ES2260178T3 - Dispositivo de tratamiento de muestras de productos sanguineos. - Google Patents
Dispositivo de tratamiento de muestras de productos sanguineos.Info
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Abstract
Un dispositivo de tratamiento de muestras de productos sanguíneos contenidos en tubos obturados por tapones y agrupados en recipientes, del tipo que comprende medios de agitación apropiados para agitar los tubos y medios de extracción apropiados para extraer al menos una muestra en un tubo previamente agitado y medios de transferencia (10) apropiados para desplazar individualmente recipientes (12) siguiendo una trayectoria determinada, comprendiendo los medios de agitación (30) al menos un órgano de agarre (32) apropiado para agarrar al menos un tubo elegido (18) en un recipiente (12) inmovilizado sobre la trayectoria, alejar dicho tubo del recipiente, agitarlo y colocarlo de nuevo en el recipiente, así como un cabeza móvil (100) que lleva el (los) órgano(s) de agarre (32), estando caracterizado el dispositivo porque dicha cabeza móvil es apropiada para ser impulsada en traslación o en rotación por medio de un mecanismo de acoplamiento (96) unido a un motor (88) en dos sentidos de rotación,y porque los medios de extracción (34) comprenden al menos una aguja (148) apropiada para extraer una cantidad dada de muestra en el tubo, que una vez agitado, ha sido colocado de nuevo en el recipiente.
Description
Dispositivo de tratamiento de muestras de
productos sanguíneos.
El invento se refiere a los analizadores
hematológicos destinados a analizar automáticamente muestras de
productos sanguíneos.
Se refiere más particularmente a un dispositivo
de tratamiento de muestras de productos sanguíneos contenidos en
tubos obturados por tapones y agrupados en casetes o recipientes, y
que comprende medios de agitación apropiados para agitar los tubos,
así como medios de extracción apropiados para extraer al menos una
muestra en un tubo agitado de antemano.
Dichos dispositivos son concebidos para agitar
el tubo con el fin de mezclar los constituyentes del producto
sanguíneo que contiene y para extraer después una muestra cuya
composición es homogénea y representativa del producto sanguíneo a
analizar.
Se conoce en particular, de acuerdo con el
documento US-A-3 231 244, un
dispositivo automático de mezcla de productos sanguíneos, que
comprende un tambor rotatorio provisto de alojamientos apropiados
para mantener tubos que contienen tales productos. Los tubos están
dispuestos radialmente respecto al eje de rotación del tambor, de
manera que sus tapones respectivos estén dirigidos hacia el
exterior. De hecho, se trata solamente de un dispositivo de
agitación que presenta el inconveniente de que los tubos deben ser
cargados manualmente en el tambor y después extraídos manualmente
del tambor, una vez que se ha llevado a cabo la agitación.
También se conoce, de acuerdo con el documento
EP-A-0 061 317, un dispositivo de
agitación y de extracción de muestras de productos sanguíneos, en el
que los tubos que contienen los productos son agrupados nuevamente
en recipientes, los cuales son dispuestos manualmente en un tambor
rotatorio. Este último tiene como función asegurar por rotación la
mezcla de productos sanguíneos e inmovilizar un recipiente en
posición sensiblemente vertical para que los tubos que contiene sean
inmovilizados con sus tapones hacia abajo. Se prevé una estación de
extracción para extraer una muestra en un tubo en un recipiente
después la perforación del tapón del tubo. Después del análisis, los
recipientes son extraídos manualmente del tambor.
El inconveniente principal de este dispositivo
conocido es que no puede hacer girar el tambor, y por lo tanto
agitar el conjunto de los tubos, durante la operación de extracción
propiamente dicha.
También se conoce, de acuerdo con el documento
FR-A-2 730 315, un dispositivo de
agitación y de extracción de muestras de productos sanguíneos en
tubos agrupados en recipientes. Este dispositivo conocido comprende
un soporte de recipiente apropiado para mantener y para agitar al
menos un recipiente cargado al menos de un tubo, así como al menos
una estación de extracción apropiada para perforar el tapón del tubo
para extraer la muestra. Dado que esta extracción se efectúa en un
tubo, fuera del recipiente, ya no es necesario prever medios para
bloquear el soporte en rotación durante la extracción.
Este dispositivo conocido es de una gran
complejidad mecánica, lo que genera un sobrecoste.
Por otra parte se conoce, de acuerdo con le
documento FR-A-2 692 358, un
dispositivo de transferencia, de agitación y de extracción de
muestras de productos sanguíneos que comprende un carro móvil
apropiado para extraer un recipiente provisto de tubos de muestras
en un receptáculo de almacenamiento y para llevar el recipiente en
un carro rotatorio. Esto último asegura la mezcla de las muestras y
se inmoviliza para permitir la extracción de los tubos del
recipiente por medio de una estación de extracción.
Este dispositivo presenta sensiblemente los
mismos inconvenientes que los mencionados anteriormente.
También se conoce, de acuerdo con el documento
US-A-4 921 676, un dispositivo de
tratamiento de productos sanguíneos de tipo definido en la
introducción, en el que un tubo de sangre es extraído de un
recipiente, después agitado y posteriormente colocado nuevamente en
el recipiente. La extracción de la sangre se efectúa en un puesto de
extracción de sangre que es externo al recipiente por perforación
del tapón del tubo en una posición alejada del recipiente, siendo
colocado de nuevo posteriormente el tubo en el recipiente después de
la extracción. Por lo tanto es necesario prever un soporte apto para
recibir el tubo para la extracción y que presente una resistencia
mecánica suficiente para soportar los esfuerzos resultantes de la
perforación del tapón.
El invento tiene especialmente por objetivo
superar los inconvenientes citados anteriormente.
Se dirige en particular a proponer un
dispositivo de tratamiento de muestras de productos sanguíneos
contenidos en los tubos reagrupados en los recipientes, gracias a lo
cual la agitación de los tubos se efectúa fuera de los recipientes,
lo que evita tener que agitar los recipientes propiamente
dichos.
El invento también pretende proporcionar un
dispositivo de tratamiento tal que permita agitar un tubo fuera del
recipiente, y extraer después una muestra de productos sanguíneos en
el tubo anteriormente colocado de nuevo en el recipiente.
Igualmente se propone proporcionar un
dispositivo del tipo citado anteriormente, en el que los recipientes
ofrecen diferentes posibilidades de carga o de descarga de los
tubos.
Además, el invento se propone proporcionar un
dispositivo tal que pueda ser integrado fácilmente en una cadena de
varios aparatos de análisis de sangre.
El invento propone a este efecto un dispositivo
de tratamiento del tipo definido en la introducción, el cual
comprende medios de transferencia apropiados para desplazar
individualmente los recipientes siguiendo una trayectoria
determinada, y en la que los medios de agitación comprenden al menos
un órgano de agarre apropiado para agarrar al menos un tubo elegido
en un recipiente inmovilizado sobre la trayectoria, alejar dicho
tubo del recipiente, agitarlo y colocarlo de nuevo en el recipiente,
así como una cabeza móvil que lleva el o los órganos de agarre y que
es apropiada para ser impulsada en traslación o en rotación por
medio de un mecanismo de acoplamiento unido a un motor de dos
sentidos de rotación, y en el que los medios de extracción
comprenden al menos una aguja apropiada para extraer una cantidad
dada de muestra en el tubo anteriormente agitado y colocado
nuevamente en el recipiente.
De este modo, el dispositivo del invento realiza
la agitación de los tubos después de su extracción del recipiente y
la extracción de las muestras en los tubos que, una vez agitados,
han sido colocados nuevamente en el recipiente.
Esto evita por consiguiente agitar el conjunto
del recipiente como en la mayor parte de los dispositivos de la
técnica anterior.
También resulta la ventaja de que los
recipientes pueden ser desplazados sobre una trayectoria elegida, en
particular una trayectoria lineal que favorece de este modo la
integración del dispositivo del invento en una cadena de aparatos
hematológicos.
Además, debido a que la carga y la descarga de
los tubos se efectúan en un recipiente, que es desplazado por medios
de transferencia, estas operaciones pueden ser efectuadas de
diferentes maneras, en particular por la parte superior y por el
lateral del recipiente.
Por otra parte, debido a que los medios de
agitación se aplican a uno o a varios tubos, y no a un recipiente,
resulta una disminución del volumen del dispositivo, lo que
contribuye a su integración en una cadena de varios aparatos.
En una forma de realización preferida, los
medios de transferencia comprenden un carro apropiado para ser
solidarizado a un recipiente por medio de un dedo retráctil y de
medios de desplazamiento apropiados para desplazar el carro entre
posiciones definidas a lo largo de la trayectoria.
De acuerdo con otra característica del invento,
los tubos se disponen verticalmente en el recipiente y en el
alineamiento de la trayectoria, mientras que los medios de agitación
son apropiados para extraer lateralmente al menos un tubo del
recipiente y para colocarlo de nuevo lateralmente en el recipiente
después de la agitación.
El recipiente comprende ventajosamente
sujetadores elásticos en U que permiten la extracción de un tubo y
la puesta de nuevo en su lugar por un desplazamiento lateral
paralelo a sí mismo o por desplazamiento axial del tubo en el eje de
este último.
Resulta de ello la ventaja de que los tubos
pueden ser cargados o descargados o bien por el lateral del
recipiente, o bien por debajo del recipiente.
De acuerdo con otra característica del invento,
el o cada órgano de agarre es apropiado para ser impulsado en
rotación continua por un motor, para efectuar una agitación continua
por inversión completa del tubo.
Ventajosamente, el mecanismo de acoplamiento
comprende un tornillo y una tuerca y es apropiado para ser impulsado
en rotación por el motor de manera selectiva, bien en un sentido de
atornillado para alejar la cabeza móvil del recipiente, o bien en un
sentido de de desatornillado para aproximar la cabeza móvil al
recipiente, siendo entonces la cabeza móvil bloqueada en rotación en
una orientación elegida por medios de bloqueo situados en una
posición de fijación.
Se prevé ventajosamente que estos medios de
bloqueo sean adecuados para ser situados además en una posición de
liberación cuando el mecanismo de acoplamiento ha llegado a una
posición de tope al final del atornillado, lo que permite un
movimiento de rotación de la cabeza móvil para agitar el o los
tubos.
Preferentemente, el movimiento de rotación de la
cabeza móvil es una rotación continua y completa en el sentido de
atornillado del mecanismo de acoplamiento.
De acuerdo con otra característica del invento,
el dispositivo comprende un mecanismo de apertura y de cierre del
órgano de agarre que es apropiado para ser accionado en traslación
por el mecanismo de acoplamiento, una vez que este último ha llegado
a una posición de apoyo al final del atornillado, siendo la cabeza
móvil inmovilizada en rotación por los medios de bloqueo.
El órgano de agarre comprende ventajosamente dos
cuerpos de pinza, que llevan cada uno de ellos al menos una mordaza
y definen una pista de leva, así como un medio de recuperación
elástica que une los dos cuerpos de pinza para solicitar las
mordazas una contra la otra, comprendiendo el mecanismo de apertura
y de cierre dos dedos de leva desplazados en traslación por el
mecanismo de acoplamiento y que cooperan respectivamente con las
pistas de leva.
De acuerdo con otra característica del invento,
el dispositivo comprende un medio de carga manual, llamado además
puesto de urgencia, que está dispuesto en la proximidad de los
medios de transferencia para recibir al menos un tubo y situar este
tubo en la trayectoria de los medios de transferencia y de los
medios de extracción, fuera de la presencia de un recipiente, con
vista a la extracción de una muestra por lo medios de
extracción.
Este medio de carga manual comprende
ventajosamente una cabeza rotatoria y basculante que tiene
posiciones indexadas y que consta de alojamientos apropiados para
recibir tubos de dimensiones diferentes.
De acuerdo con otra característica del invento,
los medios de extracción comprenden un carro que soporta un
perforador y la aguja de extracción, y este carro es desplazable
entre una posición de extracción, en la que el perforador es
apropiado para perforar el tapón del tubo y la aguja de extracción
para extraer una cantidad total de muestra, y al menos una posición
de distribución, en la que la aguja de extracción es apropiada para
depositar dicha cantidad total de muestra, o una fracción de esta,
en un repectáculo, tal como una cubeta de reactivo.
Ventajosamente, el dispositivo comprende además
un puesto de carga de los recipientes y un puesto de descarga de los
recipientes situados respectivamente aguas arriba y aguas debajo de
los medios de transferencia.
En la descripción que sigue, hecha solamente a
título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos anexos, en los
que:
- la figura 1 es una vista en planta de un
dispositivo de tratamiento de acuerdo con el invento;
- las figuras 2A y 2B son vistas en perspectiva
de un recipiente apropiado para ser utilizado en el dispositivo de
la figura 1;
- la figura 3 es una vista en perspectiva de los
medios de transferencia y del puesto de carga manual;
- la figura 4 es una vista en perspectiva de los
medios de agitación;
- la figura 5 es una vista en perspectiva en
despiece ordenado, de los medios de agitación de la figura 4;
- las figuras 6A, 7A y 8A son vistas laterales
de los medios de agitación en las diferentes fases de
funcionamiento;
- las figuras 6B, 7B y 8B son vistas en planta
correspondientes respectivamente a las figuras 6A, 7A y 8A;
- la figura 9 es una vista parcial en
perspectiva del dispositivo de transferencia que muestra el puesto
de carga manual en una posición inclinada para la carga;
- la figura 10 es una vista análoga a la figura
9 en la que el puesto de carga está en posición erecta; y
- la figura 11 es una vista desde debajo de los
medios de extracción.
El dispositivo representado en su conjunto en la
figura 1 comprende medios de transferencia 10 que permiten desplazar
individualmente recipientes 12 que siguen una trayectoria
determinada, aquí una trayectoria rectilínea, entre un puesto de
carga 14 y un puesto de descarga 16. Estos puestos 14 y 16 están
situados respectivamente aguas arriba y aguas abajo de los medios de
transferencia 10.
Los recipientes 12, que serán descritos en
detalle más adelante, soportan cada uno una pluralidad de tubos 18,
en el ejemplo diez tubos, que contienen cada uno un producto
sanguíneo y cada uno es cerrado por un tapón 20 (figura 2).
El puesto de carga 14 comprende una plataforma
de carga 22 dispuesta horizontalmente, y apropiada para recibir una
serie de recipientes que contienen tubos cuyos productos se van a
analizar. El puesto de carga 14 comprende medios de avance
constituidos aquí por dos empujadores 24 desplazables de manera
síncrona en la dirección de la flecha F1 para encaminar los
recipientes uno a uno hacia los medios de transferencia 10. Estos
empujadores 24 son desplazados de manera síncrona por correas sin
fin 26, impulsadas simultáneamente, y comprenden cada uno un dedo 28
que coopera con una extremidad del recipiente. Estos empujadores
actúan así sobre el último recipiente que forma parte de la pila a
analizar.
Entre el puesto de carga 14 y el puesto de
descarga 16 se sitúan medios de agitación designados en su conjunto
por la referencia 30. Estos medios de agitación comprenden, en el
ejemplo, dos órganos de agarre 32 apropiados para agarrar dos tubos
elegidos en un recipiente 12 inmovilizado en la trayectoria de los
medios de transferencia.
Como se puede ver en la figura 1, un recipiente
12 se encuentra inmovilizado en la trayectoria entre el puesto de
carga 14 y el puesto de descarga 16. Los medios de agitación 30, que
se describirán en detalle más adelante, permiten, en el ejemplo,
agarrar dos tubos del recipiente, alejarlos del recipiente, después
de agitarlos y finalmente colocarlos nuevamente en el
recipiente.
Entre los medios de agitación 30 y el puesto de
descarga 16 se disponen medios de extracción 34 que están
representados esquemáticamente en la figura 1 y se describirán en
detalle más adelante. Estos medios de extracción son concebidos para
extraer una muestra de producto sanguíneo en un tubo que ha sido
previamente agitado y colocado nuevamente en el recipiente. Esta
muestra es después analizada por medios que se describirán más
adelante.
Una vez que todos los tubos del recipiente han
sido agitados y que han sido objeto de una extracción de muestra, el
recipiente en su conjunto es desplazado por los medios de
transferencia 10 hacia el puesto de descarga 16.
Este último comprende una plataforma de descarga
36 que se extiende horizontalmente y que está prevista para recibir
los recipientes 12, los cuales han sido encaminados a partir de los
medios de transferencia 10 gracias a unos medios de eyección 38, que
serán descritos en detalle más adelante.
Se hace referencia ahora a las figuras 2A y 2B
para describir en detalle un recipiente 12 en un modo de realización
preferido del invento.
Este recipiente 12, en forma de bastidor,
comprende una pared de fondo 40 de forma general rectangular, a la
cual se une una pared lateral vertical 42, igualmente de forma
rectangular, que se extiende en la misma longitud que la pared de
fondo 40.
La pared lateral 42 lleva, en su lado interior,
una pluralidad de sujetadores elásticos 44 en forma de U que están
previstos para mantener individualmente un tubo 8 en una posición
vertical. Se pueden disponer de este modo diez tubos (en este
ejemplo) que están en la alineación de la dirección longitudinal DL
del recipiente. Los tubos 18 comprenden cada uno un fondo que es
recibido en un alojamiento 48 dispuesto en la pared de fondo 40 del
recipiente.
Los tubos poseen una abertura que, en el
ejemplo, está dirigida hacia arriba y es obturada por un tapón 20,
el cual es susceptible de ser perforado por un perforador (no
representado) que forma parte de los medios de extracción 34.
Como se puede constatar en la figura 2A, este
recipiente tiene como particularidad permitir una carga y descarga
de los tubos por el lateral, es decir en una dirección horizontal y
perpendicular a la pared lateral 42. Dicho de otra forma, la
extracción de un tubo y su nueva puesta en su lugar pueden ser
efectuadas por un desplazamiento lateral, permaneciendo el tubo
paralelo a sí mismo.
Igualmente, los sujetadores elásticos 44
permiten un desplazamiento axial del tubo en el eje de este último,
es decir un desplazamiento vertical, perpendicular a la pared de
fondo 40.
Conforme al invento, es posible realizar
diferentes tipos de recipientes en función de de las dimensiones de
los tubos a recibir, siendo lo esencial que el paso definido entre
los tubos permanezca igual.
La pared de fondo 40 del recipiente está
provista de cuatro muescas 50 (figuras 2A y 2B) apropiadas para
posicionarse sobre dos topes retráctiles (no representados),
dispuestos en la plataforma de carga 22, con el fin de que el
usuario no pueda empujar manualmente el recipiente en los medios de
transferencia.
Además se disponen cinco alojamientos 51 bajo el
recipiente (figura 2B) para cooperar con los medios de
transferencia, como se verá más adelante, y realizar de este modo el
impulso del recipiente siguiendo una trayectoria definida.
Los medios de transferencia 10, tales como los
representados en la figura 3, comprenden dos soportes de extremo 52
y 54 entre los cuales se extiende un raíl horizontal de guía 56
sobre el cual desliza la pared de fondo 40 de un recipiente y otro
raíl horizontal de guía 58, dispuesto por encima del raíl de guía
56, y contra el cual se aplica lateralmente la pared lateral 42 del
recipiente. Los raíles 56 y 58 están realizados cada uno en dos
partes. El recipiente puede de este modo ser guiado en traslación
con su pared de fondo 40 y su pared lateral 42 mantenidas apoyadas
respectivamente sobre los raíles 56 y 58.
El desplazamiento en traslación de un recipiente
es efectuado con la ayuda de un carro 60 desplazable en traslación a
lo largo de un órgano de guía rectilíneo 62, tal como una varilla,
que se extiende paralelamente al raíl 56. Los medios de
transferencia 10 comprenden una correa sin fin 64, que está acoplada
al carro 60 y que es apropiada para desplazar este carro en
traslación, en un sentido o en el otro, entre dos posiciones
definidas a lo largo de la trayectoria.
El carro 60 está provisto de un dedo retráctil
66 acoplado a una palanca 68, en forma de L, montado de manera
pivotante alrededor de un eje 70 y accionado por un electroimán 72.
Este dedo retráctil es apropiado para ser desplazado verticalmente
hacia arriba para acoplarse en uno o en otro de los alojamientos 51
dispuestos bajo el recipiente. También puede desplazarse
verticalmente hacia abajo para extraerse del recipiente y permitir,
en particular, la eyección de este último sobre la plataforma de
descarga 36.
Además, el raíl de guía 58 lleva dos topes
móviles 74, al menos uno de los cuales es apropiado para ser
accionado durante el desplazamiento del recipiente en los medios de
transferencia 10.
A tal efecto, la pared lateral 42 del recipiente
consta de un borde almenado 78 en el que están practicadas una serie
de muescas 80 que presentan el mismo paso que los tubos.
Cada uno de los topes móviles 74 es además
apropiado para accionar un captador 78. En su estado de reposo, cada
tope móvil 74 es mantenido en posición baja por un resorte y el
captador 76 está en reposo.
Durante el desplazamiento lateral del
recipiente, el tope 74 sufre un movimiento vertical ascendente
provocado por el borde almenado 78 de la pared 42 del recipiente 12,
lo que tiene por efecto accionar el captador 76. El tope 74 retoma
su estado inicial cuando cae en una muesca 80, y el captador ya no
es accionado.
La combinación de las informaciones que
provienen de los captadores 76 accionados por los topes es apropiada
para determinar la posición de al menos un recipiente en los medios
de transferencia 10 y también es apropiada para mantener la posición
del recipiente durante las operaciones de extracción, de agitación y
de manipulación de un segundo recipiente por el carro 60.
Como se ve en las figuras 1 y 3, al lado de los
medios de transferencia 10 hay situado un medio de carga manual 82,
también denominado puesto de urgencia, que está previsto para
recibir al menos un tubo 18 y colocarlo sobre la trayectoria de los
medios de transferencia y de los medios de extracción, a parte de la
presencia de un recipiente, con vista a la extracción de una muestra
por los medios de extracción 34. Este medio de carga se describirá
en detalle más adelante.
La correa sin fin 64 es impulsada en traslación,
en un sentido o en el otro, por un motor 84, en particular del tipo
de movimiento paso a paso, lo que permite colocar el carro, y por lo
tanto el recipiente, en una posición elegida a lo largo de la
trayectoria.
Se hace referencia ahora conjuntamente a las
figuras 4 y 5 para describir los medios de agitación 30. Estos
últimos comprenden un soporte 86 que lleva un motor eléctrico 88,
del tipo de movimiento paso a paso, que presenta un árbol que se
extiende según una dirección axial horizontal X-X
que es perpendicular a la dirección de traslación de los recipientes
sobre los medios de transferencia, es decir, perpendicularmente a la
trayectoria definida por los medios de transferencia 10.
El árbol lleva un tornillo 92 (eje roscado) que
coopera con una tuerca 94 para constituir conjuntamente un mecanismo
96 del tipo tornillo/tuerca (figuras 4 y 5). La tuerca 94 está
fijada a un casquillo 95 guiado en una brida 98 y está unido a una
cabeza móvil 100 que lleva los dos órganos de agarre 32.
El motor eléctrico 88 puede ser impulsado en
rotación, en un sentido o en el otro, en unas condiciones definidas,
para realizar selectivamente o bien el desplazamiento en traslación
de la cabeza móvil 100 en la dirección del eje X-X,
o bien su desplazamiento en rotación alrededor de este eje.
Los medios de agitación 30 comprenden además un
órgano de tope 102 que está constituido por una palanca 104 montada
pivotante alrededor de un eje 106 y accionada por medio de un
electroimán 108. La palanca 104 es apropiada para cooperar con un
disco 110 solidario con la cabeza móvil 100 y provisto de una
muesca 112. Este órgano de apoyo puede ser colocado selectivamente o
bien en una posición de fijación en la que la cabeza móvil 100 está
inmovilizada en traslación, o bien en una posición de liberación, en
la que esta cabeza móvil es solidaria con la tuerca en traslación y
rotación.
El motor 88 puede ser impulsado en rotación en
un sentido V que corresponde al atornillado, lo que permite
aproximar la tuerca 94 (y por lo tanto la cabeza móvil 100) al motor
88, estando la cabeza móvil inmovilizada en rotación por medios de
bloqueo. Estos últimos están compuestos de un rodamiento 132 y de
una garganta 133 y se describirán en detalle más adelante con
referencia a la figura 6. Este movimiento permite de este modo
alejar la cabeza móvil 100 de un recipiente dispuesto sobre los
medios de transferencia.
El motor 88 también puede ser impulsado en un
sentido D correspondiente al desatornillado que aleja la tuerca 94
(y por lo tanto la cabeza móvil 100) del motor 88, estando todavía
esta cabeza móvil inmovilizada en rotación por los medios de bloqueo
132 y 133.
Este movimiento permite, por el contrario,
aproximar la cabeza móvil 100 al recipiente dispuesto sobre los
medios de transferencia.
Por otra parte, cuando el motor 88 es accionado
en el sentido de atornillado y la tuerca 94 ha llegado a tope con el
árbol 90 del motor 88, y los medios de bloqueo 132 y 133 son
llevados a una posición de liberación, la rotación del motor en el
sentido de atornillado permite impulsar en rotación la cabeza móvil
100, por lo que esta última es alejada del recipiente, como se verá
más adelante.
Como se puede ver más particularmente en la
figura 5, cada uno de los órganos de agarre 32 comprende dos cuerpos
de pinza 114, cada uno de los cuales lleva dos mordazas 116 y está
montado pivotante alrededor de un eje 118. Cada cuerpo de pinza
define una pista de leva 120 de forma elegida que está destinada a
cooperar con un dedo de leva 121. El dispositivo comprende aquí
cuatro dedos de leva 121 portados por ejes 122 sobre un soporte 124
en forma de H montado en el extremo 126 de una varilla 128, montada
a su vez en el extremo del casquillo.
Por otra parte, las dos mordazas de una misma
pinza son solicitadas una hacia otra por un resorte elástico de
recuperación 130, que permite adaptarse a los diferentes diámetros
de tubos utilizables. La varilla 128 es apropiada para deslizar
axialmente y en traslación en una abertura 129 del disco 110,
mientras que su extremo 126 es apropiado para deslizar en una
abertura 134 de la cabeza móvil. La varilla 128 comprende dos partes
planas 131, una de las cuales se apoya sobre una placa base 135 de
la cabeza móvil 100, lo que permite asegurar o no una solidarización
en rotación de la varilla 128 y de la cabeza 100 en función de su
posición axial mutua.
De este modo, cuando se desplaza la varilla 128
en traslación axial respecto a la cabeza móvil 100, permite realizar
la apertura y el cierre de las mordazas respectivas 116 de los dos
órganos de agarre.
El funcionamiento de los medios de agitación se
describirá ahora con referencia a las figuras 6 a 8. En la posición
de las figuras 6A y 6B, la cabeza móvil 100 está en una posición
alejada del recipiente y por lo tanto de los tubos de este último.
El mecanismo de acoplamiento está cerca de una posición de tope de
fin de atornillado. Los medios de bloqueo mencionados anteriormente
constan del rodamiento que es solidario con el casquillo 95 y que
coopera con la garganta 113 del soporte. Estos medios realizan un
bloqueo sólo en traslación o sólo en rotación.
Si se acciona el motor 88 en el sentido de
desatornillado, la cabeza móvil 100 se aproxima al recipiente y por
lo tanto a los tubos de este último. La cabeza viene a topar contra
una chapa delantera (no representada) que intervendrá posteriormente
durante la nueva puesta en posición del tubo en el recipiente. La
cabeza llega de este modo a la posición de las figuras 7A y 7B, en
la cual les mordazas 116 de los órganos de agarre están abiertas
para en cada ocasión agarrar el tubo del recipiente. A continuación,
se acciona el órgano de tope 102 para situar la palanca 104 en la
posición de fijación tal como se representa en línea discontinua
(referencia 104´). Esto permite bloquear la cabeza en la dirección
axial. Después se acciona el motor en el sentido de atornillado, lo
que provoca en primer lugar el pivotamiento de los órganos de agarre
y la aproximación de sus mordazas respectivas para agarrar cada vez
un tubo del recipiente.
Seguidamente, se llevan los medios de bloqueo a
la posición de fijación, como se muestra en las figuras 8A y 8B, y
se prosigue la rotación del motor 88 en el sentido de atornillado,
lo que permite alejar la cabeza móvil del recipiente, manteniendo
los órganos de agarre cada vez un tubo. Durante este desplazamiento,
la cabeza móvil permanece inmovilizada en rotación debido a que el
rodamiento 132 permanece acoplado en la garganta 133.
Cuando se llega al final del movimiento de
atornillado, es decir en apoyo contra la tuerca 94 y el árbol 90, el
cojinete 132 se escapa de la garganta 133, aunque la cabeza móvil
100 ya no está inmovilizada en rotación.
Se puede impulsar entonces el motor en rotación,
de manera continua, en el sentido de atornillado, lo que provoca la
rotación de la cabeza móvil y por consiguiente la agitación de los
dos tubos que lleva.
Estos dos tubos son entonces agitados por un
movimiento de rotación continua de 360º, lo que permite asegurar una
mejor agitación que por un movimiento pendular.
Después de la agitación, los tubos son colocados
de nuevo en el recipiente.
De este modo, gracias al motor 88, al mecanismo
de acoplamiento 96, al órgano de tope 102 y a los medios de bloqueo
constituidos por el cojinete 132 y la garganta 133, se pueden
realizar diferentes movimientos, a saber movimiento en traslación de
la cabeza móvil 100 en la dirección axial, en un sentido o en el
otro, y movimiento de rotación de esta cabeza móvil para asegurar la
agitación de los tubos.
Se observará que, en el ejemplo de realización,
los medios de agitación vienen a extraer cada vez dos tubos del
recipiente para agitarlos y colocarlos de nuevo a continuación en el
recipiente.
Como este recipiente posee en total diez tubos,
basta como mínimo con cinco operaciones para realizar la agitación
del conjunto de los diez tubos. Sin embargo se prefiere agitar cada
tubo dos veces: primero el tubo Nº1 solamente, después el tubo Nº2
solamente, después los tubos Nºs 1 y 3 conjuntamente, después los
tubos Nºs 2 y 4 conjuntamente, y así sucesivamente.
Cada vez, se hace avanzar el recipiente, sobre
los medios de transferencia, de acuerdo con una distancia escogida y
que es definida por el motor de movimiento paso a paso 84 que
acciona el desplazamiento del carro 60.
Los tubos, previamente agitados, son después
llevados, uno a uno, enfrente de los medios de extracción 34, que se
describirán más adelante.
Después de la extracción en los diez tubos del
recipiente, este último es llevado enfrente del puesto de descarga
16 en el que el carro acciona mecánicamente los medios de eyección
38. Estos últimos comprenden un órgano basculante 136 (figura 1)
montado pivotante alrededor de un eje que se extiende paralelamente
a la dirección de los medios de transferencia y que posee una rampa
138 contra la que coopera el carro 60 para realizar un movimiento de
pivotamiento del órgano basculante. Este último está provisto de dos
empujadores 140 que se apoyan contra el recipiente para desplazarlo
sobre la plataforma 36 en la dirección de la flecha F2. Los
recipientes se encuentran de este modo, después del análisis,
recibidos en pila sobre la plataforma 36 de los medios de
descarga.
Se hace referencia ahora a las figuras 9 y 10
para describir con más detalle el medio de carga manual 82, llamado
también puesto de urgencia.
Este último está dispuesto en la proximidad de
los medios de transferencia 10 y es apropiado para recibir al menos
un tubo 18, fuera de la presencia de un recipiente sobre los medios
de transferencia. Comprende una cabeza 142 montada rotativa y
basculantemente y susceptible de ser situada en diferentes
posiciones indexadas. Esta cabeza consta de alojamientos 144
adaptados para recibir tubos de dimensiones diferentes.
La cabeza 142 puede ser situada en una posición
inclinada, como se muestra en la figura 9, permitiendo la carga de
al menos un tubo en un alojamiento apropiado. Después, esta cabeza
es hecha bascular a una posición vertical, como se muestra en la
figura 10, en la que el tubo 18 está vertical con vista a una
operación de extracción de una muestra de producto sanguíneo. Como
se puede ver en las figuras 9 y 10, la cabeza puede ser llevada en
rotación a diferentes posiciones indexadas en las que el alojamiento
que lleva le tubo a analizar es encuentra enfrente de los medios de
extracción 34.
Se hace referencia ahora a la figura 11 para
describir la estructura general de los medios de extracción. Estos
últimos comprenden un carro 146 desplazable en traslación horizontal
siguiendo una dirección ortogonal a la de los medios de
transferencia.
Este carro 146 lleva un perforador y una aguja
de extracción asociada (designadas en el conjunto por la referencia
148) y puede estar situado por encima de un tubo cuyo tapón va a ser
perforado. El perforador y la aguja son entonces desplazados
verticalmente de arriba abajo para realizar la perforación del tapón
del tubo y la aspiración de una cantidad total de muestra. A este
efecto, la aguja de extracción está unida a una bomba de aspiración
apropiada (no representada). Después, la aguja y el perforador son
retirados hacia arriba y el carro es desplazado de manera que se
aleje para venir a distribuir fracciones de la muestra extraída en
diferentes cubetas 150 en donde una fracción de muestra es cada vez
mezclada con un reactivo apropiado con la finalidad de análisis.
A título de ejemplo, los medios de extracción
pueden ser realizados conforme a las enseñanzas del documento
EP-A-0 634 660. En particular, estos
medios de extracción comprenden ventajosamente medios de limpieza
para limpiar la aguja antes y después de cada operación de
extracción.
Se realiza de este modo un dispositivo poco
voluminoso que permite integrarse fácilmente en una cadena de
aparatos hematológicos, en tanto que los recipientes son desplazados
de manera lineal por los medios de transferencia entre un puesto de
carga y un puesto de descarga.
Dado que los tubos son agitados fuera de los
recipientes, los medios de agitación previstos a este efecto son
menos voluminosos y pueden integrarse más fácilmente en el
dispositivo del invento.
El dispositivo del invento ofrece además la
ventaja de que los tubos pueden ser cargados en o descargados de los
recipientes o bien lateralmente o bien verticalmente, en particular
por la parte superior.
Finalmente, dado que la extracción se efectúa en
los tubos previamente agitados y colocados nuevamente en su lugar en
el recipiente, no es necesario prever medios que permitan mantener
los tubos en posición para la extracción.
Se ha de entender que el invento no está
limitado a la forma de realización descrita anteriormente a título
de ejemplo y se extiende a otras variantes.
El invento encuentra una aplicación particular
en los análisis hematológicos, tales como los utilizados en los
laboratorios con fines de análisis.
Claims (13)
1. Un dispositivo de tratamiento de muestras de
productos sanguíneos contenidos en tubos obturados por tapones y
agrupados en recipientes, del tipo que comprende medios de agitación
apropiados para agitar los tubos y medios de extracción apropiados
para extraer al menos una muestra en un tubo previamente agitado y
medios de transferencia (10) apropiados para desplazar
individualmente recipientes (12) siguiendo una trayectoria
determinada, comprendiendo los medios de agitación (30) al menos un
órgano de agarre (32) apropiado para agarrar al menos un tubo
elegido (18) en un recipiente (12) inmovilizado sobre la
trayectoria, alejar dicho tubo del recipiente, agitarlo y colocarlo
de nuevo en el recipiente, así como un cabeza móvil (100) que lleva
el (los) órgano(s) de agarre (32), estando
caracterizado el dispositivo porque dicha cabeza móvil es
apropiada para ser impulsada en traslación o en rotación por medio
de un mecanismo de acoplamiento (96) unido a un motor (88) en dos
sentidos de rotación, y porque los medios de extracción (34)
comprenden al menos una aguja (148) apropiada para extraer una
cantidad dada de muestra en el tubo, que una vez agitado, ha
sido colocado de nuevo en el recipiente.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
transferencia (10) comprenden un carro (60) apropiado a ser
solidarizado con un recipiente (12) por medio de un dedo retráctil
(66), y medios de desplazamiento (64, 84) apropiados para desplazar
el carro entre posiciones definidas a lo largo de la
trayectoria.
3. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los tubos (18)
están dispuestos verticalmente en el recipiente (12) y alineados con
la trayectoria, y porque los medios de agitación (30) son apropiados
para extraer lateralmente al menos un tubo (18) del recipiente y
para colocarlo de nuevo lateralmente en el recipiente después de la
agitación.
4. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el recipiente
(12) comprende sujetadores elásticos en U (44) que permiten la
extracción de un tubo y su colocación de nuevo en su lugar por un
desplazamiento lateral paralelo a sí mismo o por un desplazamiento
axial del tubo en el eje de este último.
5. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el o cada órgano
de agarre (32) es apropiado para ser impulsado en rotación continua
por un motor (88), para efectuar una agitación continua por
inversión completa del tubo.
6. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el mecanismo de
acoplamiento (96) comprende un tornillo (92) y una tuerca (94) y es
apropiado para ser impulsado en rotación por el motor (88),
selectivamente en un sentido de atornillado para alejar la cabeza
móvil (100) del recipiente (12) o en un sentido de desatornillado
para aproximar la cabeza móvil (100) al recipiente (12), estando la
cabeza móvil bloqueada en rotación en una orientación elegida por
medios de bloqueo (132, 133) situados en una posición de
fijación.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque los medios de bloqueo
(132, 133) son apropiados para ser situados en una posición de
liberación cuando el mecanismo de acoplamiento (96) ha llegado a una
posición de tope al final del atornillado, lo que permite un
movimiento de rotación de la cabeza móvil (100) para agitar
el(los) tubo(s).
8. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el movimiento de
rotación de la cabeza móvil (100) es una rotación continua y
completa en el sentido de atornillado del mecanismo de acoplamiento
(96).
9. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende un
mecanismo de apertura y de cierre del órgano de agarre (32) que es
apropiado para ser accionado en traslación por el mecanismo de
acoplamiento (96) una vez que este último ha llegado a una posición
de tope al final del desatornillado, estando la cabeza móvil (100)
inmovilizada en rotación por los medios de de bloqueo (132,
133).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque el órgano de agarre
(32) comprende dos cuerpos de pinza (114), cada uno de los cuales
lleva una mordaza (116) y define una pista de leva (120), así como
un medio de recuperación elástica (130) que une los dos cuerpos de
pinza para solicitar las mordazas una contra la otra, y porque el
mecanismo de apertura y de cierre comprende dedos de leva (122)
desplazados en traslación por el mecanismo de acoplamiento (96) y
que coopera respectivamente con las pistas de leva (120).
11. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende un
medio de carga manual (82) dispuesto en la proximidad de los medios
de transferencia (10) para recibir al menos un tubo (18) y situar
dicho tubo en la trayectoria de los medios de transferencia y de los
medios de extracción, fuera de la presencia de un recipiente, con
vista a la extracción de una muestra por los medios de extracción
(34), comprendiendo el medio de carga manual (82) un cabeza
rotatoria y basculante (142) que tiene posiciones indexadas y que
consta de alojamientos (144) apropiados para recibir tubos de
dimensiones diferentes.
12. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los medios de
extracción (34) comprenden un carro (146) que soporta el perforador
y la aguja de extracción (148), y porque el carro es desplazable
entre una posición de extracción, en la que el perforador es
apropiado para perforar el tapón del tubo y la aguja de extracción
para extraer una cantidad total de muestra, y al menos una posición
de distribución, en la que la aguja de extracción es apropiada para
depositar dicha cantidad total de muestra, o una fracción de esta,
en una receptáculo, tal como una cubeta de reactivo.
13. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende
además un puesto de carga (14) de los recipientes y un puesto de
descarga (16) de los recipientes, situados respectivamente aguas
arriba y aguas debajo de los medios de transferencia (10).
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