ES2246115B1 - Procedimiento e instalacion de colocacion de manguitos estirables. - Google Patents

Abstract

Procedimiento e instalación de colocación de manguitos estirables sobre receptáculos R en forma de caja sensiblemente prismática o cilíndrica, cuya abertura está rodeada, por lo menos en parte, de un borde saliente hacia el exterior. A partir de una funda estirable (3), se cortan manguitos M, se estiran los manguitos hasta una sección ligeramente superior a la sección de la caja, y se coloca el manguito sobre la caja R, pasando por encima del fondo Fo, con dirección al borde. La instalación incluye un alimentador de funda (2) y un dispositivo de corte de manguitos (5), un tambor de transferencia (7) dotado de órganos de transferencia (8), una torreta de colocación (9) dotada de conjuntos de colocación (10) que incluyen dos órganos de colocación (11), cada uno con un estirador y una zapata de apriete. Un alimentador de receptáculos (15) suministra los receptáculos R a cierta cadencia, en sincronización con los órganos de colocación, en la zona de colocación (14), con el fondo Fo del receptáculo R girado hacia los órganos de colocación (11).

Description

Procedimiento e instalación de colocación de manguitos estirables.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento y una instalación de colocación de manguitos estirables, sobre receptáculos en forma de caja sensiblemente prismática, especialmente cajas apilables cuya abertura está rodeada, por lo menos en parte, por un borde saliente hacia el exterior.

La invención afecta, de manera general, al revestimiento de cuerpos de caja de forma prismática, en sentido general, incluso de forma cilíndrica o troncocónica, con aristas marcadas o una superficie continua periférica.

Antecedentes de la invención

De manera general, algunos receptáculos destinados a recibir productos de gran difusión, tales como productos de limpieza o productos alimenticios, están formados por una caja sensiblemente prismática, cuyos lados van disminuyendo hacia el fondo, de manera a poder apilar las cajas vacías que se acaban de fabricar. En general, estas cajas son de material plástico, con paredes muy delgadas, y reciben eventualmente, en los lados, etiquetas de identificación del producto o el modo de empleo, o indicaciones detalladas del contenido del receptáculo. Estos receptáculos terminan, generalmente, en su parte superior, en un borde saliente hacia el exterior, al mismo tiempo para conferir mayor rigidez al receptáculo y permitir la colocación de un posible opérculo que selle el volumen del receptáculo y/o una tapa.

Sin embargo, la colocación de etiquetas en tales receptáculos no es una operación sencilla, especialmente si se trata de una etiqueta periférica.

Se conocen medios para dotar dichos receptáculos de una envuelta termo-retractada. Sin embargo, esta solución de revestimiento de un receptáculo sólo es posible para algunas aplicaciones. En primer lugar, se requiere que el receptáculo y, especialmente, su contenido acepten el tratamiento térmico de retracción que, aunque breve, crea una cierta elevación de la temperatura, que puede deteriorar los productos contenidos en el receptáculo. Además, esta termo-retracción sólo puede llevarse a cabo, generalmente, sobre la caja terminada, dado el posicionamiento muy impreciso del manguito muy ancho que se coloca alrededor del receptáculo. Este manguito retractable no puede ocupar una posición precisa con relación al receptáculo, debido a sus excesivas dimensiones, y no existen medios que permitan sujetar el manguito hasta el momento de su retracción.

En estas condiciones, el aspecto del conjunto con el manguito retractado sufre de esta ausencia de precisión en el posicionamiento, por lo que sólo es posible realizar tales embalajes termo-retractados mediante indicaciones incluidas en el embalaje, cuya posición no es determinante para el aspecto global del producto.

Objeto de la invención

La presente invención tiene por objeto desarrollar un procedimiento y una instalación que permitan colocar manguitos estirables sobre receptáculos de forma sensiblemente prismática, para poder utilizar eficazmente toda la superficie lateral del receptáculo para situar la marca, indicaciones necesarias o indicaciones que no pueden encontrarse en la tapa, con el fin de obtener, finalmente, un producto atractivo, no sólo por su cara anterior, sino también mediante el revestimiento del cuerpo del receptáculo de modo que, sea cual sea la posición en la que se presenta el producto o el receptáculo, aparezcan claramente las indicaciones, tales como las marcas.

Descripción de la invención v sus ventajas

A tal efecto, la invención se refiere a un procedimiento de colocación de manguitos estirables sobre receptáculos en forma de caja sensiblemente prismática, dotados de un borde saliente hacia el exterior, caracterizado porque, a partir de una funda estirable, se cortan manguitos, se estiran los manguitos hasta una sección ligeramente superior a la sección de la caja destinada a recibir el manguito, y se coloca el manguito sobre la caja, pasando por encima del fondo, con dirección al borde.

La invención se refiere, asimismo, a una instalación para la colocación de tales manguitos sobre receptáculos en forma de caja prismática, dotados de un borde saliente hacia el exterior, caracterizándose dicha instalación porque incluye:

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un alimentador de funda que devana una funda estirable hacia un dispositivo de corte de manguitos,

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un tambor de transferencia, dotado de órganos de transferencia que recogen cada manguito a la salida del dispositivo de corte, para abrirlo y suministrarlo a un conjunto de colocación,

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una torreta de colocación, dotada de conjuntos de colocación, que incluyen por lo menos dos órganos de colocación, incluyendo, cada uno, un estirador y una zapata de apriete, para recoger un manguito de un órgano de transferencia, estirar el manguito y apretarlo, mediante la zapata, contra el estirador,

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un alimentador de receptáculos, que suministra los receptáculos R con cierta cadencia, en sincronización con los órganos de colocación, en la zona de colocación, con el fondo del receptáculo girado hacia los órganos de colocación, en la zona de colocación,

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un conjunto de medios de mando que gestionan el movimiento relativo de los órganos de colocación con relación al receptáculo, en la zona de colocación,

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los órganos de colocación accionados, que aseguran la colocación del manguito sobre el receptáculo, pasando por encima del fondo del receptáculo con dirección al borde, hasta que el manguito se encuentre en el lugar previsto sobre el receptáculo, para liberar, mediante un movimiento de retroceso, los estiradores con relación al manguito, del espacio existente entre la pared del receptáculo y las zapatas, quedando estas últimas en su sitio durante el retroceso de los estiradores.

De este modo, el procedimiento e instalación de la invención permiten revestir eficazmente los receptáculos con un manguito estirable, teniendo dichos receptáculos un borde saliente hacia el exterior, alrededor de su abertura.

La invención permite dicha colocación gracias al paso del manguito por encima del fondo del receptáculo, colocación que sólo es posible porque se retiran los estiradores que sitúan el manguito sobre el receptáculo, sujetando al mismo tiempo el manguito, por lo menos al inicio de dicho movimiento de retroceso, por medio de las zapatas de apriete. La invención permite un posicionamiento extremadamente preciso del manguito sobre el receptáculo lo cual, al contrario que los manguitos termo-retractables, permite mejorar, a la vez, el aguante y la solidez del receptáculo, generalmente realizado con un material plástico muy delgado, y revestir el cuerpo del receptáculo sin desbordar sobre la tapa. De este modo, el receptáculo podrá ser identificado sea cual sea su posicionamiento u orientación en un estante de presentación en una superficie de venta; además, el manguito no se destruye con la apertura de la tapa.

Según otra característica, los órganos de transferencia están compuestos, cada uno, por dos brazos accionados de modo pivotante uno con relación al otro, para aproximarse o separarse, y terminan en una caja de depresión situada en su superficie, frente a una superficie de agarre mediante depresión, siendo accionada la depresión en los brazos en función de la posición de rotación del tambor.

De este modo, se obtiene un tambor de transferencia de fabricación sencilla y ligera, sin mucha inercia, ya que está formado prácticamente por un eje, con los órganos de transferencia, cuyo giro puede ser accionado mediante levas. Estos órganos de transferencia se adaptan con facilidad a los distintos tamaños de manguitos, teniendo en cuenta que no tienen la obligación de sujetar los manguitos en toda su longitud, sino sólo en una parte de ésta, sobre una superficie suficiente para poderlos transportar.

Según otra característica ventajosa, cada órgano de colocación se compone de un soporte que porta el estirador y la zapata de apriete, habiéndose dotado dicho soporte de medios de guiado y mando, para guiar en traslación el estribo en la dirección de estiramiento, y la zapata en una dirección sensiblemente paralela a la superficie posterior del estirador. Esta realización de los órganos de colocación es, en general, idéntica en un mismo conjunto de colocación, con receptáculos en general simétricos, lo que simplifica la realización de dichos órganos y la gestión del utillaje; estos órganos de colocación están adaptados a la forma del receptáculo que debe recibir el manguito. Según el tamaño de los receptáculos, se sustituye simplemente los órganos de colocación de los conjuntos de colocación de la máquina. Dado que estos órganos de colocación son idénticos a la derecha y a la izquierda, no se genera dificultad adicional alguna en la gestión del utillaje.

Sin embargo, según los receptáculos, la invención permite, asimismo, revestir con un manguito los receptáculos con una forma no simétrica, por ejemplo, una sección trapezoidal. La invención permite, asimismo, en las mismas condiciones, revestir receptáculos con una sección poligonal más compleja que una sección rectangular. Asimismo, la invención permite revestir receptáculos de forma redondeada, incluso redonda.

Ventajosamente, para permitir la retirada del estirador tras la colocación del manguito, a la vez que se sujeta el manguito mediante la zapata de apriete, conviene que el soporte del órgano de colocación incluya dos columnas en las que está montada, en modo deslizante, la zapata de apriete.

Ventajosamente, el estirador está formado por una placa curvada en dos partes, delgadas y en forma de cuchara, destinadas a recubrir las aristas de las esquinas correspondientes del receptáculo, en el momento de la colocación del manguito. Esta realización muy sencilla del estirador permite dejar, entre las formas de cuchara a nivel de las esquinas, un espacio libre que permite una correcta extensión del manguito en el momento de su estiramiento, ya que éste sólo reposa sobre las cuatro formas de cuchara, en las cuatro esquinas de la sección (dos cucharas por estirador). Además, ello facilita la colocación y la sujeción del manguito sobre el receptáculo y, en consecuencia, la retirada del estirador, ya que el manguito es aplicado contra la pared del receptáculo, en el espacio entre las dos partes de cada estirador y en sentido transversal, entre ambos estiradores.

Dado que, por otra parte, en el momento de la retirada del estirador, la zapata de apriete queda aplicada contra el manguito, se evita cualquier desplazamiento del manguito con relación al receptáculo.

Para facilitar la sujeción del manguito a la vez que se permite la retirada del estirador, es ventajoso que la zapata de apriete presente una superficie complementaria de la superficie posterior del estirador, e incluya guarniciones a nivel de cada esquina, para cooperar con la superficie posterior de las partes en forma de cuchara del estirador, teniendo dichas guarniciones una adherencia frente al material del manguito, superior a la de la superficie posterior de las cucharas del estirador.

Finalmente, ventajosamente, para favorecer el movimiento de retirada del estirador, una realización sencilla se caracteriza porque, en la zona de colocación, la instalación incluye:

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un medio de accionamiento en forma de leva, mientras que la zapata de apriete de cada órgano de colocación incluye un rodillo que coopera con la leva, para mantener la zapata de apriete, inmovilizándola con relación al receptáculo en la zona de colocación, y

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un medio de accionamiento que coopera con el soporte y/o el estirador, para activar el movimiento de retirada del estirador, del espacio existente entre el manguito y el receptáculo.

Dibujos

El procedimiento e instalación para su puesta en marcha se describen a continuación de forma más detallada, con la ayuda de los dibujos adjuntos de un modo de realización de una instalación de colocación de manguitos estirables, sobre receptáculos en forma de caja sensiblemente prismática, dotados de un borde saliente hacia el exterior, en los cuales:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un receptáculo boca abajo, dotado de un manguito estirable, según la invención,

- la figura 2 muestra un esquema de conjunto muy simplificado de una instalación de colocación de manguitos estirables, según la invención,

- la figura 3 muestra un esquema de la colocación de un manguito sobre un receptáculo, en la zona de colocación del manguito,

- la figura 4 muestra una vista en perspectiva de un órgano de transferencia de manguito en posición abierta, a la recepción de un manguito más adelante del dispositivo de corte de los manguitos,

- la figura 5 muestra una vista en perspectiva de un órgano de transferencia de manguitos, cooperando con un conjunto de colocación de manguitos en la zona de transferencia, en el momento de la transferencia del manguito desde los órganos de transferencia al conjunto de colocación,

- la figura 6 A, B, C muestra tres vistas en perspectiva de un órgano de colocación,

\bullet la figura 6A muestra una perspectiva del órgano
{}\hskip0,7cm de colocación abierto,

\bullet la figura 6B muestra una perspectiva del órgano
{}\hskip0,7cm de colocación cerrado,

\bullet la figura 6C muestra una vista lateral del órgano
{}\hskip0,7cm de colocación,

- las figuras 7 A, B muestran dos conjuntos de colocación en fase de colocación,

\bullet la figura 7A muestra una vista en perspectiva de
{}\hskip0,7cm los dos conjuntos de colocación,

\bullet la figura 7B muestra una vista lateral de los dos
{}\hskip0,7cm conjuntos de colocación,

- la figura 8 muestra una vista en perspectiva de un órgano de colocación situado sobre el receptáculo, al final de la colocación del manguito sobre el recep-
táculo.

Descripción de un modo de realización

La invención se refiere a una instalación de colocación de manguitos estirables sobre receptáculos. Estos receptáculos, en forma de caja sensiblemente prismática (figura 1), están destinados a recibir productos muy variados, por ejemplo, productos de consumo corriente, productos de limpieza, etc. Este tipo de receptáculo R tiene una forma generalmente prismática, por ejemplo, con cuatro caras F1-F4. Estas caras están bordeadas por aristas A1-A4. La abertura, en oposición al fondo Fo, está bordeada, exteriormente, por un borde B que sirve, al mismo tiempo, para conferir mayor rigidez a la caja, ya que está formada generalmente a partir de una película bastante delgada, y para recibir un opérculo o una tapa.

Por razones de encaje y apilamiento de las cajas vacías a su salida de fábrica, la caja no tiene exactamente una forma prismática, sino una forma que disminuye ligeramente hacia el fondo Fo, de manera que el fondo Fo es ligeramente menor que la abertura.

Según la invención, el cuerpo de dicha caja recibe un manguito M de material plástico estirable, que lleva distintas indicaciones o inscripciones, tales como una marca figurativa o nominativa, un modo de empleo o la descripción del contenido. El manguito M está representado mediante una zona sombreada.

El emplazamiento del manguito M sobre el cuerpo de la caja R está definido de manera muy precisa, y el manguito debe quedar en esta situación, que puede eventualmente materializarse mediante la difuminación de las aristas A1-A4 en el lugar del manguito M, para ser delimitadas, arriba y abajo, mediante dos topes, como los topes B1-B10 de la arista A1. De este modo, se evita un posible deslizamiento del manguito M, cuando las cajas se encajan unas dentro de otras, antes de recibir el producto.

La colocación del manguito estirable M se lleva a cabo con la ayuda de la máquina, según la figura 2. Esta máquina incluye un bastidor 1, dotado de un soporte que recibe una bobina 2 que lleva una funda 3 en la que se cortarán los manguitos. Esta funda ya está impresa. Ésta pasa por medios de guiado y centrado 4 no detallados, para llegar a un dispositivo de corte 5, arrastrada por rodillos de devanado 6. El dispositivo de corte 5 está constituido por una hoja-guillotina que se abre lo suficiente como para que la funda 3, empujada por los rodillos de devanado 6, alcance el espacio entre la hoja y la contra-hoja; la hoja se acciona en función de la longitud del manguito a realizar.

Bajo el dispositivo de corte, se encuentra un tambor de transferencia 7, que incluye órganos de transferencia 8. Estos órganos de transferencia 8 están constituidos, cada uno, por dos brazos 81, 82 sensiblemente radiales, unidos de forma pivotante a nivel de su extremo inferior 83, en la dirección radial. Sus extremos exteriores, uno frente al otro, están dotados de superficies de agarre 84, 85, que actúan mediante depresión, unidas, a través de los brazos, a una fuente de depresión. Los extremos sólo están unidos a esta fuente en la parte activa de su trayecto, durante la rotación del tambor 7, cuando transportan un manguito M. Este tambor 7 gira en el sentido de la flecha A. Durante este movimiento de rotación, los brazos 81, 82 de los órganos de transferencia 8 pivotan para cerrarse y abrirse. Cuando un órgano de transferencia 8 llega cerca del dispositivo de corte 5, el primer brazo 81 pasa más allá de la posición de corte, para detenerse durante la continuación del movimiento de rotación del tambor 7. Mientras tanto, la funda 3 desciende de la longitud del manguito; el otro brazo 82 se apoya contra la funda, mientras la hoja corta el manguito M. Las superficies de agarre 84, 85 de los brazos 81, 82 se sitúan en depresión a nivel de su zona de recepción del manguito, de manera a sujetar el manguito por sus dos caras y abrirlo. Esta apertura se efectúa durante la continuación del movimiento de rotación del tambor de transferencia, como queda esquematizado.

De manera adyacente a dicho tambor de transferencia, la máquina incluye una torreta de colocación de manguitos 9. Esta torreta giratoria está formada por dos bridas con forma de disco, paralelas al plano de la figura, y separadas por una distancia ajustable. Estas bridas, dotadas de medios de soporte, ajuste y accionamiento no detallados, llevan entre ellas unos conjuntos de colocación 10. Cada conjunto de colocación 10 está formado por dos órganos de colocación 11, cada uno con un estirador 12 y una zapata de apriete 13, como se verá más adelante. Los dos órganos de colocación de cada conjunto 10 son transportados, cada uno, por una brida de la torreta. La torreta 9 gira en el mismo sentido de rotación (flecha B) que el tambor de transferencia 7. En esta figura 2, los conjuntos de colocación, sus órganos de colocación 11 y el manguito 10 que transportan están representados esquemáticamente por un rectángulo sombreado; el detalle de dichos conjuntos y órganos aparece en la figura 4 y siguientes.

Durante la transferencia, el manguito pasa por los dos órganos de colocación 11 en el espacio entre las dos bridas, y dichos órganos 11 se separan uno del otro, para estirar el manguito hasta la dimensión requerida para su colocación sobre el receptáculo R.

En estado no estirado, el manguito M tiene un perímetro inferior al de su emplazamiento en el receptáculo R y, por este motivo, la funda se realiza en función de esta dimensión. En el presente modo de realización, y de manera bastante general, los receptáculos tienen una dimensión del orden de 10 a 30 centímetros, en su sentido de circulación en la máquina, de manera que, para simplificar su realización, los estiradores están formados por una pieza de longitud fija en esta dirección, y el estiramiento será inducido por la separación que adoptarán los estiradores en sentido transversal. Sin embargo, dado que la superficie de los estiradores en la que se apoya el manguito es lisa, el manguito podrá estirarse con regularidad, no sólo entre los dos estiradores 12 del conjunto de colocación 10, sino también deslizarse transversalmente sobre cada estirador. De este modo, se evita la realización de estiradores en dos partes, que deberían separarse no sólo en sentido transversal, sino también en sentido longitudinal, es decir, el de la marcha.

Si, en el momento del paso del manguito desde el órgano de transferencia 8 hasta el conjunto de colocación 10, las zapatas de apriete 13 han sido apretadas contra el manguito M, es deseable que los estiradores 12 sean retirados, por lo menos ligeramente, para que el estiramiento pueda realizarse tan regularmente como sea posible sobre toda la periferia del manguito.

Mientras que los órganos de transferencia 8 no tienen porque ser dimensionados de forma precisa en función del manguito M, ya que se trata simplemente de sujetarlo y abrirlo, no ocurre lo mismo con los conjuntos de colocación 10 del manguito estirable. El dimensionamiento de estos conjuntos, en particular la anchura del estirador 12, debe adaptarse a la dimensión correspondiente del receptáculo R y la carrera de los estiradores debe ajustarse en función de la dimensión "transversal" del receptáculo R, de la altura del manguito M y de su posición sobre el receptáculo R. Los ajustes se efectúan, especialmente, mediante el ajuste de la separación de las bridas que constituyen la torreta 9, de las levas de accionamiento y/o de los gatos integrados en los conjuntos de colocación.

La torreta 9 y el tambor 7 están sincronizados, y el número de equipos llevados por cada uno de ellos es tal que, en la zona de transferencia, existe siempre un encuentro entre un órgano de transferencia 8 del tambor de transferencia 7 y un conjunto de colocación 10 de la torreta de colocación 9. Esta situación está representada en la figura 2, que muestra el momento del encuentro entre un conjunto de colocación 10 y el manguito M mantenido abierto por los brazos 81, 82 de un órgano de transferencia 8.

En este momento, el conjunto de colocación 10 se encuentra en una configuración agrupada que le permite penetrar en el manguito M, simplemente mantenido abierto, sin estiramiento, por los dos brazos 81, 82 del órgano de transferencia 8. A continuación, se corta la depresión en las superficies de sujeción 84, 85 de los brazos 81, 82, liberando el manguito M, que queda en el conjunto de colocación 10. Este conjunto de colocación retiene el manguito M, mediante los estiradores 12 y las zapatas 13, para desengancharlo si estuviera eventualmente enganchado a causa de las cargas de electricidad estática. A continuación, los estiradores 12 se separan en sentido transversal, perpendicular a la figura 2, para conferir progresivamente al manguito M una abertura superior al contorno del receptáculo R a dotar del manguito. Esta abertura se realiza durante la rotación de la torreta de colocación 9, siendo transportado el manguito M hasta la zona de colocación 14.

Un alimentador de receptáculos 15, formado por una cinta transportadora 16 sin fin, combinada con dos tornillos de alimentación 17, sincroniza el movimiento y la posición de los receptáculos R, para que cada receptáculo llegue a la zona de colocación 14 al mismo tiempo que el conjunto de colocación 10 encargado de su manguito M. El alimentador 15 suministra los receptáculos R de manera que su fondo Fo se encuentre vuelto hacia el conjunto de colocación 10 y su manguito M.

Al aproximarse a la zona de colocación 14, el conjunto de colocación 10 oscila para abandonar su posición perpendicular al sentido radial de la torreta 9, e inclinarse para aproximarse a una posición paralela al fondo Fo del receptáculo (o, más generalmente, una posición "paralela al receptáculo").

La figura 3 muestra, esquemáticamente, la introducción del manguito M y del conjunto de colocación 10 sobre un receptáculo en la zona de colocación 14, representándose los órganos de colocación de forma simplificada, sin las zapatas de apriete 13, que se encuentran delante y detrás del plano de la figura 3.

El conjunto de colocación 10 desliza el manguito M por encima del fondo Fo del receptáculo R hasta el emplazamiento previsto para el manguito. A partir de este momento, los estiradores se retiran del espacio entre la pared del receptáculo y el manguito, mientras que las zapatas de apriete quedan aplicadas contra el manguito, sin desplazarse con relación al receptáculo. Una vez retirados los estiradores de dicho espacio, las zapatas de apriete se separan también, liberando el receptáculo revestido con el manguito.

El movimiento relativo de los estiradores 12 con relación al receptáculo R es, en primer lugar, un movimiento de aproximación entre el conjunto de colocación 10 con el manguito y el receptáculo, pasando primero por encima del fondo Fo, y avanzando en dirección al borde B o, más generalmente, a la abertura del receptáculo. Tras la colocación del manguito M en las condiciones indicadas anteriormente, los estiradores 12 retroceden según un movimiento en sentido contrario al movimiento efectuado para la colocación del manguito M y, tras el retroceso de los estiradores 12, las zapatas de apriete 13 pueden retroceder, para regresar a continuación sobre los estiradores 12, mediante un movimiento relativo. Sin embargo, el simple retroceso del estirador, desde el espacio entre el receptáculo y el manguito, permite al manguito aplicarse contra el receptáculo y liberarse de la zapata de apriete. A continuación, esta última será extraída del receptáculo mediante el movimiento de rotación de la torreta de colocación, más allá de la zona de actuación de la leva 20.

Este movimiento relativo de aproximación y de retroceso en las direcciones indicadas se efectúa, en el ejemplo de realización de la máquina según la figura 2, según una dirección sensiblemente vertical, habiéndose colocado los receptáculos en la cinta transportadora 16 en posición volcada, con el fondo Fo vuelto hacia arriba, y los conjuntos de colocación 10 llegando por arriba sobre cada receptáculo R en la zona de colocación 14. Los conjuntos de colocación 10 que lleva la torreta 9 descienden según el movimiento de rotación de la torreta 9, cuyo eje es horizontal. Ocurre lo mismo con el eje del tambor de transferencia 7, situado por encima de la torreta 9. El dispositivo de alimentación de funda con la bobina 2 y, a su salida, el dispositivo de corte 5, están instalados por encima del tambor de transferencia 7. Esta disposición en altura tiene la ventaja de ofrecer una máquina que ocupa poco espacio en el suelo, y de utilizar el peso para facilitar ciertos movimientos de transferencia, por ejemplo, el paso de la funda 3 por los rodillos de arrastre 6, antes del dispositivo de corte 5, y por el dispositivo de corte, así como el descenso del manguito M cortado en los órganos de transferencia 8 del tambor 7.

De manera general, la máquina descrita anteriormente funciona según el principio de la cinemática continua, ya que todas las operaciones se realizan sin que el movimiento de la máquina se detenga, especialmente el de la recogida de los manguitos M a la salida del dispositivo de corte 5, hasta su colocación sobre los receptáculos R y el alimentador de receptáculos 15.

Las figuras 4 a 7C muestran, de forma más detallada, los distintos elementos de la instalación de la figura 1.

La figura 4 muestra un órgano de transferencia 8, con los dos brazos 81, 82 en posición abierta, en la zona de recepción del manguito M. La llegada del manguito está representada por una flecha vertical C. Los dos brazos 81, 82 incluyen unas cajas 86, 87 en su extremo, con superficies de agarre 84, 85. Los mismos brazos 81, 82 están formados por dos tubos gemelos de los que, por lo menos uno, está unido a una fuente de depresión, conmutada para crear el vacío en la caja, detrás de la superficie de prensión y a través de ésta, sujetando el manguito por depresión.

La realización de estos brazos 81, 82 es modular, lo que permite adaptar su longitud al tambor de transferencia 7 en función de los otros datos del dispositivo. Las cajas de vacío 86, 87, con sus superficies de agarre, están instaladas de forma amovible en el extremo de los brazos 81, 82, lo que permite sustituir con facilidad una pieza dañada. Los órganos de transferencia son simétricos con relación al plano de simetría formado, por ejemplo, por el manguito. Los órganos son intercambiables, pero como existe un órgano anterior y un órgano posterior, se distinguen con una referencia distinta. No ocurre lo mismo con los órganos de colocación que, no sólo son idénticos, sino que funcionan de modo idéntico, por lo que se les distingue simplemente mediante las letras A y B.

La figura 5 muestra la zona de transferencia entre el tambor de transferencia 7 y la torreta de colocación 9. El órgano de transferencia 8 ha efectuado un movimiento de rotación de 180º. Mientras que en la figura 4 se encontraba en posición abierta hacia arriba, en la figura 5 se encuentra en posición abierta hacia abajo en la zona de transferencia. El manguito no está representado para no complicar el dibujo. El órgano de transferencia 7 está en posición de liberación abierta, y el conjunto de colocación 10, compuesto por los dos órganos de colocación 11 (el órgano de colocación 11A a la izquierda y el órgano de colocación 11B a la derecha), está en posición de recepción del manguito. Estos dos órganos se aproximan sensiblemente al espacio de la apertura de los dos brazos 81, 82 del órgano de colocación 8, para llegar a la abertura del manguito en estado desplegado pero no estirado, dado que el manguito está aún enganchado a las superficies de agarre 81, 82 de los dos brazos del órgano de transferencia 8.

En este momento, se corta la depresión en la caja 86, 87, para liberar el manguito. Éste se sitúa entre los estiradores 12A, 12B y las zapatas de apriete 13A, 13B primero hacia atrás con relación a los estiradores 12A, 12B, colocándose a continuación contra los estiradores, para sujetar el manguito, por lo menos durante la transferencia.

La estructura del conjunto de colocación 10 se describe de forma más detallada con la ayuda de las siguientes figuras. Sin embargo, conviene subrayar, a la vista de la figura 5, que el órgano de transferencia 8 está formado por dos brazos situados de cada lado, uno delante y otro detrás, según la vista de la figura
5.

En la figura 5, el conjunto de colocación 10 está representado en la posición de recepción del manguito, con los estiradores 12A, 12B y las zapatas 13A, 13B girados hacia arriba, mientras que en la zona de colocación 14, dicho conjunto será girado en 180º. Asimismo, esta figura muestra que los órganos de colocación del conjunto de colocación son de forma idéntica e intercambiables, de manera que su descripción puede limitarse a la de uno de ellos.

Las figuras 6A-6C son tres vistas que muestran un órgano de colocación 11.

Este órgano de colocación 11 se compone de un soporte 11-1 que lleva el estirador 12 y la zapata de apriete 13. El estirador 12 está unido a un cuerpo 11-2 que permite un movimiento relativo de traslación entre el estirador 12 y el soporte 11-1, en el sentido de la doble flecha D; esta dirección es la del estiramiento o sentido transversal.

El soporte 11-1 lleva la zapata de apriete 13 montada de modo deslizante en el sentido de la doble flecha F, sobre dos columnas de guiado 11-3.

El estirador 12 está formado, en su parte activa, por un área curvada en dos partes 12-1, 12-2 delgadas, en forma de cuchara, destinadas a recubrir las dos esquinas correspondientes del receptáculo R en el momento de la colocación del manguito M. La superficie anterior 12-3 (según la figura 6A) está situada del lado del receptáculo, y la superficie posterior 12-4 es la que lleva el manguito. Ésta es lisa y continua, y se define preferiblemente como un trozo de superficie cilíndrica, es decir, una superficie generada por una recta que se apoya en una generatriz formada por dos segmentos de recta que se unen mediante una curva, siendo dicha generatriz sensiblemente igual a la sección de una esquina del receptáculo. En la parte superior, según la orientación de las figuras 6A-6C, el estirador 12 incluye un retorno 12-5, mediante el que se fija al cuerpo 11-2.

Las zapatas de apriete 13 tienen una forma complementaria de la de las cucharas 12-1, 12-2 del estirador 12, para acoplarse a éstas y apretar el manguito. La superficie de la zapata corresponde a la forma del estirador, pero dicha superficie está constituida por una guarnición 13-1 a nivel de cada esquina, con cierta adherencia frente al material del manguito y, preferiblemente, cierta elasticidad para apretar el manguito sin aplastarlo o dañarlo contra el estirador, ya que, en una fase, la zapata 13 debe retener el manguito contra el estirador 12 y, en otra fase, debe retener el manguito M mientras se retira el estirador 12.

La figura 6A muestra el estirador 12 y la zapata de apriete 13, separados por un espacio (E) que permite la colocación del manguito.

En realidad, cuando el órgano de colocación 11 (o el conjunto de colocación al que pertenece) recibe el manguito, se encuentra en una posición girada en 180º con relación a la representada en la figura 6A.

La figura 6B muestra una figura análoga a la de la figura 6A, pero la zapata de apriete 13 se encuentra aplicada contra el estirador 12, para cerrar el espacio y atrapar el manguito no representado.

Estos distintos movimientos son pilotados por levas y gatos integrados en el órgano de colocación o en la torreta de colocación.

La figura 6C es una vista lateral del órgano de colocación, que muestra, en particular, un rodillo 13-4 que lleva la zapata de apriete 13 y que acciona el movimiento relativo de ésta con relación al estirador en la zona de colocación; este movimiento se efectúa en el sentido de la doble flecha F, guiado por las dos columnas 11-3 que llevan la zapata 13.

Las figuras 7A-7B muestran el movimiento relativo de un conjunto de colocación 10 y de un receptáculo R en la zona de colocación 14.

Esta figura 7A muestra dos posiciones relativas, con el movimiento efectuándose de izquierda a derecha. En la parte izquierda, el conjunto de colocación 10 es descendido con el manguito, para situarse sobre el receptáculo R. El manguito está colocado pero, en este momento, los estiradores 12 están aún en el espacio entre la pared del receptáculo y el manguito. Esta figura muestra claramente que, en gran parte de las paredes laterales, el manguito se aplica directamente contra la pared del receptáculo.

A partir de este instante, correspondiente a la colocación precisa del manguito en el lugar previsto, un sistema de mando, especialmente una leva no representada, eleva los estiradores 12 para liberarlos del espacio. De este modo, los estiradores alcanzan la posición representada a la derecha. En esta posición, las zapatas de apriete 13 siguen en posición baja, aplicadas contra el manguito M. Las zapatas de apriete 13 han sido sujetadas en esta posición por los rodillos 13-4 que pasan bajo una leva 20.

Tras la posición representada a la derecha de la figura 7A, las zapatas de apriete 13 son liberadas lateralmente, para separarse del manguito y ascender, reuniéndose con los estiradores. Esta tercera posición no está representada.

La figura 7B muestra una vista lateral, correspondiente a la figura 7A. Esta figura muestra, en particular, la leva 20 y el rodillo 13-4 de la zapata de apriete 13, retenido en posición baja por la leva, mientras que otros medios de guiado, tales como una leva, han elevado los estiradores 12.

La figura 8 muestra otra vista en perspectiva de un órgano de colocación, cooperando con un receptáculo. Esta figura muestra un órgano de colocación 11 en el momento en que éste alcanza la posición de colocación del manguito sobre el receptáculo (el 2º órgano de colocación no está representado).

Claims (8)

1. Procedimiento de colocación de manguitos estirables sobre receptáculos en forma de caja sensiblemente prismática o cilíndrica, cuya abertura está rodeada, por lo menos en parte, de un borde saliente hacia el exterior, caracterizado porque, a partir de una funda estirable, se cortan manguitos, se estiran los manguitos hasta una sección ligeramente superior a la sección de la caja destinada a recibir el manguito, y se coloca el manguito sobre la caja, pasando por encima del fondo, con dirección al borde.

2. Instalación de colocación de manguitos estirables sobre receptáculos en forma de cajas sensiblemente prismáticas, especialmente apilables, cuya abertura está rodeada, por lo menos en parte, por un borde saliente hacia el exterior, caracterizada porque comprende:

- un alimentador de funda (2) que devana una funda estirable (3) hacia un dispositivo de corte de manguitos (5),

- un tambor de transferencia (7), equipado de órganos de transferencia (8) que recogen cada manguito M a la salida del dispositivo de corte (5), para abrirlo y suministrarlo a un conjunto de colocación (10),

- una torreta de colocación (9) dotada de conjuntos de colocación (10) que comprenden, por lo menos, dos órganos de colocación (11), cada uno con un estirador (12) y una zapata de apriete (13), para recoger un manguito M de un órgano de transferencia (8), estirar el manguito y apretarlo, mediante la zapata, contra el estirador,

- un alimentador de receptáculos (15),

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que suministra los receptáculos R con cierta cadencia, en sincronización con los órganos de colocación, en la zona de colocación (14), con el fondo Fo del receptáculo R girado hacia los órganos de colocación (11) en la zona de colocación (14),

- un conjunto de medios de accionamiento, que gestionan el movimiento relativo de los órganos de colocación (11) con relación al receptáculo R, en la zona de colocación (14),

- los órganos de colocación (11) accionados aseguran la colocación del manguito M sobre el receptáculo R, pasando por encima del fondo Fo del receptáculo R, con dirección al borde B, hasta que el manguito se encuentre sobre el receptáculo en el lugar previsto, para liberar, mediante un movimiento de retroceso, los estiradores (12) con relación al manguito M, del espacio entre la pared del receptáculo R y las zapatas (13), quedando estas últimas en su sitio durante el retroceso de los estiradores (11).

3. Instalación de manguitos estirables, según la reivindicación 1, caracterizada porque los órganos de transferencia (8) están compuestos, cada uno, por dos brazos (81, 82) accionados de modo pivotante uno con relación al otro, para aproximarse o alejarse, los cuales terminan en una caja de depresión (86, 87) incluida en su superficie, frente a una superficie de agarre (84, 85) con depresión, accionándose la depresión en los brazos en función de la posición de rotación del tambor.

4. Instalación de colocación de manguitos estirables, según la reivindicación 2, caracterizada porque cada órgano de colocación (11) se compone de un soporte (11-1) que lleva el estirador (12) y la zapata de apriete (13), habiéndose dotado el soporte de medios de guiado y accionamiento, para guiar en traslación el estirador en la dirección de estiramiento y la zapata en una dirección sensiblemente paralela a la superficie posterior (12-4) del estirador.

5. Instalación de colocación de manguitos estirables, según la reivindicación 4, caracterizada porque el soporte (11-1) del órgano de colocación (11) incluye dos columnas (11-3), sobre las que está montada la zapata de apriete (13) en modo deslizante.

6. Instalación de colocación de manguitos estirables, según la reivindicación 4, caracterizada porque el estirador (12) está formado por una placa curvada en dos partes (12-1, 12-2) delgadas, en forma de cuchara, destinadas a recubrir las aristas de las esquinas correspondientes del receptáculo R, en el momento de la colocación del manguito M.

7. Instalación de colocación de manguitos estirables, según las reivindicaciones 4 y 6, caracterizada porque la zapata de apriete (13) presenta una superficie complementaria de la superficie posterior (12-4) del estirador (12), e incluye guarniciones (13-1) a nivel de cada esquina, para cooperar con la superficie posterior de las partes en forma de cuchara (12-4) del estirador (12), teniendo dichas guarniciones cierta adherencia frente al material del manguito, superior a la de la superficie posterior (12-4) de las cucharas del estirador (12).

8. Instalación de colocación de manguitos estirables, según la reivindicación 2, incluyendo dicha instalación en la zona de colocación (14):

- un medio de accionamiento en forma de leva (20), mientras que la zapata de apriete (13) de cada órgano de colocación (11) incluye un rodillo (13-4) que coopera con la leva (20), para mantener inmóvil la zapata de apriete con relación al receptáculo, en la zona de colocación (14), y

- un medio de accionamiento que coopera con el soporte (11-1) y/o el estirador (12), para accionar el movimiento de liberación del estirador (12) del espacio entre el manguito M y el receptáculo R.