JP5055915B2 - 画像読取装置及び複写装置 - Google Patents

Description

本発明は、読取デバイスと制御装置との接続不良を検出可能な画像読取装置、及び、この画像読取装置を備えた複写装置に関する。

従来、原稿から画像を読み取るための読取デバイスと、読取デバイスからの信号を処理して画像データを生成する制御装置とがコネクタを介して接続される画像読取装置において、制御装置側で、読取デバイスから得られる画像データを解析することにより、読取デバイスが正常に接続されているか否かを判断する技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
特開２００４−２１５１７７号公報

ところで、画像読取装置には、読取速度の高速化等を目的として、読取デバイスを複数の受光ユニットから構成し、各受光ユニットを並行して動作させるようにしたものがある。

そして、この種の画像読取装置では、各受光ユニットを専用のコネクタを介して制御装置に接続するようにすると、生産性が低下することから、各受光ユニットからの信号線を束ねて一つのコネクタに接続し、そのコネクタを介して制御装置と接続することが考えられる。

ところが、画像読取装置をこのように構成した場合、上記提案の技術を利用して読取デバイスと制御装置との接続不良を検出すると、複数の受光ユニットの何れかと制御装置との接続状態は判断できるものの、各受光ユニット毎に制御装置との接続状態を判断することができないことがある。

つまり、上記提案の技術は、一つの読取デバイスから得られる画像データを解析して読取デバイスの接続不良を検出することから、読取デバイスが複数の受光ユニットにて構成され、制御装置側で各受光ユニットからの画像データを順に取り込む場合には、全ての受光ユニットに対して接続状態の判定を行うことができなくなってしまう。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、読取デバイスを複数の受光ユニットにて構成した画像読取装置において、各受光ユニットと制御装置との接続状態を各々正確に判断できるようにすることを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１、２に記載の画像読取装置は、読取対象物からの反射光を予め分割された受光領域毎に受光すると共に、その受光領域内の複数画素の信号を、出力信号線を介して時分割で順に出力する、複数の受光ユニットと、各受光ユニットからの出力信号を処理して画像データを生成する信号処理手段と、各受光ユニットの出力信号線を束ねて信号処理手段に接続するコネクタと、コネクタを介して信号処理手段に入力された各受光ユニットからの出力信号を取り込み、各受光ユニット毎に、受光ユニット全画素分の出力信号の中から、一部の画素に対応する出力信号を選択し、その選択した出力信号の信号レベルに基づき、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断する判断手段と、を備える。

このように、請求項１、２に記載の画像読取装置によれば、判断手段が、各受光ユニットからの出力信号を取り込み、各受光ユニットからの信号入力が正常か否かを判断する。このため、読取デバイスが複数の受光ユニットに分割されていても、各受光ユニットからの出力信号が、信号出力線及びコネクタを介して信号処理手段へ正常に入力されているか否かを判断できる。よって、本発明によれば、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力の異常を検知して、画像の読取不良が発生するのを防止できる。

また、請求項１、２に記載の画像読取装置においては、各受光ユニットが、自らに割り当てられた受光領域内の複数画素の信号を時分割で順に出力信号線から出力するよう構成されており、判断手段は、各受光ユニット毎に、一部の画素に対応する出力信号を選択して、信号処理手段への信号入力が正常か否かを判断する。従って、本発明によれば、各受光ユニットの全画素をチェックするようにした場合に比べて、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力の判断に要する時間を短くすることができる。

そして、特に、請求項１に記載の画像読取装置においては、複数の受光ユニットは、主走査方向に沿って一列に配置されており、判断手段は、主走査方向に沿った全受光領域のうち、隣接する受光ユニット間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、その選択した出力信号の信号レベルに基づき、部分領域毎に、信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成され、判断手段が各受光ユニットからの出力信号を選択する受光領域は、各受光ユニット毎に、一カ所に設定されている。
つまり、複数の受光ユニットが、読取対象物からの反射光を主走査方向に沿って受光できるように、主走査方向に沿って一列に配置されている場合、各受光ユニットからの出力信号を選択する領域を、各受光ユニット毎に設定するようにしてもよい。

しかし、このようにすると、各受光ユニットからの出力信号を取り込む際に、出力信号を選択する領域を、受光ユニットの数だけ設定する必要があり、出力信号を選択して取り込む際の処理が煩雑になる。

そこで、この処理を簡素化するため、請求項１に記載の画像読取装置においては、判断手段が、主走査方向に沿った全受光領域のうち、隣接する受光ユニット間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、その選択した出力信号の信号レベルに基づき、部分領域毎に、信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成される。

つまり、このようにすれば、判断手段が各受光ユニットからの出力信号を選択する領域の数を、受光ユニットの数よりも少なくすることができ、判断手段において出力信号を取り込む際の処理を簡素化できる。

また、請求項１に記載の画像読取装置においては、判断手段が各受光ユニットからの出力信号を選択する領域（受光領域）が、各受光ユニット毎に一カ所だけになるように設定される。

従って、請求項１に記載の画像読取装置によれば、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、受光ユニットの数の略半分にすることができる。具体的には、受光ユニットの数が偶数個である場合には、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、受光ユニットの数の半分にすることができ、受光ユニットの数が奇数個である場合には、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、受光ユニットの数に値１を加えた数の半分にすることができる。

そして、この場合、一つの受光ユニットからの出力信号が複数の受光領域で選択されることがなく、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力が正常か否かの判断は、一つの受光領域で選択された出力信号だけで行うことになるので、その判断をより簡潔に短時間で行うことができる。

一方、請求項２に記載の画像読取装置においては、複数の受光ユニットは、主走査方向に沿って一列に配置され、しかも、複数の受光ユニットの少なくとも一部は、複数の受光ＩＣにて構成される。
そして、判断手段は、各受光ユニット内の受光ＩＣにて形成される全受光領域のうち、隣接する受光ＩＣ間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、その選択した出力信号の信号レベルに基づき、部分領域毎に、信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成され、判断手段が各受光ユニットからの出力信号を選択する受光領域は、各受光ＩＣ毎に、一カ所に設定されている。

つまり、受光ユニットは、通常、画素を構成する複数の受光素子からなる受光ＩＣで構成されるが、読取範囲が広い場合には、複数の受光ＩＣを用いて構成されることがある。
そして、このように受光ユニットが複数の受光ＩＣにて構成されている場合、受光ユニットの一部の画素に対応した出力信号を選択して、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力が正常か否かを判断するようにすると、受光ユニットを構成している複数の受光ＩＣの一つが故障しているときに、その故障した受光ＩＣからの信号入力の異常を検出できないことがある。つまり、判断手段において、故障した受光ＩＣからの出力信号が信号入力判断用として選択されなければ、受光ＩＣの故障に伴う信号入力の異常を検出できない。

そこで、請求項２に記載の画像読取装置においては、受光ユニットが、主走査方向に沿って一列に配置され、しかも、その複数の受光ユニットの少なくとも一部が、複数の受光ＩＣにて構成されている場合に、判断手段を、各受光ユニット内の受光ＩＣにて形成される全受光領域のうち、隣接する受光ＩＣ間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、その選択した出力信号の信号レベルに基づき、部分領域毎に、信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成することで、各受光ユニットを構成している各受光ＩＣから信号処理手段への信号入力の異常を判断することができるようにしている。

従って、請求項２に記載の画像読取装置によれば、受光ユニットが複数の受光ＩＣから構成されていても、受光ＩＣの故障を正確に検知することができる。

また、この画像読取装置によれば、判断手段が各受光ＩＣからの出力信号を選択する領域の数を、受光ＩＣの数よりも少なくすることができ、判断手段において出力信号を取り込む際の処理を簡素化することもできる。

また、請求項２に記載の画像読取装置においては、判断手段が各受光ユニットからの出力信号を選択する領域（受光領域）が、各受光ＩＣ毎に一カ所だけになるように設定される。

従って、請求項２に記載の画像読取装置によれば、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、各受光ユニットを構成する受光ＩＣの総数の略半分にすることができる。具体的には、受光ＩＣの総数が偶数個であれば、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、受光ＩＣの総数の半分にすることができ、受光ＩＣの総数が奇数個であれば、判断手段が出力信号を選択する受光領域の数を、受光ＩＣの総数に値１を加えた数の半分にすることができる。

そして、この場合、一つの受光ＩＣからの出力信号が複数の受光領域で選択されることがなく、各受光ＩＣから信号処理手段への信号入力が正常か否かの判断は、一つの受光領域で選択された出力信号だけで行うことになるので、その判断をより簡潔に短時間で行うことができる。

次に、請求項３に記載の画像読取装置においては、判断手段にて信号処理手段への信号入力の異常が判断されると、報知手段が、異常が判断された受光ユニットを報知する。この画像読取装置によれば、報知手段が信号入力の異常がある受光ユニットを報知するので、使用者（検査者）は、その異常原因を特定して、異常検出後の対応（修理・部品交換等）を容易に行うことができる。

一方、請求項４に記載の画像読取装置においては、判断手段は、信号入力の異常を検出すると、その後の異常判断動作を中止する。この画像読取装置によれば、異常原因を特定することはできないものの、信号入力に異常がある場合に、異常検出に要する時間を短縮することができ、例えば生産工程での検査に利用すれば、装置の生産効率を向上することができる。

また次に、画像読取装置には、カラー画像を読み取るために、読取対象物に異なる色の光を照射する複数の光源を備えたものが知られているが、この種の画像読取装置では、光源の一つが故障していても、受光ユニットの検査に使用する光源が故障していなければ、判断手段において各受光ユニットから信号処理手段への信号入力は正常であると判断されてしまう。

そこで、このように複数の光源を備えた画像読取装置においては、請求項５に記載のように、判断手段を、読取対象物に対し複数の光源から順に光を照射させて、各光源毎に、各受光ユニットから信号処理手段への信号入力が正常か否かを判断し、その判断結果から、光源に異常があるか否かを判断するように構成するとよい。つまり、このようにすれば、複数の光源の一つが故障している場合にも、その異常を正確に検出することができる。

次に、請求項６に記載の発明は、複写装置に関するものであり、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置と、この画像読取装置にて生成された画像データに基づき画像を形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする。そして、この複写装置によれば、請求項１〜請求項５の画像読取装置と同様の効果を有する複写装置を提供することができる。

以下に本発明の実施形態について説明する。
＜複合機全体の構成＞
図１は、イメージスキャナ／プリンタ／コピー／ファクシミリとしての機能を備えた複合機１全体の構成を表す斜視図である。

図１に示すように、複合機１は、下側本体１ａに対して上側本体１ｂを開閉可能に取り付けてなるクラムシェル型の開閉構造を備えており、下側本体１ａに画像形成装置３（本実施形態ではレーザープリンタ）が組み込まれ、上側本体１ｂに画像読取装置５が組み込まれた構造になっている。また、上側本体１ｂの正面側には、操作パネル７が設けられている。

画像読取装置５は、原稿を載置した状態で画像を読み取るためのフラットベッド機構（以下、ＦＢともいう）と、原稿を画像読取位置に搬送しつつ画像を読み取るための自動給紙機構（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：以下、ＡＤＦともいう）との両方を備えるタイプのものである。この画像読取装置５自体も、フラットベッド部５ａに対してカバー部５ｂを開閉可能に取り付けてなるクラムシェル型の開閉構造を備えている。

この画像読取装置５において、フラットベッド部５ａには、図２に示すように、読取ヘッド１１、第１プラテンガラス１３、第２プラテンガラス１５、白板１７などが配設され、カバー部５ｂには、原稿供給トレイ２１、原稿搬送装置２３、原稿排出トレイ２５などが設けられている。

読取ヘッド１１は、所謂ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｅｒ）方式のものであり、受光手段としての複数のラインセンサからなるイメージセンサ３１、レンズからなる光学素子３３、及び、照射手段としての光源３５を備える。

つまり、読取ヘッド１１は、読取対象位置に存在する原稿に対して光源３５から光を照射し、原稿からの反射光をレンズからなる光学素子３３を介して直接イメージセンサ３１にて受光することで、イメージセンサ３１にて主走査方向一ライン分の画像を読み取るように構成されている。

また、読取ヘッド１１は、図３に示すように、一端に軸受３７を有し、他端にコロ３９を有している。そして、フラットベッド部５ａ内において第１プラテンガラス１３、第２プラテンガラス１５、および白板１７に対して平行に配設されているガイドバー４１を軸受３７に通すとともに、コロ３９をガイド面４３の上に搭載することにより、ガイドバー４１とガイド面４３との間に架設され、ガイドバー４１に沿って副走査方向に往復移動するように構成されている。

コロ３９は、図２に示したように、上端側の一部が読取ヘッド１１の上方へ突出する状態になっていて、コロ３９との間にごく僅かな隙間（本実施形態では約０．５ｍｍの隙間）をなす位置にガイド部４５が形成されている。このような構造とすることにより、複合機１の移送時に発生する振動等によってガイドバー４１を中心に読取ヘッド１１を回動させるような力が読取ヘッド１１に作用した場合には、コロ３９がまずガイド部４５に当接する。これにより、読取ヘッド１１の回動が規制されるので、読取ヘッド１１本体と、第１プラテンガラス１３、第２プラテンガラス１５、および白板１７との衝突が防止される。

第１プラテンガラス１３は、ＦＢ側において原稿から画像を読み取る場合に利用されるものである。ＦＢを利用して原稿から画像を読み取る際には、利用者が、第１プラテンガラス１３の上に原稿を載置し、カバー部５ｂにて原稿を第１プラテンガラス１３に押し当て、その状態で操作パネル７において所定の操作を行う（例えば読取開始ボタンを押す）。これにより、画像読取装置５は、読取ヘッド移送用のステップモータ２７（図４参照）を駆動して、読取ヘッド１１を、ガイドバー４１、延いては第１プラテンガラス１３に沿って副走査方向に移動させながら、原稿から画像を読み取る。

第２プラテンガラス１５は、ＡＤＦ側において原稿から画像を読み取る場合に利用されるものである。ＡＤＦを利用して原稿から画像を読み取る際には、利用者が、原稿供給トレイ２１上に原稿をセットし、その状態で操作パネル７において所定の操作を行う（例えば読取開始ボタンを押す。）。これにより、画像読取装置５は、原稿搬送装置２３を作動させて原稿を原稿供給トレイ２１から原稿排出トレイ２５へと搬送し、読取ヘッド１１を第２プラテンガラス１５の下方で静止させたまま、第２プラテンガラス１５の上を副走査方向に通過する原稿から画像を読み取る。

白板１７は、白色の均一な濃度分布を持つ部材であり、この白板１７から画像を読み取って、その実測データを理想データに変換する際に必要となる白レベル補正データが取得される。以後は、この白レベル補正データを利用して、白レベル補正処理（シェーディング補正処理）が行われる。

なお、複合機１の下側本体１ａに組み込まれた画像形成装置３は、図１に示すように、複合機１の背面側にある給紙トレイ５１からシート状記録媒体（例えば、紙）を取り込んで、その記録媒体の記録面上に画像を形成し、画像が記録された記録媒体を、複合機１の正面側にある排紙口５３から排出する構造になっている。排紙口５３の下方には、引き出し式の排紙トレイ５５が格納されており、必要に応じて排紙トレイ５５を引き出して、排紙口５３から排出される記録紙を受けることができる。

また、操作パネル７には、数値を入力するためのテンキー、十字方向に方向を選択するためのカーソルキー、各種指令を入力するためのボタンやスイッチ、メニュー画像やエラーメッセージを表示するための液晶パネル等が備えられている。このため、使用者は、これらのボタンやスイッチを用いて動作態様などを指定することができ、また液晶パネルに表示されるメニュー画面から各種メニュー項目を選択することで動作態様などを設定したり、他のメニュー画面を表示させたりすることができる。
＜制御系全体の構成＞
図４に示すように、複合機１には、複合機全体の動作を制御するために、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３等からなるマイクロコンピュータを中心に構成された制御装置６０が設けられている。

また、制御装置６０には、これら各部とバスを介して接続されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）６４やモデム６５が設けられている。

ＡＳＩＣ６４には、画像形成装置３、画像読取装置５（詳しくは上述した原稿搬送装置２３、読取ヘッド１１、ステップモータ２７）、パネルインターフェイス６６、パラレルインターフェイス６７、ＵＳＢインターフェイス６８、ネットワーク制御装置（ＮＣＵ）６９が接続されている。

なお、パネルインターフェイス６６は操作パネル７との間で信号を入出力するためのものであり、パラレルインターフェイス６７は、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と画像情報の入出力を行なうためのものである。また、ＵＳＢインターフェイス６８は、ＰＣやデジタルカメラ等の外部装置と画像情報の入出力を行なうためのものであり、ＮＣＵ６９は、外部のファクシミリ装置と一般公衆回線を介して情報を伝達するためのものである。

そして、ＡＳＩＣ６４は、ＣＰＵ６１の動作によって内部のレジスタに設定される各種制御パラメータに従い、画像形成装置３、画像読取装置５、ＮＣＵ６９を制御することで、複合機１を、プリンタ、イメージスキャナ、コピー機（複写装置）、ファクシミリ装置として機能させる。

また、ＡＳＩＣ６４は、上記各インターフェイス６６〜６８からの入力データをＣＰＵ６１に出力し、ＣＰＵ６１からの入力データを上記各インターフェイス６６〜６８を介して操作パネル７や外部装置に出力する中継装置としても機能する。
＜イメージセンサの構成＞
次に本発明にかかわる主要部であるイメージセンサ３１について説明する。

図５に示すように、イメージセンサ３１は、ＣＨ１からＣＨ６（ＣＨはチャンネルを表す）の６個の受光ユニット７１〜７６にて構成されている。これら各受光ユニット７１〜７６は、多数の光電変換素子を一列に並べたラインセンサにて構成されており、画像読取装置５における主走査方向一ライン分の全読取領域を６分割した各領域毎に配置されている。

そして、各受光ユニット７１〜７６は、ＡＳＩＣ６４から読取開始指令が入力されると、各画素を構成している光電変換素子からの受光信号をラッチし、その後、画素クロック信号に同期して、一端側の画素から順に受光信号を出力する。

このため、各受光ユニット７１〜７６からは、受光信号を順に出力するための出力信号線やＡＳＩＣ６４からの制御信号を入力するための入力信号線が引き出されるが、これら各受光ユニット７１〜７６の信号線は、フレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）７８により一つに束ねられ、ＦＦＣの他端に設けられたコネクタ７９を介して、ＡＳＩＣ６４が実装された回路基板に接続されている。

なお、この回路基板には、各受光ユニット７１〜７６からの出力信号（各画素毎の受光信号）を一旦ラッチし、そのラッチした出力信号を順次Ａ／Ｄ変換してＡＳＩＣ６４に時分割で入力するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）が設けられている。

そして、ＡＳＩＣ６４は、このＡＦＥを介して順次入力される画素データから、主走査方向一ライン分の画像データを生成する。つまり、ＡＳＩＣ６４は、本発明の信号処理手段として機能する。

また、読取ヘッド１１には、光源３５として、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の光源が設けられている。そして、ＦＦＣ７８及びコネクタ７９は、これら各光源３５から引き出された信号線も一つに束ねて、ＡＳＩＣ６４に接続する。
＜接続状態判定動作＞
次に図６は、イメージセンサ３１がＦＦＣ７８及びコネクタ７９を介してＡＳＩＣ６４の回路基板に正常に接続されているか否かを判断するために、ＣＰＵ６１において実行される接続状態判定処理を表すフローチャートである。

この接続状態判定処理は、操作パネル７を介して接続状態の検査指令が入力された際にＣＰＵ６１にて実行される処理であり、ＣＰＵ６１は、この接続状態判定処理を実行することにより、本発明の判断手段としての機能を実現する。なお、この処理を実行するに当たって、読取ヘッド１１は、白板１７から画像を読み取り可能な位置に固定されるものとする。

図６に示すように、接続状態判定処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、上記３色の光源３５のうちの一つ（例えば赤（Ｒ）の光源）を選択して点灯する。そして、続くＳ１２０では、ＡＳＩＣ６４を介して、イメージセンサ３１の接続状態判定用として予め設定された読取範囲内の画素から、画素データを取得し、これを現在点灯中の光源３５に対する白レベルデータとして記憶する。

なお、Ｓ１２０での白レベルデータの読取範囲には、図５に示すように、イメージセンサ３１の全読取領域のうち、隣接する受光ユニット間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域が、予め設定されている。またこの読取範囲は、各受光ユニット７１〜７６において連続する一カ所になるように設定されている。

つまり、読取範囲には、受光ユニット７１から受光ユニット７２に至る部分領域と、受光ユニット７３から受光ユニット７４に至る部分領域と、受光ユニット７５から受光ユニット７６に至る部分領域との、３箇所が設定されている。

Ｓ１２０にて、上記各読取範囲内の各画素から画素データ（白レベルデータ）を読み取ると、今度は、Ｓ１３０にて、Ｓ１２０による白レベルデータの読み取りを、予め設定されたｎ回行ったか否かを判断する。

そして、Ｓ１２０による白レベルデータの読み取りをｎ回行っていなければ、再度Ｓ１２０に移行して、白レベルデータの読み取りを再度行う。また、Ｓ１２０による白レベルデータの読み取りをｎ回行っていれば、Ｓ１４０に移行して、上記各読取範囲内の画素毎に、Ｓ１２０でｎ回読み込んだ白レベルデータの平均値（白レベル平均値）を算出し、Ｓ１５０に移行する。

次に、Ｓ１５０では、現在点灯中の光源３５を消灯し、続くＳ１６０にて、Ｓ１２０と同様の手順で、上記各読取範囲内の画素から画素データを取得し、これを黒レベルデータとして記憶する。

そして続くＳ１７０では、Ｓ１５０による黒レベルデータの読み取りを、予め設定されたｍ回行ったか否かを判断し、黒レベルデータの読み取りをｍ回行っていなければ、再度Ｓ１６０に移行して、黒レベルデータの読み取りを再度行う。

また、Ｓ１６０による黒レベルデータの読み取りをｍ回行っていれば、Ｓ１８０に移行して、上記各読取範囲内の画素毎に、Ｓ１６０でｍ回読み込んだ黒レベルデータの平均値（黒レベル平均値）を算出し、Ｓ１９０に移行する。

Ｓ１９０では、上記各読取範囲内の画素毎に、Ｓ１４０で算出した白レベル平均値とＳ１８０で算出した黒レベル平均値との差を算出し、その算出した差のうち、最も小さいものを接続状態判定用のデータとして選択する。

そして、続くＳ２００では、その選択したデータ（差）と予め設定されたしきい値とを比較することにより、接続状態が正常か否かを判定する。
つまり、イメージセンサ３１がＡＳＩＣ６４に正常に接続されていて、正常に動作していれば、白レベル平均値と黒レベル平均値との差は大きくなり、接続不良等の異常が発生していれば、白レベル平均値と黒レベル平均値とに差は殆ど生じない。

そこで、Ｓ２００では、差の最小値としきい値とを比較し、差の最小値がしきい値以下であれば、イメージセンサ３１は、ＡＳＩＣ６４の回路基板に正常に接続されていないと判断するのである。

そして、続くＳ２１０では、Ｓ２００の判定処理によりイメージセンサ３１の接続不良が判定されたか否かを判断し、接続不良が判定されていれば、Ｓ２２０に移行する。そして、Ｓ２２０では、イメージセンサ３１が正常に接続されていないことを表すエラーメッセージを操作パネル７に設けられた液晶パネルに表示すると共に、スピーカ（図示せず）から所定のエラー通知音を発生させることにより、接続不良を使用者に通知し、当該接続状態判定処理を終了する。

一方、Ｓ２１０にて、接続不良は判定されていないと判断されると、Ｓ２３０に移行して、上述したＳ１２０〜Ｓ１４０の処理は、３色の光源３５の全てに対して行ったか否かを判断する。そして、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の処理を全ての光源３５に対して行っていなければ、Ｓ１１０に移行して、まだ点灯していない緑（Ｇ）又は青（Ｂ）の光源３５を選択して点灯した後、Ｓ１２０〜Ｓ２１０の一連の処理を再度実行する。なお、この場合、Ｓ１５０〜Ｓ１８０は省略して、赤（Ｒ）の光源確認時に算出した黒レベル平均値を使用しても良い。

また、Ｓ２３０にて、上述したＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を全ての光源３５に対して行ったと判断されると、Ｓ２４０に移行して、イメージセンサ３１は正常に接続されていることを表すメッセージを操作パネル７に設けられた液晶パネルに表示すると共に、スピーカ（図示せず）から検査終了を表す通知音を発生させ、当該接続状態判定処理を終了する。
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置５においては、イメージセンサ３１が、複数の受光ユニット７１〜７６にて構成されており、各受光ユニット７１〜７６からの出力信号線が、ＦＦＣ７８にて一つに束ねられ、ＦＦＣ７８に設けられたコネクタ７９を介して、ＡＳＩＣ６４の回路基板に接続されている。

また、イメージセンサ３１とＡＳＩＣ６４との接続状態を判定するためにイメージセンサ３１から読み取る画素データの読取範囲には、隣接する受光ユニット間を跨るように始点及び終点が設定され、しかも、各受光ユニット７１〜７６において一カ所になるように設定された部分領域が、予め設定されている。

そして、その接続を実際に判定する際には、光源３５を点灯させたときと消灯させたときとに、それぞれ、各読取範囲内の画素毎に画素データ（白レベルデータ及び黒レベルデータ）を読み取り、各データの平均値（白レベル平均値及び黒レベル平均値）の差の最小値が、しきい値以下であるときに、接続不良を判定する。

従って、本実施形態によれば、各受光ユニット７１〜７６からの出力信号が、ＦＦＣ７８及びコネクタ７９を介してＡＳＩＣ６４の回路基板へ正常に入力されているか否かを正確に判断することができ、その接続不良により、画像の読取不良が発生するのを防止できる。

また、本実施形態では、接続状態の判定のために各受光ユニット７１〜７６から読み取る画素データの読取範囲を上記のように設定することから、その読取範囲を、受光ユニット毎に設定するようにした場合に比べて、Ｓ１２０及びＳ１６０でイメージセンサ３１から白レベルデータ及び黒レベルデータを読み取る際の読取回数を少なくすることができる。よって、本実施形態によれば、接続状態の判定をより短時間で行うことができる。

また、本実施形態では、読取対象物に画像読取用の光を照射する光源３５として、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の光源３５が設けられており、接続状態の判定を、各光源３５毎に行う。このため、例えば、３色の光源３５のうちの一つを点灯できず、カラー画像を正常に読み取ることができないような場合にも、その異常を検出することができる。

また、更に、本実施形態では、接続不良を検出した際には、まだ接続状態の判定を行っていない光源３５が残っていても、その判定動作を中止して、接続不良を表示メッセージと音で通知する。このため、本実施形態によれば、接続不良が生じている装置をより短時間で検出できることになり、上述した接続状態判定処理を装置の生産工程で行うようにすることで、装置の生産効率を向上することができる。
＜変形例１＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。

例えば、上記実施形態では、接続状態判定処理において、３色の光源３５の一つを点灯させて白レベル平均値を算出するＳ１１０〜Ｓ１４０の一連の処理を実行する度に、黒レベル平均値を算出して（Ｓ１５０〜Ｓ１８０）、接続不良の判定（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）するものとして説明した。

しかし、図７に示すように、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の一連の処理を実行した後、Ｓ１４５にて、この一連の処理を３色の光源３５の全てに対して行ったか否かを判断し、全ての光源３５に対して行っていなければ、Ｓ１１０に移行して、まだ点灯していない緑（Ｇ）又は青（Ｂ）の光源３５を点灯させることで、各光源３５毎に白レベル平均値を算出し、その後、黒レベル平均値を算出する（Ｓ１５０〜Ｓ１８０）ようにしてもよい。

また、この場合、Ｓ１８０にて黒レベル平均値を算出した後は、Ｓ３１０にて、各光源・各画素毎に、白レベル平均値と黒レベル平均値との差を算出し、Ｓ３２０にて、その算出した差の中から、各光源・各受光ユニット毎に、差が最小となる画素のデータ（差）を選択し、続くＳ３３０にて、その選択したデータ（差）としきい値とを比較することにより、各光源・各受光ユニット毎に、接続状態が正常か否かを判定ようにするとよい。

つまり、このようにすれば、Ｓ３３０において、各光源・各受光ユニット毎に選択したデータ（差）のうち、一部だけがしきい値以下になっているのか、全てがしきい値以下になっているのかを判断することにより、３つの光源３５の何れかに異常があるのか、或いは、光源３５は全て正常で、受光ユニット７１〜７６の何れか若しくは全てに接続不良があるのかを判断することができるようになる。

そして、最後に、Ｓ３４０にて、Ｓ３３０による異常判定結果を、液晶パネルへのメッセージの表示及びスピーカからの通知音の出力により使用者に通知する、報知手段としての処理を実行するようにすれば、使用者は、その通知に基づき異常原因を特定して、異常検出後の対応（修理・部品交換等）を容易に行うことができるようになる。
＜変形例２＞
例えば、図８に示すように、受光ユニット７１〜７６が、それぞれ、２つの受光ＩＣ７１１、７１２、…７６１、７６２にて構成されている場合、イメージセンサ３１の接続状態判定用の読取範囲を上記実施形態のように設定すると、受光ユニット７１〜７６を構成している２つの受光ＩＣ７１１、７１２、…７６１、７６２のうちの一方が故障している場合に、その異常を検出できないことがある。

そこで、このように受光ユニット７１〜７６が、２つの受光ＩＣ７１１、７１２、…７６１、７６２にて構成されている場合には、図８に示すように、隣接する受光ＩＣ間を跨るように始点及び終点が設定され、しかも、各受光ＩＣにおいて一カ所になるように設定された部分領域を、接続状態判定用の画素データ（白レベルデータ及び黒レベルデータ）の読取範囲として設定するとよい。

そして、このようにすれば、読取範囲は、各受光ユニット７１〜７６毎に設定されることになるが、各受光ユニット７１〜７６を構成している２つの受光ＩＣのいずれが故障していても、図６又は図７に示した接続状態判定処理を実行することによって、異常を判定することができるようになる。
＜他の変形例＞
上記実施形態では、イメージセンサ３１は６個の受光ユニット７１〜７６にて構成されているものとして説明したが、本発明は、イメージセンサ３１が複数の受光ユニットにて構成されていれば、その数が偶数個であっても奇数個であっても、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。

また、同様に、イメージセンサ３１を構成する受光ユニットが３個以上の受光ＩＣにて構成されていても、上記変形例２と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
また、上記実施形態では、ＦＢおよびＡＤＦを備えた画像読取装置５を例示したが、ＦＢまたはＡＤＦのいずれか一方を備えた画像読取装置であっても、本発明の構成を採用することもできる。

また、上記実施形態では、読取ヘッド１１は、ＣＩＳ方式のものであるとして説明したが、本発明は、光学系にミラーが設けられたＣＣＤ方式のものであっても、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。

実施形態の複合機全体の構成を表す斜視図である。 複合機に設けられた画像読取装置の構成を表す断面図である。 図２中の矢印Ａ方向から見た読取ヘッドとその周辺を表す断面図である。 複合機の制御系全体の構成を表すブロック図である。 イメージセンサの構成を表す説明図である。 ＣＰＵにて実行される接続状態判定処理を表すフローチャートである。 変形例１の接続状態判定処理を表すフローチャートである。 変形例２のイメージセンサの構成を表す説明図である。

符号の説明

１…複合機、１ａ…下側本体、１ｂ…上側本体、３…画像形成装置、５…画像読取装置、５ａ…フラットベッド部、５ｂ…カバー部、７…操作パネル、１１…読取ヘッド、１３…第１プラテンガラス、１５…第２プラテンガラス、１７…白板、２１…原稿供給トレイ、２３…原稿搬送装置、２５…原稿排出トレイ、２７…ステップモータ、３１…イメージセンサ、３３…光学素子群、３５…光源、３７…軸受、３９…コロ、４１…ガイドバー、４３…ガイド面、４５…ガイド部、５１…給紙トレイ、５３…排紙口、５５…排紙トレイ、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…ＡＳＩＣ、６５…モデム、６６…パネルインターフェイス、６７…パラレルインターフェイス、６８…ＵＳＢインターフェイス、６９…ＮＣＵ、７１〜７６…受光ユニット、７８…ＦＦＣ、７９…コネクタ、７１１〜７６２…受光ＩＣ。

Claims (6)

1. 読取対象物からの反射光を予め分割された受光領域毎に受光すると共に、該受光領域内の複数画素の信号を、出力信号線を介して時分割で順に出力する、複数の受光ユニットと、
   前記各受光ユニットからの出力信号を処理して画像データを生成する信号処理手段と、
   前記各受光ユニットの出力信号線を束ねて前記信号処理手段に接続するコネクタと、
   前記コネクタを介して前記信号処理手段に入力された前記各受光ユニットからの出力信号を取り込み、前記各受光ユニット毎に、受光ユニット全画素分の出力信号の中から、一部の画素に対応する出力信号を選択し、該選択した出力信号の信号レベルに基づき、前記各受光ユニットから前記信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断する判断手段と、
   を備え、
   前記複数の受光ユニットは、主走査方向に沿って一列に配置されており、
   前記判断手段は、前記主走査方向に沿った全受光領域のうち、隣接する受光ユニット間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、該選択した出力信号の信号レベルに基づき、前記部分領域毎に、前記信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成され、
   前記判断手段が前記各受光ユニットからの出力信号を選択する受光領域は、前記各受光ユニット毎に、一カ所に設定されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 読取対象物からの反射光を予め分割された受光領域毎に受光すると共に、該受光領域内の複数画素の信号を、出力信号線を介して時分割で順に出力する、複数の受光ユニットと、
   前記各受光ユニットからの出力信号を処理して画像データを生成する信号処理手段と、
   前記各受光ユニットの出力信号線を束ねて前記信号処理手段に接続するコネクタと、
   前記コネクタを介して前記信号処理手段に入力された前記各受光ユニットからの出力信号を取り込み、前記各受光ユニット毎に、受光ユニット全画素分の出力信号の中から、一部の画素に対応する出力信号を選択し、該選択した出力信号の信号レベルに基づき、前記各受光ユニットから前記信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断する判断手段と、
   を備え、
   前記複数の受光ユニットは、主走査方向に沿って一列に配置され、しかも、前記複数の受光ユニットの少なくとも一部は、複数の受光ＩＣにて構成されており、
   前記判断手段は、前記各受光ユニット内の受光ＩＣにて形成される全受光領域のうち、隣接する受光ＩＣ間を跨るように始点及び終点が設定された部分領域内の画素に対応する出力信号を選択し、該選択した出力信号の信号レベルに基づき、前記部分領域毎に、前記信号処理手段への信号入力が正常であるか否かを判断するよう構成され、
   前記判断手段が前記各受光ユニットからの出力信号を選択する受光領域は、前記各受光ＩＣ毎に、一カ所に設定されていることを特徴とする画像読取装置。
3. 前記判断手段にて前記信号処理手段への信号入力の異常が判断されると、異常が判断された受光ユニットを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記判断手段は、信号入力の異常を検出すると、その後の異常判断動作を中止することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記読取対象物に対して異なる色の光を照射する複数の光源を備え、
   前記判断手段は、前記読取対象物に対し前記複数の光源から順に光を照射させて、各光源毎に、前記各受光ユニットから前記信号処理手段への信号入力が正常か否かを判断し、その判断結果から、前記光源に異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置と、
   該画像読取装置にて生成された画像データに基づき画像を形成する画像形成装置と、
   を備えたことを特徴とする複写装置。

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