2617321A (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-11 | Chep Uk Ltd | A hand trolley for receiving and transporting a legged fractional display platform |
| WO2024218667A1 (en) * | 2023-04-17 | 2024-10-24 | Antano Group S.R.L. | Stair climber |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1365474A (fr) * | 1963-05-11 | 1964-07-03 | Chariot élévateur transformable par éléments pliants | |
| US3578353A (en) * | 1969-05-19 | 1971-05-11 | Robert J Lockhart | Handtruck apparatus |
| DE2530634A1 (de) * | 1975-07-09 | 1977-01-20 | Machinery And Lifts Establishm | Vorrichtung zum anheben eines hubwagens und fuer die verwendung mit dieser vorrichtung geeigneter hubwagen |
| FR2516840A1 (fr) | 1981-11-26 | 1983-05-27 | Berna Philippe | Dispositif a machoires orientables, adaptable sur tout support pour assurer de maniere stable un serrage, un assemblage ou un maintien en position de pieces de formes et dimensions quelconques |
| US4737065A (en) * | 1986-07-28 | 1988-04-12 | Ju Jing C | Truck |
| FI92044C (fi) | 1990-07-06 | 1994-09-26 | Jaervinen Marita Oy | Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi |
| DE19700645C2 (de) * | 1997-01-10 | 1999-01-14 | Joerg Heck | Sackkarren zum Transportieren von Lasten |
| CN2493605Y (zh) * | 2000-04-07 | 2002-05-29 | 郑东勋 | 具有电操纵平台的手推运货车 |
-
2002
- 2002-02-08 BE BE2002/0078A patent/BE1014630A3/fr not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-02-10 ES ES03702225T patent/ES2264760T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-10 AT AT03702225T patent/ATE325022T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-02-10 EP EP03702225A patent/EP1476343B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-10 WO PCT/BE2003/000022 patent/WO2003066408A1/fr not_active Ceased
- 2003-02-10 DE DE60305008T patent/DE60305008T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-10 AU AU2003205455A patent/AU2003205455A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60305008T2 (de) | 2007-01-11 |
| DE60305008D1 (de) | 2006-06-08 |
| EP1476343B1 (fr) | 2006-05-03 |
| EP1476343A1 (fr) | 2004-11-17 |
| BE1014630A3 (fr) | 2004-02-03 |
| WO2003066408A1 (fr) | 2003-08-14 |
| AU2003205455A1 (en) | 2003-09-02 |
| ATE325022T1 (de) | 2006-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2264760T3 (es) | Maquina para manipulacion de la carga de tipo diablo. | |
| ES2352437T3 (es) | Dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehículo de transporte y sistema y método asociados. | |
| ES2691293T3 (es) | Cargador de carga con mecanismo de ajuste para una aeronave | |
| CN210620174U (zh) | 一种可倾斜式移动升降机 | |
| ES2401003T3 (es) | Aparato basculador de contenedores | |
| ES2920152T3 (es) | Remolque basculante que comprende medios de accionamiento mecánico y medios de bloqueo en posición alta | |
| US11873020B2 (en) | Delivery systems for ramps or stairs | |
| ES2647974B1 (es) | Plataforma de transporte | |
| US5217342A (en) | Self-loading and unloading forklift truck | |
| ES2205816T3 (es) | Estructura trasera de soporte y de posicionamiento destinada a ser instalada en la parte trasera de un vehiculo de transporte de coches. | |
| ES2260890T3 (es) | Dispositivo de manipulacion de contenedores para el transporte por carretera. | |
| US5651658A (en) | Articulated lift truck | |
| ES2271763T3 (es) | Carretilla de horquilla elevadora. | |
| ES2882249T3 (es) | Carretilla elevadora para transporte aéreo y procedimiento de estiba | |
| US7744333B2 (en) | Apparatus and method for retrieving, transporting and delivering portable storage units | |
| US4331419A (en) | Storage system for cargo container trailers | |
| ES2455340T3 (es) | Carro de transporte, principalmente para su uso en un establo | |
| JPH06340236A (ja) | 車両昇降移送装置付運搬車 | |
| US2364365A (en) | Transport trailer | |
| ES2280718T3 (es) | Carretilla elevadora. | |
| CN110789427B (zh) | 小型货车和用于对小型货车进行装载或卸载的方法 | |
| ES2350597T3 (es) | Perfeccionamientos en vehículos de transporte de carga. | |
| ES2608389T3 (es) | Dispositivo para el desplazamiento de portadores de productos tales como palés | |
| ES2309037T3 (es) | Carro. | |
| CN117303250A (zh) | 转运设备 |