CN100339214C - 印刷机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机的驱动装置，所述印刷机具有多个机组，所述机组分别通过配合的驱动单元机械上相互独立地被驱动电机驱动，和具有至少一条将驱动单元或将这些机组的下级的驱动控制装置连接的第一信号线路，所述信号线路用于传递虚拟导向轴的导向轴位置的信号，其中驱动单元或下级的驱动控制装置通过至少一条不同于第一信号线路的第二信号线路分别输送一位置修正，所述位置修正决定对应于导向轴位置的额定角位置的偏移。

Description

印刷机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种印刷机的驱动装置。

背景技术

在DE3730625A1中披露了一种驱动装置，其中为印刷机的每个印刷单元或折页机分配有一个主站，所述主站接收来自上一级控制的控制额定值和传递给与分站有关的组件。

在DE4214394C2中披露了一种无纵轴的印刷机，其中折页机通过总线与印刷站组数据联通。折页机将其位置基准传递给印刷站组。一个对各个印刷站组的驱动装置共同的驱动控制装置用于对这些驱动单元相互地以及相对于折页机的精密的调整。

在EP1287987A1中披露了一种驱动连接，其中在一主控制单元产生各个驱动单元的额定角位置和额定速度，和通过网络在预定的时间间隔内传递给所有的驱动单元。

在EP1151865A2中披露了一种驱动控制装置，其中通过网络将作为各个驱动单元的相位修正信号的主动轴脉冲传递给相应的驱动单元。根据一个实时方式不将修正值传递给折页机的驱动单元，这是因为折页机的位置起着基准的作用。

在WO97/11848记载了一种驱动系统的结构，其中印刷机的各个驱动装置通过第一总线与电子轴连接和为实现参数化还与一参数总线连接。在EP0567741A1中披露了一种驱动结构，其中将导向系统分成一个上级的导向系统和独立的印刷站组，在所述印刷站组各个驱动装置相互地并与折页机对应地实现定位，其中对从折页机实现印刷站组的同步的方案进行了批评。

在US2002/124743中披露了一种印刷机的驱动系统，其中中央操作和控制单元通过数据网将驱动预给定发送给与各个电机配合的具有数据处理机构的驱动控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种印刷机的驱动装置。

本发明实现所述目的的技术方案如下：

一种印刷机的驱动装置，所述印刷机具有多个机组，所述机组分别通过配合的驱动单元机械上相互独立地被驱动电机驱动，和具有至少一条将驱动单元或将这些机组的下级的驱动控制装置连接的第一信号线路，所述信号线路用于传递虚拟导向轴的导向轴位置的信号，其中驱动单元或下级的驱动控制装置通过至少一条不同于第一信号线路的第二信号线路分别输送一位置修正，所述位置修正决定对应于导向轴位置的额定角位置的偏移。

本发明的优点尤其在于采用来自电子导向轴的位置基准可以更好地消除印刷单元以及折页机的测量系统和/或机械驱动系统中产生的误差。通过去耦合以共同的导向轴轴为基准可以对印刷单元以及折页机中出现的对应于导向轴的偏移值进行调整和根据一有益的实施方式可以对特定的生产(承印材料带输送)预给定。

根据一实施方式最好对印刷单元的(至少独立于其它的印版滚筒被驱动的印版滚筒的驱动装置)和折页机的每个旋转驱动装置的对应于导向轴的偏移值进行调整或预给定。对该位置修正值例如可以在驱动单元的驱动调节器或优选在下级的驱动控制装置进行调整或作为位置修正被存储。例如可以在控制台输入或改变确定的位置修正值和/或针对特定的生产存储在控制台内和相应地调取和接着传递给驱动调节器或下级的驱动控制装置。

最好不在上级的驱动控制装置实现对所有的有关的驱动装置的控制信号的处理，而是由上级的驱动控制装置仅传递上级的导向轴移动。

在驱动装置本身上或在下级的控制装置根据导向轴移动和附加的专门的信息(例如位置修正和/或与额定角位置的偏差)为各个驱动装置进行专门的处理。为导向轴设有的信号线路(网络)不会因每个驱动装置的大量的不同的将增大位置信息和/或安全的重复频率的工作被不必要的加载。根据一变型方案，在多个横向连接的下级的驱动装置中的一个生成上级的导向轴移动，该驱动装置被视为上级的驱动控制装置(主)。此时的横向连接仅用于传递上级的导向轴移动的信号。在此情况下可以省去一专门设置的上级驱动控制装置。

最好相互不同的网络用于传递旋转的电子导向轴信号和用于传递驱动装置专门的参量，例如对应于导向轴位置的位置修正值。此点可保证传递的安全和数据传输的速度。

最好在有待控制的驱动装置和生成导向轴位置的驱动控制装置之间设有一个下级的驱动控制装置，所述下级的驱动控制装置用于调取有关的导向轴位置和根据该导向轴位置导出配合的驱动装置的具体的控制(角位置、角速度)。在具有多个印刷装置的印刷单元或印刷塔的情况下最好多个驱动装置与该下级的驱动控制装置配合。

附图说明

下面将对在附图中示出本发明的实施例做进一步说明。图中示出：

图1示出驱动装置的第一实施例；

图2示出驱动装置的第二实施例；

图3示出驱动装置的第三实施例；

图4为驱动装置的示意图；

图5为工作时相对位置的示意图。

具体实施方式

带状的承印材料的加工设备，例如印刷机，特别是卷筒纸轮转印刷机具有多个机械上相互独立的分别被一个驱动电机M驱动的单元。这些相互独立被驱动的单元例如直接或间接地与一个穿过印刷机的带，例如承印材料带配合和所以其相对位置必须对准承印材料带或相互对准。这种单元可以是印刷塔(Druckturn)01、单独的印刷单元02、单独的印刷装置03或印刷装置03的单独的滚筒04，特别是印版滚筒04。同样这种单元例如可以是在印刷后对承印材料带继续加工的单元06，特别是折页机06，或穿孔装置、冲裁、收帖装置、裁切装置。另外这样的一种独立被驱动的单元也可以是一个或多个导向件07，例如折页夹辊、隔页纵裁花轮刀、套准调节辊等。

图1示出三个这种机械上相互独立的被驱动电机M驱动的单元。两个在左侧示出的单元可以是印刷塔01、印数单元02、印刷装置03或滚筒04。但中间的或另一图中未示出的单元也可以是一个导向件07。右侧的单元例如是一个进行继续加工的单元06，特别是折页机06。

驱动单元08或调整单元08在下面简称为具有调整功能的的驱动装置08，分别与驱动电机M配合，分别通过至少一条信号线路09直接或间接地相互之间连接和与计算和数据处理单元11，例如计算机11连接。计算和数据处理单元11还可以具有一个操作单元或与操作单元，例如控制台10连接。驱动装置08(例如调节器)原则上可以在环形或总线拓扑结构内直接串接(图中未示出)，但也可以如图中所示在一个树形结构内通过信号线路12与信号线路09连接。

至少一条信号线路09用于传递由一个计算单元13，例如由一个上级的驱动控制装置13预给定的导向轴位置Φ的信号。信号线路09与计算单元13一起构成用于与信号线路连接的单元的所谓的虚拟的导向轴09、13(电子轴)，所述单元的位置以导向轴为基准。导向轴位置Φ作为预给定(主导参量)被继续传递给驱动装置08。

计算和处理单元11将必要的生产速度的预给定传递给上级的驱动装置13，和因此通过上级的驱动装置13、信号线路09(横向连接)和信号线路12与驱动装置08连接。

为每个调节器08预给定一个专门的位置修正ΔΦi，例如角偏移ΔΦi，所述调节修正ΔΦi将确定一持续的但可变的对应于导向轴Φ的偏移。所述调节修正ΔΦi例如可以直接在调节器08上和/或通过计算和数据处理单元11输入和/或针对特殊的工作状况，特别是针对特殊的承印材料带导向存储在计算和处理单元11内的存储器中和调取。当信号线路09相应地例如是宽带总线或宽带的网络时，则可以通过共同的信号线路09实现有关分别预定和确定的调节修正ΔΦi以及有关“旋转的”导向轴位置Φ的信息的传输。信号线路09还可以分别与一个控制系统24连接，所述控制系统例如对不同于驱动电机M的印刷单元02或印刷装置03或折页机06调整机构，例如输墨装置、辊和/或滚筒的伺服移动、润湿装置、定位等进行控制和/或调整(用虚线示出)。

相应的位置修正ΔΦi例如在生产开始前由控制台10或由计算和数据处理单元11传递给驱动装置08和存储在驱动装置内。根据一有益的实施方式在工作时或生产时在驱动装置08本身上，特别是通过计算和数据处理单元11改变位置修正ΔΦi。

根据一种变型方案，不同的驱动装置08的位置修正ΔΦi也可以存储在上级的驱动控制装置13内。此时每个驱动装置08通过信号线路09；12(或串接仅通过信号线路09)得到作为预给定的旋转的导向轴位置Φ和专门存储的相应的驱动装置08的位置修正值ΔΦi。

这样所有的驱动装置08，例如两个例如作为印刷塔01的第一单元的驱动装置08以及作为折页机06的单元的驱动装置08分别根据来自上级的驱动装置13的旋转的导向轴位置Φ并分别用于根据导向轴位置Φ的绝对位置的确定的位置修正值ΔΦi跟调。

与图1不同，在图2中设置有不同于信号线路09的信号线路14，用于传递相应的位置修正ΔΦi和必要时的其它相关的数据。另外为实现信号线路09与信号线路12之间的连接或上级的驱动控制装置13与驱动装置08之间的连接分别设置有一个通信节点17，例如一个下级的驱动控制装置17。

用于预定导向轴位置Φ的计算单元13例如通过信号线路14与计算和数据处理单元11连接，计算单元13从计算和数据处理单元11例如获得有关生产速度或实时额定转速的预给定。这时由上级的控制装置13分别预给定实时的导向轴位置Φ并馈送给信号线路09。从信号线路09有关循环的导向轴位置Φ的信息分别通过通信节点17传递给信号线路12并由信号线路12被直接馈送给与实时生产相关的驱动装置08。通信节点17如图2所示通过信号线路12，例如环形或总线拓扑结构的网络12与多个分别被一驱动电机M驱动的下级的单元，例如与印刷单元02、印刷装置03或滚筒04连接。以此种方式通过通信节点17被汇集在一起的下级单元在下面被称作机械上被独立的驱动的单元或机组。在此情况下，通信节点17例如将来自信号线路09的导向轴位置Φ传递给所有的(参与生产的)在后设置的单元或机组，例如所述组18的印刷单元02或印刷装置03。

在图2的例子中的中间单元就是一种这样的由多个分单元，例如两个印刷单元02、两个印刷装置03或两个导向件07等构成的组18，所述分单元的驱动装置08两两地通过通信节点17获得导向轴位置Φ。

在第一实施例中，由计算和数据处理单元11或控制台10将生产专用的位置修正值ΔΦi传递给单元的各个驱动装置08，位置修正值ΔΦi被储存在所述驱动装置内并与导向轴位置Φ一起被继续处理。在此例如在信号线路14为树形结构的情况下通过每个机组的一个共同的信号线路16(或成星形地通过每个机组的多条单独的信号线路16实现向驱动装置08的传递(实线)。

在第二实施例(虚线)中通过逻辑连接16’来自信号线路14的位置修正ΔΦi被直接或间接地传递给相应的通信节点17。可以直接或间接地通过其它的连接，例如总线耦合器、桥接等或例如通过一在图1或3所示的控制系统24实现逻辑连接16’的物理实施。此时可以省掉信号线路16。根据该实施的第一变型方案来自通信节点17的专门的位置修正值ΔΦi仅通过信号线路12输送给相应的驱动装置08并储存在驱动装置08内。

在第二种有益的变型方案中，用存储器和固有的智能实现作为下级的驱动控制装置17的通信节点17，为配合的驱动装置08和特定的生产预定的位置修正值ΔΦi被存储在所述通信节点内，和通过下级的驱动控制装置17向参与生产的驱动装置08分别输送例如作为额定角位置Φi’的该被编址专门的导向轴位置Φi’(Φ+ΔΦi)。在此和在下面所述的关系仅对原理做了说明。

当然在对专用的导向轴位置Φi’跟调时必须对有待驱动的机组等范围加以考虑，以便实际的关系具有例如其它的机组专用的因素。

计算和数据处理单元11因此一方面通过上级的驱动控制装置13、信号线路09(横向通信)、相应的通信节点17以及信号线路12，例如总线12实现与驱动装置08的连接。而且有关配置(印刷单元02和/或印刷装置03的耦合)或共同的生产速度的信息也可以采用此种途径进行交换。

上级的驱动控制装置13如上所述通过信号线路14和信号线路16或也可以通过信号线路14、逻辑连接16’、通信节点17和信号线路12与相应的驱动装置08连接，实现专门的位置修正ΔΦi信息的传递。

在图2所示的实施例中，组18的驱动电机M或驱动装置08相互之间连接和与下级的控制装置17连接。组18或单元的下级的控制装置17通过至少一条信号线路09相互之间和与上级的驱动控制装置13连接。另外在此计算和数据处理单元11通过至少一条信号线路14与驱动装置08或通信节点17连接，用于传递专用的位置修正ΔΦi。

根据有益的实施方式，信号线路09作为采用与实时相关的数据的固定时帧的和决定性的时间特性的实时的连接09。连接09还可以具有一条传递例如非实时相关的数据，例如传递根据图1的实时方式的专用的位置修正ΔΦi和/或根据图1所示的实施的有关配置、生产速度等的信息的槽路。

根据一有益的实施方式，信号线路12作为采用与实时相关的数据的固定时帧的和决定性的时间特性的实时连接12。连接12还可以具有一条传递例如非实时相关的数据，例如传递根据图1的实时方式的专门的位置修正ΔΦi和/或有关配置、生产速度等的信息的槽路。

信号线路14和16优选是网络14或部分网络14。所述网络14最好作为根据随机存取的方法工作的网络14。但至少可以实现半双工数据传输。

图3示出具有多个，在此三个印刷塔01(Drucktürmer)的印刷机的驱动装置的举例，所述印刷塔分别具有多个印刷装置02，在此为双印刷装置03。印刷塔01的印刷装置03与它们的驱动装置08和电机M构成一组18，特别是一个印刷组18，所述印刷组通过该组18的下级的驱动控制装置17与信号线路09连接。而且所述驱动控制装置13也可以用配合的驱动装置08对印刷装置03的分组，例如印刷单元02或其它的分部分进行管理。利用所述的信号线路09也可以连接其它的具有一个自己的下级的驱动控制装置17的单元，例如与一个或多个导向件07和/或一个或多个折页机06连接。信号线路09在此最好是环形拓扑结构的，特别是双环结构，和具有一个或多个上述针对图2所述的特性。

信号线路09与多个，在此为两个上级的驱动控制装置13连接，所述驱动控制装置13分别将导向轴a；b的相应的导向轴位置Φa；Φb的相互不同的信号馈送给信号线路09。最好将印刷机或其印刷塔01和/或印刷单元02和/或印刷装置03和配合的折页机06以及导向件07被分成多个单独或共同被驱动的区段21；22。而且生产和承印材料带也可以超过在图3中用虚线示出的区段的分隔和由一个印刷单元03输送给另一印刷单元03和/或另一区段21；22的折页机。各个印刷塔01例如与不同的折页机06配合。而且在印刷塔01内，分组，例如印刷单元03用不同的带导向件与不同的带配合，所述带被输送给一个共同的或甚至不同的折页机06。因此所述区段21；22在逻辑上并不是固定的单元。

上级的驱动控制装置13分别从配合的计算和数据处理单元11获得有关相应的区段21、22的起始点和生产速度和/或承印材料带导向的预给定，所述计算和数据处理单元至少与一个控制台10连接。根据一有益的实施方式两个计算和数据处理单元11通过信号线路14相互连接和与另一条信号线路23连接，所述信号线路23将多个，在此为两个控制台10相互连接。

针对相应的生产，由一个或多个计算和数据处理单元11通过信号线路14将与各个驱动装置08相关的位置修正值ΔΦ馈送给配属给相应的驱动装置08下级的驱动控制装置17和根据如图2所示的有益的实施方式存储在下级的驱动控制装置内和用导向轴位置Φa；Φb处理成导向轴位置Φi’。在一个组18，例如印刷塔01的分组，例如印刷单元03与两个不同的承印材料带配合时，则下级的驱动控制装置17分别根据有关的印刷站的配属将对承印材料带导向预定的位置修正值ΔΦi处理成导向轴a或b的与有关的驱动装置08配合的导向轴位置Φa；Φb。

但在本例中不是直接地，而是通过配属给相应的组18或一具有自己的下级驱动控制装置17的单元(例如折页机06)的控制系统24实现对下级的驱动控制装置17的传递。控制系统24例如通过自己的信号线路25与信号线路14(或与计算和数据处理单元11)连接，或线路段25也可以是作为网络14的信号线路14的组成部分。控制系统24控制和/或调节例如不同于驱动电机M的印刷单元02或印刷站组18或印刷装置03或折页机06的调整机构和驱动装置，例如输墨装置、辊和/或滚筒的离合压控制装置、润湿装置、定位器等。控制系统24具有一个或多个(特别是存储器编程的)控制单元26。所述控制单元26通过信号线路27与下级的驱动控制装置17连接。在具有多个控制单元26的情况下，所述控制单元也通过信号线路27相互连接。

控制系统24或其控制单元26最好通过一图中未示出的耦合器，例如总线耦合器与信号线路14可拆卸地连接。因此组18原则上是自我闭合地被驱动的，其中通过下级的驱动控制装置17的支路实现驱动装置08的控制装置与信号线路12连接和通过控制系统24实现对组18的其它功能的控制。可以通过耦合器输入或输出额定值以及实际值和偏差。在此情况时下级的驱动控制装置17进行对导向轴位置Φ的预给定。出于备份的考虑最好所有下级的驱动控制装置17被设计成可以生成和预给定导向轴位置Φ。

根据图3所示的实施例，位置修正值ΔΦi从信号线路14通过相应的控制系统24被输送给有关的下级的驱动控制装置17。如针对图2所示的实施例所述，也可以在下级的驱动控制装置17将位置修正值ΔΦi输送给驱动装置08或储存在下级的驱动控制装置17内和进行处理。

在图2和3所示的实施例中，如果一个或多个组18或一个具有自己的下级驱动控制装置17的单元(例如折页机06)具有一个下级的驱动控制装置17时，可以省去上级的驱动控制装置13。例如可以由驱动控制装置17预给定虚拟的导向轴或导向轴位置Φ。

如图2和3所示，针对一尚未与具体的驱动装置08适配的导向轴的旋转和与角位置相关的信息(位置修正值ΔΦi、套准偏差)设有特殊的信号线路09或16；16’；14；25；27。这样一方面通过传递实现对各个驱动装置08的基础校准和/或对位置修正值ΔΦi的改动，以及针对纵向套准的调整通过特殊的信号线路16；16’；14；25；27向下级的驱动装置17或驱动装置08本身)的传递实现在生产时对角位置必要的修正。在套准调整时例如将一相应的调整值通过信号线路27传递给控制装置17和由导向轴位置和位置修正ΔΦi构成的额定值叠加求出具体的驱动装置08的专门的额定角位置。通过采取这种方法避免在传递导向轴的信号线路09上出现数据流过高的现象。而且也不需要通过该信号线路09传递多个不同的与相应的驱动装置08已经适配的数据包。此点就具体的驱动装置08而言将大大降低可能的信号速率。下级的驱动控制装置17仅管理数量非常有限的驱动装置08，从而可以在信号线路12上相应传递数据。但此点与所有的配属给整个区段的驱动装置08的数量是不能比拟的。

对所有上述的实施方式，通过至少一个驱动控制装置13；17对至少一个导向轴位置Φ；Φa；Φb进行预给定，不同的机械上相互独立被驱动的单元的位置根据预给定校准。对这些驱动装置08的每个驱动装置分配有一个专门的位置修正值ΔΦi，所述专门的位置修正值ΔΦi分别表示对应于被分配的导向轴a；b的导向轴位置Φ；Φa；Φb的相对额定位置。这样例如为特定的生产分别将以与生产相关的导向轴a；b为基准的专门的位置修正值ΔΦi分配给印刷塔01(或印刷单元02或印刷装置03)的所有机械上相互独立的驱动装置08以及折页机06和必要时的导向装置07的配合的驱动装置08。

位置修正值ΔΦi主要建立在纯几何关系上。一方面所述位置修正值ΔΦi取决于选择的承印材料带的导向，即取决于各个单元之间的承印材料带的路径。另一方面位置修正值ΔΦi取决于各个驱动装置08的随机的或选择的零位置。在其确定的零位置与导向轴a；b的零位置重合，则为各个驱动装置08可以省略后者。

图4示意示出具有驱动电机M的驱动装置08的组成部分。驱动装置08具有至少一个调节器28以及例如一个用于馈送能量的功率部分29。驱动装置08与一传感器31，特别是角脉冲发生器31连接，所述传感器向调节器28反馈驱动电机M或有待驱动的单元的实时旋转角位置。角脉冲发生器31与驱动电机M的一图中未示出的轴连接和与其转动随动(1∶1或以其它定义的方式)。角脉冲发生器31也可以设置在被驱动电机M驱动的单元上。

例如以如下方式进行驱动装置08的基本调整或位置修正值ΔΦi的求出和确定：

在首次开机前将印刷单元02或印刷装置03和折页机移动到作为基准位置的所谓的套准基本位置(0位置)上。此点同样也适用于在对有关的单元或机组调换一个或多个驱动装置08的情况。该基准位置是折页机06对应于印刷单元02(或对应于印刷装置03)或印版滚筒04(和在印刷装置03内的压印滚筒)相互保持套准的位置。基准位置最好通过一机械的可见标记固定在印刷装置03的至少印版滚筒04(和压印滚筒)上和在折页机06上的至少一个滚筒或辊，特别是在裁切滚筒上。

为此将有待作为基准的驱动装置08或驱动电机M机械地或电动反向运转到机械可见标记上。在驱动装置08或其调节器28上例如手动或利用服务PC机存储作为零位置的角脉冲发生器31的值。另外在控制台10上也可以存储指令“采取基准位置”，其中连接的角脉冲发送器的值同样作为零位置存储在驱动装置08或其调节器28内。

由于由机械标记表示的零位置，通常仅表示一个大概值，所以例如通过人工或通过相应的测量装置在第一次印刷后根据印刷图像或切口求出实际的位置修正值ΔΦi或与对应于导向轴位置Φ；Φa；Φb的角偏移ΔΦi。通长求出的位置修正值ΔΦi并不是角度量值，而是作为长度，例如单位mm。由于长度量根据有关的与承印材料带配合的单元的知识范围可以换算成角度量或由角度量换算成长度量，所以此点对求出和储存的基本原理并没有任何改动，改动的仅存在于进一步处理内。

例如求出的单位为mm的印刷装置03和折页机06的具体的驱动装置08的位置修正值ΔΦi被存储在控制台10或计算和数据处理单元11内。另外最好将与专门的承印材料带的导向的数据对应的这些位置修正值ΔΦi(例如单位：mm)组进行存储或调取。

例如通过所谓的印刷套准输入或印刷偏移的输入屏实现对位置修正值ΔΦi的输入。该位置修正值ΔΦi(例如单位：mm)通过信号线路14(和信号线路23，如果设有的话)如上所述继续传递给驱动装置08或下级的驱动控制装置17。当以单位为mm进行输入时，数值被换算成角度值。因此例如单位为mm的位置修正值ΔΦi在通过控制系统24(如图3所示)被传递时，在控制系统被换算成作为角度值的相应的位置修正值ΔΦi。该被换算成角度的位置修正值ΔΦi被控制系统24或控制装置26传递给配合的下级驱动调节器17和作为位置修正值ΔΦi(角度量)被储存在下级驱动调节器17中。

以同样的方式在控制台10和/或在计算和数据处理单元11输入有关所谓的折页-印刷偏移的折页机06驱动装置08的位置修正值ΔΦi，所述位置修正值ΔΦi被储存在折页机06的驱动装置08内。

位置修正值ΔΦi原则上可以取由对应于导向轴a；b的偏移得出的值。针对印刷装置03或折页机06的具体的驱动装置08位置修正值ΔΦi也可以是零，即不存在偏移。

为实现自动化可以将人工求出的取决于承印材料带导向的位置修正值ΔΦi通过控制台10进行储存和在重复进行该生产时进行调取和重新通过上述路径传递给驱动装置08。

在印刷及或有关的单元被开动时，则驱动装置08的零位置+附加的导向轴位置Φ；Φa；Φb的位置修正值ΔΦi，因此一直具有正确的位置。图5用印刷装置03和折页机06共同的导向轴a；b和导向轴位置Φ；Φa；Φb示意示出此情况。印刷装置03或驱动印刷装置03的驱动装置08获得位置Φ+ΔΦ_DWj，即导向轴位置Φ；Φa；Φb与第j个印刷装置的位置修正ΔΦ_DWj(在该承印材料带导向)的和，或折页机06或其驱动装置08获得位置Φ+ΔΦ_FAk，即导向轴位置Φ；Φa；Φb与第k个折页机06的位置修正ΔΦ_FAk(在该承印材料带导向)的和。所述关系如上所述表示简化的原理，不包含其它的机组专用的因素。

根据有益的实施方式在继续印刷时或是一个连续加工的设备时也可以在控制台10或/和在计算和数据处理单元11上对相应的位置修正ΔΦi进行修正。

例如采用下述方式进行印刷机的启动或运行：

为对特定的生产进行准备通过控制台10人工地或通过预保持的(存储的)或通过上级的生产系统输入的数据对所有该生产必要的单元或机组进行配置和因此将其驱动装置08与有关的导向轴a；b耦合。

接着例如可以对承印材料带进行牵引。为此例如根据指令“引带”(必要时在系统的预先警告“存在驱动装置的电源保护”之后，和必要时重新指令)释放导向轴a；b的移动。

以同样或类似的方式实现在已经牵引的承印材料带的情况下实现启动。

最好从静止位置(角位置零或一其它固定的预定值)或最好从在例如永久性存储器存储的最后位置(最后的计数状态或在恢复移动前的角度)在启动时开始导向轴位置Φ；Φa；Φb或重新启动生产。所有被耦合的要求保持套准的驱动装置08在下面将根据其预给定(位置修正值ΔΦi)被校准到该预给定上。

周期地在一个时间间隔，例如2至5ms后由上级的驱动控制装置13通过信号线路09为所有的与生产有关的驱动装置08或下级的驱动控制装置1 7预给定一新的导向轴位置Φ；Φa；Φb。在启动时导向轴a；b例如以减小的速度或转速，例如相当于1m/min进行旋转。不同的驱动装置08在开始对应于导向轴a；b任意地“被旋转”。

所有驱动装置08这时对应于导向轴位置Φ；Φa；Φb或专门的导向轴位置Φi’跟调，即机器旋转。当必须满足套准要求的驱动装置08(例如印刷装置03和折页机06)具有分别与专门的导向轴位置Φi’偏差时，则所述驱动装置较快或较慢地旋转，直至所述驱动装置达到专门的导向轴位置Φi’，即实现同步。

所有位于承印材料带上的导向件07，例如牵拉件至少其圆周速度与导向轴位置Φ；Φa；Φb或其角速度同步。

最好在所有驱动装置08的同步运转反馈后(位置或速度同步)才提高生产速度，例如提高到的转速相当于走纸速度5m/min。

在速度恒定的情况下每2至5ms由上级的驱动控制装置13将导向轴位置Φ；Φa；Φb传递给驱动装置08或下级的驱动控制装置17。指令“加快”将意味着老的与新的速度之间的较大的偏差，指令“放慢”将意味着老的与新的速度之间的较小的偏差。在进行“停止”和/或“阻止”控制时所有被导向轴a；b导向的驱动装置08通过例如一斜面返回到转速零和驱动装置08的电源保护例如断开，折页机-制动器最后启动。

通过上述的工作方式导向轴a；b随时(上述位置传递的脉冲重复频率除外)对位置预给定和所有被耦合的驱动装置08根据该位置跟调。

为该生产或承印材料带导向求出的(和必要时再次调整的)位置修正值ΔΦi例如被存储和预保持在计算和数据处理单元11或控制台10内。如果在在后的时刻进行相同的生产或承印材料带导向运行时，可以对该位置修正值ΔΦi进行调取和通过上述的途径输送给驱动装置08或驱动控制装置13或特别是驱动控制装置17。此点例如可以自动地采用对已经被存储的或通过一个上级的印刷厂管理系统传递给控制台10的配置进行。

根据另一变型方案，在启动或重新开始生产时根据一单元或机组的驱动装置08的瞬时角位置开始实现导向轴Φ；Φa；Φb。此时至少在开始时存在该驱动装置08和导向轴位置Φ；Φa；Φb之间的位置修正值ΔΦi为零。其余的被耦合的要求保持套准的驱动装置08在继续运行过程中根据如上所述的其预给定(位置修正值ΔΦi)根据导向轴位置Φ；Φa；Φb进行校准。其中导向轴a；b重新在每个时刻预给定位置和所有被耦合的驱动装置08(也包括例如为实现校准被作为导向轴a；b的加以考虑的驱动装置08)根据该位置跟调。在校准时被考虑的导向轴a；b的驱动装置08在启动的继续过程中和/或在生产时为实现修正用不等于零的位置修正值ΔΦi加载，这是因为在静止状态时根据导向轴a；b校准后所有被耦合的驱动装置还必须根据导向轴a；b校准。

该在校准时作为导向轴加以考虑的驱动装置08原则上可以是任何一个具有保持套准要求的驱动装置08，例如印刷装置03的驱动装置08。最好在校准时折页机06的驱动装置08或折页机的滚筒，例如裁切滚筒的位置被考虑作为导向轴。在校准后，即例如在工作时折页机06的驱动装置重新获得共同的导向轴a；b的预给定。

根据对导向轴a；b校准和工作的第三个变型方案，导向轴a；b不仅用于为实现校准与在校准时被考虑的机组或单元，例如折页机06或其驱动装置08的角位置同步，而且还持续地或周期地获得该单元或该机组，例如折页机的位置。在该变型方案中通过该单元或该机组的位置对所有其余的驱动装置08的位置预给定，在该机组与导向轴a；b之间的位置修正值ΔΦi永远是零。

有关纵向套准(范围和/或切口套准)基本可以至少分成三种差错率：

不同的承印材料带的印刷(图像)例如相互未保持套准，但切口至少与印刷或承印材料带吻合。此点可以在控制台上对印刷装置，例如通过改变路径预给定，例如通过改变在有关的承印材料带的最后的印刷站与折页机06之间的纵向套准辊进行校准。但也可以改变该承印材料带的印刷装置03的驱动装置的位置修正值ΔΦi。上述两种方案也可以采用套准调整自动地实现。

如果印刷相互吻合，但切口与印刷相互不吻合，则在控制台上可以实现对折页-印刷偏差，即对折页机06的驱动装置08的位置修正ΔΦi的变化进行修正。所述的位置修正ΔΦi被变化到一相应的值上。

如果在印刷物上油墨的位置在切线方向上相互不吻合，则可以在控制台10上人工地或在相应的具有传感器的调整系统支持的情况下改变一个或多个相关的印刷装置03的位置修正ΔΦi和改变其相对的位置。

                         附图表及对照表

01             印刷塔

02             印刷单元，分组

03             印刷装置，双面印刷装置

04             滚筒，印版滚筒

05             -

06             进行继续加工的单元，折页机

07             导向件

08             驱动装置

09             信号线路，连接

10             操作单元，控制台

11             计算和数据处理单元，计算机

12             信号线路，网络，总线

13             计算单元，上级驱动控制装置

14             信号线路，网络

15             -

16             信号线路，连接

17             通信节点，下级的驱动控制装置

18             组，印刷点组

19             -

20             -

21             区段

22             区段

23             信号线路

24             信号线路

25             信号线路

26             信号线路

27             信号线路

28             调节器

29                  功率部分

30                  -

16’                逻辑连接

Φ                  导向轴位置

Φa                 导向轴位置

Φb                 导向轴位置

ΔΦi               位置修正、位置修正值、角偏移

ΔΦ_DWj            第j个印刷装置的位置修正

ΔΦ_FAJk           第k个折页机的位置修正

ΔΦi               专门的导向轴位置

ΔΦi’             导向轴位置，额定角位置

M                   驱动电机

Claims (26)

1.一种印刷机的驱动装置，所述印刷机具有多个机组(01；02；03；04；06；07)，所述机组分别通过配合的驱动单元(08)机械上相互独立地被驱动电机(M)驱动，和具有至少一条将驱动单元(08)或将这些机组(01；02；03；04；06；07)的下级的驱动控制装置(17)连接的第一信号线路(09)，所述信号线路用于传递虚拟导向轴(a；b)的导向轴位置(Φ)的信号，其特征在于，驱动单元(08)或下级的驱动控制装置(17)通过至少一条不同于第一信号线路(09)的第二信号线路(14)分别输送一位置修正(ΔΦi)，所述位置修正决定对应于导向轴位置(Φ；Φa；Φb)的额定角位置(Φi’)的偏移。

2.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，信号线路(09)与产生导向轴位置(Φ)的信号的上级的控制装置(13)连接。

3.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于，在上级的驱动控制装置(13)与驱动单元(08)之间设置有至少一个下级的驱动控制装置(17)，通过信号线路(09)将实时导向轴位置(Φ)和/或导向轴移动的信号传递给所述的下级的驱动控制装置，下级的驱动控制装置用于采用实时的导向轴位置(Φ)和/或导向轴移动专门为至少一个单独的与所述下级的驱动控制装置(17)配合的驱动单元(08)处理控制信号。

4.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，通过下级的驱动控制装置(17)分别将编制的专门的额定角位置(Φi’)输送给多个与该下级的驱动控制装置(17)配合的并参与生产的驱动单元(08)。

5.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述位置修正(ΔΦi)是对应于导向轴位置(Φ；Φa；Φb)的额定角位置(Φi’)持续的但可变的偏移。

6.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，对承印材料带印刷的印刷装置(03)的至少一个驱动单元(08)和在后的对承印材料带继续处理的机组(06)的驱动单元(08)分别与信号线路(09)连接和向这两个驱动单元(08)分别分配一个位置修(ΔΦi)。

7.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，驱动单元(08)分别通过一下级的驱动控制装置(17)与信号线路(09)连接。

8.按照权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，继续进行加工的机组(06)是折页机(06)。

9.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，至少所有与一专门的承印材料带导向装置配合的，用于旋转驱动机组(01；02；03；04；06；07)的并必须满足承印材料带输送方向上的套准要求的驱动单元(08)与一共同的信号线路(09)连接。

10.按照权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，分别有至少一个位置修正(ΔΦi)被分配给这些驱动单元(08)。

11.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，一个预给定导向轴位置(Φ)的机组(01；02；03；04；06；07)的位置修(ΔΦi)是零。

12.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，这些机械上分别相互独立被驱动的机组(01；02；03；04；06；07)的多个驱动单元(08)通过共同的下级的驱动控制装置(17)与信号线路(09)连接。

13.按照权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，多个驱动单元(08)与其机组(01；02；03；04；06；07)构成一组(18)。

14.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述组(18)具有多个印刷装置(03)。

15.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述组(18)具有多个分组(02)，特别是具有多个印刷单元(02)，每个印刷单元分别具有至少一个印刷装置(03)。

16.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述组(18)的驱动单元(08)被分配给不同的导向轴(a；b)。

17.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述信号线路(09)传递多个虚拟导向轴(a；b)的导向轴位置(Φ；Φa；Φb)。

18.按照权利要求15或17所述的驱动装置，其特征在于，分组(18)的驱动单元(08)通过下级的控制装置(17)获得对应于不同的虚拟导向轴(a；b)的额定的角位置(Φi’)。

19.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，专门的位置修正值(ΔΦi)被预保持在驱动控制装置(13；17)内。

20.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，专门的位置修正值(ΔΦi)被预保持在下级的驱动控制装置(13；17)内。

21.按照权利要求19或20所述的驱动装置，其特征在于，在驱动控制装置(13；17)内根据导向轴位置(Φ；Φa；Φb)和专门的位置修正值(ΔΦi)得出具体的驱动单元(08)的专门的额定角位置(Φi’)和所述的专门的额定角位置(Φi’)被输送给有关的驱动单元(08)。

22.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，机组(01；02；03；04；06；07)通过不同于信号线路(09)的信号线路(14)相互之间连接和与计算和数据处理单元(11)连接。

23.按照权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，位置修正值(ΔΦi)通过该信号线路(14)输送给下级的驱动控制装置(17)。

24.按照权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，通过该信号线路(14)实现计算和数据处理单元(11)与机组(01；02；03；04；06；07)之间至少有关额定值预给定的连通和不同于驱动单元(08)的调整机构和/或机组(01；02；03；04；06；07)的驱动单元的实际值的传递。

25.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设有一个操作单元，所述位置修正值(ΔΦi)被输入该操作单元内。

26.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设有一个存储单元，针对专门的生产的具体的驱动单元的所述位置修正值(ΔΦi)被存储在所述的存储单元内和在必要时可从存储单元内读出。

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