ES2220456T3 - Procedimiento de laminacion para una banda de metal y disposicion de laminacion correspondiente. - Google Patents

Procedimiento de laminacion para una banda de metal y disposicion de laminacion correspondiente.

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ES2220456T3 ES00920691T ES00920691T ES2220456T3 ES 2220456 T3 ES2220456 T3 ES 2220456T3 ES 00920691 T ES00920691 T ES 00920691T ES 00920691 T ES00920691 T ES 00920691T ES 2220456 T3 ES2220456 T3 ES 2220456T3
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Abstract

Procedimiento de laminación para una banda de metal (1), siendo laminada la banda de metal (1) en al menos un bastidor de laminación (2), siendo aplicada sobre la banda de metal (1), distribuida sobre su anchura (b), una cantidad de lubricante (5), caracterizado porque detrás del bastidor de laminación (2) se determina la curva de la temperatura de la banda de metal (1) sobre la anchura de la banda de metal, siendo medida la temperatura a través de una cámara infrarroja -o una cámara CCD- (6), siendo comparada la temperatura medida con una temperatura predeterminada, siendo determinado(s) el / los punto(s) de la banda de metal (1), en el / los que la temperatura medida está por encima de la temperatura predeterminada y siendo utilizado(s) para el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5).

Description

Procedimiento de laminación para una banda de metal y disposición de laminación correspondiente.
La presente invención se refiere a un procedimiento de laminación para una banda de metal, siendo laminada la banda de metal en al menos un bastidor de laminación, siendo aplicada sobre la banda de metal, distribuida sobre su anchura, una cantidad de lubricante, así como a una disposición de laminación correspondiente con el mismo. Se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 2 927 769 A1 procedimientos de laminación y disposiciones de laminación de este tipo.
Entretanto han sido desarrollados en gran medida los procedimientos de laminación. Para generar bandas laminadas planas, se emplean, por ejemplo, cilindros de apoyo, se doblan hacia atrás los cilindros de trabajo, se desplazan los cilindros intermedios, se refrigeran por segmentos, etc. A pesar de todas estas medidas, la banda generada, no es, sin embargo, totalmente plana. Además, durante la laminación se plantean a veces problemas de estabilidad durante el avance de la banda, problemas de estabilidad en el intersticio de laminación y/o fenómenos de resbalamiento, que pueden conducir en el caso extremo incluso a una rotura de la banda.
El cometido de la presente invención consiste en poner a disposición un procedimiento de laminación y una disposición de laminación correspondiente con el mismo, por medio de los cuales se pueden fabricar bandas todavía más fiables y todavía más planas.
El cometido se soluciona para el procedimiento de laminación porque detrás del bastidor de laminación se determina la curva de la temperatura de la banda de metal sobre la anchura de la banda de metal, siendo medida la temperatura a través de una cámara infrarroja o una cámara CCD, siendo comparada la temperatura medida con una temperatura predeterminada, siendo determinado(s) el / los punto(s) de la banda de metal, en el / los que la temperatura medida está por encima de la temperatura predeterminada y siendo utilizado(s) para el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante.
En correspondencia con ello, en la disposición de laminación, detrás del bastidor de laminación está dispuesta una cámara infrarroja o cámara CCD para la medición de la curva de la temperatura en la banda de metal, que está conectada a través de un regulador para el ajuste de la cantidad y/o distribución del lubricante con el dispositivo de lubricación.
La determinación de la curva de lubricación se puede realizar directa o indirectamente.
Por ejemplo, la banda de metal presenta una curva de la temperatura detrás del bastidor de laminación sobre la anchura de la banda de metal. Esta curva de la temperatura se puede detectar -por ejemplo, por medio de una cámara infrarroja o CCD- y a partir de la curva de la temperatura se puede determinar entonces (indirectamente) la curva de la lubricación.
La curva de la lubricación se puede determinar directamente, por ejemplo, en virtud de una propiedad de la superficie de la banda de metal detrás del bastidor de laminación. La propiedad superficial de la banda de metal se puede detectar, por ejemplo, ópticamente sobre uno o los dos lados de la banda.
Es posible que se emita una información sobre la curva de lubricación a un operador del bastidor de laminación y que el operador lleve a cabo el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante y/o de al menos un parámetro de laminación.
No obstante, el procedimiento de laminación trabaja de una manera más confortable cuando se emite la información sobre la curva de la temperatura a un regulador y el regulador lleva cabo el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante y/o de al menos un parámetro de laminación
Si se determina, en virtud de la curva de lubricación determinada, que la lubricación es deficiente sólo localmente, entonces se influye sólo localmente sobre las relaciones de lubricación. Esto se realiza, en general, modificando el defecto y/o la distribución del lubricante. En cambio, si se muestran deficiencias sistemáticas de la lubricación, por ejemplo fenómenos de lubricación deficiente en ambos extremos de la banda transversalmente sobre la anchura de la banda de metal, entonces se puede influir, por ejemplo, sobre la flexión hacia atrás de los del cilindro de trabajo. Pero es evidente que también se puede influir sobre otros parámetros de laminación.
La modificación de la cantidad y de la distribución del lubricante se puede realizar, por ejemplo, porque el dispositivo de lubricación presenta un dispositivo de lubricación básico y un dispositivo de lubricación adicional y se pueden regular la cantidad y la distribución del lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación básico de una manera constante durante una pasada y la cantidad y/o la distribución del lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación adicional.
Pero también es posible prever solamente un dispositivo de lubricación y ajustar la cantidad y la distribución del lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación básico.
Cuando se transmite el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante y/o del al menos un parámetro de laminación a un ordenador de los planos de laminación de orden superior al regulador y se implementa en el ordenador de los planos de laminación un modelo de laminación adaptable, el ordenador de los planos de laminación aprende poco a poco las cantidades de lubricación y las distribuciones que se necesitan para determinadas bandas de metal o bien de los planos de pasada.
La banda de metal puede estar constituida por diferentes metales, por ejemplo acero, cobre, aluminio o latón.
Otras ventajas y detalles se deducen a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización. En este caso, se muestra lo siguiente en representación de principio:
La figura 1 muestra una disposición de laminación desde arriba.
La figura 2 muestra una curva de la temperatura, y
La figura 3 muestra una disposición de laminación desde el lado.
Según la figura 1, se lamina con una velocidad de laminación v una banda de metal 1 en un bastidor de laminación 2 con cilindros de trabajo 3. El bastidor de laminación 2 está configurado según la figura 1 como bastidor de laminación de dos rodillos. Por lo tanto, solamente presenta los cilindros de trabajo 3. Pero de la misma manera, el bastidor de laminación 2 podría presentar también cilindros de apoyo, dado el caso también cilindros intermedios, sistemas de desplazamiento en uno o varios planos de laminación, etc. o, podría estar configurado, por ejemplo, por así decirlo como bastidor de laminación de veinte rodillos. La banda de metal 1 presenta una anchura de la banda de metal b. Según el ejemplo de realización, la banda de metal 1 está constituida por acero. Pero también podría estar constituida por otro metal, por ejemplo cobre, aluminio o latón.
Al bastidor de laminación 2 está asociado un dispositivo de lubricación 4. Según la figura 1, el dispositivo de lubricación está dispuesto aguas arriba del bastidor de laminación 2. Por medio del dispositivo de lubricación 4 se aplica una cantidad de lubricante 5 (por ejemplo, una mezcla de aceite y agua) sobre la anchura de la banda de metal b, distribuida desde arriba y desde abajo sobre la banda de metal 1. El dispositivo de lubricación 4 presenta un dispositivo de lubricación básico 4' y un dispositivo de lubricación adicional 4''. La cantidad y la distribución del lubricante a aplicar por el dispositivo de lubricación básico 4' es constante -al menos durante una pasada. En cambio, se pueden regular la cantidad y/o la distribución del lubricante 5 a aplicar por el dispositivo de lubricación adicional 4''.
También es posible prever para cada lado de la banda solamente una única barra de lubricación 4', en la que se pueden regular la cantidad y/o la distribución del lubricante 5 a aplicar.
La banda de metal 1 presenta detrás del bastidor de laminación 2 sobre la anchura b de la banda de metal una curva de la temperatura. Por lo tanto, aguas abajo del bastidor de laminación está dispuesta una instalación de detección 6 de la curva de la temperatura. La instalación de detección 6 de la curva de la temperatura está configurada, por ejemplo, como cámara infrarroja. Por medio de la instalación de detección 6 de la curva de la temperatura se detecta cíclicamente la curva de la temperatura de la banda de metal 1 detrás del bastidor de laminación 2 sobre la anchura b de la banda de metal. A partir de la curva de la temperatura se determina entonces la curva de lubricación o bien se resuelven los posibles problemas de estabilidad en el intersticio de laminación. Por lo tanto, la instalación de detección 6 de la curva de la temperatura sirve como instalación de detección 6 de la curva de lubri-
cación.
La instalación de detección 6 de la curva de la temperatura puede estar configurada de diferente manera. En lugar de una cámara infrarroja se contempla también una cámara CCD o una matriz de sensores. Pero en cualquier caso, la instalación de detección 6 de la curva de la temperatura debería estar dispuesta lo más cerca posible del bastidor de laminación. La distancia debería estar como máximo entre 5 m y 10 m.
Según la figura 1, la instalación de detección 6 de la curva de lubricación 6 está conectada con un regulador 7. El regulador 7 está conectado de nuevo en cuanto a la técnica de regulación con el dispositivo de lubricación 4 y/o el bastidor de laminación 2. De esta manera, en virtud de la curva de la temperatura o bien de la lubricación detectada, el regulador 7 puede realizar el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante 5 y/o de al menos un parámetro, por ejemplo de la velocidad de laminación v.
La instalación de detección 6 de la curva de laminación está conectada, además, a través del regulador 7, con un ordenador de planos de laminación 8. El ordenador de planos de laminación 8 es de orden superior al regulador 7. En él está ejecutado un modelo de laminación adaptable. De esta manera, se puede transmitir el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante 5 y/o de al menos un parámetro de laminación, por ejemplo la velocidad de laminación v, también al ordenador de planos de laminación 8. El ordenador de planos de laminación 8 está de esta manera en condiciones de adaptar el modelo de laminación implementado en el mismo, de tal forma que se pueden realizar ajustes previos mejorados en una banda de medición a laminar de nuevo.
Según la figura 1, la instalación de detección 6 de la curva de lubricación está conectada también con una instalación de salida 9. La instalación de salida 9 es, por ejemplo, un monitor, a través del cual se emite una información sobre la curva de lubricación a un operador 10 del bastidor de laminación 2.
En la figura 2 se representan tres curvas de la temperatura A, B, C diferentes, normalizadas a la temperatura mínima transversalmente sobre la anchura b de la banda metálica. Además, se representa con trazos una línea, que corresponde a una temperatura, que está en la medida de un porcentaje predeterminado por encima de la temperatura mínima. El porcentaje está típicamente entre 5% y 1%.
En el caso de la curva de la temperatura A, ésta no excede la línea de trazos en ningún lugar sobre la anchura b de la banda metálica. De esta manera, la banda metálica 1 es lubricada en una medida suficiente en cada lugar sobre la anchura b de la banda metálica. No son necesarias intervenciones técnicas de regulación.
En el caso de la curva de la temperatura B se excede la línea de trazos en un lugar. En este lugar existe una lubricación deficiente. Para la supresión de esta lubricación suficiente, se activa localmente el dispositivo de lubricación adicional 4'' para elevar especialmente la cantidad del lubricante 5 a aplicar en esta región.
En el caso de la curva de la temperatura C, está presente un error sistemático de aminación, puesto que la banda metálica 1 está lubricada en una medida deficiente en sus dos cantos exteriores. En este caso, -evidentemente teniendo en cuenta la planeidad de la banda- se puede modificar un parámetro de laminación, por ejemplo la flexión hacia atrás del cilindro en el caso de un bastidor de laminación de varios cilindros. Pero es posible igualmente una activación del dispositivo de lubricación adicional 4''.
La figura 3 corresponde esencialmente a la figura 1. A partir de la figura 3 se deduce de una manera especialmente clara que el lubricante 5 se aplica tanto desde arriba como también desde abajo sobre la banda de metal 1. Pero a diferencia del ejemplo de realización según la figura 1, no está presente ningún regulador 7. Por lo tanto, el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante y/o del al menos un parámetro de laminación se realiza por el operador 10 según la figura 3.
Con el procedimiento de laminación según la invención o bien con la disposición de laminación correspondiente con el mismo se puede alcanzar por primera vez una lubricación controlada en el intersticio de laminación. Esto conduce a una estabilidad elevada, a una cantidad y distribución óptimas del lubricante, a una banda metálica 1 más plana y a un resbalamiento reducido.
El procedimiento de laminación se puede aplicar en todos los procesos de laminación. Pero se puede aplicar de una manera especialmente ventajosa cuando la banda de metal 1 es laminada en frío, por lo que la disposición de laminación está configurada como disposición de laminación en frío.
Lista de signos de referencia
1 Banda de metal
2 Bastidor de laminación
3 Cilindros de trabajo
4, 4', 4'' Dispositivos de lubricación
5 Lubricante
6 Instalación de detección de la curva de la temperatura
7 Regulador
8 Ordenador de planos de laminación
9 Instalación de salida / monitor
10 Operador
A, B, C Curvas de la temperatura
B Anchura de la banda de metal
V Velocidad de laminación / parámetro de laminación

Claims (8)

1. Procedimiento de laminación para una banda de metal (1), siendo laminada la banda de metal (1) en al menos un bastidor de laminación (2), siendo aplicada sobre la banda de metal (1), distribuida sobre su anchura (b), una cantidad de lubricante (5), caracterizado porque detrás del bastidor de laminación (2) se determina la curva de la temperatura de la banda de metal (1) sobre la anchura de la banda de metal, siendo medida la temperatura a través de una cámara infrarroja -o una cámara CCD- (6), siendo comparada la temperatura medida con una temperatura predeterminada, siendo determinado(s) el / los punto(s) de la banda de metal (1), en el / los que la temperatura medida está por encima de la temperatura predeterminada y siendo utilizado(s) para el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5).
2. Procedimiento de laminación según la reivindicación 1, caracterizado porque se emite una información sobre la curva de la temperatura a un operador (10) del bastidor de laminación (2) y porque el operador (10) lleva a cabo el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5) y/o de al menos un parámetro de laminación (v).
3. Procedimiento de laminación según la reivindicación 1, caracterizado porque se emite una información sobre la curva de la temperatura a un regulador (7) y porque el regulador (7) lleva cabo el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5) y/o de al menos un parámetro de laminación (v).
4. Procedimiento de laminación según la reivindicación 3, caracterizado porque el ajuste de la cantidad y/o de la distribución del lubricante (5) y/o de al menos un parámetro de laminación (v) se transmite a un ordenador de los planos de laminación (8) de orden superior al regulador (7) y porque en el ordenador de los planos de laminación (8) está implementado un modelo de laminación adaptable.
5. Disposición de laminación para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes con al menos un bastidor de laminación (2) para la laminación de una banda de metal (1) y de un dispositivo de lubricación (4) asociado al bastidor de laminación (2) para la aplicación, distribuida sobre la anchura (b) de la banda de metal (1), de una cantidad de lubricantes (5) sobre la banda de metal (1), caracterizada porque detrás del bastidor de laminación (2) está dispuesta una cámara infrarroja o cámara CCD (6) para la medición de la curva de la temperatura en la banda de metal (1), que está conectada a través de un regulador (7) para el ajuste de la cantidad y/o distribución del lubricante (5) con el dispositivo de lubricación (4).
6. Disposición de laminación según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de lubricación (4) presenta un dispositivo de lubricación básico (4') y un dispositivo de lubricación adicional (4'') y porque se pueden regular la cantidad y la distribución del lubricante (5) a aplicar por el dispositivo de lubricación básico (4') de una manera constante durante una pasada y la cantidad y/o la distribución del lubricante (5) a aplicar por el dispositivo de lubricación adicional (4'').
7. Disposición de laminación según la reivindicación 5 ó 5, caracterizada porque la cámara infrarroja o cámara CCD (6) está conectada con una instalación de emisión (9) para la emisión de una información sobre la curva de la temperatura a un operador (10) del bastidor de laminación (2).
8. Disposición de laminación según la reivindicación 5, caracterizada porque la cámara infrarroja o cámara CCD está conectada con un ordenador de los planos de laminación (8) de orden superior al regulador (7), y porque en el ordenador de los planos de laminación (8) está implementado un modelo de laminación adaptable.
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