ES2220812T5 - Dispositivo y procedimiento para el tratamiento superficial de piezas de trabajo. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el tratamiento superficial de piezas de trabajo. Download PDF

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Abstract

Instalación para el tratamiento superficial de piezas de trabajo (12), tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos, con - varias estaciones de tratamiento consecutivas (1-9), - un sistema de guía que presenta un primer segmento de guía (16) que discurre en la zona de las estaciones de tratamiento (1-9), y - varios carretones (13) trasladables individualmente sobre el sistema de guía (16, 17), cada uno de los cuales está provisto de un soporte (14) para al menos una pieza de trabajo (12) y presenta un eje de giro (15) que está dispuesto de tal manera que, por giro en torno al eje de giro (15), la pieza de trabajo (12) pueda ser introducida y extraída de una de las estaciones de tratamiento (1-9).

Description

Dispositivo y procedimiento para el tratamiento superficial de piezas de trabajo.
Campo técnico
La invención concierne a una instalación para el tratamiento superficial de piezas de trabajo, tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos. Una instalación de esta clase comprende varias estaciones de tratamiento consecutivas, así como un sistema de guía que presenta un primer segmento de guía que discurre en la zona de las estaciones de tratamiento. Sobre éste se pueden trasladar carretones especiales. La invención concierne también a un procedimiento para realizar un tratamiento superficial en piezas de trabajo, especialmente carrocerías de vehículos.
Estado de la técnica
Los dispositivos conocidos hasta ahora para el tratamiento superficial de piezas de trabajo, tales como carrocerías de vehículos, en, por ejemplo, baños de inmersión o cabinas de tratamiento se pueden subdividir en dispositivos de transporte continuo y dispositivos de transporte no continuo. En las instalaciones de transporte continuo se fijan las carrocerías, por ejemplo, en un puente de suspensión. Estos puentes de suspensión son hechos descender en general con un accionamiento de cadena hasta el interior de los baños de inmersión, son arrastrados a través de los baños de inmersión y son sacados nuevamente de los baños de inmersión. La longitud de la pila de inmersión y la velocidad de transporte se adaptan de conformidad con el tiempo de proceso y la capacidad deseados de la instalación. Una instalación de esta clase se ha descrito, por ejemplo, en el documento GB 1 434 348. Otro dispositivo de transporte continuo es conocido, por ejemplo, por el documento DE 196 41 048 A1 del género expuesto. En estas instalaciones se trasladan varios carretones a distancia fija de uno a otro con velocidad constante, con ayuda de un sistema de transporte común, por encima de varias pilas de tratamiento. Al proseguir el movimiento de los carretones giratorios con carrocerías de vehículo situadas sobre ellos se efectúa una introducción y extracción de las carrocerías de vehículo en y desde las pilas de tratamiento por medio de un movimiento de giro producido a través de un sistema de palancas o por un motor previsto para ello.
En las instalaciones de transporte no continuo, llamadas también instalaciones intermitentes, se trasladan las carrocerías sobre portaobjetos hasta que quedan encima de las pilas de inmersión y se detienen allí. Mediante dispositivos elevadores, como, por ejemplo, instalaciones elevadoras o dispositivos de giro, se sumergen las carrocerías en el baño de tratamiento y se extraen de éste nuevamente por elevación o giro después del tiempo del proceso. Como ejemplo de esto se cita el documento DE 43 04 145 C1. El documento GB 2 229 381 A puede asignarse también a esta categoría de instalaciones. Las instalaciones intermitentes han de utilizarse sólo para pequeñas tasas de producción, dado que la capacidad de la instalación depende del tiempo de proceso deseado y, por tanto, está fuertemente restringida.
Exposición de la invención
La invención se basa en la idea de proporcionar por primera vez una combinación de instalaciones de transporte continuo y no continuo. Se ha creado así por primera vez una instalación en la que varios carretones desplazables individualmente sobre un sistema de guía común están presentes con sendos soportes para al menos una pieza de trabajo. Los carretones presentan un eje de giro que está dispuesto de modo que, al producirse un giro en torno a este eje de giro, al menos una pieza de trabajo situada en un soporte de un carretón puede ser introducida en la estación de tratamiento o transportada hacia fuera de ésta. Una estación de tratamiento puede ser, por ejemplo, una pila de inmersión con un líquido de tratamiento. Una cabina para la realización de un proceso de revestimiento, tal como, por ejemplo, un recubrimiento de pintura, representa también una estación de tratamiento en el presente sentido. Por supuesto, bajo el término de estación de tratamiento se puede subsumir también cualquier otra clase de cabina o pila cuando se realice en ella algún tratamiento en el sentido más amplio en una parte de una pieza de trabajo o en toda la pieza de trabajo. Por ejemplo, un tratamiento puede comprender aquí también un proceso de lavado. En general, se hace referencia al estado de la técnica, en el que se describen diferentes estaciones de tratamiento corrientes para el experto (tales como fosfatación por inmersión, pretratamiento para una pintura por inmersión, pintura por inmersión, procesos de revestimiento con polvo, revestimientos de barniz en húmedo, procesos de secado, etc.).
En contraste con una instalación de izado o una instalación de transporte no continuo, una instalación según la invención alcanza una capacidad mayor. Por ejemplo, en una instalación de izado comparable según el estado de la técnica, en lugar de un máximo de 24 carrocerías por hora pueden tratarse según la invención hasta 30 carrocerías por hora, lo que representa un aumento de la capacidad de un notable 25%. En contraste con el estado de la técnica, tal como una instalación de izado, se minimiza aquí la técnica de transporte necesaria y no se necesitan medios de funcionamiento adicionales, tales como jaulas de transporte. Asimismo, es ventajoso el hecho de que, en principio, no se introducen piezas giratorias en las estaciones de tratamiento, de modo que se mantiene extremadamente pequeño el ensuciamiento de piezas móviles. Como ventaja máxima puede considerarse el que en una instalación según la invención es posible también pasar por encima de algunas estaciones de tratamiento, con lo que, por ejemplo, se pueden tratar también carrocerías de aluminio y carrocerías galvanizadas de vehículos en funcionamiento mixto en una misma línea de proceso. Asimismo, es posible por primera vez prever velocidades de traslación diferentes en las estaciones de tratamiento, ya que están presentes por primera vez carretones individualmente trasladables, es decir que cada carretón puede ser movido con independencia de los demás carretones. Además, es favorable también el hecho de que, por ejemplo, solamente tiene que devolverse un único carretón vacío a la estación de alimentación o de carga, lo que puede realizarse también con una velocidad considerablemente mayor que la de hasta ahora. Hasta el presente, se tenían que devolver forzosamente siempre un mayor número de unidades vacías, lo que es costoso y requiere mucho mantenimiento.
De manera óptima, cada carretón presenta un accionamiento propio para trasladar el carretón a lo largo del sistema de guía. Los medios de funcionamiento necesarios para esto, preferiblemente corriente eléctrica, pueden tomarse de un carril de alimentación correspondiente por dentro del sistema de transporte o en la zona del mismo. No obstante, sería imaginable también prever otra clase de accionamiento lineal que permita una activación individual de los distintos carretones. Como alternativa, sería posible prever un cable circulante o una cadena circulante con los que puedan acoplarse y desacoplarse los carretones individuales.
Sería imaginable también que cada carretón lleve consigo un acumulador de energía propio, por ejemplo una batería, un acumulador de aire comprimido o un acumulador de volante de inercia. En este caso, el carretón llevaría consigo la energía para una o varias vueltas. El acumulador de energía podría recargarse durante el retorno del carretón.
Al igual que en el estado de la técnica citado al principio, es posible aquí también producir el giro en torno al eje de giro por medio de un sistema de palancas. Sin embargo, para realizar el giro se prefiere prever en cada carretón un accionamiento de giro propio, tal como, por ejemplo, un motor eléctrico.
Una forma de ejecución extraordinariamente barata y ventajosa comprende un accionamiento común para el movimiento de avance del carretón giratorio y también para la realización del giro. Según la conexión de un engranaje, se realiza por medio de este accionamiento, preferiblemente un motor eléctrico, el movimiento de giro o el movimiento de avance del carretón giratorio a lo largo del sistema de guía.
Una variante extraordinariamente sencilla y barata prevé que la instalación de guía se componga de dos segmentos: un primer segmento de guía que discurre a lo largo de las estaciones de tratamiento, y un segundo segmento de guía que permite junto con el primer segmento un retorno de los carretones y que forma un bucle cerrado. Por supuesto, es posible también separar estos dos segmentos uno de otro y trasladar los carretones de un segmento al otro por medio de sistemas de transferencia adecuados.
El sistema de guía puede tener las más diferentes configuraciones. De manera óptima, y también con respecto a los costes, es extraordinariamente favorable que el sistema de guía esté configurado como un carril de una o varias partes. Así, dos carriles opuestos pueden formar el sistema de guía. Sin embargo, puede estar prevista también únicamente una vía de guía de un solo carril.
Se prefiere una combinación de una instalación según la invención con un dispositivo de alimentación o carga y un dispositivo de descarga. El dispositivo de carga está configurado de manera conocida de modo que las piezas de trabajo pueden ser aplicadas sobre un soporte de una carretón. El dispositivo de descarga está configurado de tal manera que las piezas de trabajo tratadas pueden ser retiradas de los soportes de los carretones y conducidas a otros sistemas de transporte o estaciones de tratamiento.
De manera óptima, el segundo segmento de guía del sistema de guía para el retorno de los carretones discurre de una zona de descarga a una zona de carga de la instalación por encima de la estación de tratamiento. De este modo, se economiza espacio lateral. Además, es posible así también acoplar sistemas de transporte ya existentes, tales como carriles, con la nueva tecnología. Por supuesto, es posible también, dependiendo de las condiciones locales, conducir el segmento de retorno por debajo o lateralmente con respecto a las estaciones de tratamiento.
Para acortar la instalación total, los ejes de giro de los carretones están dispuestos de preferencia paralelamente a la dirección de traslación de estos carretones. La dimensión más grande de las piezas de trabajo está orientada entonces de preferencia perpendicularmente a los ejes de giro. El giro de entrada y salida de las piezas de trabajo se efectúa entonces perpendicularmente a la extensión longitudinal del sistema de guía. Es posible también disponer los ejes de giro perpendicularmente a la dirección de traslación de los carretones.
La invención concierne también a un procedimiento para realizar un tratamiento superficial en piezas de trabajo tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos. Según la invención, se trasladan carretones trasladables sobre un sistema de guía con un soporte respectivo para al menos una pieza de trabajo y un eje de giro, independientemente uno de otro, hasta una posición deseada con respecto a varias estaciones de tratamiento consecutivas. En la respectiva posición o bien durante la traslación de los carretones se efectúa un giro en torno al eje de giro de un carretón, con lo que una o varias piezas de trabajo son introducidas en una estación de tratamiento o bien son transportadas hacia fuera de ésta.
Mediante una velocidad de traslación diferente de los distintos carretones se pueden conseguir tiempos de permanencia diferentes en las estaciones de tratamiento. Asimismo, es posible también el retorno con elevada velocidad, de modo que un carretón vacío puede ser cargado de nuevo muy rápidamente con una pieza de trabajo nueva. La traslación individual de los carretones se efectúa ventajosamente por medio de un accionamiento propio, tal como ya se ha explicado antes con detalle.
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De manera óptima, en el retorno de los carretones a un dispositivo de carga se colocan los carretones con los soportes de modo que se ocupe el menor espacio posible en sentido lateral. Al producirse un retorno de los carretones por encima de las estaciones de tratamiento, puede ser conveniente, por ejemplo, un soporte girado en aproximadamente 90º.
Breve descripción de los dibujos
En lo que sigue se describe con más detalle, para una explicación adicional y una mejor comprensión, un ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
la figura 1, una vista en perspectiva de una instalación según la invención, tomada oblicuamente desde arriba,
la figura 2, otra vista en perspectiva de una instalación según la invención, tomada oblicuamente desde delante,
la figura 3, otra vista en perspectiva de un detalle de una instalación de la invención según la figura 1,
la figura 4, otra vista en perspectiva del detalle de la instalación de la invención según la figura 3, tomada desde el otro lado,
la figura 5, una vista en sección longitudinal esquematizada a través de una forma de ejecución de la instalación según la invención, y
la figura 6, una vista en sección transversal esquematizada a través de una forma de ejecución de una instalación de la invención según la figura 2.
Descripción de una forma de realización preferida de la invención
Haciendo referencia a las figuras 1 a 6, se describe una forma de ejecución de una instalación según la invención para el tratamiento superficial de carrocerías de vehículos. Como puede apreciarse en las diferentes vistas en perspectiva según las figuras 1 a 4, varias estaciones de tratamiento 1-9 (llamadas también pilas de tratamiento 1-9) están dispuestas una tras otra. Las pilas de tratamiento 1-9 están llenas aquí de diferentes líquidos de tratamiento. Así, por ejemplo, en una pila de tratamiento se realiza una aplicación de pintura por inmersión y en las demás pilas están contenidos líquidos de tratamiento especiales en sí conocidos para realizar un pretratamiento o un postratamiento. Por encima de las pilas de tratamiento 1-9 se extiende un primer segmento de guía 16 de un sistema de guía. En paralelo con éste discurre por el lado del borde de las pilas de tratamiento 1-9 un segundo segmento de guía 17 que forma junto con el primer segmento 16 del sistema de transporte un bucle cerrado. El bucle cerrado puede apreciarse especialmente en la figura 1.
Los segmentos de guía 16 y 17 consisten aquí en un carril de guía sobre el cual van guiados en forma trasladable varios carretones 13. Cada carretón 13 comprende un soporte 14 que es giratorio en torno a un eje de giro 15 con respecto al carretón 13. Los ejes de giro 15 de los carretones 13 están orientados en el ejemplo de ejecución mostrado paralelamente a los segmentos de guía 16, 17 del sistema de guía. Sobre los soportes 14 están fijadas en forma soltable unas carrocerías de vehículo 12, bien directamente o bien indirectamente con intercalación de los llamados patines. En el ejemplo de ejecución mostrado está fijada una carrocería 12 sobre cada carretón 13. Por supuesto, pueden estar montadas también varias carrocerías 12 una junto a otra o una tras otra sobre un único carretón 13.
Según la representación de la figura 2, al principio de las estaciones de tratamiento o pilas de tratamiento 1-9 está presente una primera estación de tratamiento 10 en la que se puede inyectar desde arriba agua de limpieza 20 sobre las carrocerías de vehículo tratadas 12 dispuestas sobre los carretones 13 para limpiar las carrocerías 12 que han de tratarse aún a fin de despojarlas de ensuciamientos provenientes de pasos de mecanización precedentes.
Como puede apreciarse en la representación según la figura 3, un carretón trasladable 13 está equipado con dos salientes en cuyos extremos está montado un eje de giro 15. En el eje de giro están montados solidariamente en rotación unos brazos abatibles 18 por medio de los cuales el soporte 14 para carrocerías de vehículo está fijado al carretón 13. Sobre los soportes 14 se montan de forma soltable en los carretones 13 las carrocerías de vehículo 12 a través de sistemas de fijación no mostrados aquí.
Según las diferentes vistas en perspectiva, se puede apreciar que mediante un giro de 180º en torno al eje de giro 15 una carrocería de vehículo 12 puede ser sumergida en un líquido de tratamiento de una pila de tratamiento 1-9 o bien mediante un giro en sentido contrario puede ser extraída nuevamente de esta pila de tratamiento 1-9.
Se puede apreciar por la representación de la figura 2 y también por la de la figura 6 que toda la instalación está encerrada dentro de un alojamiento (véase el techo 21), de modo que en sección transversal, según la figura 6, se crea una cabina cerrada 30. Los dos segmentos de guía 16, 17 están cubiertos por una cubierta protectora 32. La cubierta protectora 32 llega hasta el eje de giro 15, de modo que el líquido que escurra desde las carrocerías de vehículo 12 situadas encima gotea sobre la cubierta protectora 32 y es devuelto por escurrido a la pila de tratamiento o es previamente recogido.
Como puede apreciarse en la figura 6, durante el retorno de los carretones se dispone el soporte 14 formando un codo de 90º, con lo que se ahorra espacio en sentido lateral. Al mismo tiempo, los soportes abatidos 14 de los carretones están protegidos junto con los carretones 13 contra el escurrido del líquido incluso durante el retorno por debajo de la cubierta protectora 32.
La instalación mostrada se hace funcionar de la manera siguiente. Antes de la estación de tratamiento 1 se transfieren las carrocerías de vehículo 12 a un carretón vacío preparado 13 a través de un dispositivo de carga no representado aquí y se fijan allí de manera soltable con ayuda del soporte 14. Como ya se ha explicado antes, esto puede efectuarse directamente o bien por intercalación de un denominado patín. Se traslada ahora el respectivo carretón 13 hasta la posición deseada sobre una pila de tratamiento 1-9 y mediante un giro de 180º del eje de giro se sumerge la carrocería de vehículo en el respectivo líquido de tratamiento de una de las pilas de tratamiento 1-9. Mediante un giro en sentido contrario se efectúa la extracción de la carrocería de vehículo 12.
Seguidamente, se sigue moviendo el carretón 13 con una velocidad cualquiera hasta la siguiente estación de tratamiento deseada 1-9 y se sumerge allí nuevamente la carrocería 12 mediante un giro. Si se desea un tiempo de permanencia más largo, se puede efectuar también un movimiento de avance continuo del carretón 13 mientras está sumergida la carrocería 12. Al final de la serie de estaciones de tratamiento 1-9 se retira la carrocería de vehículo 12 del carretón 13 y se devuelve nuevamente el carretón ahora vacío 13 al dispositivo de carga con una marcha rápida de retorno sobre el segmento 17 del sistema de guía.
Para un tiempo de escurrido más corto se puede interrumpir el movimiento de giro en cualquier momento a fin de mantener la carrocería de vehículo 12 en un ángulo favorable para el proceso de escurrido; por ejemplo, alrededor de 30º a 70º.
Por supuesto, es así posible también tratar al mismo tiempo varias carrocerías de vehículo 12 en una pila de tratamiento larga. Por tanto, se pueden materializar también largos tiempos del proceso en un desarrollo del proceso que, localmente considerado, sea casi continuo. Como ya se explicado al principio, los carretones 13 pueden presentar accionamientos separados, tales como motores eléctricos, para la traslación de dichos carretones y también para la realización de los movimientos de giro de los soportes 14. Sin embargo, son imaginables también soluciones mecánicas en las que los carretones giratorios 13 se puedan acoplar y desacoplar de un cable continuamente circulante o de una cadena circulante. En estado desacoplado, el movimiento del cable o de la cadena puede ser empleado como accionamiento para los carretones 13.
Por ejemplo, sería imaginable también prever una estación de tratamiento que no presente ningún líquido de tratamiento, sino los llamados anillos de rociado. En esta estación de tratamiento se pueden mover entonces las carrocerías de vehículo 12 a través de uno o varios movimientos de giro de entrada y de giro de salida, con lo que se efectúa un rociado parcial o completo de manera deseada con el líquido de tratamiento deseado o con una pintura.
Las estaciones de tratamiento están dispuestas aquí por debajo del sistema de guía 16, 17. Sin embargo, cuando no se empleen líquidos, algunas estaciones de tratamiento pueden estar dispuestas también por encima o lateralmente con respecto al sistema de guía 16, 17, tal como, por ejemplo, en el caso de cabinas de pulverización o similares.

Claims (15)

1. Instalación para el tratamiento superficial de piezas de trabajo (12), tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos, con
- varias estaciones de tratamiento consecutivas (1-9),
- un sistema de guía que presenta un primer segmento de guía (16) que discurre en la zona de las estaciones de tratamiento (1-9), y
- varios carretones (13) trasladables individualmente sobre el sistema de guía (16, 17), cada uno de los cuales está provisto de un soporte (14) para al menos una pieza de trabajo (12) y presenta un eje de giro (15) que está dispuesto de tal manera que, por giro en 180º en torno al eje de giro (15), la pieza de trabajo (12) pueda ser introducida y extraída de una de las estaciones de tratamiento (1-9); caracterizado porque los carretones (13) son trasladables, independientemente uno de otro, en cada caso a una posición deseada con respecto a varias estaciones de tratamiento (1-9) consecutivas.
2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque cada carretón (13) está equipado con un accionamiento propio para mover dicho carretón (13) a lo largo del sistema de guía (16, 17).
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque cada carretón (13) está equipado con un accionamiento propio para realizar el giro en torno al eje de giro (14).
4. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque cada carretón (13) presenta un accionamiento que puede emplearse discrecionalmente por medio de un dispositivo de conmutación para mover el carretón (13) a lo largo del sistema de guía (16, 17) o para realizar el giro en torno al eje de giro (15).
5. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sistema de guía presenta un segundo segmento de guía (17) que forma con el primer segmento de guía (16) un bucle cerrado.
6. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sistema de guía está construido en forma de un carril (16, 17).
7. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada carretón (13) presenta un brazo de palanca que está acoplado con el eje de giro (15) y que coopera con una guía de palanca estacionaria de modo que el movimiento de giro es provocado por traslación longitudinal del carretón (13) en el sistema de guía (16, 17).
8. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque están presentes un sistema de alimentación con el que se pueden aplicar las piezas de trabajo (12) sobre un carretón (13), y un sistema de retirada con el que se pueden retirar piezas de trabajo tratadas (12) de los carretones (13).
9. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el segundo segmento de guía (17) del sistema de guía discurre por encima, por debajo o a un lado de las estaciones de tratamiento (1-9) para el retorno de los carretones (13) de una zona de salida a una zona de entrada de la instalación.
10. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los ejes de giro (15) de los carretones (13) están dispuestos paralelos o perpendiculares a la dirección de traslación de dichos carretones (13).
11. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los carretones (13) están equipados con un acumulador de energía que acumula la energía necesaria para el accionamiento de dichos carretones (13).
12. Procedimiento para realizar un tratamiento superficial en piezas de trabajo (12), tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículos, en el que se trasladan carretones (13) trasladables sobre un sistema de guía (16, 17), cada uno con un soporte (14) para al menos una pieza de trabajo (12) y un eje de giro (15), independientemente uno de otro, hasta una respectiva posición deseada con respecto a varias estaciones de tratamiento consecutivas (1-9), y en el que durante el movimiento de avance o después de una parada del carretón (13) la al menos una pieza de trabajo (12) situada sobre él es introducida en una estación de tratamiento (1-9) o transportada hacia fuera de ésta por medio de un giro en 180º en torno al eje de giro (15) de un carretón (13).
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque los carretones (13) son trasladados sobre el sistema de guía (16, 17) con velocidades diferentes.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque los carretones (13) cargados con piezas de trabajo se trasladan por encima de las estaciones de tratamiento (1-9) con una velocidad más baja que la velocidad de retorno de carretones descargados (13) a una estación de carga.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque los carretones (13) son trasladados individualmente por accionamientos propios sobre el sistema de guía (16, 17).
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