ES2253663T5 - Biela triangular de suspension. - Google Patents

Biela triangular de suspension. Download PDF

Info

Publication number
ES2253663T5
ES2253663T5 ES03709607T ES03709607T ES2253663T5 ES 2253663 T5 ES2253663 T5 ES 2253663T5 ES 03709607 T ES03709607 T ES 03709607T ES 03709607 T ES03709607 T ES 03709607T ES 2253663 T5 ES2253663 T5 ES 2253663T5
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
joint housing
rubber
axle
suspension rod
oscillating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03709607T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2253663T3 (es
Inventor
Reinhard Buhl
Reinhard Richter
Uwe Cossmann
Ralf Kunze
Holger Bublies
Soren Knopp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Lemfoerder GmbH
Original Assignee
ZF Lemfoerder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=29224998&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2253663(T5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ZF Lemfoerder GmbH filed Critical ZF Lemfoerder GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2253663T3 publication Critical patent/ES2253663T3/es
Publication of ES2253663T5 publication Critical patent/ES2253663T5/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/393—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type with spherical or conical sleeves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005—Ball joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/08—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints with resilient bearings
    • F16C11/083—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints with resilient bearings by means of parts of rubber or like materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
    • B60G2200/315—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle at least one of the arms having an A or V shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/124—Constructional features of arms the arm having triangular or Y-shape, e.g. wishbone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/90—Maintenance
    • B60G2206/91—Assembly procedures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Biela triangular de suspensión (1) para la suspensión del eje de automóviles para la unión articulada de un eje de vehículo con el bastidor del vehículo con dos brazos oscilantes transversales (2, 3), que se unen en una carcasa de articulación (6) formada conjuntamente por los brazos oscilantes transversales (2, 3) para un cojinete de metal y caucho (11) para la fijación de la biela triangular de suspensión (1) al eje del vehículo, presentando el cojinete de metal y caucho (11) un eje oscilante (12) provisto de una superficie esférica y un cuerpo elastomérico (14) que rodea al eje oscilante (12) al menos en la zona de la superficie esférica, que está unido a una entalladura (16) situada dentro de la carcasa de la articulación (6), caracterizada porque dentro de la entalladura (16) de la carcasa de la articulación (6) se disponen dos anillos de presión (17, 18) en la superficie axial exterior del cuerpo elastomérico (14), que pueden moverse entre sí mediante un dispositivo de sujeción al intercalar superficies de tope (22) de la carcasa de la articulación (6) adyacentes a los lados externos opuestos entre sí de los anillos de presión (17, 18).

Description

Biela triangular de suspensión.
La invención se refiere a una biela triangular de suspensión para la suspensión del eje de automóviles para la unión articulada de un eje de vehículo con el bastidor del vehículo, según las características genéricas de la reivindica-
ción 1.
Bielas triangulares de suspensión de este tipo conocidas por el estado de la técnica se emplean, sobre todo, en vehículos industriales. Por ejemplo, se conoce una biela de guía para una suspensión de la rueda de automóvil que se compone de un cuerpo de mando en dos piezas, en el que los dos cuerpos de mando forman en un extremo un alojamiento común para un cojinete de metal y caucho, con ayuda del cual se puede fijar la biela de guía a un soporte de rueda o a un eje. Los extremos libres opuestos sirven para la fijación de la biela triangular por el lado de la carro-
cería.
Este tipo de bielas son conformadas normalmente como piezas de forja o por fundición, siendo sometida a esfuerzo en el caso de las piezas de fundición en el marco de la fabricación por fundición en molde, una superficie relativamente grande en la vista en planta desde arriba, aunque la masa real de ambos brazos oscilantes transversales sea relativamente escasa. Por este motivo, la división en dos piezas de la biela triangular que, dado el caso, pueden ser realizadas iguales, ofrece un ahorro de costes considerable, que también es significativo al realizarse la biela triangular de suspensión como pieza de forja, ya que mediante la división en dos partes se puede reducir notablemente el número de pasos de fabricación.
Es desventajoso en el objeto dado a conocer en el escrito anteriormente mencionado, sin embargo, que el cojinete de metal y caucho dispuesto dentro de la carcasa de la articulación central correspondientemente formada por ambos brazos oscilantes transversales, debido a su modo de construcción, sólo prevé una pretensión del cuerpo elastomérico responsable del apoyo elástico en la dirección radial. Dado que los cuerpos elastoméricos, en general, sólo pueden absorber esfuerzos de tracción sumamente pequeños, no resulta adecuado el cojinete descrito en el marco de la invención para la absorción de cargas axiales.
El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, desarrollar una biela triangular de suspensión de tipo genérico, tal que las solicitaciones presentes, especialmente en los vehículos industriales, puedan ser absorbidas en mayor medida por el apoyo central de la biela triangular de suspensión, para el eje conectado a ella.
Este objetivo se alcanza mediante la característica de la reivindicación 1. Gracias a esta configuración conforme a la invención, se puede pretensar, sobre todo, el cuerpo elastomérico que rodea la superficie esférica del eje oscilante no sólo en dirección radial, sino también en dirección axial. Esta pretensión es decisiva para la rigidez del cuerpo elastomérico en dirección axial, siendo el nivel de rigidez proporcional a la capacidad de absorción de los esfuerzos axiales presentes.
Otra ventaja de la invención reside en que, gracias a la posibilidad de la pretensión axial, se puede realizar un ajuste del cojinete de metal y caucho a diferentes demandas, mientras que, por el contrario, en el caso de construcciones tradicionales conocidas por el estado de la técnica, la mezcla de caucho del cuerpo elastomérico usada tiene que ser sustituida, dado el caso, para diferentes rigideces.
Se prefieren anillos de presión firmemente unidos al cuerpo elastomérico, pudiendo esta unión firme conformarse, por ejemplo, por vulcanización/prevulcanización. La pretensión en dirección axial se efectúa mediante los anillos de presión.
Las uniones de tornillos tensores representan una solución constructivamente sencilla y económica para pretensar a tracción con las fuerzas necesarias los anillos de presión mediante el atornillamiento de los brazos oscilantes transversales en el marco de la carcasa de la articulación conjuntamente formada.
En este caso son generadas suficientes fuerzas de tensión, por ejemplo, mediante tres o más uniones de tornillos tensores dispuestas coaxialmente a la entalladura central del cojinete de metal y caucho.
Para absorber los esfuerzos cortantes presentes en la zona de la conexión de la carcasa de la articulación central, sobre todo en grandes torsiones de ambos brazos oscilantes transversales uno respecto al otro, y para no sobrecargar las uniones de tornillos tensores allí presentes, se ha demostrado ventajoso por añadidura, proveer al menos a una de las uniones de tornillos tensores con un buje de cizallamiento dispuesto dentro del correspondiente taladro pasante, que rodea el tornillo tensor.
También pueden estar todas las uniones de tornillos tensores provistas con un buje de cizallamiento dentro del correspondiente taladro pasante que rodea el tornillo tensor.
A continuación se explica con más detalle un ejemplo de realización del objeto de la invención mediante las figuras adjuntas.
Se muestra:
Figura 1 una vista en planta desde arriba de una biela triangular de suspensión conforme a la invención, y
Figura 2 una vista en corte del detalle B de la figura 1 en la zona de la carcasa de la articulación formada conjuntamente por los dos brazos oscilantes transversales.
La biela triangular de suspensión designada en su totalidad con 1 representada en la figura 1 presenta dos brazos oscilantes transversales 2 y 3 dispuestos con simetría especular uno respecto al otro. Cada brazo oscilante transversal tiene un extremo acodado 4 ó 5, que conjuntamente forman la carcasa de la articulación 6. Mediante el codo de los extremos 4 y 5 y las superficies de contacto de los brazos oscilantes transversales 2 y 3, que en esta zona se superponen, resulta una forma, vista en proyección horizontal, básicamente en V del total de la biela triangular de suspensión con los extremos 7 y 8, que sirven para la fijación de la biela triangular de suspensión 1 en los alojamientos del lado de la carrocería, no descritos aquí en detalle. La fijación de la biela triangular de suspensión 1 se realiza de manera articulada mediante cojinetes de metal y caucho 9 y 10. A la carcasa de la articulación 6 formada por los brazos oscilantes transversales 2 y 3 va también fijado un cojinete de metal y caucho 11, que proporciona una unión articulada a un eje de vehículo industrial al que va unido, que no se describe aquí en detalle.
La carcasa de la articulación 6 con el cojinete de metal y caucho 11 situada en ella se representa con su configuración especial en la figura 2 con más detalle. El cojinete de metal y caucho 11 aloja un eje oscilante 12 con un segmento esférico 13 dispuesto simétricamente respecto a los extremos del eje oscilante. El segmento esférico 13 está rodeado de un cuerpo elastomérico 14 compuesto de una o más partes, que está dispuesto intercalando un buje 15 en una entalladura 16 de la carcasa de la articulación 6 formada por los extremos de los brazos oscilantes transversales 2 y 3. Dos anillos de presión 17 y 18 están vulcanizados en las superficies axiales exteriores del cuerpo elastomérico 14. Los anillos de presión 17 y 18 poseen una zona de brida 20 dispuesta esencialmente en paralelo al eje longitudinal central 19 del eje oscilante 12, así como una zona de brida 21 rectangular saliente hacia fuera. En la superficie exterior de la zona de brida 21 saliente en el cuerpo elastomérico 14 descansa una superficie de tope 22 de la carcasa de la articulación 6.
Como se desprende de la observación de la figura 2, ambos brazos oscilantes transversales 2 y 3 de la biela triangular de suspensión 1 están unidos mediante un dispositivo de sujeción compuesto por varias uniones 23 de los tornillos tensores. Al menos una unión de los tornillos tensores está compuesta por un tornillo tensor con su correspondiente tuerca así como un buje de cizallamiento 24 que rodea al tornillo tensor. La al menos una unión 23 de tornillo tensor está dispuesta junto con el buje de cizallamiento 24 que rodea al tornillo tensor en el interior de un taladro pasante 25 de la carcasa de la articulación 6. El atornillado de las uniones 23 de tornillos tensores conduce a que el cojinete de metal y caucho 9 encajado móvil en la entalladura 16, quede fijo tanto en dirección radial, mediante el buje 15, como en dirección axial, mediante los anillos de presión 17 y 18, presionándose al mismo tiempo el cuerpo elastomérico 14, de forma que se genera una pretensión de la pieza que hace aumentar la rigidez del cuerpo elastomérico 14, de manera que, una vez finalizado el montaje, se pueden absorber fácilmente por el cuerpo elastomérico 14 las fuerzas de compresión generadas por el movimiento del eje oscilante 12. En este contexto, hay que tener en cuenta que el cuerpo elastomérico 14 está fijado al eje oscilante 12 y a los anillos de presión 17 y 18 mediante un proceso de vulcanización, mientras que la unión entre el cuerpo elastomérico 14 y el buje 15 se produce simplemente por efecto de fuerzas de fricción.
Lista de referencias
1
Biela triangular de suspensión
2
Brazo oscilante transversal
3
Brazo oscilante transversal
4
Extremo
5
Extremo
6
Carcasa de la articulación
7
Extremo
8
Extremo
9
Cojinete de metal y caucho
10
Cojinete de metal y caucho
11
Cojinete de metal y caucho
12
Eje oscilante
13
Segmento esférico
14
Cuerpo elastomérico
15
Buje
16
Entalladura
17
Anillo de presión
18
Anillo de presión
19
Eje longitudinal central
20
Zona de brida
21
Zona de brida
22
Superficie de tope
23
Unión de tornillo tensor
24
Buje de cizallamiento
25
Taladro pasante

Claims (1)

1. Biela triangular de suspensión (1) para la suspensión del eje de automóviles para la unión articulada de un eje de vehículo con el bastidor del vehículo con dos brazos oscilantes transversales (2, 3), que se unen en una carcasa de articulación (6) formada conjuntamente por los brazos oscilantes transversales (2, 3) para un cojinete de metal y caucho (11) para la fijación de la biela triangular de suspensión (1) al eje del vehículo, presentando el cojinete de metal y caucho (11) un eje oscilante (12) provisto de una superficie esférica y un cuerpo elastomérico (14) que rodea al eje oscilante (12) al menos en la zona de la superficie esférica, que está unido a una entalladura (16) situada dentro de la carcasa de la articulación (6), estando dispuestos dentro de la entalladura (16) de la carcasa de la articulación (6) dos anillos de presión (17, 18) en la superficie axial exterior del cuerpo elastomérico (14), que pueden moverse entre sí mediante un dispositivo de sujeción al intercalar superficies de tope (22) de la carcasa de la articulación (6) adyacentes a los lados externos opuestos entre sí, presentando el dispositivo de sujeción numerosas uniones de tornillos tensores dispuestas en paralelo al eje oscilante (12), situadas en taladros pasantes (25) de la carcasa de la articulación (6), caracterizado porque al menos una de las uniones de tornillos tensores (23) está provista de un buje de cizallamiento (24) dispuesto dentro del taladro pasante (25) asignado que rodea el tornillo tensor.
ES03709607T 2002-05-02 2003-02-12 Biela triangular de suspension. Expired - Lifetime ES2253663T5 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10219708A DE10219708A1 (de) 2002-05-02 2002-05-02 Dreiecklenker
DE10219708 2002-05-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2253663T3 ES2253663T3 (es) 2006-06-01
ES2253663T5 true ES2253663T5 (es) 2010-01-27

Family

ID=29224998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03709607T Expired - Lifetime ES2253663T5 (es) 2002-05-02 2003-02-12 Biela triangular de suspension.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6959935B2 (es)
EP (1) EP1499510B2 (es)
JP (1) JP4115448B2 (es)
CN (1) CN100346991C (es)
AT (1) ATE314212T1 (es)
BR (1) BR0304551B1 (es)
DE (2) DE10219708A1 (es)
ES (1) ES2253663T5 (es)
MX (1) MXPA03011896A (es)
RU (1) RU2309855C2 (es)
WO (1) WO2003093039A1 (es)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6676127B2 (en) 1997-03-13 2004-01-13 Shuffle Master, Inc. Collating and sorting apparatus
US6254096B1 (en) 1998-04-15 2001-07-03 Shuffle Master, Inc. Device and method for continuously shuffling cards
US6655684B2 (en) 1998-04-15 2003-12-02 Shuffle Master, Inc. Device and method for forming and delivering hands from randomly arranged decks of playing cards
US8490973B2 (en) 2004-10-04 2013-07-23 Shfl Entertainment, Inc. Card reading shoe with card stop feature and systems utilizing the same
US8590896B2 (en) 2000-04-12 2013-11-26 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card-handling devices and systems
US8511684B2 (en) 2004-10-04 2013-08-20 Shfl Entertainment, Inc. Card-reading shoe with inventory correction feature and methods of correcting inventory
US8616552B2 (en) 2001-09-28 2013-12-31 Shfl Entertainment, Inc. Methods and apparatuses for an automatic card handling device and communication networks including same
US7753373B2 (en) 2001-09-28 2010-07-13 Shuffle Master, Inc. Multiple mode card shuffler and card reading device
US7677565B2 (en) 2001-09-28 2010-03-16 Shuffle Master, Inc Card shuffler with card rank and value reading capability
US8337296B2 (en) 2001-09-28 2012-12-25 SHFL entertaiment, Inc. Method and apparatus for using upstream communication in a card shuffler
US8011661B2 (en) 2001-09-28 2011-09-06 Shuffle Master, Inc. Shuffler with shuffling completion indicator
US6886829B2 (en) 2002-02-08 2005-05-03 Vendingdata Corporation Image capturing card shuffler
NO20021215A (no) * 2002-03-12 2003-07-28 Kongsberg Automotive Asa Kobling
ES2258374B1 (es) * 2004-01-21 2007-11-16 Automoviles Utilitarios, S.A. Sistema de suspension para vehiculos.
US20060066048A1 (en) 2004-09-14 2006-03-30 Shuffle Master, Inc. Magnetic jam detection in a card shuffler
US7766332B2 (en) 2006-07-05 2010-08-03 Shuffle Master, Inc. Card handling devices and methods of using the same
SE528801C2 (sv) * 2005-04-12 2007-02-20 Kongsberg Automotive Asa Förbindningsanordning för en fordonsram och en hjulaxel
US7764836B2 (en) 2005-06-13 2010-07-27 Shuffle Master, Inc. Card shuffler with card rank and value reading capability using CMOS sensor
US7556266B2 (en) 2006-03-24 2009-07-07 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card shuffler with gravity feed system for playing cards
US8579289B2 (en) 2006-05-31 2013-11-12 Shfl Entertainment, Inc. Automatic system and methods for accurate card handling
US8353513B2 (en) 2006-05-31 2013-01-15 Shfl Entertainment, Inc. Card weight for gravity feed input for playing card shuffler
US8342525B2 (en) 2006-07-05 2013-01-01 Shfl Entertainment, Inc. Card shuffler with adjacent card infeed and card output compartments
DE102006025558A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Querlenker für eine Radaufhängung
US8070574B2 (en) * 2007-06-06 2011-12-06 Shuffle Master, Inc. Apparatus, system, method, and computer-readable medium for casino card handling with multiple hand recall feature
US8919775B2 (en) 2006-11-10 2014-12-30 Bally Gaming, Inc. System for billing usage of an automatic card handling device
US7934579B2 (en) * 2008-01-04 2011-05-03 Honda Motor Company, Ltd. Suspension assemblies having resilient member and vehicles including same
DE102008000469A1 (de) 2008-02-29 2009-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Gelenk- und/oder Lagereinheit
DE102008001157A1 (de) 2008-04-14 2009-11-05 Zf Friedrichshafen Ag Gelenk- und/oder Lageranordnung
FR2932415A1 (fr) * 2008-06-13 2009-12-18 Renault Sas Bras de suspension
DE102008040183B3 (de) 2008-07-04 2009-11-19 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzkraftwagen (NKW), und Gelenkanordnung
US8967621B2 (en) 2009-04-07 2015-03-03 Bally Gaming, Inc. Card shuffling apparatuses and related methods
US7988152B2 (en) 2009-04-07 2011-08-02 Shuffle Master, Inc. Playing card shuffler
DE102009026739A1 (de) * 2009-06-04 2010-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Gelenk- und/oder Lageranordnung mit einer elastischen Zwischenlage
US8800993B2 (en) 2010-10-14 2014-08-12 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card handling systems, devices for use in card handling systems and related methods
DE102010044178B4 (de) * 2010-11-19 2017-12-21 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Montage eines Querlenkers
US8485527B2 (en) 2011-07-29 2013-07-16 Savant Shuffler LLC Card shuffler
US9731190B2 (en) 2011-07-29 2017-08-15 Bally Gaming, Inc. Method and apparatus for shuffling and handling cards
CN102734365A (zh) * 2012-06-20 2012-10-17 北京空间飞行器总体设计部 一种三向粘弹性阻尼器
US8960674B2 (en) 2012-07-27 2015-02-24 Bally Gaming, Inc. Batch card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods
US9511274B2 (en) 2012-09-28 2016-12-06 Bally Gaming Inc. Methods for automatically generating a card deck library and master images for a deck of cards, and a related card processing apparatus
US9378766B2 (en) 2012-09-28 2016-06-28 Bally Gaming, Inc. Card recognition system, card handling device, and method for tuning a card handling device
CN102852963A (zh) * 2012-10-08 2013-01-02 江苏天南电力器材有限公司 万向铰接装置
DE102013203848A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse für ein Flurförderzeug
CN103758854B (zh) * 2014-02-11 2015-12-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种推力杆球头总成及其组装工装及其组装方法
US9474957B2 (en) 2014-05-15 2016-10-25 Bally Gaming, Inc. Playing card handling devices, systems, and methods for verifying sets of cards
USD764599S1 (en) 2014-08-01 2016-08-23 Bally Gaming, Inc. Card shuffler device
US9566501B2 (en) 2014-08-01 2017-02-14 Bally Gaming, Inc. Hand-forming card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods
DE102014215876A1 (de) * 2014-08-11 2016-02-11 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängevorrichtung für eine Fahrzeugachse eines Fahrzeugs
US9504905B2 (en) 2014-09-19 2016-11-29 Bally Gaming, Inc. Card shuffling device and calibration method
DE102014223534A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Elastomerlager für ein Fahrzeug
DE102015209845A1 (de) * 2015-05-28 2016-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Querlenker
CN104912913A (zh) * 2015-06-23 2015-09-16 南车戚墅堰机车有限公司 刚度可调式三角拉杆
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
KR101884014B1 (ko) * 2017-05-31 2018-07-31 주식회사 티앤지 스틸재 코어 및 상기 스틸재 코어 상에 주조된 알루미늄 보강 하우징을 포함하는 토크로드 구조체
DE102017211393B4 (de) * 2017-07-04 2019-10-24 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Verbindung eines Fahrwerkslenkers mit einem Radträger
DE102017213563A1 (de) * 2017-08-04 2019-02-07 Zf Friedrichshafen Ag Dreipunktlenker und Herstellungsverfahren für einen Dreipunktlenker
DE102017213564A1 (de) * 2017-08-04 2019-02-07 Zf Friedrichshafen Ag Dreipunktlenker und Herstellungsverfahren für einen Dreipunktlenker
CN107524742A (zh) * 2017-09-07 2017-12-29 开平市志杰汽车零部件有限公司 一种水平悬挂衬垫的改进结构
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
CN108843713B (zh) * 2018-06-30 2020-10-16 宁国九鼎橡塑制品有限公司 一种减震衬套内套及其加工方法
JP7156637B2 (ja) * 2018-10-04 2022-10-19 マツダ株式会社 ブッシュ及び車両用サスペンション装置
JP7211870B2 (ja) 2019-03-29 2023-01-24 株式会社Subaru 車両用シート
JP7227054B2 (ja) 2019-03-29 2023-02-21 株式会社Subaru 車両用シート
US11203240B2 (en) * 2019-04-19 2021-12-21 Divergent Technologies, Inc. Wishbone style control arm assemblies and methods for producing same
DE102019206792A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Gebauter Dreipunktlenker
CN115217876A (zh) * 2022-07-18 2022-10-21 郑州天源橡胶有限公司 一种双球面牵引橡胶关节及其制作方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE702442C (de) * 1933-12-13 1941-02-24 Gen Motors Corp s des Lenkerzapfens von Fahrzeugraedern
US3007729A (en) * 1959-11-09 1961-11-07 Theodore F Carlson Adjustable ball stud unit
AT343422B (de) * 1974-05-28 1978-05-26 Lang Georg Dr Elastisches gelenklager
US5033722A (en) * 1989-08-21 1991-07-23 Caterpillar Inc. Resilient mount assembly
DE4033805A1 (de) * 1990-10-24 1992-04-30 Bayerische Motoren Werke Ag Elastisches lager, insbesondere fuer aggregate von fahrzeugen
DE4100294C1 (es) † 1991-01-08 1992-03-12 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4100295C1 (es) † 1991-01-08 1992-04-02 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4100296C1 (es) * 1991-01-08 1992-06-11 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4138582C1 (es) † 1991-11-23 1993-07-08 Lemfoerder Metallwaren Ag, 2844 Lemfoerde, De
CN2305309Y (zh) * 1997-09-30 1999-01-27 董秀斌 双导杆双柱转向前独立悬架装置
US6231264B1 (en) * 1998-11-12 2001-05-15 The Pullman Company Torque rod bearing assembly
US6511084B1 (en) * 1999-03-02 2003-01-28 ZF Lemförder Metallwaren Axle suspension of rigid axles
DE19911021B4 (de) * 1999-03-12 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Führungslenker für eine Kraftfahrzeugradaufhängung
DE19956153C1 (de) † 1999-11-23 2001-07-26 Joern Gmbh Elastomerlager, insbesondere Gelenklager für einen Achslenker eines Kraftfahrzeugs
JP3911110B2 (ja) * 2000-01-25 2007-05-09 日野自動車株式会社 サスペンション用ｖロッドの取付構造
NO20021215A (no) † 2002-03-12 2003-07-28 Kongsberg Automotive Asa Kobling

Also Published As

Publication number Publication date
BR0304551A (pt) 2004-08-03
EP1499510B2 (de) 2009-10-14
CN1524042A (zh) 2004-08-25
US20040155422A1 (en) 2004-08-12
WO2003093039A1 (de) 2003-11-13
DE10219708A1 (de) 2003-11-13
BR0304551B1 (pt) 2012-06-26
RU2004101405A (ru) 2005-02-10
JP2005524564A (ja) 2005-08-18
JP4115448B2 (ja) 2008-07-09
DE50302067D1 (de) 2006-02-02
EP1499510B1 (de) 2005-12-28
EP1499510A1 (de) 2005-01-26
ES2253663T3 (es) 2006-06-01
CN100346991C (zh) 2007-11-07
MXPA03011896A (es) 2004-06-03
US6959935B2 (en) 2005-11-01
ATE314212T1 (de) 2006-01-15
RU2309855C2 (ru) 2007-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2253663T5 (es) Biela triangular de suspension.
ES2622203T3 (es) Mecanismo de dirección con rodamiento fijo y rodamiento libre para piñones roscados
ES2347588T3 (es) Biela de suspension de rueda.
ES2423788T3 (es) Suspensión de eje para un eje de vehículo
ES2612710T3 (es) Conjunto de sellado y método para formar un conjunto de sellado
KR20050083573A (ko) 상용 차량용 탄성 새시 베어링
KR100404007B1 (ko) 철도차량의 축빔연결용 방진고무부시 조립체
US20050191120A1 (en) Damped ball joint
ES2656301T3 (es) Marco de bicicleta con una suspensión trasera
BR102012032243A2 (pt) Articulação elástica, especialmente para a suspensão de um veículo automotor, compreendendo: uma armação interna, uma armação externa envolvendo a armação interna, em que as armações estabelecem uma direção axial e duas direções radiais perpendiculares à direção axial e perpendiculares entre si dispostas em um plano de direção perimetral, e um corpo elastomérico para o apoio elástico recíproco das armações
JPS6033171A (ja) 装軌式車両のスプロケツト装置
US3689100A (en) Steering linkage for motor vehicles
CA2960326C (en) Axle unit
EP1304282A2 (en) Rolling wheel support structure for crawler track unit
US3026124A (en) Individual wheel suspension
ES2274826T3 (es) Puntal de suspension.
JP6267456B2 (ja) 走行車両用弾性ブッシュの製造方法
KR20140064004A (ko) 스텝 링크의 볼조인트 구조
JPH02144213A (ja) 自動車の懸架装置用スタビライザ接続棒
WO2018208272A2 (en) A vibration damping bush for suspension droplinks
RU221863U1 (ru) Верхняя опора передней амортизационной стойки подвески автомобиля
JP2015068455A (ja) 防振ボールジョイント及びトルクロッド
JP2015040617A (ja) 走行車両用弾性ブッシュの製造方法
KR20180068573A (ko) 서스펜션용 인슐레이터
KR200162029Y1 (ko) 필로우 볼(Pillow ball) 부시