ES2226625T3

ES2226625T3 - Impresora de chorro de tinta y metodo de controlarla.

Info

Publication number: ES2226625T3
Application number: ES00104515T
Authority: ES
Inventors: Masahiro Fujii; Tsutomu Yamazaki
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2020-03-10
Also published as: HK1031360A1; KR100516642B1; EP1034934B1; CN1188277C; DE60014215D1; KR20000062796A; EP1034934A3; ATE277766T1; EP1413441B1; EP1034934A2; CN1623781A; DE60021631D1; US20020149634A1; DE60021631T2; DE60014215T2; JP2000255056A; US6508528B2; CN1267598A; ATE300428T1; EP1413441A1

Abstract

Una impresora de chorro de tinta que comprende: una cabeza de chorro de tinta que tiene una pluralidad de inyectores o boquillas, estando cada inyector asociado con un actuador generador de presión respectivo, primeros medios de activación para activar selectivamente a los citados actuadores para que apliquen suficiente presión a la tinta de un inyector respectivo para expulsar una gotita de tinta desde ese inyector, un mecanismo de transporte para provocar el movimiento de la citada cabeza de chorro de tinta con relación a un medio de impresión, un controlador, que responde a una orden de impresión, para hacer que el citado mecanismo de transporte mueva la citada cabeza de chorro de tinta a una posición de inicio de impresión con relación al citado medio de impresión y, subsiguientemente, para activar los citados primeros medios de activación para que realice una operación de impresión, segundos medios de activación para activar a los citados actuadores para que apliquen una presión suficiente a la tinta de un inyector respectivo para mover la tinta sin hacer que la tinta sea descargada por ese inyector, terceros medios de activación adaptados para ser activados por el citado controlador para activar a todos los citados actuadores para que apliquen una presión suficiente a la tinta en los respectivos inyectores con el fin de expulsar gotitas de tinta desde los inyectores para limpiar por descarga la cabeza de chorro de tinta, y un primer contador para medir, como un primer tiempo (Tf), el tiempo transcurrido desde la activación más reciente de los citados terceros medios de activación.

Description

Impresora de chorro de tinta y método de controlarla.

La presente invención se refiere a una impresora de chorro de tinta. Más específicamente, la presente invención se refiere a un método de control de una impresora de chorro de tinta con el fin evitar eficientemente que se obstruyan los inyectores o boquillas de tinta de la impresora.

En una impresora de chorro de tinta cada uno de una pluralidad de inyectores de tinta de una cabeza de chorro de tinta se comunica con una cámara de tinta llena de tinta. Para expulsar una gotita de tinta a través de un inyector, la tinta de la cámara de tinta asociada es expuesta a un impulso de presión por medio de un dispositivo generador de presión o actuador. Entre varios tipos de actuadores que son empleados habitualmente están: un actuador piezoeléctrico como se enseña en el documento JP-A-2-51734, un actuador térmico como se enseña en el documento JP-A-61-59911, y un actuador electrostático como se enseña en los documentos JP-A-7-81088 y EP-A-0 829 354.

Un problema común a las impresoras de chorro de tinta, independientemente del tipo de actuador utilizado, es que si ninguna gotita de tinta es expulsada de un inyector durante un cierto espacio de tiempo, el agua u otro disolvente de la tinta se evapora, causando que aumente la viscosidad de la tinta cercana al inyector. Tal aumento de la viscosidad tiende a obstruir el inyector. Esto evita que las gotitas de tinta sean expulsadas en absoluto o a la velocidad o volumen normales. Después de que una gotita de tinta fue expulsada de un inyector, el inyector o la cámara de tinta necesita ser rellenada con tinta. Otro efecto de una mayor viscosidad de la tinta es que tal rellenado se hace más lento. El rellenado de tinta puede resultar tan lento que ya no se puede mantener la expulsión de tinta (suponiendo que la tinta sea expulsada aún, es decir, los inyectores no están todavía completamente obstruidos); esto provoca que se mezclen burbujas con la tinta y además entorpece la expulsión normal de gotitas de tinta.

Una técnica común utilizada para evitar estos problemas en las impresoras de chorro de tinta modernas es cubrir los inyectores con un capuchón cuando la impresora no está imprimiendo. Esto evita que los inyectores se sequen y así evita un aumento de la viscosidad de la tinta cerca de los inyectores.

Otro método conocido para mantener o restablecer el funcionamiento de la impresora implica expulsar preventivamente un pequeño volumen de tinta de todos los inyectores a intervalos regulares entre operaciones de impresión para evitar por ello que la tinta se obstruya cerca de los inyectores. De aquí en adelante se hará referencia a tal expulsión "preventiva" de tinta como "limpieza por descarga". El documento JP-A-6-39163, por ejemplo, enseña un método de recuperación en el que la frecuencia usada para activar la cabeza de chorro de tinta para la limpieza por descarga es menor que la frecuencia de activación más alta utilizada para imprimir texto y gráficos. Esto hace posible expeler fiablemente tinta de alta viscosidad de los inyectores sin introducir aire a través de los inyectores y crear burbujas en el recorrido de la tinta.

Además, en el documento EP-A-0 829 354 se enseña otro método para evitar la obstrucción del inyector como resultado de tinta seca cerca de los inyectores. Este método evita la obstrucción mediante el uso de un generador de señal para estimular una oscilación de resonancia de la tinta en la cabeza de chorro de tinta mientras la impresora no imprime, con el fin de hacer vibrar el menisco de tinta en el interior o cerca del orificio del inyector sin descargar realmente tinta. Puesto que no se descarga tinta, se hará referencia a este método como recuperación sin descarga.

De hecho, el documento EP-A-0 829 354 emplea una combinación de las técnicas mencionadas anteriormente. Mientras la impresora está desconectada los inyectores están tapados. Cuando se enciende la impresora tiene lugar un primer tipo de proceso de recuperación, al que se hará referencia como "purgado" de ahora en adelante. Durante el purgado la cabeza de chorro de tinta permanece tapada y la tinta es succionada de todos los inyectores por medio de una bomba conectada al capuchón. Un segundo tipo de proceso de recuperación, a saber un proceso de limpieza por descarga, tiene lugar en respuesta a cualquiera de los dos sucesos, en el lapso de un determinado intervalo de tiempo desde el último purgado o proceso de limpieza por descarga y una orden de inicio de impresión. Durante los intervalos de no impresión se aplica un tercer proceso de recuperación, a saber, el anteriormente mencionado recuperación sin descarga, a todos los inyectores. Durante la impresión, este proceso se aplica a todos los inyectores no usados para la impresión.

El documento EP-A-0 574 016 describe un método de activación de una impresora de chorro de tinta que comprende una pluralidad de inyectores o boquillas, una pluralidad correspondiente de actuadores piezoeléctricos, y medios para transportar los citados inyectores con respecto a un medio de impresión para imprimir sobre el medio de impresión de acuerdo con los datos de impresión. El método comprende generar una señal de referencia de una única frecuencia, aplicar a cada uno de los citados actuadores sincronizados con la señal de referencia bien sea un primer tipo de impulso eléctrico de una amplitud que permita la expulsión de gotitas de tinta, o un segundo tipo de impulso eléctrico de una amplitud inferior a la del primer tipo de impulso eléctrico para mover la tinta en el interior de un inyector sin descargar tinta. Durante la impresión, se aplica el primer tipo de impulso a cada actuador asociado con un inyector que va a imprimir un punto, mientras que el segundo tipo de impulso se aplica a cada actuador asociado a un inyector que no va a imprimir un punto. La tinta cerca del inyector asociado a actuadores energizados por el segundo tipo de impulso es movida, pero no expulsada, retardando por ello la obstrucción del inyector. Mientras la impresora no se usa en absoluto durante un período largo de tiempo, el segundo tipo de impulso es aplicado a todos los elementos que generan presión. Aunque esto no puede evitar la obstrucción del inyector, aumenta el tiempo permisible de no utilización, tras el cual cualquier obstrucción inyector puede eliminarse todavía mediante lo que se llama "operación de limpieza por descarga" en el documento. Incluso en ese caso, si el período de no utilización de la impresora excede un cierto tiempo, la obstrucción del inyector ocurre hasta tal punto que se requiere una "operación de limpieza", en lugar de una operación de limpieza por descarga para recuperar los inyectores. El documento describe que el tiempo requerido para tal operación de limpieza puede reducirse aplicando el segundo tipo de impulso a los elementos que generan presión durante un período de tiempo antes de que tenga lugar la operación de limpieza. Así, en esta técnica anterior, se producen una serie de impulsos del segundo tipo seguidos de una operación de limpieza con el fin de recuperar los inyectores de una obstrucción de inyector antes que evitar la obstrucción del inyector.

Algunos de los problemas que quedan sin resolver por los métodos de prevención de obstrucción citados anteriormente se describen a continuación.

En primer lugar, en la técnica anterior que emplea la recuperación sin descarga se necesita la aplicación de diferentes voltajes al mismo tiempo a los inyectores primero y segundo, respectivamente, durante la impresión normal. Los primeros inyectores son aquellos que, de acuerdo con los datos de impresión, van a expulsar una gotita en el medio de impresión. Los segundos inyectores son los que, de acuerdo con los datos de impresión, no van a expulsar gotitas, sino que son activados para hacer vibrar el menisco de tinta sin expulsar gotitas de tinta. La necesidad de aplicar tales voltajes diferentes (sin incluir 0 V) al mismo tiempo a un activador de cabeza requiere una estructura de circuito complicada.

En segundo lugar, incluso cuando el intervalo de tiempo entre la limpieza por descarga y el verdadero inicio de la impresión es corto, puede ser suficiente para que se forme una película en los inyectores. Esto es lo más probable que ocurra, cuanto mayor es la distancia entre la posición en la que se lleva a cabo esa limpieza por descarga y la posición de inicio de la impresión. Tal película evita que las gotitas de tinta sean expulsadas a velocidad y/o el volumen
normales.

Es un objeto de esta invención proporcionar una impresora de chorro de tinta y un método para controlarla, mediante los que puede suprimirse el consumo innecesario de tinta, y puede evitarse fiablemente la obstrucción de los inyectores independientemente de cuánto tiempo haya estado parada la impresora.

Estos objetos se logran con una impresora de chorro de tinta de acuerdo con la reivindicación 1, un método de acuerdo con las reivindicación 5 y un medio de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 8. Realizaciones preferidas de la invención son objeto de reivindicaciones dependientes.

Como se ha explicado anteriormente, si la cabeza de chorro de tinta ha estado inactiva en un estado de espera durante un tiempo mayor, cuando una orden de impresión ordena una impresión, es deseable realizar una operación de limpieza por descarga antes de que se inicie la impresión. Sin embargo, no es deseable llevar a cabo constantemente esta operación de limpieza por descarga debido al aumento del consumo innecesario de tinta. De acuerdo con otra realización de la invención tal aumento del consumo innecesario de tinta se evita midiendo el tiempo transcurrido desde la última operación de activación sin descarga y el tiempo transcurrido desde la última operación de limpieza por descarga, y después seleccionando bien sea la operación de activación sin descarga o la operación de limpieza por descarga basándose en los tiempos medidos.

Otros objetos y logros junto con una comprensión más completa de la invención resultarán evidentes y apreciados en referencia a la siguiente descripción de realizaciones preferidas de la invención tomadas en unión con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es un diagrama de bloques de una impresora de chorro de tinta de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de la unidad de impresión 40 mostrada en la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en sección de una cabeza de chorro de tinta con actuadores electrostáticos;

la Fig. 4 es una vista en planta de la cabeza de chorro de tinta mostrada en la Fig. 3;

la Fig. 5 son vistas en sección de la cabeza de chorro de tinta mostrada en la Fig. 3, (a) que muestran el estado de espera, (b) el estado de carga de tinta, y (c) la compresión de tinta;

la Fig. 6 es un diagrama de circuito de un ejemplo del selector 150 mostrado en la Fig. 1;

la Fig. 7 es un diagrama de circuito de un ejemplo del activador de la cabeza 190 mostrado en la Fig. 1;

la Fig. 8 es un diagrama lógico que muestra la relación entre las señales de activación de entrada y salida de la Fig. 7;

la Fig. 9 es un diagrama de tiempos del proceso de impresión, y

la Fig. 10 es un diagrama de transición de estado para una impresora de chorro de tinta de acuerdo con la presente invención.

Una realización preferida de una impresora de chorro de tinta de acuerdo con la presente invención se describe a continuación con referencia a las figuras que se acompañan. Puesto que algunos elementos de esta realización corresponden a elementos descritos en el documento EP-A-0 829 354 se hace referencia a ese documento para más detalles.

Estructura general

La Fig. 1 es un diagrama de bloques de la impresora. Comprende una unidad de impresión 40 y una unidad de control 100. La unidad de control 100 controla a la unidad de impresión 40 basándose en datos y señales de control de un dispositivo anfitrión.

Una vista en perspectiva de la unidad de impresión 40 se muestra en la Fig. 2. Un medio de impresión 105, al que en lo que sigue se hace referencia simplemente como papel, es transportado por un rodillo 300. La tinta es almacenada en un tanque 301 de tinta y suministrada a una cabeza de chorro de tinta por medio de un tubo 306 de suministro de tinta. La cabeza de chorro de tinta 30 comprende actuadores piezoeléctricos, térmicos, o electrostáticos como dispositivos generadores de presión y está montada sobre un carro 302. El carro 302 es accionado por un motor 45 (véase la Fig. 1), y está dispuesto para desplazarse en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación del papel 105.

Un capuchón 304 está dispuesto para tapar los inyectores de la cabeza de chorro de tinta 30. Puede utilizarse una bomba 303 para un proceso de recuperación de cabeza de chorro de tinta, llamado "purgado" en este texto, que arrastra la tinta desde el interior de la cabeza de chorro de tinta 30 por medio del capuchón 304 y un tubo 308 en un depósito 305 de tinta de deshecho. Este proceso de purgado se lleva a cabo cuando otro proceso de recuperación, llamado "limpieza por descarga" en este texto y descrito con más detalle más adelante, no puede ya restablecer la función de la cabeza de chorro de tinta, tal como cuando no se ha imprimido nada durante un largo periodo de tiempo, o hay una burbuja en un inyector.

Para imprimir sobre el papel 105 se expulsan gotitas de tinta de los inyectores mientras la cabeza de chorro de tinta 30 se desplaza dentro de un intervalo de impresión P, cuya anchura es aproximadamente igual a la del rodillo 300. Para limpiar la cabeza de chorro de tinta, es decir, para purgar y para descargar, la cabeza de chorro de tinta es colocada fuera del intervalo P en una posición R delante del capuchón 304. Típicamente, esta posición R es también la posición inicial del carro 302 y la cabeza de chorro de tinta 30. A la posición R, por lo tanto, se hará referencia como "posición de inicio" de ahora en adelante. Se ha de notar, sin embargo, que la posición de limpieza y la posición de inicio no tienen que ser necesariamente ser la misma.

El capuchón 304 puede moverse hacia delante y hacia atrás, es decir, avanzar y retroceder con respecto a la cabeza de chorro de tinta 30. Para el purgado, es decir, para succionar tinta de la cabeza de chorro de tinta 30, el capuchón 304 se mueve hacia delante para cubrir los inyectores de la cabeza de chorro de tinta 30. Para la limpieza por descarga tras el tiempo de espera, el capuchón 304 puede estar en su posición avanzada y cubrir los inyectores. Para descargar al interior entre impresiones, sin embargo, el capuchón 304 puede quedarse en su posición retrasada. En ambos casos de limpieza por descarga son expulsadas gotitas de tinta de todos los inyectores en el interior del capuchón 304.

Cuando se conecta la alimentación, la cabeza de chorro de tinta es colocada entonces en la posición de inicio R con los inyectores cubiertos por el capuchón 304 y permanece allí hasta que se recibe una orden de impresión.

Volviendo ahora a la Fig. 1, un puerto de recepción 170 es un puerto de comunicaciones serie o paralelo para recibir datos de impresión y señales de control de un dispositivo anfitrión. Los datos de imagen contenidos en tal señal son almacenados en una memoria de pauta de impresión 110, que está implementada típicamente como una cierta área de una RAM. Los datos en una dirección en la RAM que está especificada por la unidad de control de la impresora (CPU) 200 pueden ser emitidos secuencialmente hacia un selector 150 que usa una señal de dirección apropiada y una señal de lectura/escritura.

Un generador de datos de limpieza por descarga 160 genera datos de limpieza por descarga Pd para operaciones de descarga. Estos datos de limpieza por descarga provocan que la tinta sea expulsada de todos los inyectores. El generador de datos de limpieza por descarga 160 da salida a los datos de limpieza por descarga PD hacia el selector 150. El selector 150 selecciona bien sea los datos de impresión de la memoria de pauta de impresión 110 o los datos de limpieza por descarga del generador de datos de limpieza por descarga 160 para su suministro a un generador de señal de activación 180. El generador de señales de activación 180 genera señales de activación D1 a Dn para inyectores correspondientes 11-1 a 11-n basadas en los datos del selector 150 y en los impulsos de temporización Tp de la CPU. Los anchos de impulso y la temporización de las señales de activación que se aplican a un activador de cabeza 190 son así determinados por los impulsos de temporización Tp. El activador de cabeza 190 es para aumentar gradualmente el nivel de las señales de activación del generador de señal de activación 180 para aplicación a los actuadores de la cabeza de chorro de tinta 30. El activador del motor 195 es para activar el motor 45 basado en la emisión de una señal de control Tm de la CPU 200. La señal de control está sincronizada con los impulsos de temporización Tp en el sentido de que el periodo de los impulsos de temporización corresponde con el espaciado de puntos en el papel.

Un bloque de memoria 210 comprende una RAM para almacenar, por ejemplo, órdenes de impresión contenidas en las señales recibidas del dispositivo anfitrión, y una ROM para almacenar un programa de control para controlar varios componentes de la unidad de control 100. La CPU 200 controla apropiadamente los circuitos mencionados anteriormente y los componentes funcionales basándose en el programa de control.

Un temporizador u otra unidad contadora 220 de acuerdo con la presente invención comprende un contador 220k para medir el tiempo Tk desde la última operación de recuperación sin descarga, descrita a continuación; un contador 220f para medir el tiempo Tf desde la última operación de limpieza por descarga; un contador 220t para medir el tiempo de no utilización Tt, es decir, durante cuánto tiempo está parada la impresora sin imprimir; y un contador 220KJ para medir el tiempo de tapado KJ, es decir, el tiempo durante el cual la cabeza de chorro de tinta estuvo tapada por el capuchón 304. Cuando se sobrepasa alguno de los tiempos medidos por estos contadores, el correspondiente contador emite una señal de recuento que ordena el inicio de una operación de recuperación sin descarga o una operación de limpieza por descarga, o establece una señal para anunciar que ha transcurrido un tiempo específico.

Un selector de voltaje de activación 130 aplica, basándose en una señal de control de la CPU 200, bien sea un primer (V1) o un segundo (V2) voltaje al activador de cabeza 190 como se explicará más tarde con mayor detalle.

Cabeza de chorro de tinta

La Fig. 3 es una vista en sección de un ejemplo de una cabeza de chorro de tinta 30 que usa actuadores electrostáticos, la Fig. 4 es una vista en planta de la misma, y la Fig. 5 es una vista en sección parcial de la misma. Aunque se prefiere el uso de tal tipo de cabeza de chorro de tinta, la invención no se restringe a este tipo de cabeza de chorro de tinta.

Como se muestra en estas figuras, la cabeza de chorro de tinta 30 es una estructura de tres capas que comprende un substrato 1 de silicio dispuesto entre una placa de inyectores 2 de silicio y una placa de cristal 3 de borosilicato. El coeficiente de dilatación térmica de la placa de cristal 3 de borosilicato es substancialmente igual al del silicio.

Canales (rebajes) grabados en la superficie superior del substrato 1 de silicio forman junto con la placa de inyectores 2, que está unida a esta superficie superior, una pluralidad de cámaras 5 de tinta independientes entre sí, un depósito 6 de tinta común compartido por las cámaras 5 de tinta, y recorridos 7 de suministro de tinta que conectan cada cámara 5 de tinta con el depósito 6 de tinta común.

Un inyector 11 respectivo se forma en la placa de inyectores 2 en una posición cercana al extremo de cada cámara 5 de tinta. Cada inyector 11 está abierto a la correspondiente cámara 5 de tinta. Una abertura 12 de suministro de tinta que se comunica con el depósito 6 de tinta común se forma en la placa de cristal 3. La tinta puede así ser suministrada desde el tanque 301 de tinta (véase la Fig. 2) a través de la abertura 12 de suministro de tinta por medio de un tubo 306 de suministro de tinta (Véase de nuevo la Fig. 2) al depósito 6 de tinta común. La tinta suministrada al depósito 6 de tinta común es entonces suministrada a las cámaras 5 de tinta a través de los correspondientes recorridos de suministro 7 de tinta. Cada cámara 5 de tinta tiene una pared inferior 8 delgada. Esta pared inferior se referirá a un "diafragma" que está debajo debido a que funciona como un diafragma que es desplazable flexiblemente hacia arriba y hacia abajo, como se ve en la Fig. 3.

Rebajes 9 poco profundos están grabados en la superficie superior de la placa de cristal, mediante los cuales se une a la superficie inferior del substrato 1 de silicio, en posiciones respectivamente correspondientes con las cámaras 5 de tinta. El diafragma 8 de cada cámara 5 de tinta, por lo tanto, se opone a la superficie inferior 92 de un rebaje 9 correspondiente a través de un espacio de separación muy pequeño. En una posición correspondiente del extremo del lado del inyector de la cámara 5 de tinta se proyecta una protuberancia 92b desde la superficie inferior 92 hacia el diafragma 8. A la parte del diafragma 8 enfrente de la protuberancia 92b se hará referencia en adelante como 8b. El espacio entre el fondo 8b y la protuberancia 92b es menor que el espacio entre el resto de la superficie inferir 92 y el resto del diafragma 8, al que se hará referencia en adelante como parte inferior 8a.

Se ha de notar que el diafragma 8 de cada cámara 5 de tinta se usa como electrodo. Un electrodo 10 de segmento está formado en la superficie inferior 92 de cada rebaje 9 de manera que se opone a un diafragma 8 respectivo. La superficie de cada electrodo 10 de segmento está cubierta con una capa de aislamiento 15 (Véase la Fig. 5) de un cierto grosor. La capa de aislamiento 15 es un cristal inorgánico. Cada electrodo 10 de segmento y el diafragma 8 correspondiente forman los electrodos opuestos de un actuador electroestático respectivo. El espacio (distancia) entre estos electrodos opuestos es G2 cerca del inyector, y G1 en las restantes áreas.

El activador de cabeza 190 sirve para cargar y descargar los condensadores respectivos formados por estos actuadores electrostáticos sobre la base de las señales de activación del generador de señal de activación 180 y los impulsos de temporización Tp de la CPU 200. El activador de cabeza 190 tiene una pluralidad de primeros terminales de salida y un segundo terminal de salida. Cada uno de los primeros terminales de salida del activador de cabeza 190 está conectado directamente a un electrodo de segmento 10 respectivo, y el segundo terminal de salida está conectado a un terminal de electrodo común 22 formado en el substrato 1 de silicio. El substrato 1 de silicio está dopado y, por lo tanto, es conductor. Por ello, es posible proporcionar portadores de carga desde el terminal de electrodo común 22 hasta los diafragmas 8. Con el fin de reducir la resistencia de contacto entre el substrato 1 de silicio y el electrodo común, puede formarse una delgada película de oro u otro material conductor mediante deposición de vapor, pulverización catódica u otra técnica en la superficie del substrato 1 de silicio. El substrato 1 de silicio y la placa de cristal 3 están preferiblemente fijos uno a la otra mediante unión anódica, y tal película conductora se forma, por lo tanto, en el lado del substrato 1 de silicio que mira hacia la placa de inyectores 2.

La Fig. 5 es una vista en sección a través de la línea III-III en la Fig. 4. Cuando el activador de cabeza 190 aplica una voltaje de activación a los electrodos opuestos de un actuador electrostático, este último se carga y la fuerza electrostática producida entre sus dos electrodos provoca que el más flexible de los dos, es decir, el diafragma 8, se flexione hacia el otro, es decir, el electrodo de segmento 10. Esta flexión expande (aumenta el volumen de) la cámara 5 de tinta (véase la Fig. 5B). Cuando la carga es entonces descargada rápidamente por el activador de cabeza 190, el diafragma 8 retorna como resultado de su fuerza de recuperación elástica inherente, y, por lo tanto, se contrae bruscamente (reduce el volumen de) la cámara 5 de tinta (véase la Fig. 5C). El impulso de presión generado así en el interior de la cámara 5 de tinta provoca que una parte de la tinta que llena la cámara 5 de tinta sea expulsada como una gotita de tinta desde el correspondiente inyector 11.

Como se ha explicado anteriormente, parte del espacio entre los dos electrodos de cada actuador es menor (espacio G2) que la otra parte (espacio G1). Comparado con la parte inferior 8a correspondiente al espacio de separación mayor G1, la parte inferior 8b correspondiente al espacio menor G2 puede ser atraída más fácilmente hacia la protuberancia 92b, es decir, el flexionar la parte inferior 8b requiere una voltaje de activación menor que el que requiere flexionar la parte inferior 8a. Es por lo tanto posible conseguir dos modos de flexión del diafragma, dependiendo de si se aplica un voltaje de activación relativamente alto, lo que provoca que todo el diafragma se flexione hacia la superficie 92, o un voltaje de activación relativamente bajo, que es sólo lo suficientemente alto como para flexionar la parte inferior 8b del diafragma 8. Más específicamente, puede lograrse un modo de flexión en el cual todo el diafragma 8 flexione para expulsar una gotita de tinta, y un modo de flexión en el cual sólo se flexione una parte del diafragma 8, justo para mover la tinta cerca del inyector, aplicando el voltaje de activación apropiado. El último modo de flexión, que implica sólo a una parte del diafragma, provoca vibraciones diminutas del menisco formado por la tinta en o cerca del respectivo orificio del inyector.

Circuito de activación

Un ejemplo de un circuito de activación que se emplea preferiblemente se describe a continuación con referencia a las Figs. 6 a 8. La fig. 6 es un diagrama de circuito que muestra un selector 150 a modo de ejemplo (véase la Fig. 1). La Fig. 7 es un diagrama de circuito de los principales componentes de un activador de cabeza 190 que comprende una función de selección de voltaje de activación.

En la Fig. 6 se muestra una memoria de recepción 110, que funciona como la memoria de pauta de impresión 110 de la Fig. 1, y un selector 150. Se ha de observar que la memoria temporal de recepción 110, el selector 150 y un generador de señal de activación 180 pueden estar integrados en un único dispositivo que usa un conjunto de puertas. La memoria temporal de recepción 110 almacena una columna de datos de impresión, que da salida a datos hacia el selector 150 y que extrae datos desde el puerto de recepción 170 en respuesta a una señal de enganche La aplicada desde la CPU 200. La columna de datos de impresión corresponde a una o más líneas de inyectores ordenados en o substancialmente en la dirección del transporte del papel.

Como se muestra en la Fig. 6, el selector 150 comprende un grupo respectivo de dos puertas AND 152, 153 y una puerta OR 154 para cada inyector. Dependiendo del estado de una señal de selección Sel suministrada desde la CPU 200, el selector 150 selecciona bien sea los datos de impresión desde la memoria de recepción 110, o los datos de limpieza por descarga desde el generador de datos de limpieza por descarga 160, y da salida a los datos seleccionados hacia el generador de señal de activación 180.

Cuando la señal de selección Sel está a un nivel lógico bajo (al que se hará referencia en adelante como "L"), la puerta NOT 151 da salida a un nivel lógico alto (al que se hará referencia en adelante como "H") provocando que una entrada de la puerta AND 152 vaya a H. Como resultado, los datos de impresión de la memoria temporal de recepción 110 proporcionados a la otra entrada de la puerta AND 152 son pasados al generador de señal de activación 180. Sin embargo, si la señal de selección Sel es H, los datos de limpieza por descarga Pd son emitidos hacia el generador de señal de activación 180. Como resultado, pueden proporcionarse periódicamente al generador de señal de activación 180 datos de limpieza por descarga que provocan que se descargue una gotita de tinta desde todos los inyectores.

En referencia a la Fig. 7, el generador de señales de activación 180 tiene un número de etapas igual al número n de electrodos de segmento 10 (= número de inyectores). Cada etapa comprende una puerta NAND 181 y una puerta NOT 182. Un impulso de temporización Tp de un ancho de impulso específico se aplica a un terminal de entrada de cada puerta NAND 181. Las señales de activación D1 a Dn del selector 150 son cada una invertidas por la puerta NOT 182 respectiva y aplicadas a continuación al otro terminal de entrada de la puerta NAND 181 respectiva.

El activador de cabeza 190 comprende un activador de electrodo común 190a para aplicar un voltaje al terminal de electrodo común 22 (y de este modo a los diafragmas 8), y un activador de electrodo de segmento 190b para aplicar voltajes de activación a cada electrodo de segmento 10 basándose en las señales de activación D1 a Dn. El activador de electrodo común 190a puede conmutar el voltaje aplicado al terminal de electrodo común 22 entre un primer voltaje V1 y tierra (0 V); el activador de electrodo de segmento 190b puede conmutar el voltaje suministrado al electrodo de segmento 10 entre el primero o un segundo voltaje V1/V2 y tierra (0 V). Se ha de observar que V1 es mayor que V2, y puede aplicarse un voltaje bien sea de V1 o V1-V2 a través de los dos electrodos opuestos (el diafragma 8 y el electrodo de segmento 10) de un actuador respectivo. Incluyendo 0 V, pueden aplicarse así tres voltajes diferentes a los electrodos opuestos.

El activador de electrodo común 190a comprende principalmente transistores Q1 y Q2, y resistencias R1 y R2. El impulso de temporización Tp se aplica al terminal de entrada del activador de electrodo común 190a. Cuando el impulso de temporización Tp es H, el transistor Q1 se activa y se aplica el voltaje V1 al terminal de electrodo común 22. Cuando el impulso de temporización Tp pasa a L, el transistor Q1 se desactiva y el transistor Q2 se activa, conectando así el terminal de electrodo común 22 a tierra.

El activador de electrodo de segmento 190b tiene un número de etapas igual al número n de electrodos de segmento 10; cada etapa comprende principalmente transistores Q3 y Q4 y resistencias R3 y R4. Cada etapa del activación de electrodo de segmento 190b tiene un terminal de entrada conectado a un terminal de salida respectivo de un generador de señales de activación 180. Los emisores de los transistores Q3 están conectados a un terminal Vb al que el selector de voltaje 130 aplica bien sea el primer voltaje V1 o el segundo voltaje V2. Durante una impresión normal, es decir, cuando, de acuerdo con los datos de impresión, algunos inyectores van a expulsar gotitas de tinta y otros no, se aplica el primer voltaje V1 al terminal Vb. Para la recuperación sin descarga, sin embargo, se aplica el segundo voltaje V2 al terminal Vb.

Considerando a modo de ejemplo el inyector x-avo 11-x, cuando la señal de activación Dx para el inyector 11-x es H, es decir, el inyector 11-x va a descargar tinta, el transistor Q4 se activa y el electrodo de segmento 10-x correspondiente pasa a tierra. Cuando la señal de activación Dx para el inyector 11-x es L, esto es, el inyector 11-x no va a descargar tinta, el transistor Q3 se activa y el voltaje V2 es aplicado al electrodo de segmento 10-x correspondiente cuando el impulso de temporización Tp es H. Cuando el impulso de temporización Tp es L, el transistor Q4 se activa, manteniendo el electrodo de segmento 10-x a tierra independientemente de si Dx es L o H.

La tabla de la Fig. 8 muestra la relación entre los niveles lógicos del impulso de temporización Tp y la señal de activación Dx, los voltajes (potenciales) aplicados a los electrodos opuestos y el efecto sobre el diafragma, es decir, sus diferentes modos de flexión. Cuando el impulso de temporización Tp y la señal de activación Dx son ambos H, el voltaje entre los electrodos opuestos es V1, el condensador del correspondiente actuador está cargado, y todos los diafragmas 8 se flexionan hacia el electrodo de segmento (estado [1]). Cuando el impulso de temporización Tp cambia a L desde el estado [1], los electrodos opuestos se ponen al mismo potencial, la carga acumulada es, de este modo, descargada, el diafragma 8 vuelve a la posición original, y una gotita de tinta es expulsada desde el inyector correspondiente 11 por la presión así generada en la cámara 5 de tinta (estado [2]). Cuando el impulso de temporización Tp es alto y la señal de activación Dx es bajo, el voltaje entre los electrodos opuestos es V1-V2. Sólo la parte (parte inferior 8b) del diafragma 8 opuesta a la parte que sobresale 10b del electrodo de segmento 10 es, por lo tanto, flexionada (estado [3]). Cuando el impulso de temporización Tp cambia a bajo desde el estado [3], los electrodos opuestos se ponen al mismo potencial, la carga acumulada es descargada, y el diafragma 8 vuelve a la posición original. La magnitud del desplazamiento del diafragma cuando pasa del estado [3] a la posición original (estado [2]) es suficientemente menor, sin embargo, que la producida por el cambio desde el estado [1] al estado [2]. Como resultado, la presión generada en la cámara 5 de tinta no es esta vez suficiente para descargar tinta desde el respectivo inyector 11, y la vibración del diafragma 8 tiene como resultado por lo tanto el movimiento u oscilación de la tinta alrededor del inyector 11 y provoca una vibración diminuta del menisco de tinta en el inyector.

La Fig. 8 ilustra sólo el caso en el que el selector de voltaje 130 aplica el segundo voltaje V2 al terminal Vb. Como se ha mencionado anteriormente, V2 se aplica sólo para efectuar la recuperación sin descarga. Durante la impresión, sin embargo, el primer voltaje V1 es aplicado al terminal Vb. Como apreciarán los expertos en la técnica, en este caso se aplican 0 V a los electrodos opuestos ambos en estado [2] y en estado [3] porque el voltaje aplicado en el estado [3] es V1-V1.

La operación de los circuitos anteriores se describirá más adelante con referencia al diagrama de tiempos de la Fig. 9.

La señal de selección Sel emitida por de la CPU 200 se pone a L para imprimir. Los datos de impresión de la columna leídos en la memoria de recepción 110 se pasan entonces al generador de señales de activación 180 en respuesta a la señal de enganche La salida de la CPU 200. Esta señal de selección Sel permanece baja mientras la impresión continúa. Como resultado, los datos de impresión de la columna siguen pasando al generador de señal de activación 180 y salen hacia el activador de cabeza 190.

Como se muestra en la Fig. 9, el impulso de temporización Tpaplicado a los activadores 190a y 190b es un impulso periódico de período T y ancho de impulso Pw. El tiempo desde el inicio de la carga del condensador de un actuador respectivo hasta el inicio de la descarga está determinado por el ancho de impulso Pw. Como se ha mencionado anteriormente, el motor 45 para mover el carro 302 es activado de forma sincronizada con este impulso de temporización Tp. Una señal de enganche (que puede ser la misma que la señal de enganche La) aplicada al puerto de recepción 170 es también sincronizada con el impulso de temporización Tp.

La entrada de la señal de activación Dx al generador de señales de activación 180 se controla para que esté sincronizada en H con el impulso de temporización Tp en posiciones en las cuales, de acuerdo con los datos de impresión, se deba expulsar una gotita de tinta. Como se muestra en la figura, si ha de imprimirse el primer punto, que sigue una posición arbitraria, y no han de imprimirse el segundo y tercer puntos, se da salida a una señal de activación Dx en la secuencia Dx1=H, Dx2=L, Dx3=L. Obsérvese que en la Fig. 9, fila (2), los impulsos trapeciales designados Dx1, Dx2 y Dx3 sólo representan el ancho de los datos en la secuencia de la señal de activación, no el nivel lógico. El nivel lógico está indicado por los símbolos "\bullet" que representa H, y "O", que representa L. Cuando se da salida a esta secuencia de la señal de activación Dx, los impulsos de activación del ancho de impulso Pw y amplitud de V1, V1-V2 y V1-V2 son aplicados a electrodos opuestos. Esto es, una gotita de tinta es expulsada en el punto 1, pero en los puntos 2 y 3 no se expulsa una gotita de tinta y la tinta alrededor del inyector simplemente se mueve.

Utilizando un circuito como el descrito anteriormente, puede aplicarse un impulso de activación de baja amplitud con el fin de mover la tinta cerca de un inyector, y por ello evitar un aumento de la viscosidad de la tinta cerca del inyector, usando una configuración de circuito simple y sin requerir un control complejo. Es por lo tanto posible evitar un aumento de la viscosidad de la tinta en inyectores usados infrecuentemente. Esto es, puede reducirse una diferencia en la viscosidad en los orificios de los inyectores en la misma cabeza de chorro de tinta que resulta de una diferencia en la frecuencia de uso, puede aumentar el intervalo entre operaciones de descarga, y puede reducirse el consumo innecesario de tinta para estas operaciones de descarga. Esta técnica es particularmente efectiva con impresoras de chorro de tinta de color que comprenden una pluralidad de inyectores para cada uno de los colores de tinta usados debido a que es particularmente fácil que ocurra una diferencia en la frecuencia de uso del inyector en tales cabezas de chorro de tinta.

La salida de la señal de enganche de la CPU 200 se detiene, y se interrumpe cualquier proceso de impresión cuando se va a realizar una operación de limpieza por descarga. La cabeza de chorro de tinta 30 se mueve entonces hasta la posición de inicio R, la señal de selección Sel se pone en H, se suministran al generador de señales de activación 180 datos de limpieza por descarga que provocan que todos los inyectores descarguen tinta, y todos los inyectores son así activados para expulsar un cierto número de gotitas. El número de gotitas que se van a expulsar puede determinarse, caso por caso, de acuerdo con los tiempos KJ y Tf. Esto ayuda a mantener el consumo de tinta para la limpieza por descarga lo más bajo posible.

Manteniendo todas las señales de activación D1 a DN en nivel lógico L mientras que se aplican los impulsos de temporización Tp cuando la cabeza de chorro de tinta 30 se mueve hasta la posición de inicio R, puede aplicarse un impulso de activación de baja amplitud a todos los inyectores con el fin de mover la tinta cerca de los inyectores para suprimir un aumento de la viscosidad de la tinta cerca de los inyectores.

Se ha de observar que el circuito de activación en esta realización a modo de ejemplo se describe activando una cabeza de chorro de tinta que tiene un actuador electroestático como el dispositivo generador de presión. Será obvio, sin embargo, que puede lograrse el mismo efecto con este tipo de circuito para activar una cabeza de chorro de tinta usando un elemento piezoeléctrico o un elemento de calentamiento como dispositivo generador de presión. El desplazamiento de un elemento piezoeléctrico puede ser variado controlando el voltaje del impulso de activación aplicado. El calor generado por un elemento calefactor puede ser controlado similarmente mediante el voltaje del impulso de activación que se aplica. Es, por lo tanto, posible también en estos casos, mediante la aplicación de un voltaje apropiado, estimular sólo el movimiento de la tinta cerca del inyector pero no provocar ninguna descarga de tinta.

Además, el actuador electroestático de la presente realización tiene un paso (G1, G2) en el espacio de separación entre electrodos opuestos en la realización descrita anteriormente. Será obvio también, sin embargo, que un modo de flexión para descargar gotitas de tinta, y un modo de flexión para estimular el movimiento de la tinta cerca de los inyectores, puede conseguirse sin tal paso en el espacio entre electrodos mediante el control apropiado del ancho de impulso y el voltaje del impulso de activación aplicado a los electrodos opuestos.

Todavía más, será obvio también que el circuito de activación descrito en esta realización preferida puede aplicarse a una cabeza de chorro de tinta del tipo de serie o línea.

Método de control

La Fig. 10 es un diagrama de transición de estado utilizado para describir un método para controlar la impresora de acuerdo con una realización preferida de la invención.

Se ha de observar que los procesos de inicialización llevados a cabo cuando la impresora se conecta para inicializar la unidad de control 100 y la unidad de impresión 40 son idénticos a los de una impresora de chorro de tinta común. A continuación de tal inicialización se lleva a cabo un proceso de recuperación de cabeza (purgado) con el fin de quitar de los inyectores la tinta que ha aumentado en viscosidad mientras la impresora no estaba en uso.

Mientras la impresora es operable (la alimentación está conectada) puede estar en uno cualquiera de los tres estados siguientes: un estado de espera B1, un estado de impresión B2, y un estado tapado B3 (el estado tapado se diferencia del estado de espera B1 en que los inyectores 11 de la cabeza de chorro de tinta están cubiertos con el capuchón 304 y porque, en el estado de espera, no es necesario que la cabeza de chorro de tinta esté en la posición de inicio). Además de estos estados básicos existen los siguientes "estados" transitorios: el proceso de purgado (bloque B11), el proceso de limpieza por descarga (bloques B21, B22 y B23), y la recuperación sin descarga (bloque B31).

Al menos uno de entre el purgado (bloque B11), la limpieza por descarga (bloques B21 a B23), y la recuperación sin descarga (bloque B31) se lleva a cabo en respuesta a cada orden de impresión, esto es, cuando hay datos para imprimir; cuál de los tres procesos de recuperación, purgado, descarga y/o recuperación sin descarga tiene lugar en respuesta a una orden de impresión, depende de los valores de los contadores 220Kj, 220f, 220t, y 220k. Como se ha mencionado anteriormente, el contador 220k cuenta el tiempo Tk desde el último proceso de recuperación sin descarga (bloque B31); el contador 220f cuenta el tiempo Tf desde la última operación de limpieza por descarga (bloques B21 a B23); el contador 220t cuenta el tiempo de reposo Tt durante el cual la impresora no está imprimiendo (estado B1); y el contador 220KJ cuenta el tiempo de tapado KJ, es decir, el tiempo durante el cual la cabeza de chorro de tinta está cubierta (bloque B3).

Las transiciones desde los estados básicos respectivos de la impresora y las condiciones bajo las cuales ocurren las transiciones se explican en detalle a continuación.

(1) No impresión

Siempre que la impresora entra en el estado de espera B1, el contador 220t es inicializado y puesto a contar el tiempo de reposo Tt. Si la impresora permanece en el estado B1 durante un tiempo de reposo de Tt \geq 10 s, hay un estado de transición hasta el estado de tapado B3, es decir, la cabeza de chorro de tinta 30 está cubierta. La impresora permanece en el estado de tapado hasta que recibe una orden de impresión. Si se recibe una orden de impresión mientras la impresora está en este estado de tapado B3, el siguiente estado de control se determina de acuerdo con la duración del estado de tapado (tiempo de tapado KJ):

\text{*} Si el tiempo de tapado KJ < 15 h, se ejecuta una limpieza por descarga tal como se representa en el bloque B21. Esta limpieza por descarga elimina la tinta que ha aumentado en viscosidad mientras la impresora estaba en el estado de espera B1 o el estado de tapado B3, y se evita la obstrucción de los inyectores cuando se reanuda la impresión. Los contadores 220KJ, 220k, y 220f son inicializados tras la limpieza por descarga. La impresora cambia entonces al estado de impresión B2, es decir, la cabeza de chorro de tinta 30 es descubierta y movida hacia la posición de inicio de impresión, tras lo cual se imprimen los datos de impresión.

\text{*} Si el tiempo de tapado es KJ \geq 15 h, se lleva a cabo el purgado como se representa por medio del bloque B11, y a continuación la impresora se desplaza hasta el estado de impresión B2. El purgado elimina la tinta que ha aumentado en viscosidad y cualquier burbuja. Los contadores 220KJ, 220k y 220f son inicializados tras el purgado. Se ha de observar que la recuperación sin descarga (bloque B31) puede llevarse a cabo tras el purgado y antes de que la impresora se mueva al estado de impresión B2. En este caso, es posible mejorar la calidad de la impresión. Diversos experimentos han mostrado que la recuperación sin descarga antes de la impresión asegura que las gotitas de tinta, sobre todo para el primer punto, sean expulsadas a la velocidad o el volumen normales, lo que de otro modo puede no ser el caso.

Cuando la impresora está en el estado de espera B1 puede ser forzada por una orden CL a llevar a cabo el purgado, tal como se indica en la Fig. 10.

(2) Impresión continua

Mientras la impresión continúa, el contador 220f mide el tiempo Tf transcurrido desde la última descarga, y la descarga (bloque B23) se lleva a cabo cada 6 segundos, es decir, cada vez que el contador 220f ha contado Tf = 6 s. Los contadores 220f y 220t son entonces inicializados, y la impresión continúa. Mediante la interrupción de las operaciones de impresión continua para limpiar por descarga de esta manera, puede evitarse la obstrucción en inyectores usados infrecuentemente.

Se ha de observar que mientras el carro 302 está moviendo la cabeza de chorro de tinta 30 desde la posición de inicio R a las posiciones de impresión tras esta limpieza por descarga para terminar la impresión, y mientras el carro está moviendo la cabeza de chorro de tinta 30 durante tal impresión continua desde una posición a otra sin ninguna impresión entre ellas, se lleva a cabo la recuperación sin descarga (bloque B31). Esta recuperación sin descarga evita la formación de una película sobre la tinta en cada inyector, y así evita la obstrucción de los inyectores. Puesto que esta recuperación sin descarga se lleva a cabo mientras la cabeza de chorro de tinta no está imprimiendo y se mueve hasta la siguiente posición, no provoca ninguna disminución de la velocidad de impresión. Además, tal recuperación sin descarga permite que el período de la limpieza por descarga sea más largo (6 s en este ejemplo) de lo que sería de otra forma.

(3) Impresión intermitente

La impresión intermitente significa que hay una pausa (estado de espera B1) de menos de 10 segundos (Tt < 10 s) entre operaciones de impresión sucesivas. En este caso, que la limpieza por descarga (bloque B22) o la recuperación sin descarga (bloque B31) se lleven a cabo antes del inicio de la siguiente operación de impresión (estado B2) depende de los tiempos Tf y Tk:

\text{*} Si el tiempo Tk desde la última recuperación sin descarga es Tk < 2 s, y el tiempo Tf desde la última limpieza por descarga es Tf < 6 s, se lleva a cabo la recuperación sin descarga (B31). Después de terminar esta recuperación sin descarga, el contador 220k es inicializado y se entra en el estado de impresión B2. Se ha de observar que el carro 302 (con la cabeza de chorro de tinta 30 montada sobre él) está esperando en la posición de inicio R o dentro del intervalo de impresión P durante el estado de espera B1, y se mueve desde allí hasta la propia posición de impresión. De acuerdo con esta realización preferida de la invención, la recuperación sin descarga se completa durante este movimiento de carro antes de que empiece la impresión. Por lo tanto, la recuperación sin descarga no conduce a una disminución de la velocidad de impresión. Todos los inyectores son activados durante esta recuperación sin descarga mientras se mueve la cabeza de chorro de tinta.

\text{*} Si el tiempo Tk desde el último proceso de no descarga es Tk \geq 2 s o el tiempo Tf desde la última operación de limpieza por descarga es Tf \geq 6 s, se realiza la limpieza por descarga (B22) y los contadores 220f y 220k son inicializados antes de que la impresora entre de nuevo en el estado de impresión B2. En este caso se supone que la obstrucción de los inyectores no puede ser evitada con garantías por medio de la recuperación sin descarga.

De acuerdo con esta realización preferida, un proceso de recuperación sin descarga se emplea cuando hay sólo una pequeña pausa de impresión (menos de 2 s); de otro modo la obstrucción de los inyectores se evita por medio de la limpieza por descarga. El consumo innecesario de tinta no utilizada para la propia impresión es por lo tanto menor en el caso en el que siempre se realice una limpieza por descarga antes de que se termine la impresión, y además, la obstrucción de los inyectores puede ser evitada con garantías.

Claims

1. Una impresora de chorro de tinta que comprende:

una cabeza de chorro de tinta (30) que tiene una pluralidad de inyectores o boquillas (11), estando cada inyector asociado con un actuador generador de presión (8, 10) respectivo,

primeros medios de activación (110, 150, 180, 190) para activar selectivamente a los citados actuadores (8, 10) para que apliquen suficiente presión a la tinta de un inyector (11) respectivo para expulsar una gotita de tinta desde ese inyector,

un mecanismo de transporte (195, 45) para provocar el movimiento de la citada cabeza de chorro de tinta (30) con relación a un medio de impresión (105),

un controlador (200), que responde a una orden de impresión, para hacer que el citado mecanismo de transporte (195, 45) mueva la citada cabeza de chorro de tinta (30) a una posición de inicio de impresión con relación al citado medio de impresión (105) y, subsiguientemente, para activar los citados primeros medios de activación (110, 150, 180, 190) para que realice una operación de impresión,

segundos medios de activación (180, 190) para activar a los citados actuadores (8, 10) para que apliquen una presión suficiente a la tinta de un inyector respectivo (11) para mover la tinta sin hacer que la tinta sea descargada por ese inyector,

terceros medios de activación (150, 160, 180, 190) adaptados para ser activados por el citado controlador (200) para activar a todos los citados actuadores (8, 10) para que apliquen una presión suficiente a la tinta en los respectivos inyectores (11) con el fin de expulsar gotitas de tinta desde los inyectores para limpiar por descarga la cabeza de chorro de tinta (30),
y

un primer contador (220f) para medir, como un primer tiempo (Tf), el tiempo transcurrido desde la activación más reciente de los citados terceros medios de activación (150, 160, 180, 190).

caracterizada por

un segundo contador (220k) para medir, como un segundo tiempo (Tk), el tiempo transcurrido desde la activación más reciente de los citados segundos medios de activación (180, 190),

en la que el citado controlador (200) responde a una orden de impresión para activar bien sea los citados segundos o los citados terceros medios de activación dependiendo de los citados primero y segundo tiempos (Tf, Tk).

2. La impresora de la reivindicación 1, que comprende además:

un capuchón (304) para tapar los citados inyectores (11) de la cabeza de chorro de tinta (30), y

un tercer contador (220t) para medir, como un tercer tiempo (Tt), el tiempo continuo durante el cual los citados primeros medios de activación (110, 150, 180, 190) permanecen inactivos,

en la que el citado controlador (200) está adaptado para hacer que los citados inyectores (11) sean tapados con el citado capuchón (304) cuando el citado tercer tiempo (Tt) es igual a o mayor que un primer valor predeterminado.

3. La impresora de la reivindicación 2, que comprende además:

una bomba (303) para succionar tinta de los citados inyectores (11) con el fin de purgar los inyectores; y

un cuarto contador (220KJ) para medir, como un cuarto tiempo (KJ), el tiempo continuo durante el cual los citados inyectores (11) permanecen tapados,

en la que el citado controlador (200) responde a la citada orden de impresión para activar, antes de que se mueva la cabeza de chorro de tinta (30) a la citada posición de inicio,

- la citada bomba (303) cuando el citado cuarto tiempo (KJ) es igual o mayor que un segundo valor predeterminado, y

- los citados terceros medios de activación (150, 160, 180, 190) cuando el citado cuarto tiempo (KJ) es menor que el citado segundo valor.

4. La impresora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el citado controlador (200) está implementado como un microprocesador controlado por programa.

5. Un método para controlar una impresora de chorro de tinta como la que se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende loa pasos siguientes:

(a) detectar una orden de impresión,

(b) controlar, en respuesta al paso (a), el citado mecanismo de transporte (195, 45) para que mueva la cabeza de chorro de tinta (3) con respecto al medio de impresión (105) hacia una posición de inicio de impresión,

(c) ejecutar, a continuación del paso (b), la citada orden de impresión accionando selectivamente los citados actuadores (8, 10) para expulsar gotitas de tinta desde los respectivos inyectores (11) sobre el medio de impresión (105), y

(d) activar los actuadores (8, 10) de la cabeza de chorro de tinta (30) para que muevan la tinta de cada inyector (11) sin descargar tinta de los inyectores,

(e) limpiar por descarga la cabeza de chorro de tinta (30) descargando una gotita de tinta de cada inyector (11),

(f) medir, como un primer tiempo (T) el tiempo transcurrido desde la ejecución más reciente del paso (e), y

(g) medir, como un segundo tiempo (Tk), el tiempo transcurrido desde la ejecución más reciente del paso (d),

en el que, dependiendo de los tiempos (Tf, Tk) medidos en los pasos (f) y (g), se realiza el paso (e) y/o el paso (d) en respuesta a una orden de impresión.

6. El método de la reivindicación 5, que comprende además:

(h) medir, como un tercer tiempo (Tt), el tiempo continuo durante el cual no se ejecuta el paso (c), e

(i) cubrir los citados inyectores (11) con un capuchón (304) cuando el citado tercer tiempo (Tt) es igual o mayor que un primer valor predetermina-
do.

7. El método de la reivindicación 6, que comprende además:

(j) medir, como un cuarto tiempo (KJ), el tiempo continuo durante el cual los citados inyectores (11) permanecen tapados,

(k) leer el valor del citado cuarto tiempo (KJ) en respuesta al paso (a) y

- realizar el paso (e) cuando el valor leído en el paso (k) es menor que un segundo valor predeterminado, mientras, por otra parte

- (l) se purgan los inyectores (11) succionando tinta de los inyectores.

8. Un medio de almacenamiento legible mediante una máquina, que lleva un programa de que, cuando se ejecuta en una impresora tal como la definida en la reivindicación 4, implementa el método como se ha definido en cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7.