ES2263068T3 - Procedimiento e instalacion para la fabricacion de neumaticos para ruedas de vehiculos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para producir neumáticos, que comprende las siguientes etapas: (i) en al menos una línea de montaje (100), que produce en secuencia, estructuras incompletas de neumáticos en crudo (13, 13a, 13b) que tienen substancialmente una forma toroidal, comprendiendo la producción de cada estructura incompleta (13, 13a, 13b): (i-a) construir una estructura de carcasa (3) en forma de una manguito substancialmente cilíndrico que comprende al menos una tela de carcasa (10) operativamente asociada con estructuras anulares de refuerzo (7) que están axialmente separadas entre sí. (i-b) formar la estructura de carcasa (3) para que tenga una forma substancialmente toroidal. (ii) almacenar temporalmente las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) producidas mediante dicha al menos una línea de montaje (100). (iii) transferir las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) hasta al menos una estación de terminación (200). (iv) en dicha al menos una estación de terminación (200), formar sobre cada estructura incompleta (13, 13a, 13b) al menos un elemento constituyente del neumático colocando al menos un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo a lo largo de una trayectoria predeterminada. (v) someter los neumáticos en crudo (13c) así producidos a una etapa de vulcanización.

Description

Procedimiento e instalación para la fabricación de neumáticos para ruedas de vehículos.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la producción de neumáticos para ruedas de vehículos y a una planta que puede utilizarse para implementar el procedimiento de producción antes mencionado.

Un neumático para ruedas de vehículo generalmente comprende una estructura de carcasa que comprende al menos una tela de carcasa que tiene respectivamente bordes terminales opuestos plegados alrededor de estructuras anulares de refuerzo normalmente cada una formada por una inserción anular substancialmente circunferencial sobre la cual se aplica al menos una inserción de relleno en una posición radialmente externa.

La estructura de carcasa generalmente tiene, asociada con ella, una estructura de cintura que comprende uno o más capas de cintura situadas radialmente superpuestas entre sí y respecto a la tela de carcasa y que tienen cuerdas de refuerzo textiles o metálicas que tienen una orientación de intersección y/o son substancialmente paralelas a la dirección de la extensión circunferencial del neumático. Una banda de rodadura, también hecho de material elastomérico como otras partes constituyentes semiacabadas del neumático, se aplica a la estructura de cintura en una posición radialmente externa.

Debe señalarse aquí que, en el contexto de la presente descripción y en las reivindicaciones a continuación, el término "material elastomérico crudo" se entiende que indica una composición que comprende al menos un polímero elastomérico y al menos un relleno de refuerzo. Preferentemente, esta composición también comprende aditivos tales como, por ejemplo, un agente de reticulación y/o un plastificante. Debido a la presencia del agente de reticulación, este material puede reticularse mediante calentamiento para formar el artículo terminado.

Los flancos respectivos hechos de material elastomérico también se aplican a las superficies laterales de la estructura de carcasa, extendiéndose cada una desde los bordes laterales de la banda de rodadura hasta la respectiva estructura anular de refuerzo de talón, donde dichos flancos, dependiendo de los diseños, pueden tener bordes terminales respectivos radialmente externos superpuestos sobre los bordes laterales de la banda de rodadura, para formar una disposición constructiva del tipo usualmente conocido como "flancos superpuestos", o situados entre la estructura de carcasa y los bordes laterales de la banda de rodadura en sí, en una disposición constructiva del tipo conocido como "flancos subyacentes".

En muchos de los procedimientos conocidos de fabricación de neumáticos se prevé que la estructura de carcasa y la estructura de cintura, junto con la respectiva banda de rodadura, se fabriquen separadamente unas de otras en respectivas estaciones de trabajo y se montan juntas posteriormente.

Más en particular, la fabricación de la estructura de carcasa prevé que la tela o telas de carcasa se depositan sobre un primer tambor, usualmente referido como "tambor de construcción", para formar un manguito cilíndrico. Las estructuras anulares de refuerzo de talón se ajustan o se forman en los bordes terminales opuestos de la tela o telas de carcasa, que a su vez se pliegan alrededor de dichas estructuras anulares.

Al mismo tiempo, se fabrica un manguito exterior sobre un segundo tambor o tambor auxiliar, comprendiendo dicho manguito las capas de cintura depositadas en una disposición radial de superposición mutua y la banda de rodadura aplicada sobre las capas de cintura en una posición radialmente externa. El manguito exterior se retira entonces del tambor auxiliar y se une al manguito de carcasa. El manguito exterior, con éste propósito, se dispone coaxialmente alrededor del manguito de carcasa, a continuación de lo cual la tela o telas de carcasa se forman en una configuración toroidal mediante el movimiento de los talones axialmente uno hacia el otro y al mismo tiempo introduciendo fluido bajo presión dentro del manguito de carcasa para provocar la aplicación del anillo de cintura y de la banda de rodadura sobre la estructura de carcasa del neumático en una posición radialmente externa. El montaje del manguito de carcasa con el manguito exterior puede realizarse sobre el mismo tambor utilizado para fabricar el manguito de carcasa, en cuyo caso se hace referencia a un "procedimiento de construcción de etapa única". Un procedimiento de construcción de este tipo se describe, por ejemplo, en la patente US 3.990.931.

Alternativamente, el montaje puede realizarse sobre un tambor llamado de formación sobre el cual se transfieren el manguito de carcasa y el manguito exterior de forma que la construcción del neumático puede llevarse a cabo en un llamado "procedimiento de construcción de dos etapas", como se describe por ejemplo en las patentes US 4.207.133 y EP 0 081 858.

En los procedimientos convencionales de construcción, la banda de rodadura normalmente está hecha de una parte perfilada extruída de forma continua que, después de enfriarse para estabilizar su forma geométrica, se almacena sobre plataformas adecuadas o carretes. El producto semiacabado en forma de porciones o de una banda continua se conduce entonces a una unidad de alimentación que extrae las secciones o corta, de la banda continua, secciones de longitud predeterminada, formando cada una la banda de rodadura a aplicar circunferencial sobre la estructura de cintura de un neumático que se está procesando.

El documento EP 1.211.057 A2 ilustra un procedimiento para fabricar un neumático en el cual, durante la formación de un neumático en crudo, al menos un elemento constituyente tal como un flanco se forma mediante la formación radialmente hacia fuera de una porción central de una estructura de carcasa substancialmente cilíndrica y luego enrollando a su alrededor una banda de caucho no vulcanizado, uniendo ésta última sobre una superficie periférica externa de la estructura de carcasa formada.

El documento EP 1.201.414 A2 describe un procedimiento para fabricar un neumático que comprende: montar componentes de caucho no vulcanizado para formar un neumático en crudo, vulcanizar el neumático en crudo, y enrollar una banda de caucho no vulcanizado a su alrededor de forma que los elementos enrollados tienen en total una forma de sección transversal predeterminada para al menos uno de los componentes de caucho no vulcanizado para formar así al menos uno de dichos componentes de caucho no vulcanizado.

Los solicitantes han investigado la posibilidad de lograr mejoras significativas en términos de flexibilidad de producción y calidad del producto mediante la introducción, en conjunción con un procedimiento para la producción de neumáticos a través de medios de montaje de productos semiacabados, incluyendo al menos una etapa la fabricación de un elemento constituyente del neumático hecho de material elastomérico, en particular un elemento constituyente de la banda de rodadura y/o de los flancos, mediante el enrollado de un elemento largo continuo a lo largo de un recorrido predeterminado.

Debe señalarse que, en el contexto de la presente descripción y en las reivindicaciones siguientes, el término "estructura incompleta de neumático en crudo" o más brevemente, "estructura incompleta" se entiende indicando un neumático en crudo en procedimiento, que comprende una estructura de carcasa que tiene una forma substancialmente toroidal asociada con estructuras anulares de refuerzo axialmente espaciadas entre sí y opcionalmente una estructura de cintura asociada con esta estructura de carcasa en una zona de corona y sin al menos un elemento constituyente del neumático hecho de material elastomérico. Preferentemente, dicho al menos un elemento constituyente del neumático se elige entre: banda de rodadura, banda de rodadura subyacente, flancos y banda anti-abrasiva.

En el contexto de la presente descripción y las reivindicaciones siguientes, el término "línea de montaje de componentes semiacabados" o también, más brevemente, "línea de montaje" se entiende indicando un juego de aparatos para construir y a continuación formar estructuras incompletas de neumáticos en crudo a partir de componentes semiacabados producidos separadamente, almacenados y suministrados a continuación a las máquinas de construcción; ejemplos de estos aparatos son los siguientes: tambores de construcción (usualmente llamados "tambores de primera etapa"), tambores de formación (usualmente llamados "tambores de segunda etapa"), tambores de construcción y formación (usualmente llamados "tambores de etapa única"), tambores para la producción de estructuras de cintura (usualmente llamados "tambores auxiliares"), dispositivos para transferir las estructuras incompletas de neumáticos en crudo, dispositivos para transferir las estructuras de cintura (que comprenden, por ejemplo telas de carcasa, elementos de relleno, bandas de cintura, inserciones circunferenciales anulares de refuerzo o "núcleos de talón"), dispositivos para almacenar los productos semiacabados antes mencionados, y máquinas para proporcionar los productos semiacabados a los tambores antes mencionados.

En el contexto de la presente descripción y en las reivindicaciones siguientes, el término "estación (o también línea) para la terminación de la colocación de un elemento largo continuo" o también, más brevemente, "estación de terminación" o "línea de terminación" se entiende indicando un juego de aparatos para terminar las estructuras incompletas de neumáticos en crudo antes mencionadas, que comprende dispositivos automatizados para manipular dichas estructuras incompletas de neumáticos en crudo y dispositivos para proporcionar y depositar un elemento largo continuo de material elastomérico crudo. La terminación se logra mediante la formación de al menos un elemento constituyente de dicho neumático, hecho de material elastomérico, utilizando el elemento largo continuo antes mencionado, más adelante también llamado "elemento alargado", producido in situ, es decir, muy poco antes de la formación de dicho elemento constituyente del neumático, sin etapas que impliquen el almacenamiento de dicho elemento alargado.

Para lograr la flexibilidad de producción antes mencionada, los solicitantes se han puesto la meta de combinar líneas de montaje, mediante la cual se producen las estructuras incompletas de neumáticos en crudo, con líneas de terminación, mediante las cuales al menos un elemento constituyente del neumático hecho de material elastomérico se forma para completar dichas estructuras incompletas. El documento EP 1106335-A describe un procedimiento de fabricación de neumático es esta clase y una planta de fabricación relacionada.

La combinación de estas diferentes líneas de producción han resultando en la necesidad de reconciliar el rendimiento variable de proclividad y los diferentes niveles de eficiencia que son típicas de estas líneas de producción, de forma de combinar una alta productividad con un alto nivel de eficiencia de producción. En particular, los solicitantes han determinado que las líneas de montaje tienen una alta productividad, es decir un tiempo de ciclo corto (en la región de 1 minuto o aún menos), donde "tiempo de ciclo" se entiende indicando el tiempo requerido para fabricar una parte (en el caso específico, una estructura incompleta de neumático en crudo). La alta productividad de las líneas de montaje se incrementa además debido al hecho de que la combinación con las estaciones de terminación permite la eliminación, del procedimiento de montaje, de las etapas que implican la aplicación de al menos uno de los elementos constituyentes del neumático hecho de material elastomérico, en particular la banda de rodadura y/o los flancos. Por otro lado las líneas de montaje tienen un nivel de eficiencia (es decir una relación entre el tiempo real de producción y el tiempo programado de producción) que es bastante bajo, generalmente no mayor de 60-70%, debido a detenciones recurrentes de la máquina que resultan, por ejemplo, de la necesidad de cambiar los carretes que suministran los productos semiacabados y también mal funcionamiento debido a la alta complejidad de la maquinaria utilizada. Por el contrario, las líneas para terminación de la colocación de un elemento largo continuo tiene una productividad baja, con tiempos de ciclo oscilando generalmente entre 1,6 y 2,3 minutos, pero al mismo tiempo una alta eficiencia (80-90%), con detenciones de máquina limitadas debidas a la relativa simplicidad constructiva de la maquinaria empleada y la producción continua del elemento alargado, que por lo tanto no requiere carretes de almacenamiento.

Los solicitantes han hallado que es posible combinar, en una única planta, líneas para el montaje de componentes semiacabados y líneas para terminar la colocación de un elemento largo continuo, reconciliando el rendimiento variable de producción y los diferentes niveles de eficiencia de las distintas líneas, mediante una etapa que implica el almacenamiento temporal de las estructuras incompletas del neumático en crudo entre la línea de montaje y la estación de terminación. Esta etapa que implica el almacenamiento temporal de las estructuras incompletas producidas por la línea de montaje realiza principalmente una función "de regulación" de forma de ser capaz de absorber la producción de la línea de montaje cuando ésta última es operativa y suministrar de forma constante la estación de terminación aún cuando la línea de montaje se halle paralizada.

Los solicitantes también han encontrado que la combinación antes mencionada de la línea de montaje y la línea de terminación puede mejorarse además mediante la provisión de una estación de terminación capaz de procesar al menos dos estructuras incompletas simultáneamente. De esta forma es posible reducir el tiempo empleado por las estructuras incompletas de neumáticos en crudo en la etapa de almacenamiento temporal, debido también al hecho de que la
estación de terminación sigue estando operativa también durante los tiempos de detención de la línea de montaje.

Según un primer aspecto, la invención se refiere a un procedimiento para fabricar neumáticos, que comprende las siguientes etapas:

(i)

en al menos una línea de montaje, que produce en secuencia, estructuras incompletas de neumáticos en crudo que tienen substancialmente una forma toroidal, comprendiendo la producción de cada estructura incompleta:

(i-a)

construir una estructura de carcasa en forma de un manguito substancialmente cilíndrica que comprende al menos una tela de carcasa operativamente asociada con estructuras anulares de refuerzo que están axialmente separadas entre sí.

(i-b)

formar la estructura de carcasa para que tenga una forma substancialmente toroidal.

(ii)

almacenar temporalmente las estructuras incompletas producidas mediante dicha al menos una línea de montaje.

(iii)

transferir las estructuras incompletas hasta al menos una estación de terminación.

(iv)

en dicha al menos una estación de terminación, formar sobre cada estructura incompleta al menos un elemento constituyente del neumático colocando al menos un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

(v)

someter los neumáticos en crudo así producidos a una etapa de vulcanización.

Según una realización preferida, al menos dos estructuras incompletas se procesan simultáneamente en la misma estación de terminación.

Según una realización preferida, al menos dos estructuras incompletas se someten simultáneamente a la etapa (iv) que incluye la formación de al menos un elemento constituyente del neumático en la misma estación de terminación.

En el caso en que el neumático a producir también requiera una estructura de cintura, en el procedimiento según la invención la etapa (i) también comprende las etapas de:

(i-c)

fabricar una estructura de cintura.

(i-d)

asociar dicha estructura de cintura con dicha estructura de carcasa.

En este caso, la etapa (i-d) de asociación de la estructura de cintura con la estructura de carcasa puede realizarse antes, después o al mismo tiempo que la etapa (i-b) que incluye la formación de la estructura de carcasa con una forma substancialmente toroidal.

Según un aspecto adicional, la invención se refiere a una planta para producir neumáticos que comprende:

Al menos una línea de montaje para la producción de estructuras incompletas de neumáticos en crudo que tienen una forma substancialmente toroidal, que comprende:

al menos un aparato para construir estructuras de carcasa en la forma de un manguito substancialmente cilíndrico; y al menos un aparato para formar dichas estructuras de carcasa para que tengan una forma substancialmente toroidal; comprendiendo estas estructuras de carcasa al menos una tela de carcasa asociada operativamente con estructuras anulares de refuerzo axialmente separadas entre sí;

Al menos una estación de almacenamiento para almacenar temporalmente las estructuras incompletas producidas mediante dicha al menos una línea de montaje;

Al menos una estación de terminación que comprende: al menos un elemento para proporcionar un elemento largo continuo de material elastomérico; y al menos dos unidades para manipular las estructuras incompletas proporcionadas por dicha línea de montaje, siendo dichas unidades de manipulación capaces de impartir, a dichas estructuras incompletas, un movimiento de rotación sobre al menos un eje de la estructura incompleta y un movimiento de traslación respecto a dicho al menos un elemento de suministro, para formar sobre dichas estructuras incompletas al menos un elemento constituyente del neumático colocando dicho elemento largo continuo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

Según un aspecto adicional, la invención se refiere a una estación para estructuras de neumático en crudo incompletas o completas, que comprende:

Al menos un elemento para suministrar un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo;

Al menos dos unidades para manipular estructuras incompletas de neumáticos en crudo, siendo dichas unidades de manipulación capaces de impartir, a dichas estructuras incompletas, un movimiento de rotación sobre al menos un eje de dicha estructura incompleta y un movimiento de traslación respecto a dicho al menos un elemento suministrado, para formar sobre dichas estructuras incompletas al menos un elemento constituyente del neumático colocando dicho elemento largo continuo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

Según una realización preferida, dicha estación de terminación comprende al menos dos elementos para suministrar un elemento largo continuo.

Rasgos característicos y ventajas adicionales serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida, pero no exclusiva de un procedimiento y una planta para la producción de neumáticos para ruedas de vehículos según la presente invención.

Esta descripción se dará aquí con referencia a los dibujos adjuntos que se proporcionan únicamente a modo de ejemplo no limitante y en los cuales:

- La figura 1 muestra esquemáticamente desde arriba una planta para la producción de neumáticos según la presente invención.

- La figura 2 muestra una vista en elevación de una estación de terminación que forma parte de la planta según la figura 1.

- La figura 3 muestra en forma esquemática una vista parcial en sección transversal de un neumático que puede obtenerse según la presente invención.

Con referencia particular a la figura 1, 1 indica en su totalidad una planta para producir neumáticos según la presente invención, que comprende una línea de montaje 100, una estación de terminación 200 y una estación de almacenamiento 300.

La invención apunta a la fabricación de neumáticos en general, por ejemplo neumáticos del tipo señalado en conjunto mediante 2 en la figura 3, que esencialmente comprende una estructura de carcasa 3 con una forma substancialmente toroidal, una estructura de cintura 4 que se extiende circunferencialmente en una posición radialmente externa alrededor de la estructura de carcasa 3, una banda de rodadura 5 aplicada a la estructura de cintura 4 en una posición radialmente externa, y un par de flancos 6 aplicados lateralmente sobre la estructura de carcasa 3 sobre lados opuestos y extendiéndose cada una desde un borde lateral de la banda de rodadura a una zona cercana a un borde radialmente interno de dicha estructura de carcasa.

Cada flanco 6 puede tener asociado porciones de extremo radialmente externas 6a al menos parcialmente cubiertas por el extremo de la banda de rodadura 5, como se indica mediante la línea quebrada en la figura 3, según una disposición constructiva del tipo que usualmente es conocido como "flancos subyacentes". Alternativamente, las porciones extremas radialmente externas 6a de los flancos 6 puede estar lateralmente superpuestas a los correspondientes extremos de la banda de rodadura 5, como se indica mediante la línea continua en la figura 3, para formar una disposición constructiva del tipo usualmente conocido como "flancos superpuestos".

La estructura de carcasa 3 comprende un par de estructuras anulares de refuerzo 7 que se incorporan en las zonas usualmente referidas como "talones" y cada una compuesta por ejemplo, de una inserción substancialmente circunferencial, anular, de refuerzo 8 - usualmente llamadas "núcleo de talón" - soportado un relleno elastomérico 9 en una posición radialmente externa. Los bordes terminales 10a de una o más telas de carcasa 10 se pliegan alrededor de cada una de las estructuras anulares de refuerzo, comprendiendo dichas telas cuerdas textiles o metálicas que se extienden transversalmente respecto a la dirección circunferencial del neumático 2, si es necesario con una inclinación predeterminada, desde una hasta la otra de las estructuras anulares de refuerzo 7.

En neumáticos que son autosoportados o diseñados para usos especiales, también es posible prever inserciones auxiliares de refuerzo, por ejemplo del tipo usualmente llamado "luneta", aplicada en la vecindad de los flancos 6 sobre el interior de la tela de carcasa 10 o entre dos telas de carcasa unidas. Como se indica mediante la línea quebrada 11 en la figura 3, estas inserciones auxiliares elásticas de soporte tienen cada una un borde radialmente interno 11a dispuesto en la vecindad de una de las estructuras anulares de refuerzo 7 y un borde radialmente externo 11b dispuesto en la vecindad de un borde lateral 4a de la estructura de cintura 4.

La estructura de cintura 4 puede, a su vez, comprender una o más capas de cintura 12a, 12b que comprenden cuerdas metálicas o textiles adecuadamente inclinadas respecto a la extensión circunferencial del neumático, en direcciones que se interceptan respectivamente entre una capa de cintura y la siguiente, así como una capa de cintura opcional externa 12c que comprende una o más cuerdas enrolladas circunferencialmente en vueltas axialmente adyacentes alrededor de las capas de cintura 12a, 12b. Cada uno de los flancos 6 y la banda de rodadura 5 esencialmente comprende al menos una capa de material elastomérico de grosor adecuado. La banda de rodadura 5 puede tener también, asociada con ella, una llamada capa inferior (no mostrada) de material elastomérico que tiene una composición y propiedades físico/químicas adecuadas y que actúan como una interfaz entre la banda de rodadura real y la estructura de cintura subyacente 4.

Los componentes individuales de la estructura de carcasa 3 y la estructura de cintura 4, tal como en particular las estructuras anulares de refuerzo 7, las telas de carcasa 10, las capas de cintura 12a, 12b y en cualquier otro elemento de refuerzo destinado a formar la capa de cintura exterior 12c, se alimentan a la planta 1 en la forma de productos semiacabados producidos durante etapas previas del procedimiento, de forma que pueden montarse juntos adecuadamente.

La línea de montaje 100 comprende en general un tambor de construcción 14 sobre el cual primeramente se enrollan la tela o telas de carcasa 10, siendo suministradas dicha tela o telas de carcasa desde un aparato de alimentación 14a (no descrito en detalle debido a que puede realizarse utilizando procedimientos conocidos en la técnica) a lo largo del cual se cortan en secciones de longitud adecuada relacionada con la extensión circunferencial del tambor de construcción 14, antes de aplicarse sobre el mismo para formar un llamado "manguito de carcasa" substancialmente cilíndrico. Las estructuras anulares de refuerzo 7 se ajustan sobre los bordes terminales 10a de las telas 10 y dichos bordes terminales se doblan hacia atrás para provocar el acoplamiento de las estructuras de carcasa dentro de los pliegues formados consecuentemente por las telas 10. Si se requiere, la línea de montaje 100 puede comprender dispositivos para asociar con la tela o telas de carcasa 10 inserciones auxiliares de refuerzo que se aplican durante las etapas preliminares o que se inserta durante las etapas que incluyen la deposición de tela o telas de carcasa 10 y/o otros componentes de la estructura de carcasa 3. En particular, es posible prever la aplicación de las inserciones elásticas auxiliares de refuerzo antes mencionadas o "lunetas" 11 directamente sobre el tambor de construcción 14 antes de la aplicación de la tela o telas de carcasa 10 o sobre una de las telas de carcasa antes de la aplicación de una tela de carcasa adicional 10.

Una vez que el montaje de los componentes se ha completado, dispositivos de transferencia (no mostrados) retiran la estructura de carcasa 3 del tambor de construcción 14 y la transfieren sobre un tambor de formación 15.

Alternativamente, el montaje de los componentes de la estructura de carcasa 3 puede realizarse directamente sobre el tambor de formación 15, que por lo tanto también realiza la función de un tambor de construcción: en tal caso el tambor 15 es del tipo referido como "de etapa única" y la tela o telas de carcasa 10 proporcionadas desde el aparato de alimentación 14a y las estructuras anulares de refuerzo 7 se montan directamente sobre el mismo, por lo tanto sin utilizar el tambor de construcción 14.

La estructura de cintura usualmente se forma sobre un tambor auxiliar 16 y de forma subsiguiente se asocia con la estructura de carcasa 2. Más en particular, se prevé para este propósito que el tambor auxiliar 16 sea capaz de interactuar con los dispositivos 17 para la aplicación de la estructura de cintura 4 que puede, por ejemplo, comprender al menos un aparato de alimentación 17a a lo largo del cual los productos semiacabados en forma de una banda continua se alimentan y luego se cortan en secciones que tienen una longitud correspondiente a la extensión circunferencial del tambor auxiliar 16 al mismo tiempo que la formación de las correspondientes capas de cintura 12a, 12b encima del mismo. Un montaje (no mostrado en las figuras) alimentando una o más inserciones adicionales de refuerzo, tales como por ejemplo cuerdas continuas a aplicar encima de las capas de cintura 12a, 12b para formar la capa de cintura externa 12c en forma de vueltas circunferenciales axialmente adyacentes, puede combinarse también con el aparato 17a alimentando las capas de cintura.

Debido a la actuación de dispositivos de transferencia adecuados, la estructura de cintura 4 dispuesta sobre el tambor auxiliar 16 se desacopla de éste último y se transfiere sobre la estructura de carcasa dispuesta en forma de un manguito cilíndrico sobre el tambor de formación 15. Los dispositivos de transferencia pueden por ejemplo comprender un elemento de transferencia 18 con una forma substancialmente anular (comúnmente llamado "dispositivo de transferencia") que se mueve hasta que está colocado alrededor del tambor auxiliar 16 para retirar la estructura de cintura 4 de éste último. En una forma conocida por sí misma, el tambor auxiliar 16 desacopla la estructura de cintura 4 que se mueve entonces a través del elemento de transferencia 18 y se coloca en posición coaxialmente centrada sobre el tambor de formación 15 soportando la estructura de carcasa 3. Puede preverse que el tambor de formación 15 sea capaz de interactuar con el elemento de transferencia 18 siguiendo un movimiento del mismo tambor de formación, desde una posición donde es capaz de interactuar con los dispositivos diseñados para acoplar la estructura de carcasa 3 sobre ellos.

La estructura de carcasa 3 se forma entonces en una configuración toroidal mediante el movimiento de las estructuras anulares de refuerzo 7 axialmente una hacia la otra y simultáneamente introduciendo fluido bajo presión en su interior para poner la tela o telas de carcasa 10 en contacto con la superficie interna de la estructura de cintura 4 retenida mediante el elemento de transferencia 18. Una etapa de rodadura, que puede realizarse en cualquier forma adecuada, puede llevarse a cabo sobre una estructura de cintura 4 después de la etapa de formación o simultáneamente con
la misma, para obtener una mejor adhesión de las capas de cintura 12a, 12b, 12c contra la tela o telas de carcasa 10.

Cada estructura incompleta de neumático en crudo 13 se transfiere entonces a la estación de almacenamiento 300 y luego a la estación de terminación 200.

Según una realización preferida del procedimiento según la invención, las estructuras incompletas 13 se desacoplan del tambor de formación 15 y se ubican manualmente o utilizando dispositivos automatizados de transporte en la estación de almacenamiento 300 adyacente a la estación de terminación 200, quedando pendiente la transferencia a la estación de terminación 200.

Según una realización alternativa, las estructuras incompletas 13 se mantienen sobre el tambor de formación 15 y se colocan manualmente o utilizando dispositivos automatizados de transporte en la estación de almacenamiento 300.

Las estaciones de almacenamiento 300 pueden comprender uno o más carros manualmente operados o unas o más plataformas automáticas o semiautomáticas (esquemáticamente mostradas en la figura 1) sobre los cuales se disponen las estructuras incompletas 13.

La transferencia de las estructuras incompletas 13 a la estación de terminación 200 (donde las estructuras incompletas que se procesan se indican mediante 13a, 13b) preferentemente se realiza a través de los elementos de manipulación 20a, 20b (descritos en detalle más adelante) que retiran en secuencia cada estructura incompleta de neumático en crudo y la someten a la acción de los elementos de suministro 19a, 19b, 19c.

Con este propósito, se proporciona cada elemento de manipulación 20a, 20b, en el extremo del brazo automático 21, de un elemento de soporte 15a, 15b sobre el cual la estructura incompleta 13a, 13b se soporta y se mueve. El elemento del soporte 15a, 15b puede formarse, por ejemplo, mediante un tambor sobre el cual la estructura incompleta 13 se transfiere después de cada etapa de almacenamiento. Este tambor generalmente tiene una estructura similar al utilizado para formar (y si es necesario también construir) la estructura incompleta en sí misma.

Alternativamente, el elemento de soporte 15a, 15b es el mismo tambor de formación 15 sobre el cual cada estructura incompleta 13a, 13b se ha formado (y si es necesario también construido). En este caso, como ya se ha mencionado con anterioridad, después de la etapa de montaje, cada estructura incompleta de neumático 13a, 13b permanece acoplada sobre su tambor de formación 15 y así se transfiere a la estación de almacenamiento 300 y luego a la estación de terminación 200 para la aplicación de al menos un elemento constituyente del neumático. El tambor de formación 15, una vez desacoplado del neumático en crudo 13c obtenido después de la terminación, se lleva de nuevo a la línea de montaje 100 donde se reutiliza para producir otra estructura de neumático 13.

Debe comentarse que la terminación de las estructuras de neumático en crudo 13a, 13b antes mencionadas requiere la aplicación de al menos un elemento constituyente del neumático 2 tales como, por ejemplo, la banda de rodadura, capa subyacente, flancos o banda anti-abrasión. A continuación, a modo de ejemplo, sólo se describe la deposición de la banda de rodadura y de los flancos, pero utilizando los mismos procedimientos es posible depositar sobre la estructura de neumático incompleta antes mencionada todos los elementos constituyentes de material elastomérico necesario para la terminación del neumático 2 antes mencionado.

Según la presente invención, al menos una de las etapas que implica la aplicación de un elemento constituyente del neumático, por ejemplo la banda de rodadura 5 y/o los flancos 6, se realiza mediante el depósito de al menos un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo a lo largo de una trayectoria predeterminada, preferentemente en vueltas circunferenciales alrededor de un eje geométrico (preferentemente un eje de simetría substancialmente radial) de dicha estructura de neumático incompleta.

Preferentemente, tanto la aplicación de la banda de rodadura 5 como la aplicación de los flancos 6 se realiza utilizando el procedimiento antes mencionado, como se describirá en forma más completa a continuación, sin embargo, para formar los flancos 6 en otro modo, por ejemplo mediante un aparato para alimentar los flancos (no mostrado en las figuras), que se asocia con la estación de trabajo y diseñado para alimentar al menos un producto semiacabado en forma de una banda continua de material elastomérico, desde el cual los mismos flancos se cortan en forma de secciones de longitud predeterminada dependiendo de la extensión circunferencial del tambor de construcción 15 y del neumático 2 a obtener. La banda de rodadura 5 puede a su vez producirse directamente contra la estructura de cintura 4 formada sobre el tambor auxiliar 16, por ejemplo mediante un aparato para alimentar un producto semiacabado en forma de una banda continua, a partir del cual se obtienen las bandas de rodadura mediante operaciones que incluyen el corte de secciones de longitud adecuada.

En una solución alternativa preferida, dentro de dicha estación de terminación 200, al menos dos, más preferentemente tres, están presentes elementos de suministro 19a, 19b, 19c, estando cada uno diseñado para depositar un respectivo elemento largo continuo de material elastomérico en crudo sobre la estructura incompleta 13a, 13b preferentemente en una posición axial sobre el exterior de dicha estructura de carcasa 3 y/o en una posición radialmente sobre el exterior de dicha cintura 4. Cada elemento de suministro 19a, 19b, 19c puede por ejemplo comprender un extrusor, un rodillo de aplicación u otro elemento que, cuando se ubica adyacente al neumático que se procesa, entrega y deposita el elemento largo continuo de material elastomérico en crudo directamente contra la estructura incompleta 13a, 13b, al mismo tiempo que se enrolla dicho elemento largo sobre un eje de dicha estructura incompleta 13a, 13b.

Más en particular, se prevé al menos un elemento de suministro 19a que forma parte de una unidad para aplicar la banda de rodadura 5 a la estructura de cintura 4 en una posición radialmente externa. El primer elemento de suministro 19a puede designarse para suministrar un primer elemento largo continuo directamente contra la estructura 4, para formar la banda de rodadura 5.

Cuando la fabricación de la banda de rodadura 5 requiere la formación de una así llamada capa subyacente, puede preverse un segundo elemento de suministro 19b para depositar directamente contra la estructura de cintura 4, antes de la intervención del primer elemento de suministro 19a, un segundo elemento largo destinado a formar la segunda capa subyacente de material elastomérico antes mencionada.

También es preferible prever un tercer elemento de suministro 19c, que forma parte de una unidad para aplicar flancos 6 a la tela o telas de carcasa 10 en una posición axialmente externa. El tercer elemento de suministro 19c se designa para suministrar un tercer elemento largo continuo directamente contra la tela de carcasa 10.

En una realización diferente es posible prever que los tres elementos de suministro antes mencionados 19a, 19b y 19c se destinan para formar, respectivamente, una primera banda de rodadura, una segunda banda de rodadura y los flancos. En este caso la unidad de manipulación 20a llevará la estructura incompleta 13a asociada con ella a la vecindad de los elementos 19a y 19c, mientras que la unidad de manipulación 20b llevará la estructura incompleta 13b asociada con ella a la vecindad de los elementos 19b y 19c. De esta forma será posible realizar el procesamiento simultáneo de dos neumáticos que tienen por ejemplo bandas de rodadura compuestas de mezclas que son diferentes entre sí.

En dicha estación de terminación 200, cada unidad de manipulación 20a, 20b interactúa con los elementos de suministro 19a, 19b, 19c para producir el elemento o elementos constituyentes faltantes, por ejemplo la banda de rodadura 5 y/o los flancos 6. Cada unidad de manipulación 20a, 20b de hecho acciona un elemento de soporte 15a, 15b que soporta dicha estructura incompleta 13a, 13b para provocar que rote sobre su eje geométrico (preferentemente un eje de simetría substancialmente radial) de forma que cada uno de los elementos largos se distribuye circunferencialmente respecto a la estructura incompleta antes mencionada 13a, 13b. Simultáneamente, la unidad de manipulación 20a, 20b realiza movimientos controlados relativos de la estructura incompleta 13a, 13b y el elemento de suministro 19a, 19b, 19c para distribuir el elemento largo en vueltas circunferenciales, formando así la banda de rodadura 5 y/o el flanco 6 según el grosor deseado y requerimientos geométricos de forma.

En una solución constructiva preferida, ilustrada en las figuras 1 y 2, cada unidad de manipulación 20a, 20b se incorpora en al menos un brazo automatizado 21 que lleva un cabezal terminal 22 al cual el elemento de soporte 15a, 15b se fija a modo de voladizo, por ejemplo mediante un mango 29 que coincide con su eje geométrico. En el ejemplo mostrado (figura 2), el brazo automatizado 21 comprende una base 23 rotativa sobre una plataforma fija 24 sobre un primer eje vertical, una primera sección 25 dependiente de la base 23 en una forma oscilante sobre un segundo
eje - preferentemente horizontal -, una segunda sección 26 dependiente en forma oscilante de la primera sección 25 sobre un tercer eje que también es preferentemente horizontal, y una tercera sección 27 soportada en forma rotativa por la segunda sección 26 a lo largo de un eje perpendicular al tercer eje de oscilación. El cabezal 22 del brazo automatizado 21 depende del extremo de la tercera sección 27, con la posibilidad de oscilación sobre un quinto y un sexto eje de oscilación que son perpendiculares entre sí, y soporta rotativamente el tambor primario 15 que puede accionarse en forma rotativa mediante un motor 28.

El brazo automatizado 21 transporta y mueve adecuadamente la estructura incompleta 13a, 13b frente del segundo elemento de suministro 19b (si puede aplicarse) destinado a la formación de la capa subyacente y, a continuación, en frente del primer elemento de suministro 19a, a causa de cuya actuación se completa la formación de la banda de rodadura 5.

La estructura incompleta 13a, 13b se transfiere entonces al tercer elemento de suministro 19c y se mueve adecuadamente frente de éste último para realizar la formación de uno de los flancos 6 lateralmente contra la estructura de carcasa 3, aproximadamente comenzando desde la estructura anular de refuerzo 7 tanto como el correspondiente borde lateral de la banda de rodadura 5 previamente formado. A continuación de dar la vuelta de la estructura incompleta 13a, 13b frente al tercer elemento de suministro 19c, se inicia la formación del segundo flanco 6, sobre el lado de la estructura de carcasa 3 opuesta al flanco 6 previamente formado.

La secuencia operativa descrita con anterioridad permite la formación de los flancos 6 con sus porciones de extremo radialmente externas 6a lateralmente superpuestas sobre los bordes laterales de la banda de rodadura 5 según una disposición constructiva del tipo normalmente denominado "flancos superpuestos".

Según la invención es posible, sin embargo, obtener, en una forma igualmente simple, la formación de los flancos 6 en una disposición constructiva del tipo usualmente denominado "flancos subyacentes".

Con este propósito, inmediatamente después del acoplamiento de la estructura de cintura 4 con la estructura de carcasa 3, la estructura incompleta 13a, 13b se transfiere frente al tercer elemento de suministro 19c para llevar a cabo la formación de los flancos 6, antes de ser llevados frente al segundo elemento de suministro 19b (si puede aplicarse) y el primer elemento de suministro 19a para formar la banda de rodadura 5. Los bordes laterales opuestos de la banda de rodadura 5 así obtenidos se superpondrán sobre las porciones de extremo radialmente externas 6a de los flancos
6.

Durante el curso del procedimiento, cada uno de los elementos de suministro 19a, 19b, 19c permanece preferentemente en una posición fija, mientras que las estructuras incompletas 13a, 13b rotan y se mueven adecuadamente en una dirección transversal mediante el brazo automatizado 21 que acciona el elemento de soporte 15a, 15b para provocar la distribución de cada elemento largo continuo sobre la estructura incompleta 13a, 13b para componer una capa de forma y grosor adecuados sobre la parte superior de la estructura de carcasa 3 y/o la estructura de cintura 4.

El elemento largo continuo proporcionado por cada uno de los elementos de suministro 19a, 19b, 19c se deposita preferentemente en vueltas parcialmente superpuestas y ventajosamente puede tener una sección aplanada estrecha para ser capaz de regular el grosor de la capa elastomérica formada mediante la variación del grado de superposición de las vueltas y/o la dirección de la superficie de la estructura incompleta del neumático respecto al perfil de sección transversal del elemento largo proporcionado por el mismo elemento de suministro.

Una vez que se ha completado la formación de la banda de rodadura 5 y de los flancos 6, el brazo automatizado 21 transfiere nuevamente la estructura incompleta 13a, 13b (que en este punto es un neumático en crudo completo y se indicará mediante 13c) para alejarla de los elementos de suministro 19a, 19b, 19c y posicionarla frente a los dispositivos que desacoplan el neumático en crudo 13c del elemento de soporte 15a, 15b.

En la planta 1 según la presente invención se prevé preferentemente una estación de descarga 400, donde los neumáticos en crudo 13c, después de desacoplarse de los respectivos elementos de soporte 15a, 15b, se almacenan temporalmente para que puedan transferirse a la etapa final de moldeado y de vulcanización (no descrito aquí en detalle y que puede realizarse utilizando técnicas que son bien conocidas en la técnica). La estación de descarga 400 puede diseñarse en una forma similar a la estación de almacenamiento 300, como se describe con anterioridad. En la figura 1 la estación de descarga 400 se muestra en líneas quebradas e inclinadas respecto a la estación de almacenamiento 300 sólo por propósitos de claridad del dibujo. La estación de descarga 400 puede, por ejemplo, disponerse alineada con la estación de almacenamiento 300 en una altura vertical diferente para facilitar la manipulación de las estructuras de neumático mediante las unidades de manipulación 20a, 20b.

Según la presente invención, cada estación de terminación de la planta 1 se diseña para realizar simultáneamente el procesamiento de al menos dos estructuras incompletas. Con éste propósito, como puede verse en las figuras 1 y 2, la estación de terminación 200 prevé una primera y una segunda unidad de manipulación 20a, 20b que mueven respectivamente una primera y una segunda estructura incompleta de neumático 13a, 13b, cada una soportada sobre un elemento de soporte 15a, 15b. De esta forma, las estructuras incompletas 13a, 13b pueden llevarse secuencialmente a la vecindad de los elementos de suministro 19a, 19b y 19c.

Según una posible realización, cada estación de terminación 200 prevé que los elemento de suministro 19a, 19b, 19c se disponen en forma tal que los respectivos elementos largos de material elastomérico en crudo se suministran substancialmente a la misma altura respecto a la superficie de soporte de la estación de terminación 200.

Según una realización preferida (como se muestra en las figuras 1 y 2), la estación de terminación comprende tres elementos de suministro 19a, 19b y 19c. Preferentemente dos de ellas, por ejemplo los elementos 19a y 19b, se disponen de forma que los respectivos elementos largos hechos de material elastomérico en crudo se suministran substancialmente a la misma altura, mientras que el tercer elemento de suministro 19c se dispone de forma que el respectivo elemento largo de material elastomérico en crudo se suministra a una altura verticalmente más alta que la altura de los primeros dos elementos de suministro 19a y 19b, estando definidas las alturas respecto a la superficie de soporte de la estación de terminación 200.

Según una realización preferida, en la estación de terminación 200, los elementos de suministro 19a, 19b y 19c se disponen simétricamente respecto a un mismo plano de simetría vertical (indicado mediante "\alpha" en las figuras 1 y 2). Preferentemente las unidades de manipulación 20a, 20b se disponen también simétricamente respecto al mismo plano de simetría vertical "\alpha" (ver las figuras 1 y 2).

De esta forma las unidades de manipulación 200 pueden procesar simultáneamente dos estructuras incompletas de neumático sin problemas de interferencia mecánica entre ellas, reduciendo el tiempo requerido para la terminación de los neumáticos en crudo y en consecuencia el tiempo empleado por cada estructura incompleta dentro de la estación de almacenamiento 300.

Por otra parte, el procesamiento simultáneo de al menos dos estructuras incompletas de neumático permite realizar un uso total del tiempo de detención de la máquina de la línea de montaje 100, que es más largo que el de la estación de terminación 200, incrementando la productividad global de la planta 1 a valores al menos cercanos a la productividad de la línea de montaje 100.

Por otra parte, como resultado de la disposición simétrica de los elementos de suministro 19a, 19b y 19c y las unidades de manipulación 20a, 20b respecto al plano vertical de simetría "\alpha", es posible gestionar las etapas de carga y descarga de la estación de terminación 200 en un área diferente de la del área de procesamiento (por ejemplo, como se muestra en la figura 1, sobre lados opuestos respecto a las unidades de manipulación 20a, 20b) y usar la única estación de almacenamiento 300 (a partir de la cual se cargan las estructuras incompletas) y una única estación de descarga 400 tanto para las unidades de manipulación 20a, 20b con una ventaja obvia para la gestión de la planta 1.

Debido a la naturaleza modular de la planta según la presente invención, es posible asociar y gestionar de forma efectiva diferentes líneas de montaje y/o diferentes estaciones de terminación y variar la configuración según los requerimientos de producción. Por ejemplo, en el caso donde se requiere la producción de neumáticos de alta calidad (por ejemplo neumáticos de alto rendimiento destinados para instalación primaria) con una alta productividad, la planta 1 puede diseñarse de forma que cada línea de montaje 100 tenga, asociadas con ella, al menos dos estaciones de terminación 200. De esta forma la producción total resultante de la línea de montaje se completa colocando elementos largos como se ha descrito con anterioridad, para proporcionar productos de alta calidad con un bajo número de rechazos.

Por otro lado, si se requiere una producción estándar de la planta (por ejemplo destinada para cambiar) mientras que el tiempo asignado a producción de alta calidad es menos comparada con el tiempo de producción total, pueden asociarse al menos dos líneas de montaje con cada estación de terminación. En este caso, la estación de terminación se programa para recibir pequeñas tandas suministradas desde las diferentes líneas de montaje, mientras cada línea de montaje se estructura de forma que es posible completar las estructuras de neumáticos en crudo con una banda de rodadura y/o flancos a partir de productos semiacabados utilizando procedimientos tradicionales.

Claims (44)

1. Procedimiento para producir neumáticos, que comprende las siguientes etapas:

(i) en al menos una línea de montaje (100), que produce en secuencia, estructuras incompletas de neumáticos en crudo (13, 13a, 13b) que tienen substancialmente una forma toroidal, comprendiendo la producción de cada estructura incompleta (13, 13a, 13b):

(i-a) construir una estructura de carcasa (3) en forma de una manguito substancialmente cilíndrico que comprende al menos una tela de carcasa (10) operativamente asociada con estructuras anulares de refuerzo (7) que están axialmente separadas entre sí.

(i-b) formar la estructura de carcasa (3) para que tenga una forma substancialmente toroidal.

(ii) almacenar temporalmente las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) producidas mediante dicha al menos una línea de montaje (100).

(iii) transferir las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) hasta al menos una estación de terminación (200).

(iv) en dicha al menos una estación de terminación (200), formar sobre cada estructura incompleta (13, 13a, 13b) al menos un elemento constituyente del neumático colocando al menos un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

(v) someter los neumáticos en crudo (13c) así producidos a una etapa de vulcanización.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que al menos dos estructuras incompletas (13, 13a, 13b) se procesan simultáneamente en la misma estación de terminación (200).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que al menos dos estructuras incompletas (13, 13a, 13b) se someten simultáneamente a la etapa (iv) que incluye la formación de al menos un elemento constituyente del neumático en la misma estación de terminación (200).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la etapa (i) también comprende las etapas de:

(i-c) fabricar una estructura de cintura (4).

(i-d) asociar dicha estructura de cintura (4) con dicha estructura de carcasa (3).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de la etapa (i-d) de asociación de la estructura de cintura (4) con la estructura de carcasa (3) se realiza antes que la etapa (i-b) de formación de la estructura de carcasa (3) con una forma substancialmente toroidal.

6. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de la etapa (i-d) de asociación de la estructura de cintura (4) con la estructura de carcasa (3) se realiza después que la etapa (i-b) de formación de la estructura de carcasa (3) con una forma substancialmente toroidal.

7. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la etapa (i-d) de asociación de la estructura de cintura (4) con la estructura de carcasa (3) se realiza al mismo tiempo que la etapa (i-b) de formación de la estructura de carcasa (3) con una forma substancialmente toroidal.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la etapa de construcción (i-a) se realiza sobre un tambor de construcción (14) y la etapa de formación (i-b) se realiza sobre un tambor de formación (15).

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado por el hecho de que la etapa de construcción (i-a) y la etapa de formación (i-b) se realiza ambas sobre el mismo tambor de construcción y formación.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la etapa de almacenamiento temporal (ii) se realiza en una estación de almacenamiento (300).

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9 caracterizado por el hecho de que antes de la etapa de almacenamiento temporal (ii), las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) se desacoplan de l tambor de formación o de construcción y formación (15).

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12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que, durante la etapa de deposición de formación (iv), cada estructura incompleta (13, 13a, 13b) se soporta sobre un respectivo elemento de soporte (15a, 15b).

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que el elemento de soporte (15a, 15b) es el tambor de formación o de construcción y formación (15).

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la etapa de formación (iv) se realiza colocando el elemento largo en vueltas circunferenciales alrededor de un eje de dicha estructura incompleta (13, 13a, 13b).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que dichas vueltas están parcialmente superpuestas.

16. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que dicho elemento constituyente del neumático (2) se elige entre: banda de rodadura, banda de rodadura subyacente, flancos y banda anti-abrasión.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que la banda de rodadura y los flancos se forman según la etapa (iv) sobre dicha estructura incompleta (13, 13a, 13b).

18. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que la banda de rodadura, la banda de rodadura subyacente y los flancos se forman según la etapa (iv) sobre cada estructura incompleta (13, 13a, 13b).

19. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cada estructura incompleta (13, 13a, 13b) se mueve dentro de la estación de terminación con un movimiento de rotación sobre al menos un eje de la estructura incompleta (13, 13a, 13b) y un movimiento de traslación respecto a al menos un elemento de suministro (19a, 19b, 19c) del elemento largo continuo.

20. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que los neumáticos en crudo producidos según la etapa (iv) se desacoplan del elemento de soporte (15a, 15b) y se almacenan temporalmente antes de conducirse a la etapa de vulcanización (v).

21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) suministradas a partir de una línea de montaje (100) se transfieren a al menos dos estaciones de terminación (200).

22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 caracterizado por el hecho de que los lotes de estructuras incompletas (13, 13a, 13b) suministrados por al menos dos líneas de montaje (100) y se transfieren a una estación de terminación (200).

23. Planta para producir neumáticos, que comprende:

al menos una línea de montaje (100) para la producción de estructuras incompletas de neumáticos en crudo (13, 13a, 13b) que tienen una forma substancialmente toroidal, que comprende: al menos un aparato para construir estructuras de carcasa (3) en la forma de un manguito substancialmente cilíndrico; y al menos un aparato para formar dichas estructuras de carcasa (3) para que tengan una forma substancialmente toroidal; comprendiendo estas estructuras de carcasa (3) al menos una tela de carcasa (10) asociada operativamente con estructuras anulares de refuerzo (7) axialmente separadas entre sí;

al menos una estación de almacenamiento (300) para almacenar temporalmente las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) producidas mediante dicha al menos una línea de montaje (100);

al menos una estación de terminación (200) que comprende: al menos un elemento (19a, 19b, 19c) para proporcionar un elemento largo continuo de material elastomérico; y al menos dos unidades (20a, 20b) para manipular las estructuras incompletas (13, 13a, 13b) proporcionadas por dicha línea de montaje (100), siendo dichas unidades de manipulación (20a, 20b) capaces de impartir, a dichas estructuras incompletas (13, 13a, 13b), un movimiento de rotación sobre al menos un eje de la estructura incompleta (13, 13a, 13b) y un movimiento de traslación respecto a dicho al menos un elemento de suministro (19a, 19b, 19c), para formar sobre dichas estructuras incompletas (13, 13a, 13b) al menos un elemento constituyente del neumático colocando dicho elemento largo continuo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

24. Planta según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que dicho aparato para construir estructuras de carcasa (3) es un tambor de construcción (14).

25. Planta según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que dicho aparato para formar dichas estructuras de carcasa (3) con una forma substancialmente toroidal es un tambor de formación (15).

26. Planta según la reivindicación 23, caracterizada por el hecho de que dicho aparato para construir estructuras de carcasa (3) y dicho aparato para formar dichas estructuras de carcasa (3) se incorporan en un tambor de etapa única.

27. Planta según las reivindicaciones 23 a 26, caracterizada por el hecho de que dicha línea de montaje (100) comprende al menos un tambor auxiliar (16) para formar una estructura de cintura (4).

28. Planta según la reivindicación 27, caracterizada por el hecho de que dicha línea de montaje (100) comprende al menos un elemento de transferencia (18) para transferir dicha estructura de cintura (4) en una posición radialmente sobre el exterior de dicha estructura de carcasa (3).

29. Planta según las reivindicaciones 23 a 28, caracterizada por el hecho de que también comprende una estación de descarga (400) para los neumáticos en crudo (13c) producidos mediante al menos una de dichas estaciones de terminación (200).

30. Planta según las reivindicaciones 23 a 29, caracterizada por el hecho de que al menos una estación de terminación (200) comprende al menos dos elementos de suministro (19a, 19b, 19c).

31. Planta según la reivindicación 30, caracterizada por el hecho de que dicha al menos una estación de terminación (200) comprende tres elementos de suministro (19a, 19b, 19c).

32. Planta según las reivindicaciones 30 o 31, caracterizada por el hecho de que un primer elemento de suministro (19a) y un segundo elemento de suministro (19b) se disponen de forma tal que los respectivos elementos largos de material elastomérico en crudo se suministran substancialmente a la misma altura.

33. Planta según la reivindicación 32, caracterizada por el hecho de que un tercer elemento de suministro (19c) se dispone de forma tal que el respectivo elemento largo de material elastomérico en crudo se suministra a una altura verticalmente mayor que la altura del primer elemento de suministro (19a) y del segundo elemento de suministro (19b).

34. Planta según las reivindicaciones 30 a 33, caracterizada por el hecho de que al menos dos elementos de suministro (19a, 19b, 19c) se disponen simétricamente respecto a un mismo plano vertical de simetría (\alpha).

35. Planta según la reivindicación 34, caracterizada por el hecho de que dichas al menos dos unidades de manipulación (20a, 20b) se disponen simétricamente respecto a dicho plano vertical de simetría (\alpha).

36. Planta según las reivindicaciones 23 a 35, caracterizada por el hecho de que al menos dos estaciones de terminación (200) se asocian con cada línea de montaje (100).

37. Planta según las reivindicaciones 23 a 35, caracterizada por el hecho de que al menos dos líneas de montaje (100) se asocian con cada estación de terminación (200).

38. Estación de terminación que comprende: al menos un elemento (19a, 19b, 19c) para suministrar un elemento largo continuo de material elastomérico en crudo; y al menos dos unidades (20a, 20b) para manipular estructuras incompletas (13, 13a, 13b) de neumáticos en crudo, siendo dichas unidades de manipulación (20a, 20b) capaces de impartir, a dichas estructuras incompletas (13, 13a, 13b), un movimiento rotativo sobre al menos un eje de la estructura incompleta (13, 13a, 13b) y un movimiento de traslación respecto a dicho al menos un elemento de suministro (19a, 19b, 19c) para formar sobre dichas estructuras incompletas (13, 13a, 13b) al menos un elemento constituyente del neumático colocando dicho elemento largo continuo a lo largo de una trayectoria predeterminada.

39. Estación de terminación según la reivindicación 38, caracterizada por el hecho de que comprende al menos dos elementos de suministro (19a, 19b, 19c).

40. Estación de terminación según la reivindicación 39, caracterizada por el hecho de que comprende tres elementos de suministro (19a, 19b, 19c).

41. Estación de terminación según la reivindicación 39 ó 40, caracterizada por el hecho de que un primer elemento de suministro (19a) y un segundo elemento de suministro (19b) se disponen de forma que los respectivos elementos largos de material elastomérico en crudo se suministran substancialmente a la misma altura.

42. Estación de terminación según la reivindicación 41, caracterizada por el hecho de que un tercer elemento de suministro (19c) se dispone de forma tal que el respectivo elemento largo de material elastomérico en crudo se suministra a una altura verticalmente mayor que la altura del primer elemento de suministro (19a) y del segundo elemento de suministro (19b).

43. Estación de terminación según cualquiera de las reivindicaciones 39 a 42, caracterizada por el hecho de que dichas al menos dos elementos de suministro (19a, 19b, 19c) se disponen simétricamente respecto al mismo plano vertical de simetría (\alpha).

44. Estación de terminación según la reivindicación 43, caracterizada por el hecho de que al menos dos unidades de manipulación (20a, 20b) se disponen simétricamente respecto a dicho plano vertical de simetría (\alpha).