JP5280485B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は画像データに基づいて印刷版等の画像記録材料上に画像記録を行う画像記録装置に関するもので、特に、画像記録を効率的に行う手法に関する。

印刷版等の画像記録材料が巻装されるドラムと、画像データに応じて発光する発光手段を備えドラムの軸方向に移動する記録ヘッドとを有するいわゆる外面円筒型の画像記録装置は周知である。この装置では、ドラムを高速で回転させ、記録ヘッドをドラム軸方向に移動させながら、発光手段を発光させることで画像記録材料上に二次元画像を形成する。

このような外面円筒型の画像記録装置において、走査速度を向上させるためにはドラムの回転速度を向上させる、あるいは記録装置に搭載される発光手段の配列数を増やす等の改善手法があるが、その有効性には限界がある。

上記の問題を解決するために、画像を記録する記録ヘッドを複数設け、印刷版上の複数の領域を並行走査して高速化することが考えられる。例えば特開平９−１８５１９６号に開示された画像記録装置では、複数の記録ヘッドを副走査方向に配列し、各々の記録ヘッドにより並行して画像を記録するように構成されている。

特開平０９−１８５１９６号公報

しかし、このような複数の記録ヘッドを使用した画像記録装置は、従来ある回路構成を、その記録ヘッドの数だけ並置したものにすぎず、効率的な構成ではなかった。

そこで、本発明では、複数の記録ヘッドを使用した画像記録装置において、比較的小さな装備で複数ヘッドを並行して動作させることができる画像記録装置を提供することを目的とする。

また、請求項１の発明は、互いに対応する複数の画像データに基づいて、複数の記録材料に複数の画像をそれぞれ記録する画像記録装置において、略円筒面形状の保持面で前記複数の記録材料を並列的に保持する保持要素と、前記保持面に対向して並列的に配置された複数の記録ヘッドのうち、実際に記録を行う一の記録ヘッドと、前記記録ヘッドに前記複数の画像データを順次供給する画像データ供給要素と、前記保持面の軸線方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる移動要素と、前記記録ヘッドの移動信号を前記移動要素に与える移動信号供給要素と、前記複数の画像データと前記各々の移動信号のうちの少なくとも一部を調整することによって、前記記録ヘッドによる前記複数の記録材料のそれぞれの走査の幾何学的不整合を補償する調整要素とを備え、前記調整要素は、前記実際に記録を行う一の記録ヘッドに対応する画像変換パラメータに基づいて前記複数の画像データを変換し、それによって複数の調整済画像データを得る画像変換要素、を備え、前記実際に記録を行う一の記録ヘッドは、前記複数の調整済画像データに基づいて、前記複数の記録材料に順次画像を記録する画像記録装置。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記移動要素は、前記記録ヘッドを前記軸方向に沿って案内するためのガイド要素と、前記ガイド要素に沿って前記記録ヘッドを前記軸方向に駆動する駆動要素とを備え、前記調整要素は、前記ガイド要素と前記保持面との相対的な歪みに応じて前記複数の画像データを調整する画像記録装置。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記調整要素は、前記記録ヘッドへの前記複数の画像データの供給開始タイミングを調整する画像記録装置。

また、請求項４の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記保持要素は、前記複数の記録材料を前記保持面上に位置決めする位置決め要素、を備え、前記調整要素は、ｉ）前記記録ヘッドの移動方向と、ｉｉ）前記位置決め要素によって規定される記録材料保持位置と、の相対位置関係に基づいて前記複数の画像データを調整する画像記録装置。

また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記画像変換要素は、前記複数の画像データを回転変換することによって前記調整済画像データを得る画像記録装置。

本願記載の発明によれば、走査位置の調整に使用するデータ量を削減することができる。また、本願記載の発明によれば、データメモリへのアクセスが重ならず、比較的簡易な回路構成によりデータメモリに読出しアドレスを供給することができる。

また、本願記載の発明によれば、複数の記録ヘッドによって複数の記録材料のそれぞれに略同一形状の画像を記録することができる。

さらに、請求項１ないし請求項５に記載の発明によれば、１つの記録ヘッドによって２つの記録材料に正確な画像を記録することができる。

第１の実施の形態における画像記録装置の一例を示す平面概要図である。 第１の実施の形態における画像記録装置の側面概要図である。 第１の実施の形態における画像記録装置の制御手段のハード構成を説明するブロック図である。 第１の実施の形態における画像記録装置の制御手段の機能ブロック図である。 第１の実施の形態の画像記録装置における画像歪み補正を説明する図である。 第１の実施の形態における画像記録装置に使用される補正データメモリの構造を説明する図である。 第１の実施の形態における画像記録装置のドラム１の表面を模式的に示す図である。 第１の実施の形態の画像記録装置における補正処理を説明するタイムチャートである。 第２の実施の形態の画像記録装置の一例における制御手段の簡略されたブロック図である。 第２の実施の形態におけるの画像記録装置における補正処理を説明するタイムチャートである。 第１の実施の形態における画像記録装置で使用されるＰＬＬクロックとドットクロックの関係を説明するタイムチャートである。 第１の実施の形態の画像記録装置における画像歪み補正を説明する図である。 第１の実施の形態におけるドット調整データによる主走査ラインのドット間隔補正の例を示す図である。 第３の実施の形態におけるボールネジの送り量補正を説明するための図である。 第３の実施の形態における画像記録装置の制御手段の機能ブロック図である。 第３の実施の形態におけるボールネジの送り量の測定を説明するための図である。 第３の実施の形態におけるボールネジの送り量調整データの測定手順の一例を示すフロチャートである。 第３の実施の形態におけるボールネジの送り量調整データの測定手順の一例を示すフロチャートである。 第３の実施の形態における画像記録装置における補正処理を説明するタイムチャートである。 第４の実施の形態において、２台の記録ヘッドにより２枚の印刷版を描画する場合における各位置決めピンの立設位置と各印刷版の固定位置との関係を説明するための図である。 第４の実施の形態において、回転軸に対して印刷板が傾いている場合における画像記録領域を説明するための図である。 第４の実施の形態における画像記録装置の制御手段のハードウェア構成を説明するブロック図である。 第４の実施の形態における画像記録装置の制御手段の機能ブロック図である。 第５の実施形態におけるベース部やボールネジの撓みを説明するための図である。 第５の実施形態において、ベース部やボールネジが撓んでいる場合に、２台の記録ヘッドにより２枚の印刷版を描画する場合における画像記録領域を説明するための図である。 第５の実施形態において、撓み補正データを取得するために記録する画像を説明するための図である。 第６の実施形態において、１台の記録ヘッドにより２枚の印刷版を描画する場合における各位置決めピンの立設位置と印刷版の固定位置との関係を説明するための図である。 第８の実施の形態における画像記録装置の制御手段のハードウェア構成を説明するブロック図である。 第８の実施の形態における制御手段の機能ブロック図である。 第３の実施の形態における画像記録装置の制御手段の機能ブロックの変形例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の一例を示すものであって、装置主要部を上面から見た平面概要図である。図１において、画像記録装置は、印刷版Ｐ（画像記録材料）を保持して回転可能なドラム１と、このドラム１の軸線方向に沿って移動可能な第１および第２の記録ヘッド１０、２０と、この画像記録装置を制御する制御手段８とを備える。

ドラム１はその外周面を保持面とし、シート状の印刷版Ｐ（画像記録材料）を略円筒形状に保持するものである。ドラム１の外周面にはクランプ部材５およびクランプ部材６（図２参照）が配置される。これら一対のクランプ部材５、６は印刷版Ｐの両端部を挟持することでドラム１の外周面にこの印刷版Ｐを保持する。また、ドラム１はベルト駆動手段３を介して駆動モータ４により回転駆動される。なおクランプ部材５、６に代えて、または併用して、吸着手段などで印刷版Ｐを保持するようにしてもよい。ドラム１の、駆動モータ４と反対側の回転軸にはエンコーダ７が軸支される。エンコーダ７はドラム１の回転位置が原点位置であることを表す原点信号ｏｓおよびドラム１の回転に同期したエンコーダパルス信号ｅｐを出力する。

次に図１と図２を参照して第１および第２記録ヘッド１０、２０について説明する。図２は、図１に示される画像記録装置の概略左側面図である。

第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０は、いずれも共通の案内レール１２上に載置されている。案内レール１２はドラム１の軸線に対して平行に延設されている。第１記録ヘッド１０はボールネジ１１に、第２記録ヘッド２０はボールネジ２１にそれぞれ螺合されており、ボールネジ１１および２１の回転によりドラム１の軸方向に沿って移動する。そのため、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０は、共通の移動経路上を移動することができる。なお、ボールネジ１１および２１は上下に並設されているので図１には上側のボールネジ（第２記録ヘッド２０を駆動するボールネジ２１）のみが図示されている。

第１記録ヘッド１０を駆動するボールネジ１１は、その両端部をネジ支持手段２３によって回転自在に支持されるとともに、ベルト駆動手段１４を介して駆動モータ１５により回転駆動される。駆動モータ１５はエンコーダ７のエンコーダパルス信号ｅｐを分周して得られるパルス信号ｐｓ１に同期して駆動される（詳細は後述する）。

第２記録ヘッド２０を駆動するボールネジ２１は、その両端部をネジ支持手段２３によって回転自在に支持されるとともに、ベルト駆動手段２４を介して駆動モータ２５により回転駆動される。

駆動モータ２５はエンコーダ７のエンコーダパルス信号ｅｐを分周して得られるパルス信号ｐｓ２に同期して駆動される（詳細は後述する）。

図２に示されるように第１記録ヘッド１０の上面には切り欠きが形成されており、第２記録ヘッド２０のためのボールネジ２１と第１記録ヘッド１０とが干渉しないようになっている。また、駆動モータ１５および２５は個別に駆動可能であるので第１及び第２記録ヘッド１０、２０は個別に副走査方向に移動可能である。

なお、この実施の形態では、第１および第２の記録ヘッド１０、２０が、ドラム１の軸線と同一高さを水平移動するように構成されている。そのため、第１記録ヘッド１０と第２記録ヘッド２０はドラム１に関してほぼ同一の円周位置を走査する。

第１および第２の記録ヘッド１０、２０はそれぞれ複数の光ビームを同時に照射可能な照射手段ＢＥをドラム１のほぼ軸線方向に沿って配置したマルチビーム方式のヘッドである。このビーム照射手段ＢＥとしては、例えばＬＥＤや半導体レーザなどの発光素子が直線的に配置されたビームアレイなどが使用され、各発光素子は画像データに基づいて各々独立して発光制御されるように構成されている。従って、ドラム１の主走査回転にともない各記録ヘッド１０、２０はそれぞれビーム数の配列の巾だけ画像を記録することができる。例えば、第１および第２の記録ヘッド１０、２０がそれぞれ６４チャンネルのビーム数を有するとすれば、この実施の形態では、両記録ヘッド１０、２０を並行動作させて１回転で同時に１２８チャンネル巾の記録が行える。

制御手段８は、画像記録装置の各部と接続されたコンピュータシステムであって、所定のプログラムに従って装置全体の制御を行うように機能している。制御手段８は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の構内ネットワークまたはインターネット等の広域ネットワークであるネットワーク６０と接続され画像データの供給を受ける。この実施の形態では、各記録ヘッド１０、２０は、それぞれの走査位置に応じた補正を行いながら画像記録を行う。

図３に本画像記録装置の制御手段８のハードウェア構成を示す。制御手段８は、第１記録ヘッド１０、第２記録ヘッド２０の各々に描画信号ｄ１、ｄ２を供給する第１および第２画像処理手段８１、８２と、後述する画像補正を行う回路をプログラミングしたＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）８３と、該ＦＰＧＡ８３を再プログラミングするためのデータを記憶するＲＯＭ８３ｂと、ＦＰＧＡ８３に対して補正データｄａ１、ｄａ２を供給する補正データメモリ８４と、ネットワーク６０等を通して外部から供給される画像データｉｍ１、ｉｍ２を記憶する画像データメモリ８５と、エンコーダ７から出力されるエンコーダパルス信号ｅｐを記録解像度に応じた逓倍比で逓倍してＰＬＬクロックｐｃを生成するＰＬＬ（フェーズ・ロックド・ループ）回路８６と、上記の各ハードウェア要素を相互に連結するデータバス８７とを有している。

ＦＰＧＡ８３は再プログラミングによって回路構成が変更できる半導体チップである。そのため、ＦＰＧＡ８３を再プログラミングすることによって制御手段８の機能を変更することができる。再プログラミングのためのデータはＦＰＧＡ８３に連結されたＲＯＭ８３ｂに予め書き込まれている。

本画像記録装置では、ＦＰＧＡ８３は、通常の画像記録、テストパターン焼き付け、初期調整等の目的に応じてその回路構成が書き替え可能であるが、以下では、ＦＰＧＡ８３が通常の画像記録を行うための回路構成となっているとして説明する。

ＦＰＧＡ８３にはサブメモリ８３ａが内蔵されている。このサブメモリ８３ａは種々の目的に使用されるが、ここでは、特に、補正データメモリ８４から出力される補正データを一時的に記憶する目的で使用される。このサブメモリ８３ａの記憶容量は、ドラム１が１回転する間に１個の記録ヘッドが必要とするだけのデータ量以上であればよい。

図４は、通常の画像記録を行う際のＦＰＧＡ８３の回路構成を機能的ブロック図で示した説明図である。図４中、ＦＰＧＡ８３によって実現される要素は、二点鎖線によって囲まれる要素である。すなわち、これらの要素は、制御部９１、切換器９２、９３、カウンタ９４、ドット長調整器９５、９６、データ分離器９７、９８、分周器９９、１００、カウンタ１０１、１０２、アドレス発生器１０３である。

図４に示すように、ＦＰＧＡ８３は、エンコーダ７から入力される原点信号ｏｓと、ＰＬＬ回路８６から入力されるＰＬＬクロックｐｃとから、第１および第２記録ヘッド１０、２０によるドット形成周期を規定するドットクロックｄｃ１、ｄｃ２を出力する。さらにＦＰＧＡ８３は記録ヘッド１０、２０の各副走査位置に応じて補正されたパルス信号ｐｓ１、ｐｓ２を出力する。先述のように駆動モータ１５、２５はこのパルス信号ｐｓ１、ｐｓ２に同期して回転駆動される。

ＦＰＧＡ８３から出力されるドットクロックｄｃ１、ｄｃ２は、第１画像処理手段８１、第２画像処理手段８２にそれぞれ入力される。第１、第２画像処理手段８１、８２は、画像データメモリ８５から送出される画像データｉｍ１、ｉｍ２に基づき、前記ドットクロックｄｃ１、ｄｃ２に同期するように描画信号ｄ１、ｄ２を生成する。

ドット長調整器９５、９６は、ＰＬＬクロックｐｃを所定の分周比で分周してドットクロックｄｃ１、ｄｃ２を生成する手段である。このドット長調整器９５、９６における分周比は、「１／７」「１／８」「１／９」のいずれかである。これらの分周比のいずれかを適用することによりドットクロックｄｃ１、ｄｃ２の長さを変更し、以て、第１、第２記録ヘッド１０、２０によって印刷版上に記録される１ドットの主走査方向長さを変更できるようになっている。

図１１は、ドットクロックｄｃ１およびｄｃ２とＰＬＬクロックｐｃとの関係を示す図である。通常の分周比は、１／８であり、このときには、図１１(a)に示すようにＰＬＬクロックｐｃが８パルス出力される毎（基準時間間隔）に１個のドットクロックが出力され、それに基づいて１ドットの描画が実行される。

分周比が１／７に設定された場合、図１１(b)に示すように、ＰＬＬクロックｐｃが７パルス出力される毎に１個のドットクロックが出力される。その結果、ドットクロックの発生時間間隔は、基準時間間隔よりもＰＬＬクロックｐｃの１パルス分短くなるため、主走査方向に沿うドットの長さが短縮される。また、分周比を１／９とすれば、図１１(c)に示すように、ＰＬＬクロックｐｃが９パルス出力される毎に１個のドットクロックが出力されることにより、ドットクロックの発生時間間隔が基準時間間隔よりもＰＬＬクロックｐｃの１パルス分長くなるため、主走査方向に沿うドットの長さが伸長される。

分周比の設定は補正データメモリ８４から出力される補正データｄａ１、ｄａ２に含まれるドット調整データｄｍ１、ｄｍ２により行われる。

カウンタ９４はＰＬＬクロックｐｃと原点信号ｏｓとに基づいて第１記録ヘッド１０の主走査位置を示す第１主走査位置信号ｍ１と、第２記録ヘッド２０の主走査位置を示す第２主走査位置信号ｍ２とを出力する。カウンタ９４は原点信号ｏｓが発せられてからのＰＬＬクロック数で各記録ヘッド１０、２０の主走査位置を把握する。記録ヘッド１０、２０の高さが異なるような場合には、第１主走査位置信号ｍ１と第２主走査位置信号ｍ２とは異なる信号になる。第１主走査位置信号ｍ１は切換器９２に対して出力される。第２主走査位置信号ｍ２はサブメモリ８３ａに出力される。

アドレス発生器１０３は、制御部９１の指示によりドラム一回転分の複数の主走査位置を主走査位置信号ｍ２ａとして高速に出力する手段である。

カウンタ９４から出力される第１主走査位置信号ｍ１と、アドレス発生器１０３から出力される主走査位置信号ｍ２ａとは、切換器９２に出力される。切換器９２は、制御部９１からの切換信号に従って、入力信号の一方を補正データメモリ８４に出力する。なお、第１主走査位置信号ｍ１はドラム１の回転に同期した周波数で補正データメモリ８４に出力されるが、アドレス発生器１０３から出力される主走査位置信号ｍ２ａは高周波数で補正データメモリ８４に出力される。詳細は後述する。

分周器９９、１００は分周比が可変な分周器であり、ＰＬＬ回路８６から出力されるＰＬＬクロックｐｃを副走査送り調整データｄｓ１、ｄｓ２に応じた分周比で分周し、パルス信号ｐｓ１、ｐｓ２を生成する。

カウンタ１０１、１０２は、パルス信号ｐｓ１、ｐｓ２をカウントして各記録ヘッド１０、２０の副走査位置を示す副走査位置信号ｓ１、ｓ２を出力する。第１記録ヘッド１０の副走査位置を示す第１副走査位置信号ｓ１および第２記録ヘッド２０の副走査位置を示す第２副走査位置信号ｓ２は切換器９３に出力される。切換器９３は、制御部９１からの切換信号に従って、入力信号の一方を補正データメモリ８４に出力する。

補正データメモリ８４は、入力される主走査位置信号ｍ１またはｍ２ａおよび副走査位置信号ｓ１またはｓ２を読出しアドレスとして使用し、これらの位置信号が示す走査座標が含まれるドラム表面上の分割領域（後述）に対応するセルに格納された補正データｄａを出力する。

制御部９１には原点信号ｏｓおよびＰＬＬクロックｐｃが入力する。制御部９１はこれらの信号から判断される各記録ヘッド１０、２０の走査位置に応じて切換器９２、９３に対して切換信号を出力する。すなわち、第１記録ヘッド１０が記録可能エリア（後述）を走査している期間においては、第１副走査位置信号ｓ１および第１主走査位置信号ｍ１が補正データメモリ８４に出力されるように切換器９２、９３を制御する。同様に、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０が記録禁止エリア（後述）を走査している期間においては、第２副走査位置信号ｓ２およびアドレス発生器１０３より発生させられた主走査位置信号ｍ２ａが補正データメモリ８４に出力されるように切換器９２および９３を制御する。

描画信号ｄ１、ｄ２は第１及び第２記録ヘッド１０、２０に送られ、第１および第２記録ヘッド１０、２０の発光素子を発光させる。

次に、本画像記録装置で行われる補正について説明する。本画像記録装置では主走査方向に関する補正と副走査方向に関する補正とを各記録ヘッドに対して同時に行うことができる。最初に主走査方向に関する補正の内容を、次に副走査方向に関する補正の内容を説明する。

ドラム１はその外寸が長手方向に沿って均一になるように設計・製作されているが、誤差によってそのように製作されないことがある。たとえば、ドラムの周面が厳密な円周面ではなく、樽形になっていたり（軸方向中間部の径が端部の径よりも大きい形）、鼓形（軸方向中間部の径が端部の径よりも小さい形）になっていたりする場合がある。

ここでは、印刷版Ｐに記録される画像が歪む場合の例として、ドラム１の形状が鼓形となる場合について説明する。図１２は、ドラム１の外周面が厳密な円筒面でなく鼓形となる場合に、ドラム１上に保持された印刷版Ｐに記録される画像を説明するための図である。また、図５は、ドラム１上に保持された印刷版Ｐの図１２の画像記録領域ＰＡ（線分ＬＵ、ＬＳ１、ＬＥおよびＬＳ２によって囲まれた領域）をＸＹ平面上に展開した図である。図１２に示すように、ドラム１の外周面ＳＣが厳密な円筒面でなく鼓形になっているため、回転軸ＲＡ１方向中間付近における径Ｄ２が回転軸ＲＡ１方向端部付近における径Ｄ１よりも小さくなる。この場合、ドラム１を回転させて印刷版Ｐ上の画像記録領域ＰＡに長方形の画像を描画し、当該画像記録領域ＰＡ領域をＸＹ平面に展開すると、記録される画像は図５に示すとおり画像記録領域ＰＡがＸ軸方向中間部付近で縮まった形状となる。これは、ドラム１の直径が小さな回転軸ＲＡ１方向中間部付近においては、印刷版表面における主走査速度が相対的に遅くなるから、ドットの主走査方向長さが短くなることに起因する。

このような画像の歪みを解消するためには図５に示すように各主走査ラインの描画終了位置ＬＥを上端基準直線ＬＵと平行な直線である下端基準線ＬＬに揃えるべく、Ｘ軸方向中央付近の主走査ラインを伸長すればよい。これにより、図５に示すように線分ＬＵ、ＬＳ１、ＬＬおよびＬＳ２で囲まれる長方形の画像が得られる。つまり、主走査ラインの伸縮倍率を個別に設定すれば、ドラム１の歪みに起因する画像の歪みを補正できる。

次に、副走査方向の補正について説明する。先述のように第１及び第２記録ヘッド１０、２０は共通の案内レール１２上に載置されている。案内レール１２は記録ヘッドを等速に案内するように製作されているが、案内レールが長大になると、ドラムと案内レールとの平行度に歪みが生じて記録ヘッドによる副走査方向の走査位置が均一にならないことがあり得る。

本画像記録装置では、駆動モータ１５、２５の回転速度を規定するパルス信号ｐｓ１、ｐｓ２を生成する分周器９９、１００の分周比を副走査位置に応じて調整することにより第１及び第２記録ヘッド１０、２０の副走査方向の走査位置が均一になるように制御している。分周比の調整は副走査送り調整データｄｓにより行われる。この副走査送り調整データｄｓは両記録ヘッド間で共有される。

本画像記録装置では、ドラム１の表面を主走査方向に１２５分割、副走査方向に２５０分割して得た分割領域毎に補正データを適用する。図６は、補正データメモリ８４の記憶内容を説明する図である。図６に示すように、補正データメモリ８４のメモリ空間は複数のセルからなる。また、当該メモリ空間の主走査方向に対応する方向をｉ軸、副走査方向に対応する方向をｊ軸とすることにより、値の組(i,j)によって補正データメモリ８４上の各セルを一義的に指定することができる。各セルは前述の各分割領域に対応している。各セルには対応する各分割領域に適用される補正データｄａが格納されている。各セルに格納されている補正データｄａは、主走査ライン中のドット間隔を均一にするためのドット調整データｄｍと記録ヘッドの副走査位置を均一にするための副走査送り調整データｄｓとを含むデータであり、ドット調整データｄｍおよび副走査送り調整データｄｓは、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０で共通して使用される。第１記録ヘッド１０用に読み出された補正データｄａ１および第２記録ヘッド２０用に読み出された補正データｄａ２はそれぞれ、データ分離器９７、９８（後述）によってドット調整データｄｍ１、ｄｍ２と副走査送り調整データｄｓ１、ｄｓ２とに分離され、前者はドット長調整器９５、９６へ、後者は分周器９９、１００にそれぞれ出力される。

ドット調整データｄｍ１、ｄｍ２は各セルに対応する分割領域を描画する際にドット長調整器９５、９６に適用される分周比「１／７」「１／８」「１／９」の適用比率を規定するデータである。すなわち、各セルにはドット調整データとして「分周比１／７：１０％、分周比１／８：９０％、分周比１／９：０％」のような値が格納されている。図１３は、ドット調整データｄｍ１、ｄｍ２によって生成されるドットクロックｄｃ１、ｄｃ２の例を示す図である。ある分割領域のドット調整データが、「分周比１／７：１０％、分周比１／８：９０％、分周比１／９：０％」のように設定されている場合、図１３に示すように、第１のドットクロック（丸数字１）が連続して９個出力され、その後に第２のドットクロック（丸数字２）が１個出力される。これらのドットクロックのうち、第１のドットクロック（丸数字１）はＰＬＬクロックｐｃが８パルス出力されると１個生成され、第２のドットクロック（丸数字２）はＰＬＬクロックｐｃが７パルス出力されると１個生成される。そして、これら１０個のドットクロックからなる組を１サイクルとして、当該分割領域内においてドットクロックが生成される。

このように、ドット長調整器９５、９６は、補正データに格納されたドット調整データｄｍ１、ｄｍ２によって指定される分周比の適用比率に基づいて、該手段９５、９６に入力するＰＬＬクロックｐｃの分周比を切り替えることにより、生成されるドットクロックｄｃ１、ｄｃ２における１クロック当たりの平均時間を変化させることができるため、主走査方向に沿う画像の長さを伸縮することができる。

本画像記録装置は２つの記録ヘッドを有している。しかし、主走査方向の補正を行う補正データ（ドット調整データｄｍ）はこれらの記録ヘッド間で共用してよい。なぜなら、上記ドット調整データｄｍは、両記録ヘッドで共用されるドラム１の歪みを補償するためのデータであるからである。同様に、副走査方向の補正を行う補正データ（副走査送り調整データｄｓ）もこれらの記録ヘッド間で共用されてよい。なぜなら、上記副走査送り調整データｄｓは、両記録ヘッドで共用される案内レール１２に起因する送りむらを補償するためのデータであるからである。

このように補正データは記録ヘッド間で共用されるので記録ヘッドの数に応じた数のメモリを用意する必要はない。すなわち補正データを記憶するメモリは単一でよい。しかし、補正データを読み出すためにメモリにアクセスするタイミングが重なると補正データを良好に読み出すことができなくなる。その意味では補正データメモリを記録ヘッドの数だけ用意するのが望ましい。しかしこの場合、本来１つでよいメモリを複数設けているため不要な資源を使用しなければならないという別の問題が生じることになる。また、メモリに記憶させる補正データの演算のためＣＰＵのパフォーマンスが一時的に低下する場合もある。

本発明では次に説明する手法の採用により上記相反する２つの問題を解決している。

図７はドラム１の表面を二次元に展開した図である。先述のように、ドラム１の表面には印刷版Ｐを固定するための一組のクランプ部材５、６が配置されている。印刷版Ｐが配されたドラム表面の内、一対のクランプ部材５および６によって押圧されていない領域に対しては画像記録を行うことができる。この領域を記録可能エリアと言う。また、この領域を記録ヘッド１０、２０が走査している期間を記録可能期間と言う。

上記記録可能エリア以外のドラム表面領域に対しては画像記録を行うことができない。この画像記録が行えない領域のことを記録禁止エリアと言い、この領域が記録ヘッド１０、２０によって走査されている期間を記録禁止期間と言う。

図８は、本画像記録装置での補正処理を説明するためのタイムチャートである。

最上段は原点信号ｏｓでありドラム１が１回転する度に１パルス生成される。その下段は、ドラム１が１２５分の１回転するタイミングを示している。その下段は、第１記録ヘッド１０の記録禁止期間のタイミングを、その下段は第２記録ヘッド２０の記録禁止期間のタイミングを示している。その下段「補正データメモリ８４からの出力」および「サブメモリ８３ａからの出力」は、それぞれ各メモリから出力される補正データｄａの種類を示している。

図４と図８を参照して、本画像記録装置の補正処理を順を追って説明する。なお、本画像記録装置では第１記録ヘッド１０と第２記録ヘッド２０の主走査位置は完全には一致していない。すなわち第１記録ヘッド１０の主走査位置は第２記録ヘッド２０のそれよりも僅かに先の円周方向位置を走査する。

ドラム１がドラム原点に達した段階（ｔ０）から第１記録ヘッド１０が記録禁止エリアに達する段階（ｔ１）までは、制御部９１は、第１主走査位置信号ｍ１と第１副走査位置信号ｓ１とが補正データメモリ８４へ供給されるように切換器９２、９３を制御する。補正データメモリ８４は第１記録ヘッド１０の走査位置に対応するセルに格納された補正データｄａ１をデータ分離器９７に向けて出力する。データ分離器９７は補正データｄａ１をドット調整データｄｍ１と副走査送り調整データｄｓ１とに分離して前者をドット長調整器９５に、後者を分周器９９に出力する。ドット長調整器９５はドット調整データｄｍ１に基づいて適宜補正されたドットクロックｄｃ１を第１画像処理手段８１に送出する。分周器９９は副走査送り調整データｄｓ１によって適宜補正されたパルス信号ｐｓ１を駆動モータ１５に出力する。

このｔ０からｔ１までの期間では第２記録ヘッド２０用の補正データｄａ２はサブメモリ８３ａから読み出されている。

第１記録ヘッド１０が記録禁止エリアに達し、なおかつ、第２記録ヘッド２０が記録禁止エリアに達すると（ｔ２）と、制御部９１は、切換器９２、９３を制御して、アドレス発生器１０３からの主走査位置信号ｍ２ａと、カウンタ１０２からの第２副走査位置信号ｓ２とが補正データメモリ８４に送られるようにする。アドレス発生器１０３はｔ２時の第２記録ヘッド２０の走査位置に対応する１ライン分の補正データｄａ２を、高周波数（第１記録ヘッド１０が記録可能エリアに達するｔ３より前に上記１ライン分の補正データｄａ２を出力させることができる程度の周波数）で、サブメモリ８３ａに出力する。

その後、第１記録ヘッド１０が記録可能エリアに達する（ｔ３）と、制御部９１は、切換器９２、９３を制御して第１主走査位置信号ｍ１と第１副走査位置信号ｓ１が補正データメモリ８４に送られるようにする。これにより補正データメモリ８４から補正データｄａ１が順次データ分離器９７に送られるようになる。

第２記録ヘッド２０が記録可能エリアに達する（ｔ４）と、サブメモリ８３ａは、順次入力される第２主走査位置信号ｍ２を参照して補正データｄａ２をデータ分離器９８に送出する。補正データｄａ２はここでドット調整データｄｍ２と副走査送り調整データｄｓ２とに分離され、前者はドット長調整器９６に、後者は分周器１００にそれぞれ出力される。ドット長調整器９６はこのドット調整データｄｍ２に基づいてＰＬＬクロックｐｃを分周してドットクロックｄｃ２を生成する。一方、分周器１００はこの副走査送り調整データｄｓ２によって適宜補正されたパルス信号ｐｓ２を駆動モータ２５に出力する。

その後、ドラム１の回転位置が再度原点位置に到達し、エンコーダ７から制御部９１に向けて原点信号ｏｓが出力される時刻ｔ０（図８中の右側に示す時刻ｔ０）まで、補正データｄａ１、ｄａ２が対応するデータ分離器９７、９８に向けて並行して出力され、ドットクロックｄｃ１、ｄｃ２が並行してそれぞれの画像処理手段８１、８２に送られ、なおかつ、パルス信号ｐｓ１、ｐｓ２が並行してそれぞれの駆動モータ１５、２５に送られる。これにより、第１および第２記録ヘッド１０、２０による画像記録が並行して行われる。しかもこの間に補正データメモリ８４へのアクセスが重なることがない。仮に、補正データメモリ８４へのアクセスが重畳して生じるような回路構成であったならば、重畳して生じるアクセスの一方を他方に対して微少時間だけ退避ないし待機させるためのアクセスタイミング調整機構が別途必要になる。しかし、これでは複雑な回路になってしまう。本実施の形態は、これとは異なり、補正データメモリ８４へのアクセスが重なることがないのでこのような複雑な回路配置が必要ない。すなわち、比較的簡易な回路構成により補正データメモリ８４に読出しアドレスを供給することができるという効果がある。同時に、補正データメモリ８４を重複して保持する必要がなく、資源の節約になるという効果もある。

＜２．第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、第１および第２の記録ヘッド１０、２０の両方が対応の記録禁止エリアを走査している期間においてのみ補正データｄａをサブメモリ８３ａに読み出すことができた。これは、第１記録ヘッド１０と第２記録ヘッド２０がほぼ同一のドラム円周位置を走査していたため記録禁止エリアの重なりが大きかったことによる。しかし、これらの記録ヘッドの走査位置の円周方向間隔が広がったり、あるいは、多数の記録ヘッドを使用する場合等には前記記録禁止エリアの重なりが小さくなる（場合によっては無くなる）ことも考えられる。

このような場合には記録ヘッド毎にサブメモリ８３ａを２個用意し、補正データｄａの書込と読出とを交互に行うようにすればよい。こうすることにより、任意のタイミングで補正データメモリ８４から補正データｄａを読み出すことができるようになる。すなわち、第２記録ヘッド２０の記録可能期間であってもサブメモリ８３ａは補正データｄａを取得することができる。

第２実施形態に係る画像記録装置には記録ヘッドが３個搭載される（第１記録ヘッド２１０と第２記録ヘッド２２０、第３記録ヘッド２３０）。各記録ヘッド２１０、２２０、２３０は先に図１と図２を用いて説明した第１の実施形態に係る画像記録装置と同様に共通の案内レール１２にそれぞれ載置されるとともに、個別に準備された送り機構により個別の副走査送りが行えるようになっており、共通のドラム１に対して光ビームを照射する。ただ、この第２実施形態においては記録ヘッド２１０、２２０、２３０の走査位置の円周方向間隔が大きくて記録禁止エリアの重なりが存在しないものとする。

図９は第２の実施形態にかかる画像記録装置における制御処理を説明するための図である。

本画像記録装置は補正データメモリ２００を有しており、該メモリ２００には第１実施形態で説明したドット調整データｄｍと副走査送り調整データｄｓとを含む補正データｄａが格納されている。

補正データメモリ２００は切換器２０３からの主走査位置信号ｍ１、ｍ２、ｍ３および切換器２０４からの副走査位置信号ｓ１、ｓ２、ｓ３をアドレスにして読み出される。主走査位置信号ｍ１乃至ｍ３はそれぞれ第１乃至第３記録ヘッド２１０、２２０、２３０の主走査位置を示しており、第１乃至第３主走査位置生成手段２１５、２２５、２３５から供給される。第１主走査位置生成手段２１５は第１実施形態で説明したエンコーダ７、ＰＬＬ回路８６、カウンタ９４等により実現される手段である。

また第２記録ヘッド、第３記録ヘッド２２０、２３０用の主走査位置生成手段２２５、２３５は第１実施形態におけるアドレス発生器１０３に相当する手段で構成される。

副走査位置信号ｓ１乃至ｓ３はそれぞれ第１乃至第３記録ヘッド２１０、２２０、２３０の副走査位置を示しており、第１乃至第３副走査位置生成手段２１６、２２６、２３６から供給される。この第１乃至第３副走査位置生成手段２１６、２２６、２３６は第１実施形態で説明したエンコーダ７、ＰＬＬ回路８６、分周器９９、１００、カウンタ１０１、１０２等により実現される手段である。

切換器２０３は、上述の主走査位置生成手段２１５、２２５、２３５から供給される主走査位置信号ｍ１乃至ｍ３の１つを制御部２０５から供給される切換信号によって選択し補正データメモリ２００に出力する。

切換器２０４は、上述の副走査位置生成手段２１６、２２６、２３６から供給される副走査位置信号ｓ１乃至ｓ３の１つを制御部２０５から供給される切換信号によって選択し補正データメモリ２００に出力する。

切換器２０２は、補正データメモリ２００から出力される補正データｄａを第１記録ヘッド用補正手段２１７（後述）または切換器２２１、２３１（後述）のいずれかに向けて、制御部２０５から供給される切換信号によって選択し出力する。

制御部２０５は第１の実施形態における制御部９１に相当する手段であって、ドラム１の角度位置に応じて切換信号を出力する。切換えタイミングについては後述する。

第１記録ヘッド２１０から発せられた光ビームの主走査位置および第１記録ヘッド２１０の副走査位置は第１記録ヘッド用補正手段２１７により補正が行われる。この第１記録ヘッド用補正手段２１７は第１実施形態で述べたドット長調整器９５および分周器９９に相当する手段であり、補正データメモリ２００から供給される補正データｄａ１に従ってドット発生タイミングや第１記録ヘッド２１０の副走査送りを補正する。

第２記録ヘッド２２０から発せられた光ビームの主走査位置および第２記録ヘッド２２０の副走査位置は第２記録ヘッド用補正手段２２７により補正が行われる。この第２記録ヘッド用補正手段２２７は第１実施形態で述べたドット長調整器９５および分周器９９に相当する手段であり、補正データメモリ２００から供給される補正データｄａ２に従ってドット発生タイミングや第２記録ヘッド２２０の副走査送りを補正する。

第３記録ヘッド２３０から発せられた光ビームの主走査位置および第３記録ヘッド２３０の副走査位置は第３記録ヘッド用補正手段２３７により補正が行われる。この第３記録ヘッド用補正手段２３７は第１実施形態で述べたドット長調整器９５および分周器９９に相当する手段であり、補正データメモリ２００から供給される補正データｄａ３に従ってドット発生タイミングや第３記録ヘッド２３０の副走査送りを補正する。

第２記録ヘッド２２０に関しては一対のサブメモリ２２２ａ、２２２ｂが用意されている。ハードウェア構成においては、この一対のサブメモリ２２２ａ、２２２ｂは、たとえばＦＰＧＡに内蔵されているメモリであり、第１実施形態で述べたサブメモリ８３ａと同様に、補正データメモリ２００から読み出された補正データｄａ２を一時的に記憶する目的で使用される。一対のサブメモリ２２２ａ、２２２ｂはトグルメモリとして使用される。すなわち、切換器２２１によってデータ書き込みメモリが、切換器２２３によってデータ読み出しメモリが選択される。切換器２２１、２２３の切り換え動作は第２制御部２２４によって制御される。この第２制御部２２４は、第２記録ヘッド２２０が記録禁止エリアに到達する度にサブメモリ２２２ａ、２２２ｂの動作を交代させる。切換えタイミングについては後述する。

第３記録ヘッド２３０に関しても一対のサブメモリ２３２ａ、２３２ｂが用意されている。ハードウェア構成においては、この一対のサブメモリ２３２ａ、２３２ｂは、たとえばＦＰＧＡに内蔵されているメモリであり、第１実施形態で述べたサブメモリ８３ａと同様に、補正データメモリ２００から読み出された補正データｄａ３を一時的に記憶する目的で使用される。一対のサブメモリ２３２ａ、２３２ｂはトグルメモリとして使用される。すなわち、切換器２３１によってデータ書き込みメモリが、切換器２３３によってデータ読み出しメモリが選択される。切換器２３１、２３３の切り換え動作は第３制御部２３４によって制御される。この第３制御部２３４は、第３記録ヘッド２３０が記録禁止エリアに到達する度にサブメモリ２３２ａ、２３２ｂの動作を交代させる。切換えタイミングについては後述する。

図１０は本画像記録装置での補正処理を説明するためのタイムチャートである。なお、第１実施形態で定義した「記録禁止エリア」「記録可能エリア」「記録禁止期間」「記録可能期間」の用語は以下の説明においても同様の意味で使用される。

最上段の時間軸は原点信号ｏｓの発生タイミングを示している。該原点信号ｏｓはドラム１が１回転する度に１パルス生成される。その下段は、ドラムが１２５分の１回転するタイミングを示している。以下の時間軸はそれぞれ、第１記録ヘッド２１０、第２記録ヘッド２２０、第３記録ヘッド２３０の記録禁止期間を示している。その下段「補正データメモリ２００からの出力」は当該メモリ２００から読み出される補正データｄａの種類を示している。その下段「補正データｄａ２の書込先」および「補正データｄａ３の書込先」は、各補正データｄａ２、ｄａ３の書き込み先と書き込みタイミングとを示している。その下段の時間軸「補正データｄａ２の読出元」および「補正データｄａ３の読出元」は各補正データｄａ２、ｄａ３の読み出し元のサブメモリと読み出しタイミングとを示している。

図９と図１０を参照して、第２実施態様に係る画像記録装置の補正処理を順を追って説明する。

ドラム１がドラム原点に達した段階（ｔ０）から第１記録ヘッド２１０が記録禁止エリアに達する段階（ｔ１）までは、制御部２０５は第１主走査位置信号ｍ１および第１副走査位置信号ｓ１が補正データメモリ２００へ供給されるように切換器２０３、２０４を制御する。また補正データメモリ２００から読み出された補正データｄａ１が第１記録ヘッド用補正手段２１７に送られるように切換器２０２を制御する。補正データメモリ２００は第１記録ヘッド２１０の走査位置に対応するセルに格納された補正データｄａ１を切換器２０２に向けて供給する。補正データメモリ２００から読み出された補正データｄａ１は第１記録ヘッド用補正手段２１７に送られ、該手段２１７は第１記録ヘッド２１０に関する主走査位置および副走査位置に関する補正を行う。

このタイミングｔ０からｔ１までの期間では第２記録ヘッド２２０用の補正データｄａ２および第３記録ヘッド２３０用の補正データｄａ３はそれぞれ、読み出し側のサブメモリ２２２ｂ、２３２ｂから読み出されて、第２記録ヘッド用補正手段２２７、第３記録ヘッド用補正手段２３７に供給されている。

第１記録ヘッド２１０が記録禁止エリアに達すると（ｔ１）、制御部２０５は切換器２０３、２０４を制御して、第２主走査位置信号ｍ２および第２副走査位置信号ｓ２が補正データメモリ２００に供給されるようにする。これにより補正データメモリ２００から第２記録ヘッド２２０用の補正データｄａ２が読み出される。この補正データｄａ２は切換器２０２、２２１を経由してこの時点での書き込み側のサブメモリ２２２ａに書き込まれる。なお、この補正データｄａ２はドラム１回転分の補正データである。すなわち、これは１２５セル分の補正データである。

上記第２補正データｄａ２の読み出しが完了すると、制御部２０５は切換器２０３、２０４を制御して、第３主走査位置信号ｍ３および第３副走査位置信号ｓ３が補正データメモリ２００に供給されるようにする（ｔ２）。これにより補正データメモリ２００から第３記録ヘッド２３０用の補正データｄａ３が読み出される。この補正データｄａ３は切換器２０２、２３１を経由してこの時点での書き込み側のサブメモリ２３２ａに書き込まれる。なお、この補正データｄａ３はドラム１回転分の補正データである。すなわち１２５セル分の補正データである。

なお、上記補正データｄａ２、ｄａ３のサブメモリ２２２ａ、２３２ａへの書き込み作業中も、この時点での読み出し側のサブメモリ２２２ｂ、２３２ｂから補正データが読み出されて、第２および第３記録ヘッド用補正手段２２７、２３７へ供給されている。

第１記録ヘッド２１０が記録可能エリアを走査するようになると（ｔ３）、補正データメモリ２００から再び第１記録ヘッド２１０用の補正データｄａ１の読み出しが開始される。

次に、第２記録ヘッド２２０が記録禁止エリアを走査するようになると（ｔ４）、サブメモリの２２２ａ、２２２ｂの読み出し側・書き込み側の交代が行われる。すなわち、ｔ４までは書き込み側であったサブメモリ２２２ａが読み出し側に、同じくｔ４までは読み出し側であったサブメモリ２２２ｂが書き込み側になるように、第２制御部２２４によって切換器２２１、２２３が制御される。第２記録ヘッド２２０が記録可能エリアを走査するようになると（ｔ５）、補正データｄａ２はサブメモリ２２２ａから読み出されるようになる。

次に、第３記録ヘッド２３０が記録禁止エリアを走査するようになると（ｔ６）、サブメモリの２３２ａ、２３２ｂの読み出し側・書き込み側の交代が行われる。すなわち、ｔ６までは書き込み側であったサブメモリ２３２ａが読み出し側に、同じくｔ６までは読み出し側であったサブメモリ２３２ｂが書き込み側になるように、第３制御部２３４によって切換器２３１、２３３が制御される。第３記録ヘッド２３０が記録可能エリアを走査するようになると（ｔ７）、補正データｄａ３はサブメモリ２３２ａから読み出されるようになる。

ドラム１が原点復帰し次の回転が開始されると（ｔ８）、上記ｔ０からｔ８までの動作が再度繰り返される。しかし、タイミングｔ８からの工程では補正データｄａ２、ｄａ３の書き込み先がそれぞれサブメモリ２２２ｂ、２３２ｂであり、補正データｄａ２、ｄａ３の読み出し元がそれぞれサブメモリ２２２ａ、２３２ａであることが上記タイミングｔ０からｔ８までの工程と異なる。

このように第２の実施の形態にかかる画像記録装置によると、複数の記録ヘッドの記録禁止エリアが重なっていなくても各記録ヘッド用の補正データを対応する補正回路に向けて並行して供給することが可能である。

＜３．第３の実施の形態＞
＜３．１．副走査方向の送り量補正＞
第１の実施の形態に示す画像記録装置では、ドラム１に２枚の印刷版を固定し、記録ヘッド１０、２０に対して、それぞれ異なった描画信号ｄ１、ｄ２を供給することにより、当該２枚の印刷版のそれぞれに異なった画像を記録することができる。そのため、カラー製版の完成画像を構成する各色版の画像のうち、いずれか２つの画像を同時に２枚の印刷版に記録することが可能である。

ここで色版とは、例えば、Ｃ（シアン）版、Ｍ（マゼンタ）版、Ｙ（イエロー）版、Ｋ（ブラック）版の４つの色成分の画像を記録するための印刷版のことであり、ＲＧＢの色フィルタをそれぞれ備えた複数のＣＣＤラインセンサなどによってＲＧＢの各色成分を有する１枚の印刷対象画像を読みとって、それらをＣＭＹＫの各色に分解し、分解された各色の画像を版材上に分離して記録することにより作成される。以上のように、色版は同一の印刷対象画像を色分解して作成されるため、各色版に記録されている画像は、色成分画像の輪郭がほぼ同一で、各ドットの色強度（例えば、網点の大きさ）のみ異なることとなる。

このようにして作成されたＣＭＹＫの各色版は、印刷工程において、各色版に対応する色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を紙に印刷するのに使用される。そして、各色の画像を重ね合わせることにより、フルカラー画像が印刷される。

ところで、各色版のように、輪郭がほぼ同一で互いに対応する複数の色成分画像を作成する工程において、従来の画像記録工程では、第１の実施の形態の画像記録装置を用いて説明すると、画像記録装置のドラム１上の同一個所に１枚の印刷版（感光性版材）Ｐを固定し、これら４枚の色版を作成していた。したがって、ドラム１の回転速度を一定に保持することが可能な場合、各色版に記録される色成分画像の輪郭を副走査方向について略同一にするには、駆動モータ１５、２５によって各記録ヘッド１０、２０を移動する際の繰り返し再現性が、主として問題となっていた。

しかし、図１４に示すように、ドラム１上の異なった場所に並列的に保持された２つの印刷版Ｐ１２、Ｐ１１のそれぞれについて、並列的に配置された２つの記録ヘッド１０、２０を使用し、ＣＭＹＫに分解された画像のうちいずれか２つを記録する場合、各記録ヘッド１０、２０の移動の繰り返し再現性だけでなく、ボールネジ１１、２１による送り量のバラツキも問題となる。

例えば、図１４に示すように、第１記録ヘッド１０がヘッド位置ＰＬ１に停止しており、駆動モータ１５に１パルス送信した際の第１記録ヘッド１０の移動量がＭＤ１、移動方向が矢印ＡＲ１であるとすると、駆動モータ１５にパルス数ｎを与えたときの第１記録ヘッド１０のヘッド位置ＰＬの演算値ＰＬ２と、実際に駆動モータ１５にパルスを送信して第１記録ヘッド１０を移動させた際のヘッド位置の実測値ＰＬ３とが相違する。

つぎに、第２記録ヘッド２０について、移動量ＭＤ１１、ヘッド位置ＰＬの演算値ＰＬ１２、ヘッド位置の実測値ＰＬ１３それぞれを、第１記録ヘッド１０について定義したＭＤ１、ＰＬ２、ＰＬ３と同様に定義する。このときも、演算値ＰＬ１２と実測値ＰＬ１３とが相違したとする。

このように、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０の両方が所定の演算値からずれて移動する場合には、各印刷版Ｐ１１、Ｐ１２には、副走査方向長さが異なる色成分画像が記録される。この場合には、各印刷版Ｐ１１、Ｐ１２に記録される各色版画像は副走査方向にずれてしまう。このような印刷版Ｐ１１、Ｐ１２を用いてフルカラー画像を印刷すると、当該画像内の色成分画像の輪郭が色版ごとにズレたり不鮮明になったりする。

そこで、本実施の形態では、ドラム１上の異なった場所に固定された２枚の印刷版Ｐ１１、Ｐ１２に記録される各色成分画像の輪郭を略同一にするために実施されるボールネジの送り量の補正処理について説明する。なお、本実施の形態で使用する画像記録装置は、第１の実施の形態の画像記録装置とほぼ同様なハードウェア構成を有する装置を使用しているため、第１の実施の形態と本実施の形態の相違点について説明する。

＜３．２．第３の実施の形態における画像記録装置のハードウェア構成＞
図１５は本実施の形態における画像記録装置の制御手段の機能ブロック図である。本実施の形態における補正データメモリ８４のメモリ空間は、第１の実施の形態と同様に主走査方向に対応するｉ軸方向に１２５分割、副走査方向に対応するｊ軸方向に２５０分割されており、計３１２５０個のセルから構成される（図６参照）。メモリ空間の各セルには、第１の実施の形態の実施の形態で説明した第１記録ヘッド１０の主走査ライン中のドット間隔を均一にするドット調整データｄｍ１、および、第１記録ヘッド１０の副走査位置を均一にする調整データｄｓ１に加えて、ボールネジ１１の送り量の補正に使用される送り量調整データｄｒ１（単位：パルス）が補正データｄａ１として格納されている。

補正データメモリ８４は、カウンタ９４から入力される主走査位置信号ｍ１をメモリ空間のｊ軸方向の読出しアドレスとして、また、カウンタ１０１から入力される副走査位置信号ｓ１をメモリ空間のｉ軸方向の読出しアドレスとして使用することにより、補正データメモリ８４上の各セルを指定し、当該セルに格納されている補正データｄａ１を読み出してデータ分離器９７に出力する。

データ分離器９７は、補正データメモリ８４から入力される補正データｄａ１を、ドット調整データｄｍ１、調整データｄｓ１および送り量調整データｄｒ１に分離する機器である。データ分離器９７で分離された各データについて、ドット調整データｄｍ１はドット長調整器９５に、調整データｄｓ１は分周器９９に、送り量調整データｄｒ１はパルス調整器１０４にそれぞれ出力される。

パルス調整器１０４は、図１５に示すように、分周器９９から入力されるパルス信号ｐｓ１を、データ分離器９７において補正データｄａ１から分離されて入力される送り量調整データｄｒ１によって調整し、調整されたパルス信号ｐｓ３を駆動モータ１５に出力する機器である。

ここで、送り量調整データｄｒ１とは、副走査方向の所定範囲内におけるボールネジ１１のネジリードの有するバラツキのため、第１記録ヘッド１０の移動量の実測値ＤＰが、１パルスあたりの第１記録ヘッド１０の移動量ＭＤ１（単位：ｍｍ／パルス）とパルス数とによって求められる第１記録ヘッド１０の移動量の演算値ＤＣと相違する場合に、駆動モータ１５に送信するパルス数を調整するのに使用されるデータである。すなわち、送り量調整データｄｒ１とは、ボールネジ１１のネジリードの有するバラツキに起因して、記録ヘッド１０の移動量の実測値ＤＰと移動量の演算値ＤＣとが幾何学的に不整合となる場合、この不整合を補償するためのデータである。例えば、特定の副走査区間における第１記録ヘッド１０の移動量の実測値ＤＰが当該区間における演算値ＤＣと比較して大きくなる場合、この区間において駆動モータ１５に送信されるパルス数が、前記演算値ＤＣと実測値ＤＰとの差分に応じた数だけ減ずるような送り量調整データｄｒ１が、パルス調整器１０４に入力される。

なお、実測値ＤＰと演算値ＤＣとが同一の場合、すなわち副走査方向の所定範囲内におけるボールネジ１１のネジリードにバラツキがない場合、パルス調整器１０４においてパルス数の調整を行う必要がない。したがって、実測値ＤＰと演算値ＤＣとが同一の場合、パルス調整器１０４に入力されるパルス信号ｐｓ１がそのままパルス調整器１０４の出力パルス信号ｐｓ３として駆動モータ１５に出力される。

補正データメモリ８４ａは、図６に示す補正データメモリ８４と同様なメモリ空間を有しており、当該メモリ空間は、主走査方向に対応するｉ軸方向に１２５分割、副走査方向に対応するｊ軸方向に２５０分割されている。メモリ空間の各セルには、第１の実施の形態で説明した第２記録ヘッド２０の主走査ライン中のドット間隔を均一にするドット調整データｄｍ２、および、第２記録ヘッド２０の副走査位置を均一にする調整データｄｓ２に加えて、ボールネジ２１の送り量の補正に使用される送り量調整データｄｒ２（単位：パルス）が補正データｄａ２として格納されている。

補正データメモリ８４ａは、カウンタ９４から入力される主走査位置信号ｍ２をメモリ空間のｊ軸方向の読出しアドレスとして、また、カウンタ１０２から入力される副走査位置信号ｓ２をメモリ空間のｉ軸方向の読出しアドレスとして使用することにより、補正データメモリ８４ａ上の各セルを指定し、当該セルに格納されている補正データｄａ２を読み出してデータ分離器９８に出力する。

データ分離器９８は、補正データメモリ８４ａから入力される補正データｄａ２を、ドット調整データｄｍ２、調整データｄｓ２および送り量調整データｄｒ２に分離する機器である。データ分離器９８で分離された各データについて、ドット調整データｄｍ２はドット長調整器９６に、調整データｄｓ２は分周器１００に、送り量調整データｄｒ２はパルス調整器１０５にそれぞれ出力される。

パルス調整器１０５は、パルス調整器１０４と同様に，調整されたパルス信号を駆動モータ２５に出力する機器である。ここで、送り量調整データｄｒ２とは、送り量調整データｄｒ１と同様、ボールネジ２１のネジリードの有するバラツキによって第２記録ヘッド２０の移動量の演算値と実測値とが相違する場合に、駆動モータ２５に送信するパルス数を調整するのに使用されるデータである。図１５に示すように、パルス調整器１０５では、分周器１００から入力されるパルス信号ｐｓ２を、データ分離器９８において補正データｄａ２から分離されて入力される送り量調整データｄｒ２によって調整し、調整されたパルス信号ｐｓ４を駆動モータ２５に出力する。

＜３．３．送り量の調整データ取得手順＞
図１６は、本実施の形態によるボールネジ１１、２１の送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２を取得方法を説明する図である。また、図１７および図１８は、ボールネジ１１、２１の送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２の取得手順の一例を示すフローチャートである。ただし、ボールネジ１１、２１とも同様な手順により送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２の取得を行うため、ここでは、第１記録ヘッド１０を移動させるのに使用するボールネジ１１の送り量調整データｄｒ１の取得手順についてのみ説明する。

送り量調整データの取得手順において、まず、駆動モータ１５に所定パルスを送信し、第１記録ヘッド１０をヘッド位置ＰＬの初期位置ＰＬ(1,0)（原点位置）に移動させる（Ｓ１０１）。次に、レーザ測長器３００から第１記録ヘッド１０にレーザを照射することにより、測長器３００から第１記録ヘッド１０までの距離ＤＬ(1,0)を測定する（Ｓ１０２）。続いて、制御手段８内に設けられた演算用メモリ（図示せず）に変数ｋの領域を確保し、変数ｋに１を格納する（Ｓ１０３）。

続いて、駆動モータ１５に所定パルス数ｎ１を送信し、第１記録ヘッド１０をヘッド位置ＰＬ(1,1)まで移動させる（Ｓ１０４）。なお、本実施の形態において、１パルスあたりの第１記録ヘッド１０の移動量ＭＤ１は０．５μｍであり、また、ステップＳ１０４において駆動モータ１５に送信されるパルス数ｎ１は２００，０００パルスであるため、１回当たりの第１記録ヘッド１０の移動量の演算値ＤＣは１００ｍｍである。

続いて、レーザ測長器３００によりヘッド位置ＰＬ(1,k)における距離ＤＬ(1,k)を測定する（Ｓ１０５）。そして、変数ｋの値が「１」の場合には、ステップＳ１０２で測定した距離ＤＬ(1,0)とステップＳ１０５で測定した距離ＤＬ(1,1)とを、また、変数ｋの値が「１」より大きい場合には、ステップＳ１０５で測定した距離ＤＬ(1,k-1)とＤＬ(1,k)とを、演算値ＤＣと、１パルスあたりの第１記録ヘッド１０の移動量ＭＤ１とともに数１に代入することにより送り量補正データＲｅ(1,k)（単位：パルス）を求める（Ｓ１０６）。

ここで、送り量補正データＲｅ(1,k)は、第１記録ヘッド１０を演算値ＤＣだけ実際に移動させる際に、所定パルス数ｎ１を補正するのに必要となる補正データである。例えば、変数ｋが「１」の場合であって、（ＤＬ(1,1)−ＤＬ(1,0)）の値が１００．０１０（ｍｍ）の場合、送り量補正データＲｅ(1,k)は、２０パルスとなる。すなわち、第１記録ヘッド１０を初期位置ＰＬ(1,0)から１００ｍｍ移動させるためには、パルス数ｎ１から２０パルス分だけ差し引いた１９９，９８０パルスを駆動モータ１５に送信することとなる。また、（ＤＬ(1,1)−ＤＬ(1,0)）の値が９９．９９４（ｍｍ）の場合、送り量補正データＲｅ(1,k)は、−１２パルスとなり、第１記録ヘッド１０を初期位置ＰＬ(1,0)から１００ｍｍ移動させるためには、２００，０１２パルスだけ駆動モータ１５に送信する必要がある。

そして、すべての測定位置ＰＬ(1,k)において送り量補正データＲｅ(1,k)の演算が終了した場合、ステップＳ１０６で求めた送り量補正データＲｅ(1,k)を使用し、図６に示す補正データメモリ８４に格納する送り量調整データｄｒ１を演算する（Ｓ１０９）。

前述したように本実施の形態における補正データメモリ８４のメモリ空間は第１の実施の形態と同様にｉ軸方向に１２５分割、ｊ軸方向に２５０分割されている。ここで、セル（ｉ，ｊ）に格納される送り量調整データをｄｒ１(i,j)と表し、所定パルスｎ１が２００，０００パルス、１パルスあたりの第１記録ヘッド１０の移動量ＭＤ１が０．５μｍ（したがって、ステップＳ１０４における第１記録ヘッド１０の移動量の演算値ＤＣが１００ｍｍ）、ボールネジ１１の有効範囲が初期位置ＰＬ(1,0)から２５００ｍｍ（したがって、ステップＳ１０４からＳ１０６は２５回繰り返される）、送り量補正データＲｅ(1,k)（１≦ｋ≦２５）とした場合、ｄｒ１(i,j)は、例えば、数２および数３によって求められる。

但し、数２は、変数ｋと補正データメモリ８４のメモリ空間のｊ座標との関係を示す式である。但し、［］*は小数点以下の切り捨てを意味する関数である。また、数３は、送り量調整データｄｒ１(i,j)と送り量補正データＲｅ(1,k)の関係を示す式であり、任意の変数ｉ（０≦ｉ≦１２４）について成立する。すなわち、数３は、補正データメモリ８４のメモリ空間のｉ座標の値が等しいセルについて、同一の送り量調整データｄｒ１(i,j)が格納されることを示す。例えば、数２および数３によれば、送り量補正データＲｅ(1,1)の値が、２０パルスの場合、送り量調整データｄｒ１(0,j)（０≦ｊ≦９）には、「２」が格納される。また、ｄｒ１(i,8)（０≦ｉ≦１２４）には、「２」が格納される。

一方、すべてのＰＬ(1,k)において送り量補正データＲｅ(1,k)の演算が終了していない場合には、変数ｉに「１」を加え（Ｓ１０８）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を再度実行する（Ｓ１０７）。

＜３．４．送り量の調整データを含む補正データによる補正処理＞
図１９は、本実施の形態の画像記録装置における補正処理を説明するタイムチャートである。ここでは、図１９に示すタイムチャートと、図１５に示す機能ブロック図を用いて、補正データメモリ８４に格納されている補正データｄａ１による補正処理、および、補正データメモリ８４ａに格納されている補正データｄａ２による補正処理について説明する。

図１９に示すように、ドラム１の回転位置が原点位置に達してエンコーダ７から制御部９１に原点信号ｏｓが送出される時刻ｔ０から、第１記録ヘッド１０の主走査位置が記録禁止エリアに達する時刻ｔ１において、制御部９１は、第１主走査位置信号ｍ１と第１副走査位置信号ｓ１とが補正データメモリ８４へ供給されるようにカウンタ９４、１０１を制御する。補正データメモリ８４は第１記録ヘッド１０の走査位置に対応するセルに格納された補正データｄａ１（ドット調整データｄｍ１、調整データｄｓ１および送り量調整データｄｒ１により構成される）をデータ分離器９７に向けて出力する。すなわち、主走査位置信号ｍ１と副走査位置信号ｓ１とを補正データメモリ８４に供給することにより、第１記録ヘッド１０の現在位置に応じた補正データｄａ１をデータ分離器９７に出力することができる。データ分離器９７は補正データｄａ１を分離し、ドット調整データｄｍ１をドット長調整器９５に、調整データｄｓ１を分周器９９に、また、送り量調整データｄｒ１をパルス調整器１０４に出力する。

分周器９９は、副走査送り調整データｄｓ１によって適宜補正されたパルス信号ｐｓ１をパルス調整器１０４に出力する。そして、パルス調整器１０４は、データ分離器９７から入力された送り量調整データｄｒ１に基づきパルス信号ｐｓ１を調整してパルス信号ｐｓ３を生成することにより、駆動モータ１５に出力するパルス数を増減させ、第１記録ヘッド１０の移動量を調整する。

また、ドット長調整器９５は、データ分離器９７から入力されたドット調整データｄｍ１に基づいて、適宜補正されたドットクロックｄｃ１を第１画像処理手段８１に送出する。そして、画像処理手段８１では、ドット長調整器９５から入力されるドットクロックｄｃ１と画像データｉｍ１とにより描画信号ｄ１を生成して第１記録ヘッド１０に送信することにより、印刷版Ｐ１２に画像を記録する。

一方、時刻ｔ０から、第２記録ヘッド２０の主走査位置が記録禁止エリアに達する時刻ｔ２において、制御部９１は、主走査位置信号ｍ２と副走査位置信号ｓ２とが補正データメモリ８４ａへ供給されるようにカウンタ９４、１０２を制御する。補正データメモリ８４ａは第２記録ヘッド２０の走査位置に対応するセルに格納された補正データｄａ２をデータ分離器９８に向けて出力する。すなわち、第１記録ヘッド１０の場合と同様に、第２記録ヘッド２０の現在位置に対応する補正データｄａ２をデータ分離器９８に出力する。データ分離器９８は補正データｄａ２を分離し、ドット調整データｄｍ２をドット長調整器９６に、調整データｄｓ２を分周器１００に、また、送り量調整データｄｒ２をパルス調整器１０５に出力する。

分周器１００は、副走査送り調整データｄｓ２によって適宜補正されたパルス信号ｐｓ２をパルス調整器１０５に出力する。そして、パルス調整器１０５は、データ分離器９８から入力された送り量調整データｄｒ２に基づきパルス信号ｐｓ２を調整してパルス信号ｐｓ４を生成することにより、駆動モータ２５に出力するパルス数を増減させ、第２記録ヘッド２０の移動量を調整する。

また、ドット長調整器９６は、データ分離器９８から入力されたドット調整データｄｍ２に基づいて、適宜補正されたドットクロックｄｃ２を第２画像処理手段８２に送出する。そして、画像処理手段８２では、ドット長調整器９６から入力されるドットクロックｄｃ２と画像データｉｍ２とにより描画信号ｄ２を生成し、第２記録ヘッド２０に送信することにより印刷版Ｐ１１に画像を記録する。

このように、時刻ｔ０から時刻ｔ１において、制御手段８は、（１）記録ヘッド１０、２０の副走査方向の送り量をそれぞれ送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２により調整し、調整後のパルス信号ｐｓ３、ｐｓ４をそれぞれ駆動モータ１５、２５に供給することにより記録ヘッド１０、２０を個別的に移動させつつ、（２）記録ヘッド１０および記録ヘッド２０に対してそれぞれ描画信号ｄ１、ｄ２を供給することにより画像記録を並行して行わせることができる。

時刻ｔ１において第１記録ヘッド１０が記録禁止エリアに達すると、制御部９１はカウンタ９４、１０１を制御して補正データメモリ８４に入力される主走査位置信号ｍ１および副走査位置信号ｓ１の供給が停止され、補正データメモリ８４からの補正データｄａ１の読出しが一旦停止する。続いて、時刻ｔ２において、第２記録ヘッド２０が記録禁止エリアに達すると、制御部９１は、カウンタ９４、１０２を制御して補正データメモリ８４ａに入力される主走査位置信号ｍ２および副走査位置信号ｓ２の供給が停止され、補正データメモリ８４ａからの補正データｄａ２の読出しが一旦停止する。

その後、第１記録ヘッド１０が記録可能エリアに達する時刻ｔ３において、制御部９１は、カウンタ９４、１０１を制御して第１主走査位置信号ｍ１と第１副走査位置信号ｓ１とが補正データメモリ８４に送られるようにして、補正データメモリ８４から補正データｄａ１の出力が再開される。そのため、時刻ｔ３からドラム１の回転位置が再び原点位置に達する時刻ｔ０（図１９中の右側に示す時刻ｔ０）において、補正データメモリ８４から補正データｄａ１が順次データ分離器９７に送られるようになる。そして、前述したように補正データｄａ１に基づいて、パルス調整器１０４から駆動モータ１５にパルス信号ｐｓ３が、また、画像処理手段８１から第１記録ヘッド１０に描画信号ｄ１が、それぞれ出力される。

続いて、第２記録ヘッド２０が記録可能エリアに達する時刻ｔ４において、制御部９１は、カウンタ９４、１０２を制御して主走査位置信号ｍ２と副走査位置信号ｓ２とが補正データメモリ８４ａに送られるようにして、補正データメモリ８４ａから補正データｄａ２の出力が再開される。そのため、時刻ｔ４からドラム１の回転位置が再び原点位置に達する時刻ｔ０において、補正データメモリ８４ａから補正データｄａ２が順次データ分離器９８に向けて送られるようになる。そして、前述したように補正データｄａ２に基づいて、パルス調整器１０５から駆動モータ２５にパルス信号ｐｓ４が、画像処理手段８２から記録ヘッド２０に描画信号ｄ２が、それぞれ出力される。

このように、時刻ｔ４からドラム１の回転位置が再び原点位置に達する時刻ｔ０において、制御手段８は、記録ヘッド１０、２０の副走査方向の送り量をそれぞれ送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２により調整しつつ、記録ヘッド１０および記録ヘッド２０に対して画像記録を並行して行わせることができる。

また、図１９中の右側に示す時刻ｔ０から、左側に示す時刻ｔ０に処理が連続して移行することにより、補正処理が引き続き実施される。

＜３．５．第３の実施の形態の画像記録装置の利点＞
第３の実施の形態では、（１）パルス調整器１０４において送り量調整データｄｒ１を使用することにより調整されたパルス信号ｐｓ３を駆動モータ１５に出力することにより、また、（２）パルス調整器１０５において送り量調整データｄｒ２を使用することにより調整されたパルス信号ｐｓ４を駆動モータ２５に出力することにより、ボールネジ１１およびボールネジ２１のネジリードのバラツキに起因する第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０送り量のバラツキの影響を低減し、各印刷版（版材）Ｐ１２、Ｐ１１に記録される互いに対応する複数の色成分画像の輪郭が副走査方向について略同一になるように調整することができる。

このような画像記録を用いた製版プロセスにおいては、フルカラー印刷に必要となる４枚の色版（ＣＭＹＫ版）を２枚ずつの色版の組に分け、それぞれの組について、２枚の版材を印刷版Ｐ１１、Ｐ１２としてドラム１上に装着して２つの色成分画像をそれぞれ記録する。たとえばＣ版とＭ版との２枚の版材からなる第１の組をドラム１上に配列させて装着し、それらに対してＣ色成分画像とＭ色成分画像とを並行して記録する。次に、Ｙ版とＫ版との２枚の版材からなる第２の組をドラム１上に配列させて装着し、それらに対してＹ色成分画像とＫ色成分画像とを並行して記録する。このようにして完成した４枚の色版をそれぞれ使用してＹＭＣＫの各カラー成分画像を印刷媒体たとえば紙上に印刷することにより、印刷されたフルカラー画像内の記録物の輪郭が、色成分ごとにずれたり不鮮明になったりすることを防止することができる。

＜４．第４の実施の形態＞
＜４．１．位置決めピンの取り付け位置のズレによる記録画像の変形＞
図２０は、ドラム１上に立設された複数の位置決めピンによって２枚の印刷版をドラム１に配置する配置方法について説明するための図である。また、図２１は、図２０に示すように固定され画像記録された印刷版を平面的に展開した図である。

図２０(a)に示すように、印刷版Ｐ１１は、ドラム１上に立設された２本の位置決めピンＤＰ１１、ＤＰ１２によって位置決めされて配置される。具体的には、印刷版Ｐ１１の上方に形成された切欠部分ＣＰ１１に位置決めピンＤＰ１２を嵌め合わせ、かつ、印刷版Ｐ１１上部の印刷版上端直線ＰＵ１１部分を位置決めピンＤＰ１１に押し当てることにより、印刷版Ｐ１１の印刷版上端直線ＰＵ１１とドラム１の回転軸ＲＡ１とが平行になるよう、印刷版Ｐ１１がドラム１上の所定の場所に位置決めされる。そのため、第２記録ヘッド２０の副走査方向と回転軸ＲＡ１とが平行となる場合、第２記録ヘッド２０によって印刷版Ｐ１１に記録される画像の記録開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ１１と、印刷版上端直線ＰＵ１１とを平行とし、印刷版上端直線ＰＵ１１と記録領域上端直線ＬＵ１１との距離を距離ＤＤ１とすることができる。そして、これら位置決めピンＤＰ１１、ＤＰ１２によって位置決めされた印刷版Ｐ１１は、図示しないクランプ部材によってドラム１の外周面に保持される。

また、第１記録ヘッド１０の副走査方向と回転軸ＲＡ１とが平行な場合、位置決めピンＤＰ１３、切欠部分ＣＰ１２、および位置決めピンＤＰ１４を使用して印刷版Ｐ１２をドラム１上に配置することにより、第１記録ヘッド１０によって印刷版Ｐ１２に記録される画像の記録開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ１２と、印刷版上端直線ＰＵ１２とを平行とし、印刷版上端直線ＰＵ１２と記録領域上端直線ＬＵ１２との距離を距離ＤＤ２とすることができる。

このように、記録領域上端直線ＬＵ１１および記録領域上端直線ＬＵ１２を回転軸ＲＡ１と平行とし、かつ、記録領域上端直線ＬＵ１１と印刷版上端直線ＰＵ１１との距離ＤＤ１と、記録領域上端直線ＬＵ１２と印刷版上端直線ＰＵ１２との距離ＤＤ２とを同一とすることにより、フルカラー製版の各色版用に輪郭が略同一な色成分画像を描画する場合であっても、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０を使用し、４色の色版画像のうちいずれか２つを同時に印刷版Ｐ１２およびＰ１１に記録することができる。

しかし、図２０(b)に示すように、位置決めピンＤＰ２１またはＤＰ２２の取り付け位置の精度が良くなく、回転軸ＲＡ１に平行な直線ＲＡ２と印刷版Ｐ２１の上端部を示す印刷版上端直線ＰＵ２１とのなす角度θ２が、２つの記録ヘッド１０、２０を同時に使用して輪郭が略同一な色成分画像を記録するのに必要とされる角度の許容範囲以上となる場合がある。

このとき、第２記録ヘッド２０によって印刷版Ｐ２１上で画像が記録される画像記録領域ＰＡ２１（実線で囲まれた部分）は、例えば、図２１(b)に示すように、位置決めピンＤＰ２１およびＤＰ２２がドラム１の所定位置に取り付けられた時の画像記録領域ＰＡ２３（一点鎖線で囲まれた部分）と比較して、位置Ｐｔ２１を中心に図面下方向に角度θ２だけ回転させたものとなる。そのため、第２記録ヘッド２０による画像記録の開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ２１（実線）は、画像記録領域ＰＡ２３の記録領域上端直線ＬＵ２３（一点鎖線）と比較して下方向に移動したものとなる。

また、２つの位置決めピンの取り付け位置の精度が良くないため、図２１(c)に示すように、画像記録領域ＰＡ２４（実線で囲まれた部分）の記録領域上端直線ＬＵ２４と、所定位置に位置決めピンを取り付けた場合における画像記録領域ＰＡ２５（一点鎖線で囲まれた部分）の記録領域上端直線ＬＵ２５との距離ＤＤ３が、２つの記録ヘッド１０、２０を同時に使用して略同一な輪郭の色成分画像を記録するのに必要とされる距離の許容範囲以上となり、記録領域上端直線ＬＵ２４（実線）が記録領域上端直線ＬＵ２５（一点鎖線）と比較して下方向に移動する場合もある。ピンが取り付けられた場合の基準画像領域と比較して、下方向に平行移動し、かつ、回転軸ＲＡ１に対して回転した位置に画像領域が存在することもある。

このように、位置決めピンの取り付け位置の精度が所定範囲内とならない場合、印刷版に対して正確な位置に画像を記録することができず、第１記録ヘッド１０によって描画される色成分画像の輪郭と、第２記録ヘッド２０によって描画される色成分画像の輪郭とを略同一な形状とすることができない。また第１記録ヘッド１０により描画された色成分画像と位置決めピンＤＰ１３、ＤＰ１４との相対的位置関係を、第２記録ヘッド２０により描画された色成分画像と位置決めピンＤＰ１１、ＤＰ１２との相対的位置関係と略同一にすることができない。そのため、これら２つの記録ヘッド１０、２０によってカラー製版の各色版を作成し、続いて、描画された色版を使用してフルカラー印刷を行うと、印刷されたカラー画像内の各色成分画像の輪郭が、ズレたり不鮮明になったりすることが生じる。

そこで、本実施の形態では、第１の実施の形態の画像記録装置とほぼ同様な装置を使用し、ドラム１上の異なった場所に固定された２枚の印刷版Ｐ１１、Ｐ１２に記録される２つの色成分画像の輪郭を略同一の形状にするとともに、各色成分画像と各色成分画像に対応する位置決めピンとの相対的位置関係をすべての印刷版において略同一とするため、位置決めピンの幾何学的な位置関係に基づく補正処理について説明する。なお、本実施の形態で使用する画像記録装置のハードウェア構成は、（１）画像データｉｍ１、ｉｍ２を回転移動や平行移動によって変換する画像変換手段１０６、１０７をさらに備えることを除いて第１の実施の形態の画像記録装置と同一なため、ここでは、第１の実施の形態の画像記録装置との相違点についてのみ説明する。

＜４．２．第４の実施の形態における画像記録装置のハードウェア構成＞
図２２は、本実施の形態における制御手段のハードウェア構成を説明するための図である。また、図２３は、本実施の形態における制御手段の機能ブロック図である。図２２および図２３に示すように、本実施の形態における画像記録装置のハードウェア構成は、制御手段８に画像変換手段１０６、１０７が追加された点を除いて第１の実施の形態の制御手段とほぼ同一である。そのため、ここでは、画像変換手段１０６、１０７について説明する。

画像変換手段１０７は、図２１(b)、(c)に示すように、位置決めピンの取り付け位置が許容範囲外となり、印刷版に対して正確に画像を記録することができない場合に、第２記録ヘッド２０によって記録される画像データｉｍ２を変換して画像データｉｍ４を生成する手段である。図２３に示すように、画像変換手段１０７は、画像データメモリ８５と画像処理手段８２との間に追加される。

図２３に示すように、画像データｉｍ２は、画像データメモリ８５から画像変換手段１０７に入力される。画像変換手段１０７には、予め実験等によりも求めた回転軸ＲＡ１と画像記録領域の記録領域上端直線とのなす角θ２（図２０(b)参照）、および、画像記録領域の主走査方向のズレ量ＤＤ３（図２０(c)参照）が、格納されており、元画像データｉｍ２は、これら角度θ２およびズレ量ＤＤ３とを使用することにより平行移動および回転移動されて画像データｉｍ４に変換される。

画像変換手段１０６は、画像変換手段１０７と同様な機能を有する変換手段であり、第１記録ヘッド１０で記録される画像データｉｍ１を変換して画像データｉｍ３を生成する手段である。図２３に示すように、画像変換手段１０６は、画像データメモリ８５と画像処理手段８１との間に追加される。画像変換手段１０６において、予め実験等によって求められた回転および平行移動パラメータを使用することにより、元画像データｉｍ１は、平行移動および回転移動された画像データｉｍ３に変換される。

＜４．３．第４の実施の形態の画像記録装置の補正処理＞
ここでは、図２２に示す本実施の形態における制御手段のハードウェア構成を説明するための図を使用し、画像変換手段１０６、１０７において実施される位置決めピンの位置ズレに関する補正処理について説明する。

図２２に示すように、画像データｉｍ２は、画像データメモリ８５から画像変換手段１０７に入力される。画像変換手段１０７において、回転軸ＲＡ１と画像記録領域の記録領域上端直線とのなす角θ２、および、画像記録領域の主走査方向のズレ量ＤＤ３（図２０(c)参照）を使用することにより、元画像データｉｍ２が画像データｉｍ４に変換される。

そして、変換された調整済みの画像データｉｍ４は、データバス８７を介して画像処理手段８２に出力される。画像処理手段８２では、画像データｉｍ４に基づき、ドットクロックｄｃ２と同期するように描画信号ｄ２を生成する。そして、描画信号ｄ２は、第１の実施の形態と同様に第２記録ヘッド２０に入力され、印刷版に色成分画像が記録される。

また、同様な方法により、画像変換手段１０６で変換された画像データｉｍ３が第１記録ヘッド１０によって印刷版に記録される。

図２２に示すように、画像データｉｍ１は、画像データメモリ８５から画像変換手段１０６に入力される。画像変換手段１０６において、予め格納されている回転および平行移動パラメータを使用することにより、画像データｉｍ１は、移動・回転処理により画像データｉｍ３に変換される。そして、変換された調整済みの画像データｉｍ３は、データバス８７を介して画像処理手段８１に出力される。画像処理手段８１では、画像データｉｍ３に基づき、ドットクロックｄｃ１と同期するように描画信号ｄ１を生成する。そして、描画信号ｄ１は、第１の実施の形態と同様に第１記録ヘッド１０に入力され、印刷版に色成分画像が記録される。

なお、画像変換手段１０６、１０７によって元画像データｉｍ１、ｉｍ２をそれぞれ画像データｉｍ３、ｉｍ４に変換する時期について、各ドットクロックに対応する画像データｉｍ３、ｉｍ４の変換処理に要する時間（すなわち、ドットクロックに対応する画像データｉｍ３、ｉｍ４の変換処理に必要となる画像データｉｍ１、ｉｍ２を画像データメモリ８５から読み出し、続いて、画像変換手段１０６、１０７において、読み出した画像データｉｍ１、ｉｍ２を画像データｉｍ３、ｉｍ４に変換するのに要する時間）がドットクロックｄｃ１、ｄｃ２によって規定される時間内に完了する場合は、画像記録処理を実行するときに行ってもよい。一方、変換処理がドットクロックｄｃ１、ｄｃ２によって規定される時間内に完了しない場合は、画像変換手段１０６、１０７のそれぞれに図示しない画像データメモリを設け、予め変換した調整済みの画像データｉｍ３、ｉｍ４を、それぞれ当該画像データメモリに保存し、記録ヘッド１０、２０による画像記録処理を実行する際は、当該画像データメモリから画像データｉｍ３、ｉｍ４をそれぞれ読み出せばよい。

また、補正データメモリ８４およびサブメモリ８３ａによる主走査方向および副走査方向の補正処理は、第１の実施の形態と同様な処理によって行われる。

＜４．４．第４の実施の形態の画像記録装置の利点＞
第４の実施の形態では、位置決めピンの取り付け位置の精度が所定範囲内とならない場合、（１）画像変換手段１０６によって変換された画像データｉｍ３を画像データｉｍ１に代えて画像処理手段８１に出力することにより、また（２）画像変換手段１０７によって変換された画像データｉｍ４を画像データｉｍ２に代えて画像処理手段８２に出力することにより、位置決めピンの取り付け位置によらず、第１記録ヘッド１０によって記録される色成分画像の輪郭と、第２記録へッド２０によって記録される色成分画像の輪郭とを略同一な形状に調整することができる。また、各色成分画像と各色成分画像に対応する位置決めピンとの相対関係がすべての印刷版において略同一となるように調整することもできる。

第３の実施形態と同様に、このような画像記録を用いた製版プロセスにおいては、フルカラー印刷に必要となる４枚の色版（ＣＭＹＫ版）を２枚ずつの色版の組に分け、それぞれの組について、２枚の版材を印刷版Ｐ１１、Ｐ１２としてドラム１の外周面に保持して２つの色成分画像をそれぞれ記録する。このようにして完成した４枚の色版をそれぞれ使用してＹＭＣＫの各カラー成分画像を印刷媒体たとえば紙上に印刷することにより、印刷されたフルカラー画像内の記録物の輪郭が、色成分ごとにずれたり不鮮明になったりすることを防止することができる。

第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、サブメモリ８３ａを使用することにより、第１記録ヘッド１０の補正処理のための補正データメモリ８４のアクセスと、第２記録ヘッド２０の補正処理のための補正データメモリ８４のアクセスとが重なることを防止している。そのため、図２３に示すカウンタ９４とカウンタ１０１、１０２とを使用することにより、比較的簡易な回路構成で補正データメモリ８４に読出しアドレスを供給することができる。

また、第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、第２記録ヘッド２０で使用する補正データｄａ格納用メモリとして、ドラム１が１回転する間に１個の記録ヘッドが必要とするだけのデータ量（すなわち、図６に示すｉ軸方向１列分の補正データ量）を格納可能なサブメモリ８３ａを使用し、必要に応じて補正データメモリ８４から補正データｄａを読み出してサブメモリ８３ａに格納することができる。そのため、補正データメモリ８４と同様なメモリ空間を有する別の補正データメモリを用意し、補正データメモリ８４に格納されている補正データｄａと同様なデータを重複して保持する必要がなく、ハードウェア資源およびソフトウェア資源の節約を図ることができる。

＜５．第５の実施の形態＞
＜５．１．主走査方向の撓み補正＞
図２４は、本実施の形態における画像記録装置のボールネジ１１、２１およびベース部９の撓みを説明するための図である。図２４に示すように、ベース部９は、少なくとも２つのベース部支持手段９ａによって支持されており、その上部には、２つのネジ支持手段２３が固定されている。

２つのネジ支持手段２３には、副走査方向に２本のボールネジ１１、２１が固定されている。なお、本実施の形態のドラム１は、図２４に示すように、その外周面に２枚の印刷版Ｐ３１、Ｐ３２を保持することができる程度の長さを有しており、ベース部９は、副走査方向に３０００ｍｍ以上の長さとなり大型化している。そのため、図２４に示すようにベース部９をベース部支持手段９ａ上に固定した場合、ベース部９は、従来の画像記録装置のベース部と比較して、自重による撓みの影響を大きく受ける。その結果、ベース部９の形状は、図２４中の一点鎖線から実線のように変形する。

第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０を副走査方向に案内するガイド１２（図２参照）もベース部９と同様に自重による撓みの影響を大きく受けて変形する。また、第１記録ヘッド１０を副走査方向に移動させるボールネジ１１については、大型化による自重増大に加え、第１記録ヘッド１０の荷重を受けて図２４に示すように変形する。同様に第２記録ヘッド２０を副走査方向に移動させるボールネジ２１についても、大型化による自重増大に加え、第２記録ヘッド２０の荷重を受けて、図２４のように変形する。

このように、ボールネジ１１、２１、ガイド１２およびベース部９は、ドラム１の主として大型化のため従来の画像記録装置と比較して撓みの影響を大きく受ける。そのため、ボールネジ１１、ガイド１２、ボールネジ２１にガイドされて移動する記録ヘッド１０、２０の移動方向とドラム１の回転軸ＲＡ１とが相対的に歪むこととなり、その結果、印刷版に記録される画像も撓み歪んだものとなる。

図２５(a)は、これら撓みの影響を受けない場合の印刷版に記録される画像の例を示す図である。図２５(a)に示すように、印刷版Ｐ３１の印刷版上端直線ＰＵ３１と、画像記録領域ＰＡ３１の記録領域上端直線ＬＵ３１とを平行にすることができ、また、印刷版Ｐ３２の印刷版上端直線ＰＵ３２と、画像記録領域ＰＡ３２の記録領域上端直線ＬＵ３２とを平行にすることができ、さらに、印刷版上端直線ＰＵ３１と記録領域上端直線ＬＵ３１との距離ＤＤ３１と、印刷版上端直線ＰＵ３２と記録領域上端直線ＬＵ３２との距離ＤＤ３２を同一にすることができる。そのため、記録ヘッド１０、２０を使用することにより、画像記録領域ＰＡ３１と画像記録領域ＰＡ３２とにカラー製版の各色版のような略同一形状の画像を、２枚同時に記録することができる。

一方、図２５(b)は、撓みの影響を受けた場合の印刷版に記録される画像の例を示す図である。図２４に示すように、ボールネジ１１、２１、ベース部９のそれぞれは、中心部分が最も撓む。そのため、画像記録領域ＰＡ４１の記録開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ４３は、荷重を受けない場合の記録領域上端直線ＬＵ４１と比較して、記録領域上端直線ＬＵ４３の左端部から副走査方向のプラス方向に向かって徐々に下降（主走査方向のプラス方向にシフト）し、また、画像記録領域ＰＡ４１の記録終了点を結んだ記録領域下端直線ＬＬ４３も、荷重を受けない記録領域下端直線ＬＬ４１と比較して、記録領域下端直線ＬＬ４３の左端部から副走査方向のプラス方向に向かって徐々に下降する。同様に、画像記録領域ＰＡ４２の記録開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ４４は、荷重を受けない記録領域上端直線ＬＵ４２と比較して、記録領域上端直線ＬＵ４４の右端部から副走査方向のマイナス方向に向かって徐々に下降（主走査方向のプラス方向にシフト）し、また、画像記録領域ＰＡ４２の記録終了点を結んだ記録領域下端直線ＬＬ４４も、荷重を受けない場合の記録領域下端直線ＬＬ４２と比較して、記録領域下端直線ＬＬ４４の右端部から副走査方向のマイナス方向に向かって徐々に下降する。

このように、ボールネジ１１、２１、およびベース部９が撓むことにより、記録ヘッド１０、２０によってそれぞれ記録される画像記録領域ＰＡ４２、ＰＡ４１の領域形状が相違し、相対的に歪んだものとなる。そのため、これら撓みの影響を受けた状態でカラー製版の各色版のような略同一形状の画像を、印刷版Ｐ４２、Ｐ４１のそれぞれに記録することが非常に困難となる。

そこで、本実施の形態では、第４の実施の形態の画像記録装置のハードウェア構成が同様な装置を使用し、これら撓みの影響を受けた場合であっても、記録ヘッド１０、２０によってそれぞれ記録される印刷版の画像の歪みの影響を除去し、各画像を略同一の形状にする補正について説明する。なお、本実施の形態は、後述するように画像変換手段１０６、１０７に格納する画像変換パラメータが異なる点を除いて第４の実施の形態の画像記録装置と同一なため、以下では、第４の実施の形態の画像記録装置との相違点（撓み補正）についてのみ説明する。

＜５．２．主走査方向の撓み量調整データの取得手順＞
ここでは、主走査方向の撓み量の調整データを取得する方法について説明する。図２６は、ボールネジ１１、２１およびベース部９の撓み量を取得方法を説明するための図である。図２６に示すように、撓み補正では、まず、画像変換手段１０６、１０７のそれぞれに後述する画像変換パラメータを格納せずに、印刷版Ｐ４１に対して第２記録ヘッド２０を使用し、画像記録領域ＰＡ４１の上端部を示す記録領域上端直線ＬＵ４３を記録するとともに、印刷版Ｐ４２に対して第１記録ヘッド１０を使用し、画像記録領域ＰＡ４２の上端部を示す記録領域上端直線ＬＵ４４を記録する。

次に、撓みの影響を受けない場合の画像記録領域ＰＡ４１の記録開始点を結んだ記録領域上端直線ＬＵ４１（破線）と、記録領域上端直線ＬＵ４３（実線）の各部分との距離ＤＤ４１（単位：ｍｍ）を複数測定する。このとき、距離ＤＤ４１の測定は、例えば、ドラム１の表面を副走査方向に２５０分割して得られる分割領域に対応する部分毎に行ってもよい。

続いて、先ほど測定したすべての距離ＤＤ４１を、画像変換手段１０７において画像変換に使用する撓み量調整データｄｆ２に変換する。ここで、撓み量調整データｄｆ２とは、印刷版Ｐ４１に記録領域上端直線ＬＵ４１を画像記録の開始点とするような撓みの影響を受けない画像を記録するため、第１の実施形態の画像データｉｍ２を変換するのに使用される調整データであり、例えば、副走査方向に２５０分割して得られる分割領域に対応する部分毎に求められる。撓み量調整データｄｆ２は、距離ＤＤ４１を、ドラム１外周面の１ドットクロックｄｃ２あたりの回転距離で除することにより求めることができる。そして、データｉｍ２を撓み量調整データｄｆ２分だけ主走査方向のマイナス方向に移動させる変換処理を行うことにより、撓みの影響を受けない画像を印刷版Ｐ４１に記録することができる。そして、求められた撓み量調整データｄｆ２を、例えば画像変換手段１０７に格納する。

同様に、距離ＤＤ４２をドラム１の外周面のドットクロックｄｃ１あたりの回転距離で除することにより求められる撓み量調整データｄｆ１を画像変換手段１０６に格納する。そして、撓み量調整データｄｆ１によって画像データｉｍ１を副走査位置に応じて主走査方向のマイナス方向に移動させる変換処理を行うことにより、撓みの影響を受けない画像を印刷版Ｐ４２に記録することができる。

＜５．３．撓み量調整データによる補正処理＞
ここでは、図２２に示す第４の実施の形態における制御手段のハードウェア構成を説明するための図を使用し、画像変換手段１０６、１０７において実施される撓み量の補正処理について説明する。

本実施の形態では、画像変換手段１０６において、撓み量調整データｄｆ１を使用し、元画像データｉｍ１を画像データｉｍ３に、また、画像変換手段１０７において、撓み量調整データｄｆ２を使用し、元画像データｉｍ２を画像データｉｍ４にそれぞれ変換する。

図２２に示すように、画像変換手段１０６には画像データメモリ８５から画像データｉｍ１が入力される。当該画像データｉｍ１は、撓み量調整データｄｆ１に基づき、主走査方向に移動された画像データｉｍ３に変換される。そして、変換された調整済みの画像データｉｍ３は、データバス８７を介して第１画像処理手段８１に出力される。第１画像処理手段８１では、画像データｉｍ３に基づきドットクロックｄｃ１と同期するように描画信号ｄ１を生成する。そして、描画信号ｄ１は第４の実施の形態と同様に第１記録ヘッド１０に入力され、印刷版に画像が記録される。

また、画像変換手段１０７において、画像変換手段１０６と同様な方法により画像変換処理が行われる。画像変換手段１０７には画像データメモリ８５から画像データｉｍ２が入力される。入力された画像データｉｍ２は、撓み量調整データｄｆ２に基づき、画像データｉｍ２を主走査方向に移動した画像データｉｍ４に変換される。そして、変換された調整済みの画像データｉｍ４は、データバス８７、第２画像処理手段８２を経て、第２記録ヘッド２０によって印刷版に印刷される。

なお、画像変換手段１０６、１０７によって元画像データｉｍ１、ｉｍ２をそれぞれ画像データｉｍ３、ｉｍ４に変換する時期について、第４の実施の形態と同様に各ドットクロックに対応する画像データｉｍ３、ｉｍ４の変換処理に要する時間がドットクロックｄｃ１、ｄｃ２によって規定される時間内に終了する場合は、記録ヘッド１０、２０による画像記録処理を実行するときに行ってもよい。一方、変換処理がドットクロックｄｃ１、ｄｃ２によって規定される時間内に終了しない場合は、画像変換手段１０６、１０７のそれぞれに図示しない画像データメモリを設け、予め変換後の画像データｉｍ３、ｉｍ４を、それぞれ当該画像データメモリに保存し、記録ヘッド１０、２０による画像記録処理を実行する際には、当該画像データメモリから画像データｉｍ３、ｉｍ４をそれぞれ読み出せばよい。

また、補正データメモリ８４およびサブメモリ８３ａによる主走査方向および副走査方向の補正処理は、第１の実施の形態と同様な処理によって行われる。

＜５．４．第５の実施の形態の画像記録装置の利点＞
第５の実施の形態では、ボールネジ１１、２１、ガイド１２およびベース部９が撓みの影響を受ける場合、（１）画像変換手段１０６において撓み量調整データｄｆ１に基づいて変換された画像データｉｍ３を画像データｉｍ１に代えて第１画像処理手段８１に出力することにより、また、（２）画像変換手段１０７において撓み量調整データｄｆ２に基づいて変換された画像データｉｍ４を画像データｉｍ２に代えて第２画像処理手段８２に出力することにより、画像データの供給開始タイミングが調整され、撓みの影響を受けない画像を印刷版に記録することができ、第１記録ヘッド１０によって記録される色成分画像の輪郭と第２記録ヘッド２０によって記録される色成分画像の輪郭とを略同一の形状に調整することができる。そのため、ドラム１に２枚の印刷版を固定し、記録ヘッド１０、２０によって同時に色版を作成することができる。

また、制御手段８に画像変換手段１０６、１０７を除いて第１の実施の形態と同様なハードウェア構成を有するため、本実施の形態は、第１の実施の形態と同様な効果（サブメモリ８３ａによる回路構成の簡易化、ハードウェア資源およびソフトウェア資源の節約）を有する。

＜６．第６の実施の形態＞
第４の実施の形態において、図２０に示すような２枚の印刷版をドラム１の外周面に保持した場合について、位置決めピンの取り付け位置のズレによって生じる問題、（１）回転軸ＲＡ１に対する画像記録領域の記録領域上端直線の傾き、（２）記録領域上端直線の主走査方向のズレ、について説明し、その補正処理について説明したが、この傾きやズレは、第４の実施の形態の画像記録装置を使用し、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０の片方のみを用いて、図２７に示すような２枚の印刷版に対して画像を記録する場合であっても同様に問題となる。

第６の実施の形態に係る画像記録装置においては、第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０の一方が故障等によって使用不可になった場合、使用可能な記録ヘッドのみを用いてドラム１に装着された２枚の印刷版に対して順次、画像記録を行うようにしている。今、ドラム１に対して図２７の様な状態で２枚の印刷版Ｐ５２、Ｐ５１が固定されており、第２記録ヘッド２０が使用不可になったとする。この場合には、第２記録ヘッド２０をドラム１に対向しない位置まで待避させた上で、第１記録ヘッド１０によって印刷版Ｐ５２、Ｐ５１の順に画像記録を行う。

印刷版Ｐ５２は、位置決めピンＤＰ５３とＤＰ５４とによって位置決めされている。しかし、どちらかの位置決めピンの位置精度不足のため印刷版Ｐ５２が所定の取り付け位置から図中一点鎖線で示すように、ＤＤ５だけ主走査方向にずれて取り付けられていたとする。

もう一つの印刷版Ｐ５１は、位置決めピンＤＰ５１とＤＰ５２とによって位置決めされている。しかし、どちらかの位置決めピンの位置精度不足のために印刷版Ｐ５１が所定の取り付け位置よりも角度θ５だけ回転して取り付けられていたとする。

先に図２２を用いて説明したように、第１および第２記録ヘッド１０および２０の両方を用いて行う通常の画像記録であれば、画像変換手段１０６は、印刷版Ｐ５２用の画像データｉｍ１に、予め格納されていたパラメータ（ここでは平行移動パラメータ）を適用して、平行移動変換された調整済の画像データｉｍ３として出力する。また、画像変換手段１０７は、印刷版Ｐ５１用の画像データｉｍ２に、予め格納されていたパラメータ（ここでは回転パラメータ）を適用して、回転変換された調整済の画像データｉｍ４として出力する。

この第６の実施の形態では、以下のように画像記録を行う。画像変換手段１０６は、印刷版Ｐ５２に対して画像記録を行うために使用される元画像データｉｍ１を、予め格納されていたパラメータに従って画像変換を行い調整済の画像データｉｍ３とした上で、第１画像処理手段８１に送る。これは第４の実施の形態における処理と同様であるが、この第６の実施の形態では、印刷版Ｐ５１に対して画像記録を行うために使用される元画像データｉｍ２も画像変換手段１０６において画像変換が行われ、調整済の画像データｉｍ４とされて、第１画像処理手段８１に送られる。但し、画像変換手段１０６は、元画像データｉｍ２を画像変換する際には、画像変換手段１０７に予め格納されていた回転パラメータを読み出して元画像データｉｍ２に適用するようにする。

このように処理することによって、第１記録ヘッド１０のみで２枚の印刷版Ｐ５１、Ｐ５２に対して画像記録を行う場合でも、その輪郭が略一致するような、互いに対応する複数の色成分画像を２枚の印刷版上に画像記録することが可能になる。

＜７．第７の実施の形態＞
第５の実施の形態では、図２４に示すように、ボールネジ１１、２２、ガイド１２、およびベース部９が撓む場合について、印刷版に記録される画像の問題点および撓み補正処理について説明したが、この撓みによる問題は、第５の実施の形態の画像記録装置を使用する際に第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０の片方のみを用いて、図２５に示すような２枚の印刷版に対して画像を記録する場合であっても同様に問題となる。この場合にも、第６の実施の形態で説明したような手法の適用により、一方の記録ヘッドのみで、その輪郭が略一致するような、互いに対応する複数の色成分画像を２枚の印刷版上に画像記録することが可能である。

＜８．第８の実施の形態＞
第５および第７の実施の形態では、画像データの変換によって主走査方向の撓み補正を行っていたがこれは以下の手法によっても実現可能である。図２８は、第８の実施の形態における画像記録装置の制御手段のハードウェア構成を説明するブロック図であり、図２９は同制御手段の機能ブロック図である。なお、これらは第１の実施の形態におけるそれらとほば同一であるので相違点について説明する。

図２８に示すように、第８の実施の形態では、カウンタ１２３、１２４が新たに付加されている。また、補正データメモリ８４には、補正データｄａ１、ｄａ２に加え、主走査方向の撓み補正用の補正データｄａ３がさらに格納されている。

補正データｄａ３について説明する。補正データｄａ３は、主走査原点から記録ヘッド１０または２０によって画像記録が開始される位置までの主走査方向距離を、ＰＬＬクロックｐｃ単位で規定するデータである。すなわち、図２４を用いて先述したように、ベース部９、ガイド１２およびポールねじ１１、１２が主走査方向に撓んでいる場合に、主走査原点からの記録開始位置をすべての副走査位置において同一にすると、図２５（ｂ）に示すように、印刷版Ｐ３１、Ｐ３２上の画像記録領域ＰＡ４１、ＰＡ４２の記録領域上端直線ＬＵ４３、４４は撓んでしまう。補正データｄａ３は、上記記録領域上端直線ＬＵ４３、４４を図２５（ｂ）中で点線で示すＬＵ４１、ＬＵ４２のように補正して印刷版上端直線ＰＵ３１、３２と平行にするためのデータであり、複数の副走査位置における主走査原点から記録領域上端直線ＬＵ４３、４４までの主走査方向距離に対応するデータである。

また、補正データｄａ３は、ドラム１を副走査方向に２５０分割した位置毎に測定されて取得された密度の低いデータを、演算によって、ドラム１が１回転する間の記録ヘッド１０、２０の副走査方向の移動量（１ピッチという）に相当する単位まで解像度が上げられたデータである。すなわち測定によって得られたデー夕が演算によって増分されている。

カウンタ１２３、１２４には、主走査原点位置を示す原点信号ｏｓがエンコーダ７から入力し、ドラム１の回転位相を示すＰＬＬクロックｐｃがＰＬＬ８６から入力する。

カウンタ１２３、１２４へは、原点信号ｏｓが入力したタイミングで、対応する記録ヘッド１０、２０の現在副走査位置に応じた補正データｄａ３が読み出されて設定される。カウンタ１２３、１２４は原点信号ｏｓが入力したこのタイミングからＰＬＬクロックｐｃのカウントを開始する。そして、記録補正データｄａ３に対応するだけのＰＬＬクロックｐｃがカウントされた段階で、記録開始タイミング信号ｓｔ１、ｓｔ２を第１、第２画像処理手段８１、８２に向けて送出する。

第１、第２画像処理手段８１、８２は、記録開始タイミング信号ｓｔ１、ｓｔ２をトリガーにして、画像データメモリ８５から送出される画像データｉｍ１、ｉｍ２に基づくドットクロックｄｃ１、ｄｃ２に同期した描画信号ｄ１、ｄ２の送出を開始し、第１、第２記録ヘッド１０、２０に供給する。

こうして、印刷版Ｐ３１、Ｐ３２には、主走査方向の撓みのない画像記録領域ＰＡ３１、ＰＡ３２が形成されるようになる（図２５（ａ）参照）。また、印刷版Ｐ３１における印刷版上端直線ＰＵ３１から記録領域上端直線ＬＵ３１までの距離ＤＤ３１と、印刷版Ｐ３２における印刷版上端直線ＰＵ３２から記録領域上端直線ＬＵ３２までの距離ＤＤ３２とは同一になる。そのため、記録ヘッド１０、２０を使用することにより、画像記録領域ＰＡ３１と画像記録領域ＰＡ３２とにカラー製版の各色版のような輪郭が略同一形状の色成分画像を、２枚同時に記録することができる。

なお、第８の実施の形態では、主走査方向撓みを補正するための補正データｄａ３は第１記録ヘッド１０および第２記録ヘッド２０で共有されたが、これを各記録ヘッド１０、２０毎に準備することも可能である。

＜９．変形例＞
以上、本発明について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

（１）第１ないし第８の実施の形態では記録材料を保持するのに円筒外面状のドラム１を用いているが、これに限定されるものでなく、例えば、円筒状の保持部材の内面を保持面として記録材料を保持し、当該円筒内面内において記録ヘッドを回転走査させる形式、いわゆる内面円筒型画像記録装置でも実施することができる。

（２）また、第１ないし第８の実施の形態では、記録ヘッドの副走査位置をドラム１の回転軸に連結されたエンコーダ７からの信号に基づいて取得したが、ボールネジを駆動する駆動モータにエンコーダを取り付け、該エンコーダからのエンコーダパルス信号に基づいて取得するようにしてもよい。

（３）第１および第２の実施形態において、ドラム１には１枚の印刷版のみを装着するのではなく、印刷版を複数枚装着し、それぞれの印刷版に対し異なる記録ヘッドで個別に画像記録を行うようにしてもよい。

（４）また、第１および第２の実施の形態では、簡略化のため、主走査方向の画像歪みはドラム１の製造誤差に起因し、副走査方向の画像歪みは案内レール１２の取り付け誤差によって起因するとして説明したが、これら以外の要因によって生じる画像歪みであっても本発明により補正が可能である。たとえばエンコーダ７の取り付け誤差で主走査方向の画像歪みが生じることがある。また、画像歪みとその要因との対応関係は上記以外の関係も考えられる。たとえば、ドラム１の製造誤差によって副走査方向の画像歪みが生じることもあるし、案内レール１２の取り付け誤差によって主走査方向の画像歪みが生じることもある。いずれの場合であっても本発明の適用は可能である。また、これら変形例は、第４ないし第８の実施形態についても同様に適用可能である。

（５）さらに、第１および第２の実施の形態において、本発明が解決しようとする画像歪みは、必ずしも複数の記録ヘッドが同一の部材を共有する場合にのみ発生するわけではない。たとえば、上記実施の形態では各記録ヘッドは別々のボールネジによって副走査方向に送られているが、これら別々のボールネジが各記録ヘッドに対してほぼ同様の主走査位置ずれまたは副走査位置ずれを引き起こす場合がある。これは各製品（ボールネジ）が持っている特性に由来することが多い。本発明は、複数の記録ヘッドによって共有されない部材により引き起こされた画像歪みであっても解決することができる。また、これら変形例は、第４ないし第８の実施形態についても同様に適用可能である。

（６）第３ないし第５および第８の実施の形態において、２つの記録ヘッドを使用して、カラー製版の色版のような略同一な画像を２枚の印刷版に記録しているが、これに限定されるものでない。例えば、３つ以上の記録ヘッドを使用して、各記録ヘッドに対応する３つの印刷版に画像を記録してもよい。

（７）第３の実施の形態では、図１５に示すように、補正データメモリ８４に補正データｄａ１を、補正データメモリ８４ａに補正データｄａ２をそれぞれ格納して補正処理を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、図３０に示すように、第１の実施の形態の画像記録装置のＦＰＧＡ８３にパルス調整器１０４、１０５を追加し、補正データメモリ８４とサブメモリ８３ａとにより補正処理を行ってもよい。具体的に言うと、（Ａ）補正データメモリ８４のメモリ空間の各セルにドット調整データｄｍ１、調整データｄｓ１および送り量調整データｄｒ１、ｄｒ２を格納し、（Ｂ）データ分離器９７には、補正データｄａ１としてドット調整データｄｍ１、調整データｄｓ１および送り量調整データｄｒ１を、またデータ分離器９８には補正データｄａ２として、ドット調整データｄｍ２、調整データｄｓ２および送り量調整データｄｒ２を、それぞれ出力する。そして、画像記録時には、（Ｃ）図８に示すタイムチャートにより第１の実施の形態と同様な補正処理を実行する。その結果、本変形例を適用することにより、第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様な効果、すなわち、サブメモリ８３ａによる回路構成の簡易化、ハードウェア資源およびソフトウェア資源の節約などを得ることができる。また、本変形例を適用することにより、変形例（４）および（５）を適用することも可能となる。

（８）第４および第８の実施の形態において、記録ヘッドに対応する印刷版を配置する位置決めピンの組み合わせが１通りの場合について説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、印刷版に対する位置決めピンの組み合わせが複数存在する場合、その数に応じた画像変換パラメータを使用してもよい。

１ ドラム
３、１４、２４ ベルト駆動手段
４、１５、２５ 駆動モータ
５、６ クランプ部材
７ エンコーダ
８ 制御手段
１０ 第１記録ヘッド
１１、２１ ボールネジ
１２ 案内レール
２０ 第２記録ヘッド
２３ ネジ支持手段
６０ ネットワーク
８１ 第１画像処理手段
８２ 第２画像処理手段
８３ ＦＰＧＡ
８３ａ サブメモリ
８３ｂ ＲＯＭ
８４ 補正データメモリ
８５ 画像データメモリ
８６ ＰＬＬ回路

Claims (5)

1. 互いに対応する複数の画像データに基づいて、複数の記録材料に複数の画像をそれぞれ記録する画像記録装置において、
   略円筒面形状の保持面で前記複数の記録材料を並列的に保持する保持要素と、
   前記保持面に対向して並列的に配置された複数の記録ヘッドのうち、実際に記録を行う一の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに前記複数の画像データを順次供給する画像データ供給要素と、
   前記保持面の軸線方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる移動要素と、
   前記記録ヘッドの移動信号を前記移動要素に与える移動信号供給要素と、
   前記複数の画像データと前記各々の移動信号のうちの少なくとも一部を調整することによって、前記記録ヘッドによる前記複数の記録材料のそれぞれの走査の幾何学的不整合を補償する調整要素と、
   を備え、
   前記調整要素は、
   前記実際に記録を行う一の記録ヘッドに対応する画像変換パラメータに基づいて前記複数の画像データを変換し、それによって複数の調整済画像データを得る画像変換要素、
   を備え、
   前記実際に記録を行う一の記録ヘッドは、前記複数の調整済画像データに基づいて、前記複数の記録材料に順次画像を記録する画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記移動要素は、
   前記記録ヘッドを前記軸方向に沿って案内するためのガイド要素と、
   前記ガイド要素に沿って前記記録ヘッドを前記軸方向に駆動する駆動要素と、
   を備え、
   前記調整要素は、前記ガイド要素と前記保持面との相対的な歪みに応じて前記複数の画像データを調整する画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記調整要素は、前記記録ヘッドへの前記複数の画像データの供給開始タイミングを調整する画像記録装置。
4. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記保持要素は、
   前記複数の記録材料を前記保持面上に位置決めする位置決め要素、
   を備え、
   前記調整要素は、
   ｉ）前記記録ヘッドの移動方向と、
   ｉｉ）前記位置決め要素によって規定される記録材料保持位置と、
   の相対位置関係に基づいて前記複数の画像データを調整する画像記録装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記画像変換要素は、前記複数の画像データを回転変換することによって前記調整済画像データを得る画像記録装置。

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