ES2264560T3 - Dispositivo de accionamiento y un procedimiento para el accionamiento de una maquina procesadora. - Google Patents
Dispositivo de accionamiento y un procedimiento para el accionamiento de una maquina procesadora.Info
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Abstract
Dispositivo de accionamiento de una máquina procesadora con varios grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07), que son accionados de manera rotatoria mecánicamente independientes entre sí por motores (M) de accionamiento respecto a una posición () de eje guía de un eje guía virtual (), estando asignadas a los motores (M) de accionamiento en cada caso unidades (08) de accionamiento, configuradas como accionamientos (08) con regulación de accionamiento, caracterizado porque está previsto un control principal (13) de accionamiento que predetermina la posición () del eje axial, porque entre las unidades (08) de accionamiento de un grupo (18) de grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07) del control principal (13) de accionamiento está dispuesto un control secundario (17) de accionamiento, asignado a todos los grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07) de este grupo (18), que está configurado con el fin de llevar a cabo mediante el uso de la posición () del eje axial y/o del movimiento de eje axial, así como de los valores (l)de desplazamiento, asignados a los distintos accionamientos (08), una preparación específica de señales de control para las unidades (08) de accionamiento, asignadas a este grupo (18).
Description
Dispositivo de accionamiento y un procedimiento
para el accionamiento de una máquina procesadora.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento y a un procedimiento para el accionamiento de una
máquina procesadora, especialmente para el procesamiento de bandas,
según el preámbulo de la reivindicación 1 y 8.
Del documento DE3730625A1 se conoce un
dispositivo de accionamiento, estando asignada a cada unidad
impresora o a la plegadora de una máquina impresora una estación
primaria que recibe los valores nominales de servicio de un control
principal y los transmite a las estaciones secundarias de los
respectivos grupos constructivos.
El documento DE4214394C2 da a conocer un
dispositivo de accionamiento para una máquina impresora sin árbol
longitudinal, estando unida la plegadora, desde el punto de vista de
la técnica de procesamiento de datos, mediante un bus a grupos de
posiciones de impresión. La plegadora envía su referencia de
posición a los grupos de posiciones de impresión. Un control de
accionamiento, común para los accionamientos de un grupo individual
de posiciones de impresión, realiza el ajuste de precisión de estos
accionamientos entre sí, así como en relación con la plegadora.
Del documento EP1287987A1 se conoce una unión de
accionamiento, generándose en una unidad principal de control
posiciones angulares y velocidades nominales para los distintos
accionamientos y transmitiéndose mediante una red a todos los
accionamientos en intervalos predeterminados de tiempo.
Del documento EP1151865A2 se conoce un control
de accionamiento, transmitiéndose a los respectivos accionamientos,
tanto impulsos actuales de eje guía como correcciones de fase para
los distintos accionamientos mediante una red común. En una
realización no se transmite ningún valor de corrección al
accionamiento de la plegadora, ya que su posición sirve de
referencia.
El documento WO97/11848 muestra una arquitectura
de un sistema de accionamiento, según la que los accionamientos
individuales de la máquina impresora están unidos mediante un primer
bus con una onda electrónica y adicionalmente con un bus de
parametrizar para la parametrización. Aquí se critica una
arquitectura de accionamiento del documento EP0567741A1 con una
división del sistema guía en un sistema guía principal y en grupos
autónomos de posiciones de impresión, en los que se posicionan los
accionamientos individuales entre sí y respecto a la plegadora,
realizándose una sincronización de los grupos de posiciones de
impresión a partir de una plegadora.
El documento 2002/0124743 da a conocer un
sistema de accionamiento de una máquina impresora, emitiéndose
mediante una unidad central de servicio y control a través de una
red de datos especificaciones de datos de accionamiento a controles
de accionamiento, asignados a los distintos motores en cada caso,
con medios de procesamiento de datos.
La invención tiene el objetivo de crear un
dispositivo de accionamiento y un procedimiento para el
accionamiento de una máquina procesadora.
El objetivo se logra según la invención mediante
las características de la reivindicación 1 y 8.
Las ventajas que se pueden obtener con la
invención, radican especialmente en que con la referencia de
posición a partir del eje guía electrónico se pueden tratar mejor
los errores que se originan, tanto para las unidades impresoras como
para la plegadora, en sistemas de medición y/o sistemas mecánicos de
accionamiento. Mediante el desacoplamiento y la referencia a un eje
guía común se pueden regular, tanto para los accionamientos de las
unidades impresoras como para la plegadora, valores de
desplazamiento respecto al eje guía y prefijar en una realización
ventajosa para una determinada producción (recorrido de banda).
Es ventajosa una realización, en la que se puede
predeterminar o ajustar un valor de desplazamiento, respecto al eje
guía, a cada accionamiento rotatorio de las unidades impresoras (al
menos, a los accionamientos de los cilindros portaplanchas
accionados independientemente por otros cilindros portaplanchas) y
de la plegadora. Estos valores de desplazamiento están regulados,
por ejemplo, en el respectivo regulador de accionamiento del
accionamiento o preferentemente en un control secundario de
accionamiento o están almacenados aquí como desplazamiento. La
especificación de un determinado valor de desplazamiento se puede
registrar o modificar, por ejemplo, en un puesto de control y/o
almacenar aquí para una determinada producción y se puede consultar
convenientemente y transmitir a continuación a los reguladores de
accionamiento o a los controles secundarios de accionamiento.
Es ventajosa la realización, en la que la
preparación de las señales de control para todos los accionamientos
relevantes no se realiza en un control principal de accionamiento,
sino que desde este control de accionamiento se transmite únicamente
un movimiento principal del eje guía.
La preparación específica para el accionamiento
individual se realiza en el propio accionamiento o en un control
secundario sobre la base del movimiento del eje guía y de
informaciones adicionales específicas (p. ej. desplazamiento y/o
desviación a partir de la posición angular nominal). La línea de
señal (red), prevista para el eje guía, no se carga innecesariamente
mediante una cantidad alta de tareas diferentes para cada uno de los
accionamientos individuales y se puede aumentar la frecuencia de
repetición para la información de posición y/o la seguridad. En una
variante se genera el movimiento principal del eje guía en uno de
muchos controles secundarios de accionamiento, unidos
transversalmente, que se puede considerar después como control
principal de accionamiento (maestro). La unión transversal porta
también en este caso sólo las señales del movimiento principal del
eje guía. En este caso se puede suprimir un control principal de
accionamiento que se va a prever por separado.
En una realización ventajosa están previstas
redes diferentes entre sí para guiar la señal del eje guía
electrónico giratorio y para transmitir magnitudes específicas de
los accionamientos, por ejemplo, valores de desplazamiento respecto
a la posición del eje guía. Esto permite la seguridad en la
transmisión y la rapidez en la transmisión de datos.
Es ventajosa una realización, en la que está
previsto entre el accionamiento, que se va a controlar, y el control
de accionamiento, que genera la posición del eje guía, un control
secundario de accionamiento que toma la posición del eje guía que se
va a invadir y, a partir de aquí, asume el control individual
(posición angular, velocidad angular) del accionamiento asignado. En
caso de una unidad impresora o torre impresora que presenta varios
mecanismos impresores, están asignados de manera ventajosa varios
accionamientos a este control secundario de accionamiento.
En los dibujos están representados ejemplos de
realización de la invención y se describen detalladamente a
continuación. Muestran:
Fig. 1 un primer ejemplo de realización para
el dispositivo de accionamiento,
Fig. 2 un segundo ejemplo de realización para
el dispositivo de accionamiento,
Fig. 3 un tercer ejemplo de realización para
el dispositivo de accionamiento,
Fig. 4 una representación esquemática de un
accionamiento y
Fig. 5 una representación esquemática de la
posición relativa durante el funcionamiento.
Una máquina procesadora para materiales en forma
de banda, por ejemplo, una máquina impresora, especialmente una
máquina impresora de alimentación continua, presenta varias unidades
accionadas en cada caso mecánicamente de manera independiente entre
sí por un motor M de accionamiento. Estas unidades, accionadas de
manera independiente entre sí, pueden interactuar, por ejemplo,
directa o indirectamente con una banda, que recorre la máquina
impresora, por ejemplo, una banda de tela estampada, y tienen que
estar orientadas, por tanto, en su posición relativa respecto a la
banda o una respecto a la otra. Las unidades de este tipo pueden ser
torres impresoras 01, unidades impresoras individuales 02,
mecanismos impresores individuales 03 o cilindros individuales 04,
especialmente cilindros portaplanchas 04, de mecanismos impresores
03. Asimismo, una unidad de este tipo puede representar, por
ejemplo, una unidad 06, que sigue procesando la banda tras el
estampado, especialmente una plegadora 06, o también, por ejemplo,
dispositivos perforadores, dispositivos de estampado, dispositivos
de apilado y dispositivos de corte, etc. Una unidad de este tipo,
accionada de manera independiente, puede ser, además, uno o varios
elementos guía 07, por ejemplo, cilindros de arrastre, skipslitter,
cilindros de registro, etc.
La figura 1 muestra tres unidades de este tipo
accionadas mecánicamente de manera independiente entre sí por
motores M de accionamiento. Las dos unidades representadas a la
izquierda pueden ser, por ejemplo, torres impresoras 01, unidades
impresoras 02, mecanismos impresores 03 o cilindros 04. Pero la
unidad central u otra no representada puede ser también un elemento
guía 07. La unidad de la derecha representa, por ejemplo, una unidad
procesadora 06, especialmente la plegadora 06.
A los motores M de accionamiento están asignadas
en cada caso unidades 08 de accionamiento o unidades 08 de
regulación, denominadas a continuación para simplificar
accionamientos 08 con regulación de accionamiento, que están unidos
en cada caso mediante al menos una línea 09 de señal directa o
indirectamente entre sí y con una unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos, por ejemplo, un ordenador 11. La unidad 11
operativa y de procesamiento de datos puede presentar adicionalmente
una unidad de servicio o estar unida a una unidad 10 de servicio,
por ejemplo, un puesto 10 de control. En principio, los
accionamientos 08 (o reguladores) pueden estar unidos en serie (no
representado) directamente en una estructura anular o de bus o,
según la representación, en una estructura ramificada mediante
líneas 12 de señal con la línea 09 de señal.
Al menos una línea 09 de señal envía señales de
una posición \Phi del eje guía que se predeterminan mediante una
unidad operativa 13, por ejemplo, un control principal 13 de
accionamiento. La línea 09 de señal representa junto con la unidad
operativa 13 el llamado eje guía virtual 09, 13 (onda electrónica)
para las unidades unidas a ella, a partir del que se orientan las
unidades en su situación o posición. Esta posición \Phi del eje
guía se transmite a los accionamientos 08 como especificación
(magnitud de guía).
La unidad 11 operativa y de procesamiento de
datos suministra especificaciones sobre la velocidad deseada de
producción al control principal 13 de accionamiento y, de esta
forma, se une con los accionamientos 08 mediante el control
principal 13 de accionamiento, la línea 09 de señal (comunicación
transversal) y las líneas 12 de señal.
Para cada regulador 08 se puede predeterminar un
desplazamiento \Delta\Phi_{1} específico, por ejemplo,
descentramiento angular \Delta\Phi_{1}, que determina un
desplazamiento permanente, pero invariable respecto a la posición
\Phi del eje guía. Este desplazamiento \Delta\Phi_{1} se
puede registrar, por ejemplo, directamente en el regulador 08 y/o
mediante la unidad 11 operativa y de procesamiento de datos y/o se
puede almacenar y consultar en una memoria en la unidad 11 operativa
y de procesamiento de datos para situaciones específicas de
servicio, especialmente recorridos específicos de banda. Si la línea
09 de señal está realizada convenientemente, por ejemplo, como bus
de banda ancha o como red de banda ancha, la información sobre el
desplazamiento \Delta\Phi_{1} predeterminado y fijado
respectivamente, así como sobre la posición \Phi "rotatoria"
de eje guía se puede realizar, dado el caso mediante la línea 09
común de señal. La línea 09 de señal puede estar unida también
adicionalmente en cada caso con un sistema 24 de control que
controla y/o regula, por ejemplo, los elementos de regulación y los
accionamientos, diferentes de los motores M de accionamiento, de las
unidades impresoras 02 y/o los mecanismos impresores 03 y/o las
plegadoras 06, por ejemplo, alimentación de tinta, movimientos
reguladores de rodillos y/o cilindros, mecanismo humedecedor,
posiciones, etc. (unión representada mediante líneas
discontinuas).
El respectivo desplazamiento
\Delta\Phi_{1} se transmite, por ejemplo, antes de comenzar la
producción, desde el puesto 10 de control o desde la unidad 11
operativa y de procesamiento de datos a los accionamientos 08 y se
almacena aquí. En una variante ventajosa se puede modificar el
desplazamiento \Delta\Phi_{1} durante el servicio o la
producción en el propio accionamiento 08, especialmente mediante la
unidad 11 operativa y de procesamiento de datos.
Los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento para los distintos accionamientos 08 se pueden
almacenar en una variante también en el control principal 13 de
accionamiento. En este caso, cada accionamiento 08 obtiene a través
de las líneas 09; 12 (o en serie: sólo 09) de señal como
especificación la suma de la posición \Phi rotatoria del eje guía
y el valor \Delta\Phi_{1} específico de desplazamiento
almacenado del correspondiente accionamiento 08.
De este modo, todos los accionamientos 08, por
ejemplo, los accionamientos 08 de las dos primeras unidades
configuradas, por ejemplo, como torres impresoras 01, así como el
accionamiento 08 de la unidad configurada como plegadora 06 siguen,
respectivamente, la posición \Phi rotatoria del eje guía a partir
del control principal 13 de accionamiento con un valor
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento, fijado en cada caso, de
forma relativa respecto a la situación absoluta de la posición
\Phi del eje guía.
A diferencia de la figura 1, está prevista en la
figura 2 una línea 14 de señal, distinta de la línea 09 de señal,
para la transmisión del respectivo desplazamiento
\Delta\Phi_{1} (y, en caso dado, de otros datos relevantes).
Además, para la unión entre la línea 09 de señal y la línea 12 de
señal, o entre el control principal 13 de accionamiento y el
accionamiento 08, está previsto en cada caso un nodo 17 de
comunicación, por ejemplo, un control secundario 17 de
accionamiento.
La unidad operativa 13 para la especificación de
la posición \Phi del eje guía está unida, por ejemplo, mediante la
línea 14 de señal a la unidad 11 operativa y de procesamiento de
datos, de la que obtiene nuevamente, por ejemplo, especificaciones
respecto a la velocidad de producción o al número de revoluciones
nominales actuales. La posición actual \Phi del eje guía en cada
caso se predetermina mediante el control principal 13 de
accionamiento y se registra en la línea 09 de señal. Desde aquí se
transmite la información sobre la posición \Phi rotatoria del eje
guía en cada caso mediante los nodos 17 de comunicación a la línea
12 de señal y desde aquí se suministra directamente a los
accionamientos 08 relevantes para la producción. Según se representa
en la figura 2, un nodo 17 de comunicación puede estar unido
mediante la línea 12 de señal, por ejemplo, una red 12 con topología
anular o de bus, a varias unidades secundarias, accionadas en cada
caso por un motor M de accionamiento, por ejemplo, unidades
impresoras 02, mecanismos impresores 03 o cilindros 04. Las unidades
secundarias, reunidas de este modo mediante un nodo 17 de
comunicación, se denominan a continuación grupo 18 de unidades o
grupos, accionados mecánicamente de manera independiente entre sí.
En este caso, el nodo 17 de comunicación transmite, por ejemplo, la
posición \Phi del eje guía a partir de la línea 09 de señal a los
accionamientos 08 de todas las unidades o todos los grupos
subordinados (que participan en el marco de la producción) de este
grupo 18, por ejemplo, unidades impresoras 02 o mecanismos
impresores 03.
La unidad central representa en el ejemplo de la
figura 2 este tipo de grupo 18 de varias subunidades, por ejemplo,
dos unidades impresoras 02, dos mecanismos impresores 03 o dos
elementos guía 07, etc., cuyos accionamientos 08 obtienen a través
del nodo 17 de comunicación la posición \Phi del eje guía.
En una primera realización, la transmisión de
los valores \Delta\Phi_{1} de desplazamiento, específicos para
la producción, se realiza desde la unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos o desde el puesto 10 de control a los
distintos accionamientos 08 de las unidades, en los que se almacenan
y se siguen procesando junto con la posición \Phi del eje guía. La
transmisión se realiza aquí, por ejemplo, en una estructura
ramificada de la línea 14 de señal a través de una línea 16 común de
señal por cada grupo (o en forma de estrella mediante varias líneas
16 separadas de señal por cada grupo) a los accionamientos 08
(líneas continuas).
En una segunda realización (líneas
discontinuas), se realiza la transmisión del desplazamiento
\Delta\Phi_{1} desde la línea 14 de señal a través de uniones
lógicas 16' directa o indirectamente a los respectivos nodos 17 de
comunicación. La realización física de las uniones lógicas 16' puede
ser directa o indirectamente mediante otras uniones, como
acopladores de bus, bridges, etc., o, por ejemplo, mediante un
sistema 24 de control representado en la figura 1 ó 3. Aquí se
pueden suprimir la o las líneas 16 de señal. En una primera variante
de esta realización se transmite el desplazamiento
\Delta\Phi_{1} específico desde el nodo 17 de comunicación
únicamente a través de la línea 12 de señal al accionamiento 08
correspondiente y se almacena aquí.
En una segunda variante ventajosa, el nodo 17 de
comunicación está realizado como control secundario 17 de
accionamiento con una memoria y una inteligencia propia de modo que
aquí se almacenan los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento, predeterminados para los accionamientos 08 asignados
y la producción específica, y se suministran en cada caso a los
accionamientos 08, que participan en la producción, las posiciones
\Phi_{1}' (\Phi_{1}' = \Phi + \Delta\Phi_{1})
específicas del eje guía, dirigidas a estos, por ejemplo, como
posición angular nominal \Phi_{1}' mediante el control
secundario 17 de accionamiento. La relación indicada debe aclarar
aquí y en lo sucesivo únicamente el principio. En la secuencia de la
posición \Phi_{1}' específica del eje guía se han de tener en
cuenta naturalmente los tamaños de los grupos que se van accionar,
etc., de modo que una relación real presenta, por ejemplo, otros
factores específicos para el
grupo.
grupo.
Por lo tanto, la unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos está unida con los accionamientos 08, por una
parte, mediante el control principal 13 de accionamiento, la línea
09 de señal (comunicación transversal), el respectivo nodo 17 de
comunicación, así como las líneas 12 de señal, por ejemplo, buses
12. Por esta vía se pueden intercambiar también informaciones sobre
la configuración (acoplamiento de unidades impresoras 02 y/o
mecanismos impresores 03) o la velocidad común de producción.
La unidad 11 operativa y de procesamiento está
unida con los correspondientes accionamientos 08 para la transmisión
de información sobre el desplazamiento \Delta\Phi_{1}
específico, según se describe arriba, ya sea mediante la línea 14 de
señal y las líneas 16 de señal o mediante la línea 14 de señal, la
unión lógica 16', el nodo 17 de comunicación y las líneas 12 de
señal.
En el ejemplo de realización según la figura 2,
los motores M de accionamiento o los accionamientos 08 del grupo 18
están unidos entre sí y con el control secundario 17. Los controles
secundarios 17 de los grupos 18 o de las unidades están unidos entre
sí mediante, al menos, una línea 09 de señal y con el control
principal 13 de accionamiento. La unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos está unida adicionalmente aquí para la
transmisión de los valores \Delta\Phi_{1} específicos de
desplazamiento mediante, al menos, una línea 14 de señal con los
accionamientos 08 o los nodos 17 de comunicación.
La línea 09 de señal está configurada en una
variante ventajosa como unión 09 en tiempo real con período fijo de
tiempo para datos relevantes en tiempo real y un comportamiento
determinante en función del tiempo. La unión 09 puede presentar
adicionalmente un canal, en el que se transmiten, por ejemplo, datos
no relevantes en tiempo real, como la transmisión de los valores
\Delta\Phi_{1} específicos de desplazamiento según la
realización de la figura 1 y/o informaciones sobre la configuración,
la velocidad de producción, etc., según la realización de la figura
1.
La línea 12 de señal también está diseñada en
una realización ventajosa como unión 12 en tiempo real con período
fijo de tiempo para datos relevantes en tiempo real y un
comportamiento determinante en función del tiempo. La unión 12 puede
presentar adicionalmente un canal, en el que se transmiten, por
ejemplo, datos no relevantes en tiempo real, como la transmisión del
desplazamiento \Delta\Phi_{1} y/o informaciones sobre la
configuración, la velocidad de producción, etc.
La línea 14 y 16 de señal está configurada
preferentemente como red 14 o como parte de una red 14. Esta red 14
puede trabajar en una realización ventajosa como red 14 según un
método estocástico de acceso. Sin embargo, la transmisión de datos
deberá ser posible, al menos, en el servicio semidúplex.
La figura 3 muestra un ejemplo para el
accionamiento de una máquina impresora con varias torres impresoras
01, tres en este caso, que presentan respectivamente varios
mecanismos impresores 03, en este caso, mecanismos impresores dobles
03. Los mecanismos impresores 03 de una torre impresora 01 forman
junto con sus accionamientos 08 y los motores M un grupo 18,
especialmente un grupo 18 de posiciones de impresión, que está unido
mediante el control secundario 17 de accionamiento de este grupo 18
con la línea 09 de señal. El control 13 de accionamiento puede
administrar también subgrupos 02 de mecanismos impresores 03, por
ejemplo, unidades impresoras 02 u otras divisiones con
accionamientos 08 asignados. A esta línea 09 de señal están unidas
otras unidades, que presentan un control secundario 17 de
accionamiento propio, por ejemplo, uno o varios elementos guía 07
y/o una o varias plegadoras 06. La línea 09 de señal está realizada
aquí ventajosamente con tipología anular, especialmente como anillo
doble, y presenta una o varias características de las arriba
mencionadas respecto a la figura 2.
La línea 09 de señal está unida con varios
controles principales 13 de accionamiento, dos en este caso, que
pueden registrar en la línea 09 de señal señales, diferentes entre
sí respectivamente, de una respectiva posición \Phia; \Phib del
eje guía de un eje guía a; b. Esto es ventajoso, por ejemplo, si la
máquina impresora o sus torres impresoras 01 y/o unidades impresoras
02 y/o mecanismos impresores 03 y las plegadoras 06
correspondientes, así como elementos guía 07 se deben poder asignar
a varias secciones 21; 22 operables por separado o de manera
conjunta. Sin embargo, producciones y recorridos de banda pueden
sobrepasar la división de sección, indicada en la figura 3 mediante
una línea discontinua, y se pueden conducir a partir de unidades
impresoras 02 de una, a unidades impresoras 02 de la otra y/o a la
plegadora 06 de la otra sección 21; 22. Las torres impresoras 01
individuales se pueden asignar, por ejemplo, a distintas plegadoras
06. Incluso, dentro de una torre impresora 01 se pueden asignar
subgrupos, por ejemplo unidades impresoras 02, a distintas bandas
con recorridos diferentes de banda, que se pueden conducir por una
plegadora 06 común o plegadoras diferentes. Por tanto, las secciones
21; 22 se deben entender lógicamente no como unidades rígidas.
Los controles principales 13 de accionamientos
obtienen sus especificaciones respecto al punto de partida y las
velocidades de producción de la respectiva sección 21; 22 y/o del
recorrido de banda de una unidad 11 operativa y de procesamiento de
datos, asignada en cada caso, que está unida, a su vez, con al menos
un puesto 10 de control. En una realización ventajosa, las dos
unidades 11 operativas y de procesamiento de datos están unidas
entre sí mediante la línea 14 de señal y con otra línea 23 de señal
que une varios puestos 10 de control, dos en este caso.
Los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento, relevantes para los distintos accionamientos 08, son
suministrados para la producción respectiva por la unidad 11
operativa y de procesamiento de datos o las unidades 11 operativas y
de procesamiento de datos a través de la línea 14 de señal a los
controles secundarios 17 de accionamiento, asignados al respectivo
accionamiento 08, y almacenados aquí en una variante ventajosa,
según se describe en la figura 2, y procesados con la posición
\Phia; \Phib del eje guía respecto a las posiciones
\Phi_{1}' del eje guía. Si están asignadas dos bandas diferentes
a subgrupos, por ejemplo, unidades impresoras 02, a un grupo 18, por
ejemplo, de una torre impresora 01, el control secundario 17 de
accionamiento procesa en cada caso la posición \Phia; \Phib del
eje guía, asignado al respectivo accionamiento 08, del eje guía a ó
b, según la correspondencia de la posición respectiva de impresión
con una u otra banda, con el valor \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento prefijado para este recorrido de banda.
La transmisión a los controles secundarios 17 de
accionamiento se realiza, sin embargo, en este ejemplo no
directamente, sino mediante un sistema 24 de control asignado al
respectivo grupo 18 o a la unidad (por ejemplo, plegadora 06), que
presenta un control secundario 17 de accionamiento propio. El
sistema 24 de control está unido con la señal 14 de señal (o con la
unidad 11 operativa y de procesamiento de datos) ya sea, por
ejemplo, mediante líneas 25 propias de señal o las secciones 25 de
línea son parte integrante de la línea 14 de señal realizada como
red 14. El sistema 24 de control controla y/o regula, por ejemplo,
los elementos de regulación y accionamientos, diferentes de los
motores M de accionamiento, de las unidades impresoras 02 o grupos
18 de posiciones de impresión o mecanismos impresores 03 o
plegadoras 06, por ejemplo, alimentación de tinta, movimientos
reguladores de rodillos y/o cilindros, mecanismo humedecedor,
posiciones, etc. El sistema 24 de control presenta una o varias
unidades 26 de control (especialmente con posibilidad de programa
almacenado). Esta unidad 26 de control está unida mediante una línea
27 de señal con el control secundario 17 de accionamiento. En caso
de existir varias unidades 26 de control, éstas estarán unidas
también entre sí mediante la línea 27 de señal.
El sistema 24 de control o su(s)
unidad(es) 26 de control están unidos en una variante
ventajosa de forma separable con la línea 14 de señal mediante
acopladores no representados, por ejemplo, acopladores de bus. De
este modo el grupo 18 se puede operar en principio
independientemente, realizándose el control de los accionamientos 08
mediante la fase del control secundario 17 de accionamiento con la
línea 12 de señal y el control de las demás funciones del grupo 18,
mediante la fase del sistema 24 de control. Con el acoplador se
pueden entrar y emitir valores nominales, así como valores reales y
variaciones. El control secundario 17 de accionamiento asume en este
caso la especificación de una posición \Phi del eje guía. Por este
motivo y por motivos de redundancia resulta ventajoso si todos los
controles secundarios 17 de accionamiento están configurados con la
posibilidad de generar y predeterminar una posición \Phi del eje
guía.
Por tanto, los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento se suministran en la realización según la figura 3
por la línea 14 de señal mediante el respectivo sistema 24 de
control al control secundario 17 de accionamiento respectivo. Como
se describe en el ejemplo de realización según la figura 2, los
valores \Delta\Phi_{1} de desplazamiento pueden enviarse
alternativamente desde aquí a los accionamientos 08 y almacenarse y
procesarse aquí.
En los ejemplos de realización según la figura 2
y 3 se puede eliminar el control principal 13 de accionamiento, si,
por ejemplo, uno o varios grupos 18 o una de las unidades, que
presentan un control secundario 17 de accionamiento propio (por
ejemplo, plegadora 06), presenta un control secundario 17 de
accionamiento. El eje guía virtual o la posición \Phi del eje guía
se puede predefinir entonces, por ejemplo, mediante uno de los
controles 17 de accionamiento.
Según se describe en la figura 2 y 3, resulta
muy ventajoso prever para el movimiento de un eje guía, no adaptado
aún al accionamiento 08 individual, y las informaciones respecto a
la posición angular (valores \Delta\Phi_{1} de desplazamiento,
variaciones de registro) líneas de señal por separado 09 ó 16; 16' ;
14; 25; 27. De este modo se puede ejecutar, por una parte, la
orientación básica de los distintos accionamientos 08 mediante la
transmisión y/o modificación de los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento, así como una corrección de la posición angular,
necesaria durante la producción, respecto a la regulación del
registro longitudinal mediante la línea de señal por separado 16;
16'; 14; 25; 27 a los controles secundarios 17 de accionamiento (o
los propios accionamientos 08). En caso de la regulación de registro
se envía, por ejemplo, un valor de ajuste correspondiente mediante
la línea 27 de señal al control 17 y se superponen en el cálculo de
la posición angular nominal específica para el accionamiento 08
individual al valor nominal creado a partir de la posición del eje
guía y el desplazamiento \Delta\Phi_{1}. Mediante este
procedimiento se evita el elevado flujo de datos a través de la
línea 09 de señal que guía el eje guía. Tampoco se tienen que
conducir muchos paquetes diferentes de datos, ya adaptados a los
respectivos accionamientos 08, a través de esta línea 09 de señal.
Esto hubiera provocado, respecto al accionamiento 08 individual, una
posible tasa de señales claramente reducida. Los controles
secundarios 17 de accionamiento administran sólo una cantidad muy
limitada de accionamientos 08, de manera que se pueden manipular
convenientemente los datos en las líneas 12 de señal. Esto no es
comparable, sin embargo, con la cantidad de todos los accionamientos
08 asignados a una sección completa.
Para todas las realizaciones descritas se
predetermina, al menos, una posición \Phi; \Phia; \Phib del
eje guía mediante, al menos, un control 13; 17 de accionamiento, en
el que o en los que se orientan en su posición los accionamientos 08
de las distintas unidades accionadas mecánicamente de manera
independiente entre sí. A cada uno de estos accionamientos 08 se
puede asignar un valor \Delta\Phi_{1} específico de
desplazamiento que expresa en cada caso la posición nominal relativa
respecto a la posición \Phi; \Phia; \Phib del eje guía del eje
guía a; b asignado. Para una determinada producción, por ejemplo, se
asignan así respectivamente valores \Delta\Phi_{1} específicos
de desplazamiento en relación con el eje guía a; b, relevante para
la producción, a todos los accionamientos 08, independientes entre
sí mecánicamente, de las torres impresoras 01 (o unidades impresoras
02 o mecanismos impresores 03), así como al accionamiento 08
asignado de la plegadora 06 y, dado el caso, de los dispositivos
guía 07.
Estos valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento se basan, sobre todo, en relaciones puramente
geométricas. Por una parte, dependen del recorrido de banda
seleccionado, es decir, del trayecto de banda entre las distintas
unidades. Por la otra parte, pueden depender de una posición cero
casual o seleccionada del accionamiento 08 individual. Este último
se suprime para el accionamiento 08 individual si su posición cero
definida coincide con la posición cero del eje guía a; b.
La figura 4 representa esquemáticamente
componentes de un accionamiento 08 con motor M de accionamiento. El
accionamiento 08 presenta, al menos, un regulador 28, así como, por
ejemplo, un elemento 29 de potencia para el suministro de energía.
El accionamiento 08 está unido con un sensor 31, especialmente con
un generador 31 de impulso angular, que comunica al regulador 28 la
posición angular actual de rotación del motor M de accionamiento o
de la unidad que se va a accionar. El generador 31 de impulso
angular está unido con un árbol, no representado, del motor M de
accionamiento y sigue su movimiento giratorio (1:1 o en otra forma
definida). El generador 31 de impulso angular puede estar dispuesto
también en la unidad que se va a accionar mediante el motor M de
accionamiento.
Un ajuste básico de los accionamientos 08 o el
cálculo y la comprobación de los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento se realizan, por ejemplo, de la siguiente forma:
Antes de la primera puesta en marcha hay que
iniciar una llamada posición inicial de registro (posición 0) como
posición de referencia en las unidades impresoras 02 o los
mecanismos impresores 03 y en la plegadora 06. Esto es válido
también después del intercambio de uno o varios accionamientos 08
para las unidades o los grupos afectados. Esta posición de
referencia es la posición en la que se mantienen en registro la
plegadora 06 respecto a la unidad impresora 02 (o respecto al
mecanismo impresor 03) o el cilindro portaplanchas 04 (y el cilindro
de contrapresión dentro de un mecanismo impresor 03). La posición de
referencia está fijada en una variante ventajosa mediante una marca
visual mecánica al menos en los cilindros portaplanchas 04 (y los
cilindros de contrapresión) de los mecanismos impresores 03 y al
menos en uno de los cilindros o rodillos de la plegadora 06,
especialmente en el cilindro de corte.
El accionamiento 08 o motor M de accionamiento,
que se va a referenciar, se coloca mecánicamente o durante el
funcionamiento eléctrico de retroceso en la marca visual mecánica.
En el accionamiento 08 o en su regulador 28 se almacena como
posición cero el valor del generador 31 de impulso angular, por
ejemplo, manualmente o mediante un ordenador personal de servicio.
Como alternativa, se puede realizar el almacenamiento mediante el
comando de "asumir posición de referencia" en el puesto 10 de
control, almacenándose también el valor del generador de impulso
angular conectado como posición cero en el accionamiento 08 o en su
regulador 28.
Dado que la posición cero, asumida por la marca
visual mecánica, representa por lo general sólo un valor aproximado,
se determina, por ejemplo, manualmente o mediante dispositivos
adecuados de medición, dependiendo del recorrido de banda y de otros
factores, el valor \Delta\Phi_{1} de desplazamiento efectivo o
el descentramiento angular \Delta\Phi_{1} respecto a la
posición \Phi; \Phia; \Phib del eje guía en correspondencia
con la imagen impresa o el corte después de la primera impresión.
Por lo general, el cálculo de los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento no se realiza en medida angular, sino como longitud,
por ejemplo, en mm. Esto no cambia nada en el principio básico del
cálculo y el almacenamiento, sino únicamente en el procesamiento
ulterior, ya que la medida de longitud se puede convertir en una
medida angular y a la inversa al tener conocimiento del tamaño de
las unidades respectivas que interactúan con la banda.
Los valores, calculados, por ejemplo, en mm,
para el desplazamiento \Delta\Phi_{1} de los distintos
accionamientos 08 de los mecanismos impresores 03 y de la plegadora
06 se almacenan en el puesto 10 de control o en la unidad 11
operativa y de procesamiento de datos. Es ventajoso adicionalmente,
si este juego de valores \Delta\Phi_{1} de desplazamiento (por
ejemplo, en mm) se almacenan en relación con datos para el recorrido
específico de banda o a la inversa.
La entrada de los valores \Delta\Phi_{1}
de desplazamiento (por ejemplo, en mm) se realiza, por ejemplo,
mediante una máscara de entrada para la llamada entrada de registro
de impresión o para el desplazamiento de impresión. Según se
describe arriba, estos valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento (por ejemplo, en mm) se transmiten mediante la línea
14 de señal (y en caso de existir, mediante la línea 23 de señal) a
los accionamientos 08 o a los controles secundarios 17 de
accionamiento. En caso de que la entrada se realice en mm, los
valores se llevan a medida angular. Así, por ejemplo, los valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento presentes en mm, si se
transmiten mediante los sistemas 24 de control (según figura 3), se
convierten aquí en los valores \Delta\Phi_{1} correspondientes
de desplazamiento como valor angular. Estos valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento, convertidos en ángulo, son
transmitidos nuevamente por el sistema 24 de control o los
dispositivos 26 de control al regulador secundario 17 de
accionamiento asignado y se almacenan aquí como valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento (en medida angular).
De igual modo se da entrada al desplazamiento
\Delta\Phi_{1} para el accionamiento 08 de la plegadora 06 en
el puesto 10 de control y/o en la unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos mediante el llamado desplazamiento de
plegado-impresión. El almacenamiento de este valor
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento se realiza en el
accionamiento 08 de la plegadora 06.
Los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento pueden tomar básicamente cualquier valor resultante
del desplazamiento respecto al eje guía a; b. Para accionamientos 08
individuales de los mecanismos impresores 03 o de la plegadora 06,
el valor \Delta\Phi_{1} de desplazamiento puede ser también
cero, es decir, no hay ningún desplazamiento.
Para la automatización, los valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento, calculados manualmente, se
almacenan dependiendo del recorrido de banda mediante el puesto 10
de control y se consultan en caso de repetirse esta producción y se
transmiten de nuevo por la vía arriba mencionada a los
accionamientos 08.
Si se arranca la máquina impresora o la unidad
respectiva, el accionamiento 08 sigue con su posición cero más el
desplazamiento \Delta\Phi_{1} adicionado la posición \Phi;
\Phia; \Phib del eje guía y tiene así, por tanto, siempre la
posición correcta. La figura 5 representa esquemáticamente este
comportamiento con el eje guía a; b, común para el mecanismo
impresor 03 y la plegadora 06, y la posición \Phi; \Phia;
\Phib del eje guía. El mecanismo impresor 03 o el accionamiento 08
que lo acciona, mantienen la posición \Phi+\Delta\Phi_{DWj},
o sea, la suma de la posición \Phi; \Phia; \Phib del eje guía
y del desplazamiento \Delta\Phi_{DW1} específico para el
mecanismo impresor j 03 (en este recorrido de banda), y la plegadora
06 o su accionamiento 08 mantienen la posición
\Phi+\Delta\Phi_{FAk}, o sea, la suma de la posición \Phi;
\Phia; \Phib del eje guía y del desplazamiento
\Delta\Phi_{FAk} específico para la plegadora k 06 (en este
recorrido de banda). Según se explica arriba, estas relaciones
representan el principio simplificado sin otros factores específicos
del grupo.
En una realización ventajosa es posible también
una corrección del respectivo desplazamiento \Delta\Phi_{1}
durante la impresión de la tirada o con la máquina en marcha en el
puesto 10 de control o/y en la unidad 11 operativa y de
procesamiento de datos.
Una puesta en marcha o arranque de la máquina
impresora se realiza, por ejemplo, de la siguiente forma:
Para la preparación de una producción
determinada se configuran manualmente a través del puesto 10 de
control o a través de datos mantenidos (almacenados) o registrados
por un sistema secundario de producción todas las unidades o grupos
necesarios para esa producción y sus accionamientos 08 se acoplan,
por tanto, al respectivo eje guía a; b.
A continuación es posible introducir, por
ejemplo, la banda o las bandas. Para esto se realiza, por ejemplo,
mediante un comando de "introducir" la liberación del
movimiento del eje guía a; b (dado el caso, tras advertir el sistema
que están activos los contactores de red de los accionamientos 08, y
un comando nuevo dado el caso).
De un modo igual o similar se puede realizar una
puesta en marcha con la banda ya introducida o las bandas
introducidas.
En una realización ventajosa, la posición
\Phi; \Phia; \Phib del eje guía parte con la puesta en marcha
o el reinicio de la producción, por ejemplo, de una posición
definida de reposo (posición angular cero u otro valor fijo
predeterminado) o en una realización ventajosa, de una última
posición almacenada, por ejemplo, en una memoria permanente (última
posición del contador o último ángulo antes de retomarse el
movimiento). Todos los accionamientos 08 acoplados con requerimiento
de mantener registro se tienen que orientar en lo sucesivo, en esta
especificación, respecto a sus especificaciones (valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento).
Periódicamente, tras transcurrir un intervalo de
tiempo, por ejemplo, de 2 a 5 ms, se transmite una nueva posición
\Phi; \Phia; \Phib del eje guía desde el control principal 13
de accionamiento a todos los accionamientos 08, relacionados con la
producción, o los controles secundarios 17 de accionamiento a través
de la línea 09 de señal. Con la puesta en marcha, el eje guía a; b
gira, por ejemplo, con una velocidad o números de revoluciones
reducidos, por ejemplo, 1 m/m respectivamente. Los distintos
accionamientos 08 se pueden encontrar al principio, en determinadas
circunstancias, "girados" respecto al eje guía a; b.
Todos los accionamientos 08 siguen ahora esta
posición \Phi; \Phia; \Phib del eje guía o las posiciones
\Phi_{1}' del eje guía, es decir, la máquina gira. Si unos
accionamientos 08, a los que se exige mantener el registro (por
ejemplo, mecanismos impresores 03 y de la plegadora 06), presentan
aún desviaciones de las posiciones \Phi_{1}' del eje guía,
específicas en cada caso, estos giran más rápido o más lento hasta
que han alcanzado las posiciones \Phi_{1}' específicas del eje
guía, es decir, se sincronizan.
Todos los elementos guía 07, situados en la
banda, por ejemplo, elementos de tracción, se sincronizan al menos
en relación con su velocidad periférica respecto a la posición
\Phi; \Phia; \Phib del eje guía o a su velocidad angular.
En una realización ventajosa, la velocidad de
producción aumenta sólo después de notificarse la marcha
sincronizada (sincronización de posición o velocidad) de todos los
accionamientos 08, por ejemplo, a un número de revoluciones en
correspondencia con una marcha de banda de 5 m/m.
La posición \Phi; \Phia; \Phib del eje
guía se transmite con velocidad constante, por ejemplo, desde el
control principal 13 de accionamiento cada 2 a 5 ms a los
accionamientos 08 o a los controles secundarios 17 de accionamiento.
Un comando de "más rápido" origina una diferencia angular mayor
de viejo a nuevo, un comando de "más lento" origina una
diferencia angular menor de viejo a nuevo. Al pulsarse "parar"
y/o "bloquear", todos los accionamientos 08, guiados por el eje
guía a; b, retroceden, por ejemplo, mediante una rampa al número de
revoluciones cero y, por ejemplo, los contactores de red de los
accionamientos 08 se desconectan, y se activa un freno de plegadora
en una realización ventajosa.
Mediante la forma de funcionamiento descrita, el
eje guía a; b predetermina siempre en cada momento la posición (sin
tener en cuenta la frecuencia de ciclo, arriba mencionada, de la
transmisión de posición) y todos los accionamientos 08 acoplados
siguen esta posición.
Los valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento, calculados (y, dado el caso, reajustados) para esta
producción o recorrido de banda, se almacenan y se mantienen en la
unidad 11 operativa y de procesamiento de datos o en el puesto 10 de
control. Si se debe realizar más tarde la misma producción o
recorrido de banda, estos valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento se pueden consultar y suministrar mediante las vías
antes descritas a los accionamientos 08 o los controles 13 de
accionamiento o, especialmente, el control 17 de accionamiento. Esto
se puede realizar, por ejemplo, automáticamente con la llamada de
una configuración ya almacenada o transmitida por un sistema
principal de administración de impresora al puesto 10 de
control.
En una variante se asume con la puesta en marcha
o el reinicio de la producción la posición \Phi; \Phia; \Phib
del eje guía a partir de la posición angular momentánea de un
accionamiento 08 de una de las unidades o grupos. En este caso hay
inicialmente un valor \Delta\Phi_{1} de desplazamiento igual a
cero entre este accionamiento 08 y la posición \Phi; \Phia;
\Phib del eje guía. Según se describe arriba, los demás
accionamientos 08 acoplados con requerimiento de mantener el
registro se tienen que orientar en el desarrollo ulterior respecto a
sus especificaciones (valores \Delta\Phi_{1} de
desplazamiento) en base a la posición \Phi; \Phia; \Phib del
eje guía. Aquí el eje guía a; b predetermina de nuevo en cada
momento la posición y todos los accionamientos 08 acoplados (por
ejemplo, también el accionamiento 08 consultado para la orientación
del eje guía a; b) siguen esta posición. El accionamiento 08,
consultado para la orientación, puede ser solicitado en el
desarrollo ulterior de la puesta en marcha y/o de la producción para
la corrección con un valor \Delta\Phi_{1} de desplazamiento no
igual a cero, ya que después de la orientación del eje guía a; b en
estado de reposo, todos los accionamientos 08 acoplados se siguen
orientando sólo por el eje guía a; b.
Este accionamiento 08, consultado para la
orientación, puede ser en principio cada accionamiento 08 con
requerimiento de mantener el registro, por ejemplo, un accionamiento
08 de un mecanismo impresor 03. En una realización ventajosa se
consulta para la orientación el accionamiento 08 de la plegadora 06
o la posición de un cilindro de la plegadora, por ejemplo, del
cilindro de corte. Después de la orientación, es decir, por ejemplo,
durante el funcionamiento, el accionamiento de la plegadora 06
recibe de nuevo la especificación del eje guía común a; b.
En una tercera variante para la orientación y el
funcionamiento del eje guía a; b, no sólo se sincroniza el eje guía
a; b para la orientación con la posición angular del grupo o la
unidad, consultados para la orientación, por ejemplo, la plegadora
06 o su accionamiento 08, sino que obtiene también su posición en
marcha de manera permanente o cíclica de la posición de esta unidad
o de este grupo, por ejemplo, de la plegadora. En esta variante se
predetermina la posición de todos los demás accionamientos 08
mediante la posición de esta unidad o este grupo. El valor
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento entre este grupo y el eje
guía a; b es siempre igual a cero.
En cuanto al registro longitudinal (registro de
contorno y/o de corte) se puede diferenciar en principio entre al
menos tres tipos de errores:
Las impresiones (imágenes) de distintas bandas
no mantienen, por ejemplo, el registro entre sí, pero el corte
coincide, al menos, con una impresión o una banda. Aquí la impresora
compensa, por ejemplo, el error de registro mediante la modificación
de las especificaciones de recorrido, por ejemplo, la modificación
manual en el puesto de control de un cilindro de registro
longitudinal entre la última posición de impresión de la respectiva
banda y la plegadora 06. También se pueden modificar los valores
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento para los accionamientos 08 de
los mecanismos impresores 03 de esta banda. Ambas variantes se
pueden realizar también automáticamente con una regulación de
registro.
Si las impresiones coinciden entre sí, pero el
corte no coincide con la impresión, es posible en el puesto de
control una corrección mediante el llamado desplazamiento
plegado-impresión, es decir, mediante una
modificación del desplazamiento \Delta\Phi_{1} para el
accionamiento 08 de la plegadora 06. El desplazamiento
\Delta\Phi_{1} se modifica en un valor correspondiente.
Si en una impresión la posición de los colores
no coincide entre sí en la dirección del contorno, se puede
modificar, manualmente en el puesto 10 de control o mediante un
sistema correspondiente de regulación con sensor, el valor
\Delta\Phi_{1} de desplazamiento de uno o varios mecanismos
impresores 03 respectivos y modificar su posición relativa entre
sí.
- 01
- Torre impresora
- 02
- Unidad impresora, subgrupo
- 03
- Mecanismo impresor, mecanismo impresor doble
- 04
- Cilindro, cilindro portaplanchas
- 05
- -
- 06
- Unidad procesadora, plegadora
- 07
- Elemento guía
- 08
- Accionamiento
- 09
- Línea de señal, unión
- 10
- Unidad de servicio, puesto de control
- 11
- Unidad operativa y de procesamiento de datos, ordenador
- 12
- Línea de señal, red, buses
- 13
- Unidad operativa, control principal de accionamiento
- 14
- Línea de señal, red
- 15
- -
- 16
- Línea de señal, unión
- 17
- Nodo de comunicación, control secundario de accionamiento
- 18
- Grupo, grupo de posiciones de impresión
- 19
- -
- 20
- -
- 21
- Sección
- 22
- Sección
- 23
- Línea de señal
- 24
- Sistema de control
- 25
- Línea de señal
- 26
- Unidad de control
- 27
- Línea de señal
- 28
- Regulador
- 29
- Elemento de potencia
- 30
- -
- 31
- Sensor, generador de impulso angular
- 16'
- Unión lógica
- \Phi
- Posición del eje guía
- \Phia
- Posición del eje guía
- \Phib
- Posición del eje guía
- \Delta\Phi_{1}
- Desplazamiento, valor de desplazamiento, descentramiento angular
- \Delta\Phi_{DWj}
- Desplazamiento, mecanismo impresor j
- \Delta\Phi_{FAk}
- Desplazamiento, plegadora.k
- \Phi_{1}
- Posición específica del eje guía
- \Phi_{1}'
- Posición del eje guía, posición angular nominal
- M
- Motor de accionamiento
Claims (13)
1. Dispositivo de accionamiento de una máquina
procesadora con varios grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07), que son
accionados de manera rotatoria mecánicamente independientes entre sí
por motores (M) de accionamiento respecto a una posición (\Phi) de
eje guía de un eje guía virtual (\Phi), estando asignadas a los
motores (M) de accionamiento en cada caso unidades (08) de
accionamiento, configuradas como accionamientos (08) con regulación
de accionamiento, caracterizado porque está previsto un
control principal (13) de accionamiento que predetermina la posición
(\Phi) del eje axial, porque entre las unidades (08) de
accionamiento de un grupo (18) de grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07)
del control principal (13) de accionamiento está dispuesto un
control secundario (17) de accionamiento, asignado a todos los
grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07) de este grupo (18), que está
configurado con el fin de llevar a cabo mediante el uso de la
posición (\Phi) del eje axial y/o del movimiento de eje axial, así
como de los valores (\Delta\Phi_{1}) de desplazamiento,
asignados a los distintos accionamientos (08), una preparación
específica de señales de control para las unidades (08) de
accionamiento, asignadas a este grupo (18).
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el grupo (18) presenta
varios mecanismos impresores (03).
3. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el grupo (18) presenta
varios subgrupos (02), especialmente unidades impresoras (02), con
al menos un mecanismo impresor (03) en cada caso.
4. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque las unidades (08) de
accionamiento del grupo (18) se pueden asignar a distintos ejes guía
(a; b).
5. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una
línea (09) de señal que conduce las señales respecto a la posición
actual (\Phi) del eje guía y/o al movimiento del eje guía.
6. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 5, caracterizado porque la línea (09) de señal
conduce señales de posición (\Phi; \Phia; \Phib) de eje guía
de varios ejes guías virtuales (a; b).
7. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 3 y 6, caracterizado porque las unidades (08)
de accionamiento de los subgrupos (18) reciben mediante el control
secundario (17) posiciones angulares nominales (\Phi_{1}')
respecto a ejes guía (a; b) virtuales diferentes.
8. Procedimiento para el accionamiento de una
máquina procesadora, accionándose mecánicamente, de manera
independiente entre sí, varios grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07)
mediante unidades (08) de accionamiento, configuradas como
accionamientos (08) con regulación de accionamiento,
caracterizado porque en una primera línea (09) de señal se
conducen únicamente señales de una posición (\Phi) de eje guía, no
ajustada aún a la posición angular nominal relativa de los distintos
accionamientos (08), de un eje guía virtual (a; b), porque la
posición (\Phi) de eje guía se predetermina mediante un control
principal (13) de accionamiento, porque esta posición (\Phi) de
eje guía se conduce a un control secundario (17) de accionamiento,
diferente de las unidades (08) de accionamiento, y porque este
control secundario (17) de accionamiento determina y emite para un
grupo de varios grupos (01; 02; 03; 04; 06; 07) con ayuda de la
posición (\Phi) del eje guía y de un respectivo desplazamiento
específico (\Delta\Phi_{1}) un valor guía para el
posicionamiento del respectivo grupo y de su respectiva unidad (08)
de accionamiento.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los valores (\Delta\Phi_{1})
específicos de desplazamiento se mantienen en un control secundario
(13; 17) de accionamiento común, asignado a varias unidades
subordinadas (08) de accionamiento
10. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque posiciones angulares nominales
específicas (\Phi_{1}') para las distintas unidades (08) de
accionamiento se crean en el control (13; 17) de accionamiento a
partir de la posición (\Phi; \Phia; \Phib) del eje guía y los
valores (\Delta\Phi_{1}) específicos de desplazamiento y se
suministran a las respectivas unidades (08) de accionamiento.
11. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los valores (\Delta\Phi_{1})
específicos de desplazamiento se mantienen en las distintas unidades
(08) de accionamiento, y porque se forman aquí posiciones angulares
nominales específicas (\Phi_{1}') a partir de la posición
(\Phi; \Phia; \Phib) del eje guía y los valores
(\Delta\Phi_{1}) específicos de desplazamiento.
12. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los valores (\Delta\Phi_{1}) de
desplazamiento se registran en una unidad de servicio.
13. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los valores (\Delta\Phi_{1}) de
desplazamiento para las distintas unidades (08) de accionamiento se
almacenan para una producción específica en una unidad de memoria y
se leen de ésta en caso necesario.
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|---|---|---|---|
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| DE10243454A DE10243454C5 (de) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine |
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| ES05101819T Expired - Lifetime ES2264560T3 (es) | 2002-09-19 | 2003-09-09 | Dispositivo de accionamiento y un procedimiento para el accionamiento de una maquina procesadora. |
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