ES2232366T3 - Carro, con preferencia carrito de grua. - Google Patents

Abstract

Carro, con preferencia un carrito de grúa (7), con un dispositivo para circular sobre un carril más ancho y otro más estrecho, compuesto de soportes o raíles paralelos entre sí, con preferencia para circular sobre las correas de esquina inferiores (2, 4; 5, 6), que forman los raíles, de una parte de pluma exterior (1) y de una parte de pluma interior (2) que puede extraerse de la misma e introducirse telescópicamente en la misma, que se componen de sistemas cerrados estáticamente con tres o cuatro correas, estando montadas sobre el bastidor (8, 9, 10, 11, 13) del carro (7), en cada caso, dos ruedas motrices (14) opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más ancho (3, 4) y, en cada caso, otras dos ruedas motrices (25) opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más estrecho (5, 6) y cuyos ejes (22) montados en voladizo están montados con desplazamiento axial, caracterizado porque las ruedas motrices (25) pueden desplazarse, mediante un dispositivo de desplazamiento, en su posición activa hacia dentro y en su posición inactiva hacia fuera.

Description

Carro, con preferencia carrito de grúa.

La invención se refiere a un carro, con preferencia a un carrito de grúa, con un dispositivo para circular sobre un carril más ancho y otro más estrecho, compuesto de soportes o raíles paralelos entre sí conforme al preámbulo de la reivindicación 1, con preferencia para circular sobre las correas de esquina inferiores, que forman los raíles, de una parte de pluma exterior y de una parte de pluma interior que puede extraerse de la misma e introducirse telescópicamente en la misma, que se componen de sistemas cerrados estáticamente con tres o cuatro correas.

Un carro de este tipo se ha hecho ya patente en el documento FR-A-2235078.

En el caso de carros que circulan sobre raíles puede producirse el problema de configurar éstos de tal modo, que puedan ejecutar automáticamente y sin transición un cambio de carril de raíles de carril más ancho a raíles de carril más estrecho y a la inversa. Existen por ejemplo plumas de grúa de dos o más partes en las que el carrito de grúa circula sobre correas que forman raíles, que presentan una distancia diferente entre ellas y con ello definen carriles de diferente anchura. Se necesita entonces una traslación de un carrito de grúa sobre carriles de diferente anchura, que están formadas mediante las correas de esquina inferiores por ejemplo de partes de pluma telescópicas, si éste circula desde el carril más ancho de la pieza de dirección de pluma al carril más estrecho de la parte de pluma interior telescópica.

Se conoce de la praxis una pluma no verificable documentalmente que se compone de una parte de pluma exterior, con sección transversal en forma de U y abierta hacia abajo, y una parte de pluma interior que puede extraerse telescópicamente de la misma que posee una sección transversal triangular, siendo guiadas sus correas de esquina laterales superiores en guías de la parte de pluma exterior y estando unidas a la correa inferior raíles de guiado laterales, de tal modo que unos juegos de rueda dobles del carrito de grúa que sobresalen hacia arriba circulan, en cada caso, siempre con una rueda o bien sobre guías de guiado, que están dispuestas en el lado interior del ala inferior de la parte de soporte exterior o por ambos lados de la correa inferior central de la parte de pluma extraíble telescópicamente. Esta estructura de pluma conocida es sin embargo desfavorable en cuanto que la parte de pluma exterior en forma de U, a causa de su perfil, sólo presenta una resistencia relativamente baja.

La tarea de la invención es por ello crear un carro o un carrito de grúa de la clase indicada al comienzo, que haga posible un cambio automático y seguro de carril a plena marcha, incluso cuando los soportes o raíles que forman los carriles sean sistemas cerrados estáticamente de tres o cuatro correas.

Conforme a la invención esta tarea es resuelta por medio de que sobre el bastidor del carro están montados, en cada caso, dos ruedas motrices opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más ancho y, en cada caso, otras dos ruedas motrices opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más estrecho y cuyos ejes montados en voladizo están montados con desplazamiento axial y pueden desplazarse, mediante un dispositivo de desplazamiento, en su posición activa hacia dentro y en su posición inactiva hacia fuera.

El carro o carrito de grúa conforme a la invención circula suspendido de las correas inferiores laterales de un armazón portante o una pluma, que se compone de un sistema estáticamente cerrado de tres o cuatro sistemas en la forma constructiva habitual de rejilla. Si el carrito de grúa circula sobre las correas inferiores de una pieza de dirección de pluma, sólo soportan las cuatro ruedas que están montadas giratoriamente sobre ejes rígidos del bastidor. Si el carrito circula sin embargo sobre la región de unión entre la parte de pluma exterior y la interior telescópica, se extraen consecutivamente las cuatro ruedas montadas sobre los ejes desplazables, de tal modo que circulan sobre las correas inferiores laterales de la parte de pluma exterior y las ruedas, que ruedan desde las correas inferiores de la parte de pluma exterior, marchan en vacío y quedan sin función.

El dispositivo de desplazamiento se compone con preferencia de los ejes de rueda desplazables en sus muelles desplazables en su posición extraída consecutivamente, por ejemplo muelles de compresión, estando previstas guías entre los carriles de diferente anchura sobre los que circulan piezas deslizantes o rodillos unidos a los ejes de rueda desplazables. Los muelles cargan los ejes de rueda desplazables en dirección axial en su posición extraída consecutivamente, de tal manera que los ejes de rueda se aproximan sobre el carril más estrecho, cuando los rodillos o piezas deslizantes que circulan sobre las guías permiten una aproximación correspondiente de los ejes de rueda sobre el carril más estrecho. De forma inversa, los ejes de rueda desplazables se desplazan de nuevo hacia fuera hasta su posición inactiva, durante el retorno del carrito de grúa, mediante las piezas deslizantes o los rodillos que circulan sobre las guías.

Para garantizar que los ejes de rueda desplazables se desplazan con seguridad entre los carriles de diferente anchura, se ha previsto en otra configuración de la invención que a los ejes de rueda desplazables estén unidos pivotes que encajan, en la región de transición de los carriles, en guías unidas a los soportes del carril más ancho que desplazan los ejes de rueda entre los anchos de carril.

Según una forma de ejecución preferida está previsto que los ejes de rueda desplazables estén dotados de seguros contra giros, que se apoyan en contrafuertes fijados al bastidor. Los seguros contra giros pueden componerse de un soporte acodado, una de cuyas alas se engarza con una ranura o un orificio rasgado de una pieza deslizante o un rodillo fijado al bastidor.

Las piezas deslizantes laterales o los rodillos están dispuestos convenientemente en el soporte acodado.

En otra configuración de la invención está previsto que a los ejes de rueda desplazables estén unidas palancas de apoyo bajo la acción del muelle, que pueden aplicarse en la posición extraída consecutivamente de los ejes de rueda a contrafuertes fijados al bastidor, en estado introducido de los ejes de rueda se apoyan sin actividad en los contrafuertes y basculan, mediante curvas de guiado fijadas al carril, entre sus posiciones activas e inactivas. Estas palancas de apoyo impiden que, cuando el carrito de grúa circula sobre el carril más estrecho, ésta pueda alejarse por compresión mediante fuerzas laterales que actúan sobre el carrito de grúa, lateralmente, en contra de la acción de los muelles. En cuanto sobre el carrito de grúa actúen fuerzas laterales, la palanca de apoya basculada hacia dentro se apoya en el contrafuerte del carrito de grúa fijado al bastidor, de tal modo que se impide una emigración o flotación lateral del carrito de grúa.

Según otra forma de ejecución preferida está previsto que las ruedas motrices montadas giratoriamente sobre los ejes desplazables están situadas, con relación a los planos de rodadura definidos mediante las ruedas motrices, más elevadas que los rodillos de rodadura montados sobre los ejes fijos. Mediante esta configuración se garantiza que los rodillos de rodadura montados sobre los ejes desplazables axialmente no circulen sobre las correas inferiores de la parte de pluma exterior que definen el carril más ancho, de tal modo que se evita un rodaje indeseado, indeterminado estáticamente, de todas las ruedas sobre las correas inferiores de la parte de pluma exterior.

Convenientemente están montados sobre el bastidor rodillos de apoyo alrededor de ejes perpendiculares a los rodillos de rodadura, que pueden aplicarse a los lados o cantos situados exteriormente de los soportes del carril más ancho. Estos rodillos de rodadura apuntalan el carro o el carrito de grúa contra fuerzas laterales, si éste circula sobre el carril más ancho.

A continuación se explica con más detalle un ejemplo de ejecución de la invención con base en el dibujo. En éste muestran

la figura 1 la vista frontal de una pluma de grúa, compuesta de una parte de pluma exterior en la que se guía de forma extraíble telescópicamente y embebible una parte de pluma interior, con un carrito de grúa que circula sobre las correas laterales inferiores de la parte de pluma exterior,

la figura 2 una vista lateral de la pluma con carrito de grúa según la figura 1,

la figura 3 una vista en planta sobre la pluma y el carrito de grúa según las figuras 1 y 2, representándose de las plumas sólo las correas inferiores para una mayor claridad,

la figura 4 un corte horizontal a través de un juego de ruedas del carrito de grúa,

la figura 5 un corte aumentado de la figura 1,

la figura 6 una representación correspondiente a la figura 5, en la que están representados en corte la rueda de rodadura y el eje de rueda de rodadura,

la figura 7 una representación correspondiente a la figura 5, en la que los ejes de rueda de rodadura desplazables axialmente se juntan unos a otros sobre el carril más estrecho,

la figura 8 una representación correspondiente a la figura 7, en la que la rueda de rodadura y el eje de rueda de rodadura están representados en corte,

la figura 9 una vista en planta y una vista lateral correspondiente de las ruedas de rodadura antes del rodaje de las ruedas de rodadura desplazables sobre el carril más estrecho en representación esquemática y

la figura 10 una representación correspondiente a la figura 9, en la que las ruedas de los ejes desplazables delanteros han hecho contacto con las correas del carril más estrecho.

En la figura 1 puede verse una vista frontal de una pluma de dos piezas de una grúa giratoria de torre, que se compone de una parte de grúa exterior 1 y una parte de grúa interior 2, que puede extraerse telescópicamente de la parte de grúa exterior 1 y volver a introducirse en la misma.

Las dos partes de grúa 1, 2 se componen de soportes de rejilla usuales compuestos de sistemas cerrados de triple correa con soportes de correa que arriostran las esquinas. Los soportes de correa inferiores 3, 4 de la parte de pluma exterior 1 y 5, 6 de la parte de pluma interior 2 sirven de forma habitual de raíles de rodadura para los rodillos del carrito de grúa 7. En el estado operativo visible en la figura 1 el carrito de grúa 7 se apoya con sus ruedas motrices en las correas inferiores 3, 4 de la parte de pluma exterior 2.

Como puede verse en las figuras 1 a 3, el carrito de grúa 7 se compone de un bastidor básico, cuyos soportes laterales 8, 9 están dotados en sus regiones centrales de piezas portantes 10, 11 que sobresalen hacia abajo, las cuales están unidas al bastidor portante del carrito de grúa mediante el soporte transversal 13. A los largueros de bastidor laterales 8, 9 se han aplicado en cada caso dos pares de rodillos de rodadura, y precisamente rodillos de rodadura 14 cuyos ejes 15 se sujetan, sin posibilidad de desplazamiento y giro, en casquillos 16 soldados a los largueros laterales 8, 9 y sobre cuyos pivotes libremente en voladizo están montados los rodillos de rodadura 14 sobre rodamientos. Estos rodillos de rodadura 14 circulan sobre las superficies de rodadura superiores de las correas inferiores 3, 4 de la parte de pluma exterior 1. Asimismo se han montado también en la región de los rodillos de rodadura 14, en los largueros laterales 8, 9 del bastidor portante del carrito de grúa, unos rodillos 18 que, en caso de necesidad, se apoyan en los lados exteriores 19 de los soportes de correa 3, 4 de la parte de pluma exterior 1 y, por medio de esto, garantizan una marcha recta sin inclinaciones del carrito de grúa sobre los soportes de correa 3, 4.

A distancias iguales de los ejes 15 de los rodillos de rodadura 14 se han soldado, en paralelo a éstos, casquillos soporte 20 opuestos entre sí y alineados con los largueros de bastidor 8, 9 del carrito de grúa, en los que se sujetan casquillos 21 sin posibilidad de giro y sin posibilidad de desplazamiento en dirección axial. En estos casquillos se guían ejes 22 de forma axialmente desplazable. Estos ejes 22 están dotados, en su región guiada en el casquillo 1 con desplazamiento axial, de un taladro en el que se ha encajado un muelle de compresión 23 que se apoya, con su extremo trasero en una tapa 24 que cierra el casquillo 21 y con su extremo delantero en el fondo del taladro del eje 22, en el que desemboca a través de un apéndice anular un taladro de menor diámetro. En el extremo interior rebajado del eje 22 está montado un rodillo de rodadura 25 sobre rodamientos. El muelle de compresión 23 se ve obligado de este modo a desplazar el eje 22, guiado con desplazamiento en el casquillo 21, en dirección al soporte de correa 5 de la parte de pluma interior 2.

Al eje 22 se ha soldado, en la región del fondo del taladro que sujeta el muelle de compresión 23, el ala 27 sobresaliente de un soporte acodado 28 que, con este fin, está dotado de un taladro en el que se ha insertado el eje 22 en la forma visible en la figura 4. El ala 29, acodado en ángulo recto respecto al ala 27, del soporte 28 discurre en paralelo al eje 22 y está dotado de un orificio rasgado 30, en el que se guía con desplazamiento una pieza deslizante 31 cuya sujeción 32 está soldada al larguero de bastidor 8 del bastidor portante del carrito de grúa. La pieza deslizante 31 guiada con desplazamiento en el orificio rasgado 30 sirve de este modo de seguro contra giros para el eje 22.

Al ala 29 del soporte 28 se ha soldado en la región del acodamiento un muñón 34, que está situado en ángulo recto con respecto al eje 22. Sobre este muñón 34 se ha montado un rodillo de rodadura 35 que circula, en cada caso, sobre los lados exteriores verticales de las correas de esquina 3, 5 de las partes de pluma 1, 2.

Al ala 27 sobresaliente del soporte 28 se han soldado o unido de otra forma chapas laterales, que forman los alas de cojinete para una palanca 36 en forma de clapeta, que está montada sobre las chapas 35 de forma basculante alrededor de un eje 37 paralelo al larguero de bastidor 8. La palanca 36 está configurada como palanca de dos brazos, siendo impulsado el brazo de palanca 38 por un muelle de patas en dirección a un bloque 40 que forma un contrafuerte y el cual, en la forma visible en las figuras 5 y 6, está soldado al larguero de bastidor 8 del bastidor portante del carrito de grúa. El brazo de palanca 42 que sobresale hacia dentro de la palanca 36 está configurado como eje de cojinete, sobre el que está montado un rodillo de rodadura 43 de forma libremente giratoria. Este rodillo de rodadura 43 coopera con una guía en curva 45 (figuras 2 y 5), que está fijada a la parte de pluma exterior 1 entre la parte de pluma exterior y la interior. Si el carrito de grúa 7 circula sobre esta curva 45 se comprime el brazo de palanca interior 42 hacia abajo, a través del rodillo de rodadura 43, en la forma visible en la figura 5, de tal manera que el brazo de palanca exterior 38 más largo bascula hacia fuera a través del contrafuerte 40.

Si el carrito de grúa 7 circula desde la parte de pluma interior 2, extraída telescópicamente, de vuelta hasta la parte de pluma exterior 1, circula de nuevo sobre la pieza en curva 45 que presiona hacia abajo el rodillo 43 de la palanca 36, de tal modo que el brazo de palanca 38 más largo es elevado y, tras introducirse el eje 22 en el casquillo 21, se deposita sobre el contrafuerte 40 en la forma visible en la figura 6, de tal manera que se anula la acción de la palanca 36.

Al soporte acodado 28 está soldado además otro pivote 50 que sobresale hacia abajo, paralelo al eje del rodillo 35 y que, al desplazarse el carrito de grúa desde los soportes de correa 3, 4 de la parte de pluma exterior a los soportes de correa 5, 6 de la parte de pluma interior 2 y al volver se introduce en guías en curva 55, que están dispuestas a ambos lados de la forma visible en la figura 3 en la región de los extremos exteriores de los soportes de correa 3, 4 y garantizan, de este modo, que los rodillos de rodadura 14 se extraigan con independencia del efecto de los muelles de compresión 23, de tal modo que pueden rodar sobre los soportes de correa 5, 6 de la parte de pluma interior 2 que forman el carril más estrecho. Estas guías son necesarias para desplazar hacia fuera las ruedas de rodadura 14, al volver el carrito de grúa desde la parte de pluma interior a la parte de pluma exterior en contra de la fuerza de los muelles de compresión 23, hasta su posición inactiva. Mientras el carrito de grúa circula desde la parte de pluma exterior 1 a la parte de pluma interior 2, las guías en curva 55 están previstas para ofrecer seguridad, para que las ruedas de rodadura 14 se desplacen hacia dentro sobre el carril formado por los soportes de correa 5, 6, incluso si el muelle de compresión no pudiera superar las fuerzas de fricción que se produzcan durante el desplazamiento.

Para garantizar que durante la circulación del carrito de grúa 7 sobre los soportes de correa 3, 4 de la parte de pluma exterior 1, el carrito de grúa 7 sólo circule sobre los rodillos de rodadura 14, el plano de rodadura de los rodillos de rodadura 25 desplazables en dirección axial es más alto que el de los rodillos de rodadura 14, de tal manera que los rodillos de rodadura 25 no entren en contacto con las correas de esquina 3, 4.

Las superficies de rodadura superiores de las correas de esquina inferiores 3, 4 y 5, 6 de las parte de pluma exterior e interior, sobre las cuales circulan los rodillos de rodadura 14 y 25, se encuentran en un plano común.

Con base en las figuras 9 y 10 se explica de nuevo el cambio de carril de las ruedas motrices del carrito de grúa al circular sobre la región de transición entre la parte de pluma exterior y la interior.

La figura 9 muestra una vista lateral y una vista en planta sobre los soportes de correa 3 y 5 de la parte de pluma exterior y la interior, en un momento en el que las ruedas motrices 14 de avance del carrito de grúa 7 avancen precisamente desde los soportes de correa de la parte de pluma exterior, que forman un carril más ancho, y los rodillos de rodadura 25 ya se han aproximado sobre el carril más estrecho de la parte de pluma interior y se depositan, precisamente, sobre las superficies de rodadura 3, 4 del carril más estrecho. Como puede verse en la parte izquierda de la figura 9, sobre las superficies de rodadura de los soportes de correa 3, 4 de la parte de pluma exterior 1 ruedan sólo las ruedas motrices 14 montadas sobre los ejes rígidos, mientras que las ruedas motrices 25 desplazables axialmente dejan de engranarse con las superficies de rodadura, ya que éstas están en un plano superior.

En la región de transición entre la parte de pluma exterior y la interior las piezas en curva 55 provocan un acercamiento o alejamiento de las ruedas motrices 25.

La figura 10 muestra las ruedas motrices del carrito de grúa en un estado en el que las ruedas motrices delanteras ya han rodado sobre la región de unión entre la parte de pluma exterior y la interior. Las ruedas motrices 25 ruedan sobre el carril más estrecho formado por las superficies de rodadura de los soportes de correa 5, 6. Las ruedas motrices 14 de avance se encuentran, libremente suspendidas, en cada caso por fuera del carril formado por las superficie de
rodadura.

Claims (9)

1. Carro, con preferencia un carrito de grúa (7), con un dispositivo para circular sobre un carril más ancho y otro más estrecho, compuesto de soportes o raíles paralelos entre sí, con preferencia para circular sobre las correas de esquina inferiores (2, 4; 5, 6), que forman los raíles, de una parte de pluma exterior (1) y de una parte de pluma interior (2) que puede extraerse de la misma e introducirse telescópicamente en la misma, que se componen de sistemas cerrados estáticamente con tres o cuatro correas, estando montadas sobre el bastidor (8, 9, 10, 11, 13) del carro (7), en cada caso, dos ruedas motrices (14) opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más ancho (3, 4) y, en cada caso, otras dos ruedas motrices (25) opuestas entre sí que se solapan desde el exterior con los soportes del carril más estrecho (5, 6) y cuyos ejes (22) montados en voladizo están montados con desplazamiento axial, caracterizado porque las ruedas motrices (25) pueden desplazarse, mediante un dispositivo de desplazamiento, en su posición activa hacia dentro y en su posición inactiva hacia fuera.

2. Carro según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento se compone de los ejes de rueda (22) desplazables en sus muelles (23) desplazables en su posición extraída consecutivamente, por ejemplo muelles de compresión, y porque están previstas guías entre los carriles de diferente anchura sobre los que circulan piezas deslizantes o rodillos (35) unidos a los ejes de rueda desplazables.

3. Carro según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a los ejes de rueda (22) desplazables están unidos pivotes (50) que encajan, en la región de transición de los carriles, en guías (55) unidas a los soportes (3, 4) del carril más ancho que desplazan los ejes de rueda entre los anchos de carril.

4. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los ejes de rueda (22) desplazables están dotados de seguros contra giros, que se apoyan en contrafuertes (31) fijados al bastidor.

5. Carro según la reivindicación 4, caracterizado porque el seguro contra giros se compone de un soporte acodado (28), una de cuyas alas (29) se engarza con una ranura o un orificio rasgado (30) de una pieza deslizante (31) o un rodillo.

6. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las piezas deslizantes laterales o los rodillos (35) están dispuestos en el soporte acodado (28).

7. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque a los ejes de rueda (22) desplazables están unidas palancas de apoyo (36) bajo la acción del muelle, que pueden aplicarse en la posición extraída consecutivamente de los ejes de rueda (22) a contrafuertes (40) fijados al bastidor, en estado introducido de los ejes de rueda (22) se apoyan sin actividad en los contrafuertes (40) y basculan, mediante curvas de guiado (45) fijadas al carril, entre sus posiciones activas e inactivas.

8. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las ruedas motrices (25) montadas giratoriamente sobre los ejes (22) desplazables están situadas, con relación a sus planos de rodadura, más elevadas que las ruedas motrices montadas sobre los ejes fijos (15).

9. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque están montados sobre el bastidor rodillos de apoyo (18) alrededor de ejes perpendiculares a las ruedas motrices (14, 25), que pueden aplicarse a los lados o cantos situados exteriormente de las correas soporte (3, 4) del carril más
ancho.