JPH04232750A - 小滴の容積制御をもつサーマルインクジェットプリントヘッドおよびその制御方法 - Google Patents
小滴の容積制御をもつサーマルインクジェットプリントヘッドおよびその制御方法Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ントデバイス、さらに特定すれば、一定の振幅のパルス
のパケットによって励起するインク小滴生成用加熱要素
を有するサーマルインクジェットプリントヘッドで、パ
ケット内の各パルスのパルス長さとそれら間隔の時間が
、製作上の許容差異、並行して励起させる並列加熱要素
の数、及び加熱要素付近のプリントヘッドの温度に対応
して変化するものに関する。
トプリントとは、通常、インクの充満した管路内にイン
ク小滴を発射する気泡を生成させるのに熱エネルギーを
用いるドロップ・オン・デマンド型のインクジェットプ
リントシステムである。熱エネルギーの発生機構すなわ
ち加熱要素は、通常は抵抗体で、管路内のノズル近くで
、あらかじめ定めた距離だけノズルから離した位置にあ
る。抵抗体は電気的パルスによって個々に指定されると
、インクを一時的に気化して気泡を生成させ、これがイ
ンク小滴を押し出す。気泡が大きくなるとインクはノズ
ルから膨れ出るが、凸面をなしながらもインクの表面張
力により押さえられている。気泡がつぶれ始めると、ま
だノズルと気泡の間の管路内にあったインクは、つぶれ
つつある気泡に向って移動し、ノズル部分でのインク容
積の減少を引き起こすので膨れ出ていたインクが分離さ
れて小滴となる。気泡が成長中にノズルから外向きにイ
ンクに与えた加速により、小滴は紙などの記録媒体に向
けた実質上直線的な運動量と速度を得る。
イスは、インクの接触している加熱要素にパルスを与え
、気泡を発生せしめ、紙に向かってインクを放出するこ
とによって作動する。プリント試験では、デバイスの加
熱が進むにつれてプリントの品質に影響が出ることが分
かっている。これは、プリントヘッドの温度にともなっ
て小滴の容積従ってプリントスポットすなわちピクセル
が大きくなるからである。この現象を調査した結果、デ
バイスの温度とともに小滴の質量と速度の両方が増大し
、紙の上のピクセルの大きさを増大させるのには質量、
速度の両方が寄与していることが明らかになった。 十分高いプリント密度を有するキャリッジ型のインクジ
ェットプリンタでは、キャリッジがページを横切って進
むにつれてスポットの大きさが大きくなる。ついで、キ
ャリッジが行路の末端で停止し反対方向に向うときに、
僅かに温度が低下して、帰り道にプリントされる次の線
すなわち一筋分では反対の方向に向ってピクセルの大き
さが大きくなっていく。その結果、明暗の縞を生じ、紙
の端の部分でそれが最も目立つ。同様に、他の濃度に高
低のあるプリントパターンも、デバイス温度とともにピ
クセルの大きさが増すので品質が落ちる。
な熱容量を持ち、かつ伝熱抵抗が十分に低いヒートシン
クを備えて、デバイス温度が過度に上昇しないようにし
ている。ヒートシンクを備えたサーマルインクジェット
プリントヘッドの一例としては、デシュパンデ(Des
hpande) らの米国特許第4,831,390号
を参照されたい。この方式によって、プリントがまった
く失敗に帰するということはなくなった。しかし、キャ
リッジが紙を横切って一つの方向に移動する時間の間に
デバイス温度の上昇が認められないよう、ヒートシンク
への伝熱抵抗を十分に低くするのには、コストの上昇を
招く小形化を採用することが必要となるか、さもなくば
プリンタの設計上好ましくない制約を加えるかとなろう
。温度上昇は、熱によりひき起されるスポットの大きさ
の不均一さに基づく画像の質の低下が無視できる程度で
あるように保たれねばならない。同じプリントヘッドで
も、温度が上がると大きな小滴を放出し、紙などの記録
媒体上にプリンとしたときに大きなスポットを生ずる。 このようにスポットの大きさが大きくなると、プリント
品質の低下が目立つ。所望の気泡容積を与えるインクの
気化に必要なエネルギーに影響するもう一つの要因は、
加熱要素の製作上の許容差異である。これは、ドーピン
グした多結晶質シリコン加熱要素の場合に特にそうであ
る。
ント媒体の温度を、感熱プリント媒体上の塗膜が化学変
化を起して変色するしきい値より高くすることで行われ
る。典型的には、感熱プリント媒体の温度を上昇させる
のに、例えばセラミックの基材上に取り付けられて感熱
プリント媒体と接触を保つ一つ以上の抵抗体プリント要
素を有するサーマルプリントヘッドを用いる。各プリン
ト要素の形態によって、文字の一部分をプリントするか
文字全体をプリントするかが決まる。感熱プリンタでは
、文字の各部分をプリントするために熱の量と持続時間
を精密に制御できることが重要である。感熱プリント媒
体に付与する熱の量を制御することは、一つには熱を与
える時間を制御すること;すなわち、感熱プリント媒体
を転化すなわちプリント温度以上に保つ時間を制御する
ことにより達成される。感熱プリンタでハーフトーンす
なわちグレー調の記録を取るには、加熱要素の温度をあ
らかじめ定めたいろいろな長さの時間の間、プリントし
きい値の温度以上に保つよう精密に制御しなければなら
ない。
、加熱要素を、これに接触する液状インクが瞬間的に気
化し気泡となる温度に加熱しなければならず、また、加
熱要素によって気化温度に保たれる時間をできるだけ短
くして、電気的パルスを即座にとめる。サミュエル(S
amuel)の米国特許第4,675,695号には、
加熱要素に与える電気的パルスの形を、加熱要素の最高
温度を低くするような形とする技術が開示されている。 感熱プリントにおいては加熱要素をあらかじめ定めた時
間の間だけしきい値温度以上に保たなければならないの
で、この技術が特に有効である。サミュエルの感熱プリ
ント装置は、プリント要素の温度を室温からしきい値温
度以上に上げるのに足る時間だけ第一の平均加熱率でエ
ネルギーを供給し、それから、第一の平均加熱率より小
さいが、プリント要素の温度をしきい値温度以上に保つ
には十分な第二の平均加熱率でエネルギーを供給する感
熱プリント要素と制御手段とを包含する。この制御手段
は、第一のパルスとそれに続く一連の第二のパルスを包
含するストローブ信号に対応して、感熱プリント要素に
エネルギーを供給する。第一のパルスは、プリント要素
の温度をしきい値温度以上に上げるのに足るだけの長さ
を有し、第二のパルスの長さは第一のものより短く、一
連の第二のパルスは、プリント要素の温度をあらかじめ
定めた時間の間しきい値温度以上に保つように選定した
デューティーサイクルを有する。
インクジェットプリントヘッドから放出するインク小滴
の容積を制御する方法と装置を提供することにある。
ケットによって励起せしめ、各々のパケットが一つの小
滴を放出するようにすることによって、サーマルインク
ジェットプリントヘッドから放出するインク小滴の容積
を制御する方法と装置を提供する。温度によって変化す
る放出インク小滴容積の制御には、1パケット当りのパ
ルスの数並びに各パルスの幅とパルス間の空き時間の幅
を調節する手段を用意する。この方法と装置には、さら
に、加熱要素の付近のプリントヘッドの温度を検知し、
検知したプリントヘッド温度を補償するよう調節した電
気的エネルギー信号をパルスパケットの形で加熱要素に
送ることを包含する。加熱要素部において小滴を放出す
る気泡を生成するために加熱要素に送る電気的信号は、
電気的パルスのパケットから成る。この電気的パルスは
、定電圧、定電力、定電流のものでも、他の型の電気的
パルスでもよい。各パケットの中の各パルスの幅と多数
のパルス間の空き時間は、一つ以上の整数個のクロック
単位に合せて変える。1パケット当りのパルスの数及び
各パルスの幅とその間の空き時間は、同時に励起させる
加熱要素の数とプリントヘッド内でのその相対的な位置
関係に従って制御する。実施例の一つにおいては、1パ
ケット当りのパルスの数、パケット内のパルスの幅及び
その間の空き時間を、さらに、プリントヘッドの温度に
よって制御して、所望の性能を維持する。
れば、本発明をより完全に理解できるであろう。付図で
は、類似の部分には同一の参照番号を付す。
ンク小滴の容積を制御するための本発明の制御手段を備
えたプリントヘッドの概念的立面断面図である。
させる回路のブロック図である。
を表すために、小滴生成パルスパケット、それにより発
生する実効電力パルス及び加熱要素に接触しているイン
クの温度の波形を示す図である。
せるときに全抵抗が増大するので、並列した個々の加熱
要素に送る各パルスパケットの総エネルギーを変える必
要があることを示す回路概念図である。
ットの大きさを決定するのに用いるロジックの概念図で
ある。
の数に従って及び/又はプリントヘッド内の加熱要素の
相対的位置関係に従って変える、各パルスパケットのパ
ルス幅と1パケット当りのパルス数を示す図である。
ンス(Hawkins) の米国特許第4,774,5
30号に開示されているタイプで、ここに参照として織
り込んだサーマルインクジェットプリントヘッド10の
概念的立面断面図を示す。断面は、複数の細長いインク
流れ管路20のうちの一つに沿っている。プリントヘッ
ドは、加熱要素34を露出しかつ通路38を通して流れ
が得られるようにパターンを付して管路構成板と加熱要
素保持板の間にサンドイッチ状にした絶縁性の厚い中間
フィルム層18を有する、電気的に絶縁性の基材すなわ
ち加熱要素保持板28に揃えて接着したシリコンの上部
基材すなわち管路構成板31から成る。インク(図示せ
ず)は、矢印23で示すように、マニフォールド24か
ら管路の閉鎖側末端21へ流れる。
図示せず)の研磨面上に、気泡生成加熱要素34の複数
のセット及びその指定用電極33をパターン化する。 プリントヘッド電極33、加熱要素として働く抵抗体3
4及び共通リターン電極35の多数のセットをパターン
化するに先立ち、ウェファーの表面を約2μmの厚さを
有する二酸化シリコンのようなアンダーグレーズ層39
でコートする。抵抗体は、化学的気相成長法(CVD)
で付着させたドーピングした多結晶質シリコンでも、ホ
ウ化ジルコン(ZrB2)のような他のよく知られた抵
抗体のいずれかでもよい。共通リターン電極と指定電極
は、典型的にはアンダーグレーズ上に加熱要素の縁にか
けて付着させたアルミニウム線である。共通リターン電
極と指定電極の端子32は、プリントヘッドを製作する
ために管路構成板31を取り付けた後で、セラミックを
コートした金属基材すなわちドータボード19の電極1
4への結線15ができる空間があるように、あらかじめ
定めた位置に設ける。共通リターン電極35と指定電極
33は、0.5から3μmの間の厚さに付着させるが、
望ましい厚さは1.5μmである。
は、二酸化シリコンなどの耐熱性酸化物又はその他の適
当な絶縁層であるアンダグレーズ層39を有するシリコ
ンである。多結晶質シリコン加熱要素34を形成し、さ
らにアンダグレーズ層及びその上の加熱要素の上にもう
一つ絶縁性オーバグレーズ層(図示せず)を付着させて
もよい。このオーバグレーズ層は、二酸化シリコン、窒
化シリコン、耐熱性酸化物又はリフロー型多結晶質シリ
コンガラス(PSG)のいずれでもよい。耐熱性酸化物
層は、伝導性のインクから加熱要素を絶縁するためのも
ので、通常、0.2μm以下の厚さに付着させる。リフ
ロー型PSGは、通常、約0.5μmの厚さである。後
でアルミニウム(Al)の指定電極33及びAl共通リ
ターン電極35との電気的接続ができるように、オーバ
グレーズ層をマスキング、エッチングして、加熱要素の
縁の付近のオーバグレーズ層内に通路を設ける。さらに
、加熱要素34の気泡発生領域のオーバグレーズ層を、
同時に除去する。加熱要素にホウ化ハフニウムやホウ化
ジルコンなど他の抵抗体を用いるときには、他の適当な
既知の絶縁材料を用いてもよい。
た多結晶質シリコン加熱要素上に熱分解窒化シリコン層
12を直接付着し、続いて熱分解窒化シリコン層12を
キャビテーション応力から保護するための厚さ1μmの
タンタル層17を付着させる。
電極の複数のセットを含めて、加熱要素保持板すなわち
ウェファーの全表面上に、燐をドーピングした厚さ2μ
mのCVD二酸化シリコン膜16を付着させる。不活性
化膜16は、露出した電極をインクから保護するイオン
バリヤを構成する。たとえば、上記の燐をドーピングし
た二酸化シリコンと同様、ポリイミド、プラズマ窒化物
、あるいはこれらの任意の組み合わせなど、他のイオン
バリヤを用いてもよい。効果的なイオンバリヤは、厚さ
1000オングストロームから10μmの間で得られる
が、望ましい厚さは1μmである。不活性化膜すなわち
層16の共通リターン及び指定電極端子部分をエッチン
グで除去し、後にドータボードの電極と結線できるよう
にする。
録商標) 、バクレル(Vacrel:登録商標) 、
プロビマ(Probimer)52(登録商標)又はポ
リイミドなどの厚膜型絶縁層18を不活性化層16の上
に、厚さを10から100μm、望ましくは25から5
0μmの間で形成する。絶縁層18を写真平版製版技術
的(photolithographically)
に処理して、各加熱要素の上(孔又は凹みを形成する)
、マニフォールド24からインク管路20へのインク通
路となる細長い凹み38及び各電極端子32の上の層1
8の部分をエッチング、除去する。
生成される各気泡の軸方向への移動を妨げ、軸に直交す
る方向への気泡の成長を助長する。従って米国特許第4
,638,337号に開示するように、空気巻き込みの
原因となる気化インクの突然の放出による噴出現象を避
けることができる。
32,527号に開示するように、管路構成板を(10
0)シリコンウエハ(図示せず)で形成して、プリント
ヘッド用の複数の管路構成板31を製作する。加熱要素
保持板28も、これを複数含むウエハ又はウエハの大き
さの構造体(図示せず)として製作する。ウエハの片面
には、比較的大きな方形の貫通凹み及び均一な間隔を置
いたV型溝状の凹みの複数のセットをエッチングする。 これらの凹みが最終的には、開いた底部をインク入口2
5とするインクマニフォールド24、またプリントヘッ
ドのインク管路20になる。複数の管路構成板と加熱要
素保持板を有するウエハを揃えて一体に結合し四方を切
断して、複数の個々のプリントヘッドとする。四方の切
断のうちの一つにより、端面29を切り出し、細長いV
型溝状の凹み20の一端を開放して、ノズル27を形成
する。V型溝状の凹み20のもう一方の端は、末端21
で閉じたままである。しかし、上記のウエハの取り揃え
と結合の際、管路20の各セットの末端21を厚膜絶縁
層18の細長い凹み38の真上に置いて、矢印23で示
すようにインクがマニフォールド24から管路に流れ込
むことができるようにする。
ドータボード19上に取り付け、この電極をプリントヘ
ッドの電極端子32と結線してレザンカ(Rezank
a) の米国特許第4,571,599号に開示するよ
うなキャリッジ型インクジェットプリンタの用に供して
もよいし、あるいは複数のプリントヘッドをページ幅の
バー(図示せず)に取り付け、固定型ページ幅プリント
ヘッドとしてもよい。本発明の実施の基本は同一である
から、図1に示す典型的な往復式キャリッジ型プリント
ヘッドの単一管路とノズルを参照して、本発明を説明す
る。
ムの作動過程は、まず、インクの充満した管路内の抵抗
式加熱要素に電気的パルスを送ることから始まる。プリ
ンタを適切に作動させるには、加熱要素からインクに伝
達する熱が加熱要素に接触するインクをその通常の沸点
以上に過加熱するに足るものでなければならない。水性
インクでは、インクを実質上瞬間的に気化させる温度は
280℃である。気泡の膨脹がインクの小滴をノズルか
ら送り出す。この時点では電気的パルスは消え去ってい
るので、加熱要素はもはや加熱されておらず、気泡がつ
ぶれるとともに小滴は紙などの記録媒体に向って高速で
噴射される。気泡の生成/つぶれ過程の総時間は約30
マイクロ秒である。管路を再充填し、再充填の動的諸因
子が元に戻るまでの最低所要時間100〜500マイク
ロ秒後には、管路は再びインクで満たされる。
加えられるうちに、インク小滴の容積と速度が増大する
。従って、密度の高いプリントでは、インク小滴の容積
と速度を一定に保つよう制御するのに、プリントヘッド
の温度とパルスを受けた加熱要素によって発生される熱
エネルギーの強さを考慮にいれ、制御しなければならな
い。
、必須ではないが、小滴の容積制御機能を強化するもの
で、これを、セラミックをコートしてそのセラミックコ
ート表面に電極14を設けた金属基材19にプリントヘ
ッドを取り付けるのに先立って、加熱要素保持板28の
加熱要素を有するのと反対の表面に取り付ける。プリン
トヘッドはセラミックコートした金属基材に、例えば、
適当な接着剤で接着してもよい。温度センサの厚さは1
〜10ミル (0.0254〜0.254mm)で、プ
リントヘッドを金属基材やドータボードに取り付けるの
に障害にはならない。温度センサは、セラミックコート
した金属基材の、加熱要素34を有する加熱要素保持板
28と同じ側の表面に置いてもよいし、破線で示すよう
に反対側に置いてもよい。温度信号線37は、セラミッ
クコートした金属基材19のどちらかの側に取り付けた
専用の電極でもよい。センサ30からの温度信号は、線
37を経て制御回路36の制御機構46に渡る。ディジ
タルクロックやアナログタイマなどのタイミングデバイ
ス42とディジタル画像入力のデータも制御機構に入る
。制御機構は、これらに対応して以下に述べるように、
特定の加熱要素をこれに関係付けしたドライバ40を通
して励起させる。加熱要素34は、線43と共通リター
ン電極35を介して、電源44につなぐ。ドライバは、
指定電極33、結線15、ドータボード電極14を介し
て加熱要素につなぐ;ドライバは、リターンすなわちシ
ンクライン13とケーブル11で接地する。
電気的信号は電気的パルスのパケット48である。望ま
しい実施例においては、パルスパケット48は、多数の
個々の定電圧パルス49から成り、これらが、パルスパ
ケットの長さ(L)に実質的に等しい長さの実効電力(
Peff )パルス52を形成する。個々のパルス49
とそれらの間の空き時間47は、それぞれ一つ以上のク
ロックすなわちタイミング単位の長さ/時間に等しい幅
50を有する。ここには、パルスパケット48が、それ
ぞれが2クロック単位に等しいパルス幅を有し1クロッ
ク単位に等しい停止時間すなわち空き時間だけ離れてい
る5個の同一振幅パルス49から成ることを示す。この
ようなパルスパケットは、実質的に平坦な波形を持つ実
効電力パルス52を発生させる。加熱要素に接触するイ
ンクの温度(T)は、パケット48の個々のパルス49
とともに上昇し、パルスパケットの開始時間(t0)か
ら(tn )時間後にこのパケットの最後のパルスの間
に、気化開始温度(Tn )280℃を超える。最高温
度(Tmax )には、パケット48の最後のパルス4
9が終った直後に到達する。この例は、プリントヘッド
を暫くの間プリント停止状態においた後に始動した場合
に相当するもので、加熱要素の付近のインクの最初の温
度(T0)は室温(Ta )に等しい。普通は、1パケ
ット当りのパルスの数は図解の便宜上選んだ5パルスよ
り多いのであって、この図示例は、実際の波形を示すと
いうより本発明の説明のためのものである。
34で表してあり、これらはそれぞれ抵抗RH を有し
、制御回路36及び破線で囲った中にスイッチ40aと
して図示したドライバ40によって同時に励起させられ
るようグループ化してある。説明の上では、抵抗体は4
つずつのグループで励起されるものと仮定するが、これ
より多くあるいは少なくしてもよい。四つの抵抗体のそ
れぞれのグループで、その中のどれでも又はすべてを励
起させてプリントヘッドのノズルからインクを放出する
ことができる。望ましい実施例においては、定電圧電源
(V0)44を用い、これを抵抗RL1を有する線43
を経てプリントヘッド共通電極35に接続する。共通電
極35は抵抗RC を有する。抵抗体は、ドライバ、シ
ンクライン13、リターンケーブル11を介して接地す
る。シンクライン13は抵抗RS を、ケーブルは抵抗
RL2を有する。第一の抵抗体341 と並列に並ぶ最
後の抵抗体34n との距離を図6に距離“A”として
示し、第一の抵抗体341 のドライバと最後の抵抗体
34n のドライバとのシンクライン13に沿った距離
を距離“B”として示す。従って、制御回路36の受け
た入力データに対応して定電圧電源から線43を経て送
られる電流(I1)により抵抗体が一つ、二つ、三つ、
四つの幾つ同時に励起されるかで、四つの並列の抵抗体
34のそれぞれを流れる電流(I4)が変化することは
明らかである。
13両方の抵抗も、励起する抵抗体の位置によって変わ
ることは明らかである。例えば、典型的な192個の抵
抗体(加熱要素)の配列では、抵抗Rc は、第一の四
つの抵抗体のグループにおける方が最後の四つの抵抗体
のグループにおけるよりもずっと小さい。シンクライン
13の抵抗Rs についても同じことが言える。RL1
とRL2は、当然、一定である。従って、励起させる加
熱要素の位置によって抵抗RC 、RS の大きさが決
まり、抵抗体34を流れる電流I4 に影響する。
プリントヘッド29と抵抗体34の配列の間に位置する
ので、共通電極35の幅は一定である。従って、電極幅
に余裕を持たせられるのはプリントヘッド回路の電気的
にみた下流側である。それゆえ、シンクライン抵抗RS
は共通電極抵抗RC よりずっと小さい。
たときにそれぞれの加熱要素上で適切な実効電力(Pe
ff )を維持するためには、例えば、図8と9に示す
ように制御機構内のルックアップテーブルに従って、追
加のパルス55を加えて1パケット当りのパルス49の
数を増やすか、クロックパルス幅54の分だけパルス4
9の幅を大きくする。ある特定のグループの四つの加熱
要素をすべて同時に励起させると、それぞれの加熱要素
を流れる電流I4 が低下するが、加熱要素に送るパケ
ットの1パケット当りのパルスの数を増やすかパケット
内の各パルスの幅を大きくする技術によって、実効電力
を、加熱要素の表面に接触するインクを瞬間的に気化さ
せるに足るレベルに維持する。すなわち、図7のフロー
チャートに示すように、各グループの隣接する四つの加
熱要素をすべて同時に励起するときには、各パケットに
おける1パケット当りのパルスの数又はパルスごとのパ
ルス幅を、あらかじめ定めた分だけ追加する。説明のた
め例を挙げれば、図8に示すようにクロックパルス三つ
分の幅54(破線で示す)をパケット48の各パルス4
9に追加するか、図9に示すように三つの追加のパルス
55(破線で示す)を各パケットに加える。各グループ
の四つより少ない加熱要素を励起させるのなら、小滴容
積を一定に保つのに必要な追加分のパルス幅54又は1
パケット当りパルス数55は、もっと小さいものでよい
。四つの加熱要素のうち三つを励起させるのなら、クロ
ックパルス二つ分の追加幅又は1パケット当りに二つの
追加パルスを加えるだけでよく、四つの加熱要素のうち
二つだけを励起させるのなら、パルスの追加幅又は1パ
ケット当りの追加パルスは一つ分でよい。もちろん、四
つの加熱要素のうち一つだけを励起させるのなら、線4
3を経て抵抗体に至る電流I1 が一つの抵抗体34に
流れる電流I4 に等しいので、パルス幅又はパルス数
の追加は必要ない。
せる加熱要素の数の変化に従って加熱要素の小滴生成実
効電力の問題に対処するのと同じように、励起させる加
熱要素が接続されている共通電極部35の長さAとシン
クライン13の長さBに従って抵抗RC 、RS が変
化するのを補償するために、励起する加熱要素それぞれ
の位置を考慮にいれて、パルスパケットを調整する。従
って、各加熱要素は、その位置に従って、制御機構46
のルックアップテーブルに蓄えた情報によってあらかじ
め調整した励起用パルスパケットを受けることになる。
加熱要素の製作単位ごとの製作許容差異についても、同
様の技術によって加熱要素を較正し、加熱要素のそれぞ
れのセットに実質的に均一な加熱電力を与え、小滴の容
積制御を確実なものとする。これは、加熱要素が、常に
均一なドーピングを行うのが難しいドーピングした多結
晶質シリコン型である場合に特に重要である。すなわち
、加熱要素のそれぞれのセットの抵抗値をチェックし、
各パケット内のパルスのパルス幅又は1パケツト当りの
パルス数を増やすように制御回路を調整するとよい。
表す入力データ信号に対応して、加熱要素を励起させる
ために電気的エネルギー信号を加熱要素に選択的に送る
制御回路36は、ルックアップテーブル51とクロック
42を備えた制御機構すなわちマイクロプロセッサ46
を包含する。電源44は、線43を介して加熱要素の共
通電極35に接続し、またドライバ40、リターンすな
わちシンクライン13及びケーブル11を介して接地す
る。ドライバは、基本的には、制御機構46によって個
別に制御されるスイッチとして働き、加熱要素に電流が
流れることを可能にする。望ましい実施例においては、
加熱要素は、並列に、あらかじめ定めた数ずつグループ
化して接続し、全グループ同時に励起あるいはいずれか
のグループを指定して励起できるようにする。気化イン
クの気泡を一つ生成させて一つの小滴を放出させるため
にそれぞれの加熱要素を励起させるには、パルスパケッ
トを用いる。加熱要素に加える実効電力量は、制御機構
によって1パケツト当りのパルス数、又は各パルスのパ
ルス幅及び/又はパケット内のパルス間隔を調整して制
御する。パルス幅とパルス間隔(空き時間)は、クロッ
ク42で生成するクロック単位50の整数倍で決定する
。望ましい実施例においては、電源から一定電圧を供給
して、パケットを構成する個々のパルスの強さは常に一
定とし、パルス数あるいはパルス幅を、経験的に作成し
たルックアップテーブル51に従って調節する。パルス
のパルス幅と1パケツト当りのパルス数を決定したら、
制御産業では既知のルックアップテーブル手段で保存す
る。
パケットは、指定した加熱要素に適切な実効電力を集中
的に投入して、これに接触するインクの瞬間的気化を起
こさせる。気化したインクの一次的な気泡が、プリント
ヘッドノズルからインクの小滴を放出する。加熱要素に
送る実効電力量によって、放出する小滴の容積を制御す
る。ルックアップテーブルに持たせる適切な数値は、例
えば、使用するた結晶質シリコン材料のドーピングなど
の加熱要素の諸因子の製作上の差異を補償し、また前述
したように、グループ内の二つ以上の加熱要素を同時に
励起させるときに隣接する加熱要素の組を流れる電流が
低下するのを自動的に補償するように、経験的に決定す
る。加熱要素の配列の中での加熱要素の位置も、電気的
経路の長さが異なることからくる共通電極35とシンク
ライン13の抵抗の違いによる電流の低下に関して、自
動的に補償する。このようにして、パルスパケットの実
効電力を調節して、小滴の容積を制御する。放出する小
滴の容積に影響するもう一つの因子はインクと加熱要素
の境界面の温度であることがよく知られているので、温
度センサ30を用いて、作動中のプリントヘッドの温度
を表す信号を得る。ルックアップテーブルには、小滴の
容積を制御できるように、所望の実効電力を安定して伝
達するため加熱要素に送る各パルスパケットを構成する
パルス数、パルス間の空き時間、又はパルス幅を変更す
るのに制御機構が使用するデータを備える。
ット48当りのパルス49の数又はパルスの幅を、プリ
ントヘッドの検知温度に従って、選択的に変更する。図
1を参照すると、温度センサ30を用いて、加熱要素3
4の付近のプリントヘッド温度を示す信号を、線すなわ
ち電極37を経て制御機構46に送る。図4に、プリン
トヘッドの作動開始温度T0 が室温Ta に実質的に
等しいときの波形を示す。パルスパケット48は、定電
圧電源から得られるパルス幅が2クロック単位すなわち
タイミング単位50で間隔すなわち空き時間が3クロッ
ク単位である5個のパルス49から成る。温度のプロッ
トは、時間t0 のときに加熱要素にパルスパケットを
送り、パケット48の各パルスごとに、加熱要素と接触
するインク境界面の温度が上昇することを示す。気化開
始温度である約280℃には、時間tn においてその
パケットの最後のパルスの間に到達し、最後の5番目の
パルスが終った直後の時間tmax において最高温度
Tmax に到達する。温度は、別の小滴放出パルスパ
ケットが加熱要素に送られる前に、ただちに初めの温度
T0 近くに下がる。実効電力Peff は、振幅がa
1 でパルスパケットと同じ長さL1 を有する平坦な
長方形の波形である。図5は、プリントヘッド初期温度
(T1)が室温Ta より高く、時間t0 のときの加
熱要素境界面におけるインクの温度がT0でなくT1
である場合の波形を示す。これは、気化開始温度Tn
までインクを加熱するのに必要なエネルギーすなわち実
効電力が若干少ないことを意味する。この場合、5個の
パルスから成るパケット48のパルス幅は同じのままと
し、パルス49の間の空きすなわち停止時間47を、図
4の3クロック単位の空きでなく2クロック単位とする
。これにより、実効電力は、振幅すなわち高さa2 が
、図4の実効電力波形の振幅a1 より大きい長方形の
波形を有するものとなる。こうして、図5にL2 とし
て示すように、図4にL1 として示した1パケット当
りのクロック単位数より小さいクロック単位数の間に、
1パケット当り同じ数の同じ大きさのパルスを送る。こ
うして、温度の波形すなわちプロットが示すように、気
化開始温度Tn に到達するまでの時間を短くする。パ
ルス幅の変更又はパルス幅とパルス間の停止時間の双方
の変更の組み合わせによって、同様の温度補償効果を達
成することができる(どちらも図示せず)。
ンサ30でプリントヘッドの温度を検知して、ルックア
ップテーブルからの情報に従って制御機構によって所望
の小滴容積を維持するように、実験的に作成したルック
アップテーブルすなわち履歴表から1パケット当りのパ
ルス数及びパルス幅とパルス間の空きすなわち停止時間
を選定する。こうして、制御機構が小滴容積制御のため
の所望のパルスパケット及びその結果としての実効電力
曲線を選定し、これが高品質のプリント画像を実現する
。
めに加熱要素に送る電気的信号は電気的パルスから成る
。望ましい実施例においては、定電圧電源を使用し、一
定振幅の電気的パルスを供給する。パケット内のそれぞ
れのパルス及びそれらの間の停止すなわち空き時間を、
幾つかの要因に従って変更する。これらの要因には、多
結晶質シリコンの場合にあるような製作上の許容差異、
同時に指定されたあらかじめ定めたグループの中にあっ
て並行的に励起される並列の加熱要素の数、励起される
加熱要素の加熱要素配列の中での位置、及び加熱要素の
付近でのプリントヘッドの温度を含む。パケット内の各
パルス及びそれらの間の間隔は、制御回路のタイミング
デバイスが発生するクロックすなわちタイミング単位の
1個以上の単位数に等しい幅を有する。上記の要因を補
償するために、パケットを構成するパルスの幅又は1パ
ケット当りのパルスの数を変更するのに制御回路が用い
るデータをルックアップテーブルから提供して、放出す
る小滴の容積を制御する。
法が容易に得られるが、そのような修正や変法はすべて
本発明の範囲に含むものとする。
の本発明の制御手段を備えたプリントヘッドの概念的立
面断面図である。
路のブロック図である。
、小滴生成パルスパケット、それにより発生する実効電
力パルス及び加熱要素に接触しているインクの温度の波
形を示す図である。
。
。
に全抵抗が増大するので、並列した個々の加熱要素に送
る各パルスパケットの総エネルギーを変える必要がある
ことを示す回路概念図である。
きさを決定するのに用いるロジックの概念図である。
及び/又はプリントヘッド内の加熱要素の相対的位置関
係に従って変える、各パルスパケットのパルス幅と1パ
ケット当りのパルス数を示す図である。
パケット当りのパルス数を示す図である。
ケーブル、12 窒化シリコン層、13 シン
クライン、14 電極、16 二酸化シリコン膜、
18中間フィルム層、19 ドータボード、20
インク流れ管路、21 管路の閉鎖側末端、24
マニフォールド、25 インク入口、27 ノズル
、28 加熱要素保持板、29 端面、30 温
度センサ、31 管路構成板、32 指定電極の端
子、33 指定電極、34 加熱要素(抵抗体)、
35 電極、36制御回路、38 通路、39
アンダーグレーズ層、40 ドライバ、42 クロ
ック、43 線、44 電源、46 制御機構(
マイクロプロセッサ)、47空き時間、48 パルス
パケット、49 定電圧パルス、50 幅、51
ルックアップテーブル、52 実効電力パルス、5
4 幅、55 パルス
Claims (2)
- 【請求項1】 ディジタル化した画像データ信号に対
応してオン・デマンドで、記録媒体に向けてインクの小
滴を放出、推進するサーマルインクジェットプリントヘ
ッドであって、かつ放出小滴の容積制御手段を有する、
次のものを含むプリントヘッド:インク貯溜容器、複数
のノズル、及びノズルと容器の間を連結しインクの流れ
を導く管路を有する構造体;容器にインクを供給する手
段;管路内にある複数の選択的に作動指定できる加熱要
素で、各ノズルごとに一つずつあり、その加熱要素を作
動させると一時的なインクの気泡を生成し、その気泡が
ノズルからインクの小滴を放出するように製作されてい
るもの;電源;及び上記のデータ信号に対応して加熱要
素を作動させるように加熱要素に電気的な作動信号を選
択的に送る制御回路で、その制御回路がタイミングデバ
イス、ルックアップテーブルを備えた制御機構、及びド
ライバを有し、上記の作動信号を電気的パルスのパケッ
トの形で送出するように製作されており、各パルスパケ
ットは、指定された加熱要素がこれに接触するインクを
瞬間的に気化させて、プリントヘッドノズルからインク
の小滴を放出する一時的な気泡を生成させるに足る実効
電力を集中的に与えるものであり、各パルスパケット内
の各パルスの幅とパルス間の空き時間は、上記のタイミ
ングデバイスで発生されるクロッキング単位のあらかじ
め定めた整数倍であって、さらに、製作上の許容差異並
びに指定された加熱要素の位置の影響を受けないよう、
また、同時に指定される加熱要素の数が変ったときに上
記の電源からの電流の低下を考慮にいれるよう、各ノズ
ル別にパルスパケットを発生させるためのデータをルッ
クアップテーブルから制御機構に提供するもの。 - 【請求項2】 インク貯溜容器、複数のノズル、及び
ノズルと容器の間を連結するインクの流れを導く管路を
備え、各ノズルはこれに付随した選択的に指定可能な加
熱要素を有し、その加熱要素はディジタル画像信号を代
表する電気的エネルギーで指定されたときに一時的なイ
ンク気泡を生成し、それによってノズルからインクの小
滴を放出するように製作されているサーマルインクジェ
ットプリントヘッドから放出されるインク小滴の容積を
制御する、次のことを含む方法:単一のパルスではなく
、個々の電気的エネルギーのパルスのパケットによる加
熱要素を励起する、ここで、各パルスパケットは一つの
インク小滴の放出を必要とする1単位のディジタルデー
タを代表するものであり、各パルスパケットのパルスの
数は、指定した加熱要素がその加熱要素に接触している
インクを瞬間的に気化させるに足るものである;時間当
り単位数をあらかじめ定められたクロック信号を提供す
る;ルックアップテーブルに基づいてパケット当りのパ
ルス数を制御する、ここで、各パルスの幅とパルス間の
空き間隔の幅はクロック信号単位の整数倍で可変であり
、上記のルックアップテーブルは、製作上の許容差異、
プリントヘッド内の励起する加熱要素の位置、及び同時
に複数のインク小滴を放出するために並行して励起させ
る加熱要素の数の変化を考慮にいれるように用意されて
いて、所望の小滴容積を維持する。
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