CN117303250A - 转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物件转运技术领域，公开了转运设备，转运设备的底座沿第一方向延伸；物件安装平台连接于底座，并用于安装待转运物件；升降机构包括支撑轮和升降驱动件，支撑轮用于支撑在地面或导轨，并能够沿第一方向滚动，升降驱动件具有升降驱动件固定端以及能够相对于升降驱动件固定端伸缩的升降驱动件伸缩端，升降驱动件固定端与升降驱动件伸缩端的其中第一者连接于底座，其中第二者连接于支撑轮，从而可改变底座与支撑轮之间的距离，升降机构设置有多个，多个升降机构沿第一方向间隔设置，当其中一个升降机构的支撑轮悬空时，其余升降机构的支撑轮均能够与地面或导轨接触，不会对底座以及物件安装平台的角度造成影响。

Description

转运设备

技术领域

本发明涉及物件转运技术领域，尤其涉及转运设备。

背景技术

目前针对钻井平台中的物件转运，一般采用无动力平板车，由人力推动。当物件需要跨越台阶时，需要人工配合起吊设备完成物件以及运输设备的升降，整个过程费时费力。

对此，现有技术提供了一种转运车，车体底部前后分别固定连接有前支撑和高度可调的后支撑，后支撑的高度可调节，并且前支撑高度小于后支撑高度。在遇到台阶时，首先调节后支撑的高度，再将需要转运的物件放在车体上，工作人员通过把手推动车体，此时位于后支撑的车轮着地，在翻越阶梯时，通过后支撑的车轮作为支点支撑，将前端的小滚轮翘起，使其小滚轮与台阶的上平面接触。但是其存在的问题是，该方案仍然需要人工操作转运车完成台阶的跨越，此外，在跨越台阶的过程中容易造成物件的安装面倾斜，导致物件掉落。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供转运设备，以解决现有技术中需要人工操作转运车完成台阶的跨越，此外，在跨越台阶的过程中容易造成物件的安装面倾斜，导致物件掉落的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

转运设备，用于输送待转运物件，包括：

底座，沿第一方向延伸；

物件安装平台，连接于所述底座，并用于安装所述待转运物件；

升降机构，包括支撑轮和升降驱动件，所述支撑轮用于支撑在地面或导轨，并能够沿第一方向滚动，所述升降驱动件具有升降驱动件固定端以及能够相对于所述升降驱动件固定端伸缩的升降驱动件伸缩端，所述升降驱动件固定端与所述升降驱动件伸缩端的其中第一者连接于所述底座，其中第二者连接于所述支撑轮；

所述升降机构设置有多个，多个所述升降机构沿第一方向间隔设置，当其中一个所述升降机构的所述支撑轮悬空时，其余所述升降机构的所述支撑轮均能够与地面或导轨接触。

作为转运设备的优选方案，所述升降机构还包括连杆，所述支撑轮设置于所述连杆，所述升降驱动件固定端与所述升降驱动件伸缩端的其中第一者转动连接于所述底座，其中第二者转动连接于所述连杆，所述连杆转动连接于所述底座。

作为转运设备的优选方案，其中一个所述升降机构包括两个所述支撑轮和两个所述升降驱动件，两个所述支撑轮沿所述底座的中心线对称分布。

作为转运设备的优选方案，所述物件安装平台能够相对于所述底座转动，所述转运设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件具有翻转驱动件固定端以及能够相对于所述翻转驱动件固定端伸缩的翻转驱动件伸缩端，所述翻转驱动件固定端与所述翻转驱动件伸缩端的其中第一者转动连接于所述底座，其中第二者转动连接于所述物件安装平台，所述翻转驱动件能够驱动所述物件安装平台相对于所述底座转动。

作为转运设备的优选方案，所述翻转机构设置有两个，两个所述翻转驱动件能够分别驱动所述物件安装平台相对于所述底座沿相反的方向转动。

作为转运设备的优选方案，所述物件安装平台设置有两个转轴，两个所述转轴均可拆卸连接于所述底座，其中一个所述翻转驱动件用于驱动所述物件安装平台沿其中一个所述转轴转动，另一个所述翻转驱动件用于驱动所述物件安装平台沿另一个所述转轴转动。

作为转运设备的优选方案，所述底座具有安装槽，所述转轴转动设置于所述安装槽，所述转运设备还包括锁定结构，所述锁定结构能够阻止所述转轴从所述安装槽脱出。

作为转运设备的优选方案，所述转轴沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，所述锁定结构包括轴向锁止件，所述轴向锁止件能够相对于所述底座沿第二方向滑动而具有轴向锁止位置和轴向解锁位置，当所述轴向锁止件位于轴向锁止位置时，所述轴向锁止件套设于所述转轴的端部，以阻止所述转轴从所述安装槽脱出，当所述轴向锁止件位于轴向解锁位置时，所述轴向锁止件与所述转轴分离。

作为转运设备的优选方案，所述转轴沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，所述锁定结构包括径向锁止件，所述径向锁止件能够相对于所述底座沿第一方向滑动而具有径向锁止位置和径向解锁位置，当所述径向锁止件位于径向锁止位置时，所述径向锁止件与所述转轴的外周壁抵接，以阻止所述转轴从所述安装槽脱出，当所述径向锁止件位于径向解锁位置时，所述径向锁止件与所述转轴分离。

作为转运设备的优选方案，任一所述升降机构的所述支撑轮均安装有支撑轮驱动件，所述支撑轮驱动件用于驱动所述支撑轮沿地面或导轨滚动。

本发明的有益效果是：

本发明提供转运设备，用于输送待转运物件，转运设备的底座沿第一方向延伸；物件安装平台连接于底座，并用于安装待转运物件；升降机构包括支撑轮和升降驱动件，支撑轮用于支撑在地面或导轨，并能够沿第一方向滚动，升降驱动件具有升降驱动件固定端以及能够相对于升降驱动件固定端伸缩的升降驱动件伸缩端，升降驱动件固定端与升降驱动件伸缩端的其中第一者连接于底座，其中第二者连接于支撑轮，从而可改变底座与支撑轮之间的距离。升降机构设置有多个，多个升降机构沿第一方向间隔设置，当其中一个升降机构的支撑轮悬空时，其余升降机构的支撑轮均能够与地面或导轨接触，在需要跨越台阶或行驶至具有凸起的颠簸路面时，可以将其中一个升降机构的升降驱动件收缩，以使支撑轮相对于地面抬起并悬空，此时其余升降机构的支撑轮均能够与地面或导轨接触，不会对底座以及物件安装平台的角度造成影响，以使待转运物件仍能够稳定安装于物件安装平台，当转运设备继续行进，以使悬空的支撑轮重新支撑到台阶的上表面或者颠簸路面的凸起，以实现转运设备在遇到台阶或具有凸起的颠簸路面时的行驶。此外，整个过程无需人力推动，具有省力的效果。

附图说明

图1是本发明实施例中转运设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中转运设备的正视示意图一；

图3是本发明实施例中转运设备的正视示意图二；

图4是本发明实施例中转运设备的正视示意图三；

图5是本发明实施例中升降机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中锁定结构的结构示意图一；

图7是本发明实施例中锁定结构的结构示意图二。

图中：

100、待转运物件； 200、导轨；

1、底座； 11、安装槽；

2、物件安装平台； 21、转轴；

3、升降机构；31、支撑轮；311、支撑轮驱动件；32、升降驱动件；321、升降驱动件固定端；322、升降驱动件伸缩端；33、连杆；

4、翻转机构；41、翻转驱动件；411、翻转驱动件固定端；412、翻转驱动件伸缩端；

5、锁定结构；51、轴向锁止件；52、径向锁止件；

6、电源组件；

7、液压控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前针对钻井平台中的物件转运，一般采用无动力平板车，由人力推动。当物件需要跨越台阶时，需要人工配合起吊设备完成物件以及运输设备的升降，整个过程费时费力。对此，现有技术提供了一种转运车，车体底部前后分别固定连接有前支撑和高度可调的后支撑，后支撑的高度可调节，在遇到台阶时，调节后支撑的高度，工作人员通过把手推动车体，在翻越阶梯时，通过后支撑的车轮作为支点支撑，将前端的小滚轮翘起，使其小滚轮与台阶的上平面接触。但是其存在的问题是，该方案仍然需要人工操作转运车完成台阶的跨越，此外，在跨越台阶的过程中容易造成物件的安装面倾斜，导致物件掉落。

针对上述问题，本实施例提供转运设备，以解决现有技术中需要人工操作转运车完成台阶的跨越，此外，在跨越台阶的过程中容易造成物件的安装面倾斜，导致物件掉落的问题，可用于物件转运技术领域。

参照图1-图5，转运设备用于输送待转运物件100，并包括底座1、物件安装平台2以及升降机构3，底座1沿第一方向延伸；物件安装平台2连接于底座1，并用于安装待转运物件100；升降机构3包括支撑轮31和升降驱动件32，支撑轮31用于支撑在地面或导轨200，并能够沿第一方向滚动，升降驱动件32具有升降驱动件固定端321以及能够相对于升降驱动件固定端321伸缩的升降驱动件伸缩端322，升降驱动件固定端321与升降驱动件伸缩端322的其中第一者连接于底座1，其中第二者连接于支撑轮31，从而可改变底座1与支撑轮31之间的距离。本实施例示例性地给出了升降驱动件固定端321连接于底座1，升降驱动件伸缩端322连接于支撑轮31的方案。

继续参照图1-图5，升降机构3设置有多个，多个升降机构3沿第一方向间隔设置，当其中一个升降机构3的支撑轮31悬空时，其余升降机构3的支撑轮31均能够与地面或导轨200接触，在需要跨越台阶或行驶至具有凸起的颠簸路面时，可以将其中一个升降机构3的升降驱动件32收缩，以使支撑轮31相对于地面抬起并悬空，此时其余升降机构3的支撑轮31均能够与地面或导轨200接触，不会对底座1以及物件安装平台2的角度造成影响，以使待转运物件100仍能够稳定安装于物件安装平台2，当转运设备继续行进，以使悬空的支撑轮31重新支撑到台阶的上表面或者颠簸路面的凸起，以实现转运设备在遇到台阶或具有凸起的颠簸路面时的行驶。此外，整个过程无需人力推动，具有省力的效果。

以下参照图2-图4介绍该转运设备在需要跨越台阶时的各个升降机构3的状态。如图2所示，转运设备在导轨200上行驶，此时，所有的升降驱动件32均处于收缩的状态。在遇到台阶时，位于最前方的升降机构3的升降驱动件32保持不动，其余的升降驱动件32均开始伸展，即升降驱动件伸缩端322相对于升降驱动件固定端321伸出，如图3所示，此时，底座1以及物件安装平台2的整体升高，且底座1以及物件安装平台2的角度未发生改变，进而不会导致待转运物件100的安装角度发生改变，从而使待转运物件100仍能够稳定安装于物件安装平台2。随后，转运设备继续前进，以使位于最前方的升降机构3运动至位于台阶上方的导轨200，此时可控制该升降机构3的升降驱动件32适当伸展，以使该升降机构3的支撑轮31与位于台阶上方的导轨200接触，同时，其余升降机构3的支撑轮31均与台阶下方的导轨200接触，不会出现悬空，此时，以完成其中一个升降机构3的支撑轮31的台阶跨越。此时，继续收缩前方第二个升降机构3的升降驱动件32，以使支撑轮31悬空，并重复上述操作，即可使第二个升降机构3的支撑轮31与位于台阶上方的导轨200接触。多次重复该操作，即可实现全部升降机构3的台阶跨越，从而使转运设备完成台阶跨越。

继续参照图1-图5，上述结构仍然存在的问题是，如果将升降驱动件32的两端直接与底座1或支撑轮31连接，而不再设置其它连接结构，会导致升降驱动件32的两端连接不稳定。对此，升降机构3还包括连杆33，支撑轮31设置于连杆33，升降驱动件固定端321与升降驱动件伸缩端322的其中第一者转动连接于底座1，其中第二者转动连接于连杆33，连杆33转动连接于底座1，即其中第一者通过连杆33连接于支撑轮31。

继续参照图1-图5，其中一个升降机构3包括两个支撑轮31和两个升降驱动件32，两个支撑轮31沿底座1的中心线对称分布，以使转运设备的多个升降机构3均匀支撑在地面或导轨200。在跨越台阶的过程中，升降机构3的两个升降驱动件32同时完成相应的动作。

继续参照图1-图5，物件安装平台2能够相对于底座1转动，转运设备还包括翻转机构4，翻转机构4包括翻转驱动件41，翻转驱动件41具有翻转驱动件固定端411以及能够相对于翻转驱动件固定端411伸缩的翻转驱动件伸缩端412，翻转驱动件固定端411与翻转驱动件伸缩端412的其中第一者转动连接于底座1，其中第二者转动连接于物件安装平台2，翻转驱动件41能够驱动物件安装平台2相对于底座1转动，从而实现物件安装平台2的角度的变化，便于装卸待转运物件100，或调整待转运物件100的安装角度。

继续参照图1-图5，翻转机构4设置有两个，两个翻转驱动件41能够分别驱动物件安装平台2相对于底座1沿相反的方向转动，以使物件安装平台2能够沿两个方向进行转动，以增大物件安装平台2的角度调节范围。

继续参照图1-图5，物件安装平台2设置有两个转轴21，两个转轴21均可拆卸连接于底座1，其中一个翻转驱动件41用于驱动物件安装平台2沿其中一个转轴21转动，另一个翻转驱动件41用于驱动物件安装平台2沿另一个转轴21转动，通过转轴21与底座1之间的可拆卸连接便于物件安装平台2的组装。此外，两个翻转驱动件41还能够同时驱动物件安装平台2运动，以实现物件安装平台2相对于底座1的举升。

参照图1-图7，底座1具有安装槽11，转轴21转动设置于安装槽11，转运设备还包括锁定结构5，锁定结构5能够阻止转轴21从安装槽11脱出，从而当物件安装平台2沿转轴21转动时，可避免转轴21从安装槽11脱出，以使物件安装平台2能够相对于底座1稳定转动。

继续参照图1-图7，转轴21沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，锁定结构5包括轴向锁止件51，轴向锁止件51能够相对于底座1沿第二方向滑动而具有轴向锁止位置和轴向解锁位置，当轴向锁止件51位于轴向锁止位置时，轴向锁止件51套设于转轴21的端部，从而对转轴21的端部进行限位，以阻止转轴21从安装槽11脱出，当轴向锁止件51位于轴向解锁位置时，轴向锁止件51与转轴21分离，从而实现物件安装平台2与底座1之间的解锁。

继续参照图1-图7，锁定结构5还包括径向锁止件52，径向锁止件52能够相对于底座1沿第一方向滑动而具有径向锁止位置和径向解锁位置，当径向锁止件52位于径向锁止位置时，径向锁止件52与转轴21的外周壁抵接，具体为，转轴21能够通过安装槽11的开口进出安装槽11，径向锁止件52沿转轴21的运动方向抵接于转轴21，并位于转轴21靠近开口的一侧，以阻止转轴21从安装槽11脱出，当径向锁止件52位于径向解锁位置时，径向锁止件52与转轴21分离，从而实现物件安装平台2与底座1之间的解锁。

继续参照图1-图7，任一升降机构3的支撑轮31均安装有支撑轮驱动件311，支撑轮驱动件311用于驱动支撑轮31沿地面或导轨200滚动，从而对各个升降机构3的支撑轮31单独提供驱动力，便于控制转运设备的行驶和转向。

可选地，转运设备还包括设置在底座1的电源组件6，电源组件6包括电源以及控制器，控制器与电源电连接，并与支撑轮驱动件311、升降驱动件32、翻转驱动件41、轴向锁止件51以及径向锁止件52通信连接，以控制上述结构实现相应的动作。

可选地，升降驱动件32、翻转驱动件41、轴向锁止件51以及径向锁止件52均通过液压控制，且支撑轮驱动件311为液压马达，转运设备还包括设置在底座1的液压控制系统7，液压控制系统7用于为上述结构提供油液。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.转运设备，用于输送待转运物件(100)，其特征在于，包括：

底座(1)，沿第一方向延伸；

物件安装平台(2)，连接于所述底座(1)，并用于安装所述待转运物件(100)；

升降机构(3)，包括支撑轮(31)和升降驱动件(32)，所述支撑轮(31)用于支撑在地面或导轨(200)，并能够沿第一方向滚动，所述升降驱动件(32)具有升降驱动件固定端(321)以及能够相对于所述升降驱动件固定端(321)伸缩的升降驱动件伸缩端(322)，所述升降驱动件固定端(321)与所述升降驱动件伸缩端(322)的其中第一者连接于所述底座(1)，其中第二者连接于所述支撑轮(31)；

所述升降机构(3)设置有多个，多个所述升降机构(3)沿第一方向间隔设置，当其中一个所述升降机构(3)的所述支撑轮(31)悬空时，其余所述升降机构(3)的所述支撑轮(31)均能够与地面或导轨(200)接触。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述升降机构(3)还包括连杆(33)，所述支撑轮(31)设置于所述连杆(33)，所述升降驱动件固定端(321)与所述升降驱动件伸缩端(322)的其中第一者转动连接于所述底座(1)，其中第二者转动连接于所述连杆(33)，所述连杆(33)转动连接于所述底座(1)。

3.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，其中一个所述升降机构(3)包括两个所述支撑轮(31)和两个所述升降驱动件(32)，两个所述支撑轮(31)沿所述底座(1)的中心线对称分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转运设备，其特征在于，所述物件安装平台(2)能够相对于所述底座(1)转动，所述转运设备还包括翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括翻转驱动件(41)，所述翻转驱动件(41)具有翻转驱动件固定端(411)以及能够相对于所述翻转驱动件固定端(411)伸缩的翻转驱动件伸缩端(412)，所述翻转驱动件固定端(411)与所述翻转驱动件伸缩端(412)的其中第一者转动连接于所述底座(1)，其中第二者转动连接于所述物件安装平台(2)，所述翻转驱动件(41)能够驱动所述物件安装平台(2)相对于所述底座(1)转动。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述翻转机构(4)设置有两个，两个所述翻转驱动件(41)能够分别驱动所述物件安装平台(2)相对于所述底座(1)沿相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述物件安装平台(2)设置有两个转轴(21)，两个所述转轴(21)均可拆卸连接于所述底座(1)，其中一个所述翻转驱动件(41)用于驱动所述物件安装平台(2)沿其中一个所述转轴(21)转动，另一个所述翻转驱动件(41)用于驱动所述物件安装平台(2)沿另一个所述转轴(21)转动。

7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述底座(1)具有安装槽(11)，所述转轴(21)转动设置于所述安装槽(11)，所述转运设备还包括锁定结构(5)，所述锁定结构(5)能够阻止所述转轴(21)从所述安装槽(11)脱出。

8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述转轴(21)沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，所述锁定结构(5)包括轴向锁止件(51)，所述轴向锁止件(51)能够相对于所述底座(1)沿第二方向滑动而具有轴向锁止位置和轴向解锁位置，当所述轴向锁止件(51)位于轴向锁止位置时，所述轴向锁止件(51)套设于所述转轴(21)的端部，以阻止所述转轴(21)从所述安装槽(11)脱出，当所述轴向锁止件(51)位于轴向解锁位置时，所述轴向锁止件(51)与所述转轴(21)分离。

9.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述转轴(21)沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，所述锁定结构(5)包括径向锁止件(52)，所述径向锁止件(52)能够相对于所述底座(1)沿第一方向滑动而具有径向锁止位置和径向解锁位置，当所述径向锁止件(52)位于径向锁止位置时，所述径向锁止件(52)与所述转轴(21)的外周壁抵接，以阻止所述转轴(21)从所述安装槽(11)脱出，当所述径向锁止件(52)位于径向解锁位置时，所述径向锁止件(52)与所述转轴(21)分离。

10.根据权利要求1-3任一项所述的转运设备，其特征在于，任一所述升降机构(3)的所述支撑轮(31)均安装有支撑轮驱动件(311)，所述支撑轮驱动件(311)用于驱动所述支撑轮(31)沿地面或导轨(200)滚动。