ES2263666T3 - Procedimiento y dispositivo para hacer funcionar un tren de laminacion en caliente con al menos una caja de recalcado. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para hacer funcionar un tren de laminacion en caliente con al menos una caja de recalcado.Info
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Abstract
Procedimiento para hacer funcionar un tren de laminación en caliente con al menos una caja de recalcado (3, 13, 13¿, 13¿) y al menos un sensor para determinar la posición de extremos de banda, consiguiéndose con un sistema de cálculo una optimización de la distribución de anchura de banda de al menos un extremo de banda de una banda de laminación, caracterizado porque la determinación de la posición de extremos de banda se realiza mediante una detección en forma de líneas de la radiación infrarroja de la banda de laminación con el uso de un sensor de líneas infrarrojas (5, 6, 12, 12¿, 12¿), que envía una señal de salida dependiente de la radiación cuyos flancos de señal indican un extremo de banda detectado.
Description
Procedimiento y dispositivo para hacer funcionar
un tren de laminación en caliente con al menos una caja de
recalcado.
La invención se refiere a un procedimiento para
hacer funcionar un tren de laminación en caliente con al menos una
caja de recalcado y al menos un sensor para determinar la posición
de extremos de banda, consiguiéndose con un sistema de cálculo una
optimización de la distribución de anchura de banda de al menos un
extremo de banda de una banda de laminación.
Uno de los problemas principales a la hora de
laminar cintas, por ejemplo acero en fleje, es conseguir una forma
básica rectangular con una anchura constante a lo largo de la cinta.
En un tren de laminación en caliente se utilizan cajas de
laminación verticales, que también reciben el nombre de cajas de
recalcado, para controlar la anchura de banda. Para poder conseguir
una configuración de extremos de banda favorable y una buena
constancia de anchura de banda en toda la longitud de banda, se
equipan las cajas de recalcado con rápidos sistemas de ajuste
hidráuli-
cos.
cos.
Si se hacen funcionar las cajas de recalcado con
un ajuste constante, la banda de laminación es normalmente más
estrecha en los extremos de banda, es decir en la cabeza de banda y
en el pie de banda, que en la parte central a causa del flujo de
material asimétrico y otros efectos. Partiendo de la forma de banda
de laminación rectangular se obtienen después de un proceso de
recalcado, es decir durante el recorrido de la banda de laminación
a través de la caja de recalcado, estrechamientos de anchura en los
extremos de banda.
El estado de tensión durante el proceso de
recalcado conduce a un llamado aguzado de la cabeza de banda y con
ello a dimensiones de anchura que, dependiendo de la magnitud de
recalcado, están muy por debajo de la magnitud de ajuste de la caja
de recalcado.
De forma similar este proceso de conformación
provoca, dependiendo de la magnitud de recalcado, también en el
extremo de banda posterior, es decir en el pie de banda, variaciones
de anchura negativas, en donde la pasada en plano subsiguiente en
una caja horizontal conduce a un contorno de banda de laminación que
se conoce como configuración en cola de milano.
Las sub-anchuras o los
estrechamientos de anchura que se producen en los extremos de banda
deben atribuirse principalmente a las tensiones de presión y
cizallamiento asimétricas, aplicadas por las cajas de recalcado en
la región de los extremos de banda que, a causa de la falta de apoyo
de material, conducen a un mayor flujo longitudinal de material en
la región de aristas de banda. En el caso de una deformación
progresiva se produce, al mismo tiempo que una reducción de la
variación de forma longitudinal, un aumento de la variación de forma
en altura, que conduce a formación de rebordes a lo largo de las
aristas de banda. Esta formación de rebordes a lo largo de las
aristas de banda recibe también el nombre de una llamada forma de
hueso de perro.
Para actuar en contra de la configuración en
cola de milano y de la configuración de la llamada forma de hueso
de perro puede graduarse la posición de ajuste de las cajas de
recalcado durante la circulación de la banda, en donde el ajuste de
la caja de recalcado durante la circulación de los extremos de banda
de laminación se mejora en forma de desvíos cortos, llamados
"short strokes", con relación a la parte central. Esta
corrección de ajuste en los extremos de banda de la banda de
laminación, es decir en la cabeza de banda, se realiza de forma
correspondiente a una curva de rodadura, que puede definirse
mediante parámetros de curva de rodadura prefijados.
Un componente fundamental para evitar la
formación en cola de milano y la forma de hueso de perro es la
conexión posterior en el momento correcto de la curva de rodadura.
Dependiendo de la posición de la banda de laminación se conectan
posteriormente en los extremos de banda de laminación, es decir en
la cabeza de banda y en el pie de banda, correcciones de ajuste en
la caja de recalcado. Para poder llevar a cabo una corrección de la
posición de ajuste de una caja de recalcado es necesaria el
reconocimiento exacto de los extremos de banda. Hasta ahora se
usaban en esta región sensores que, a causa de condiciones
ambientales negativas, como por ejemplo agua y cascarillas, no
generaban una señal de medición fiable para la detección de extremos
de banda.
Del documento "Breitenregelung in der
Breitbandstrasse der Voest-Alpine Stahl AG",
Reinhold Fogel, Stahl und Eisen, editorial Stahleisen GmbH,
Düsseldorf,tomo 110, nº 11, noviembre de 1990, páginas 95 a 99 y
195, se conoce prever en un tren de laminación en caliente una caja
de recalcado con funciones para compensar la configuración en cola
de milano en el principio y el extremo del desbaste, y para regular
un recorrido de anchura variable a lo largo del desbaste. Con ello
se usa en cada caso un sensor láser para seguir la posición del
producto de laminación en un retículo de recorrido constante y el
proceso de laminación sincrónico con respecto al mismo en la caja
de recalcado. Una explicación comparable se encuentra también en el
documento "Revamping the hot strip mill at Egyptian Iron &
Steel", Reinhold Fogel et al., Steel Times International,
FMJ International Publication, Redhill, Surrey, Inglaterra, tomo
20, nº 2, marzo de 1996, páginas 23, 25 y 28.
Del documento EP 0 068 431 A2 se conoce un
dispositivo para reconocer las formas de los extremos de producto
de laminación, que contiene una primera cámara de imágenes de
cintas, con la que se detecta la superficie del producto de
laminación durante el movimiento. Los elementos receptores de la
primera cámara están dispuestos transversalmente a la dirección de
movimiento del producto de laminación. La cámara se sincroniza
mediante una señal proporcional a la velocidad del producto de
laminación y se introduce en un archivo de imágenes, al que está
conectado un dispositivo de valoración que establece una línea de
corte para una determinada forma de despunte.
La tarea de la invención es encontrar un
procedimiento para hacer funcionar un tren de laminación en caliente
con al menos una caja de recalcado y con al menos un sensor para
determinar la posición de extremos de banda, con el que se consigue
una determinación fiable de la posición de extremos de banda de la
banda de laminación.
La invención se ha impuesto asimismo la tarea de
encontrar un dispositivo para hacer funcionar un tren de laminación
en caliente con al menos una caja de recalcado y con al menos un
sensor para determinar la posición de extremos de banda, que haga
posible una determinación fiable de la posición de extremos de banda
de la banda de laminación.
La tarea es resuelta conforme a la invención
mediante un procedimiento conforme a la reivindicación 1. La tarea
es resuelta asimismo conforme a la invención mediante un dispositivo
según la reivindicación 7. En las otras reivindicaciones se indican
perfeccionamientos ventajosos del procedimiento y del
dispositivo.
El procedimiento conforme a la invención según
la reivindicación 1 comprende una detección en forma de líneas,
para determinar la posición de extremos de banda, de la radiación
infrarroja de la banda de laminación con el uso de un sensor de
líneas infrarrojas, que envía una señal dependiente de la radiación
cuyos flancos de señal indican un extremo de banda detectado.
El dispositivo conforme a la invención según la
reivindicación 7 para hacer funcionar un tren de laminación en
caliente con al menos una caja de recalcado y al menos un sensor
para determinar la posición de extremos de banda, en donde con un
sistema de cálculo puede conseguirse una optimización de la
distribución de anchura de banda de al menos un extremo de banda de
una banda de laminación, comprende un sensor que está configurado
como un sensor de líneas infrarrojas que está dispuesto delante y/o
detrás de la caja de recalcado, enviando el sensor de líneas
infrarrojas una señal de salida, cuyos flancos de señal indican un
extremo de banda detectado.
La problemática representada al comienzo de la
determinación de la posición de extremos de banda de la banda de
laminación, que se dificulta a causa de malas condiciones
ambientales, como por ejemplo a causa de agua o incluso cascarillas
situadas sobre la banda de laminación, es resuelta a partir de ahora
con un sensor de líneas infrarrojas. El sensor de líneas
infrarrojas detecta en forma de líneas la radiación infrarroja de
la banda de laminación, entregada sobre una región de medición
prefijable.
Una configuración ventajosa en el caso de usarse
el sensor de líneas infrarrojas consiste en que la región de
medición prefijable discurra transversalmente a la dirección de
rodadura de la banda. La ventaja de esta orientación elegida
transversalmente al recorrido de banda estriba en que, además del
reconocimiento de extremos de banda, es decir cabeza de banda (el
extremo de banda que entra en primer lugar en la caja de recalcado)
y pie de banda (el extremo de banda que sale de la caja de
recalcado), se lleva a cabo también un reconocimiento de aristas de
banda. Aquí se establece la posición de anchuras de banda, referida
al centro de banda de laminación que discurre en la dirección
longitudinal de la banda de laminación.
Otra configuración ventajosa del uso del sensor
de líneas infrarrojas estriba en que la región de medición
prefijable discurre longitudinalmente respecto a la dirección de
rodadura de banda. En el caso de esta orientación los puntos fríos
situados transversalmente a la banda de laminación no influyen en el
reconocimiento de extremos de banda, ya que la región de medición
ajustada longitudinalmente respecto a la dirección de rodadura de
banda detecta una región longitudinal ampliada de la banda de
laminación, y de este modo también hacen posibles comprobaciones de
plausibilidad. Esta comprobaciones de plausibilidad representan al
mismo tiempo una mayor medida de seguridad y precisión del
reconocimiento de valores de medición.
Conforme a una configuración ventajosa según la
reivindicación 4, la detección de la posición de extremos de banda
se realiza antes de la caja de recalcado.
En otra configuración ventajosa del
procedimiento conforme a la invención, la detección de la posición
de extremos de banda se realiza antes y después de la caja de
recalcado.
La invención y otras ventajas y detalles se
explican con más detalle a continuación, con base en ejemplos de
ejecución representados esquemáticamente en el dibujo. Aquí
muestran:
la figura 1 un tren de laminación en caliente
representado (tren previo reversible) con una primera forma de
ejecución del dispositivo conforme a la invención,
la figura 2 un tren de laminación en caliente
representado (tren previo circulante) con una segunda forma de
ejecución del dispositivo conforme a la invención,
la figura 3 un recorrido de señal emitida por el
sensor de líneas infrarrojas.
El tren de laminación en caliente representado
en la figura 1 recibe también el nombre de tren previo reversible.
En la figura 1 se muestran en vista fragmentaria los dispositivos
mecánicos correspondientes a un tren previo reversible así como una
ejecución a modo de ejemplo de la disposición de los sensores de
líneas infrarrojas 5 y 6. Como dispositivo mecánico se muestran un
horno de empuje 1, una vía de rodillos 2 y una vía de rodillos 7,
una caja de recalcado 3, una caja horizontal 4, dos sensores de
líneas infrarrojas 5 y 6 así como el tren de acabado 8 que sigue al
tren previo reversible. Si se transporta una banda de laminación no
representada en la figura 1 desde el horno de empuje 1 en la
dirección de la vía de rodillos 7, esto recibe el nombre de pasad
de laminación no recta. Si la banda de laminación se transporta
desde la vía de rodillos 7 en la dirección del horno de empuje 1,
esto recibe el nombre de pasada de laminación recta. Dependiendo de
la dirección de laminación se utiliza el sensor de líneas
infrarrojas 5 ó 6. En el caso de pasadas de laminación no rectas se
utiliza para el reconocimiento de extremos de banda el sensor de
líneas infrarrojas 5, en el caso de pasadas de laminación rectas el
sensor de líneas infrarrojas 6. Las diferentes pasadas de laminación
se repiten hasta que se consigue el grosor de banda de laminación
deseado. A continuación se transporta la banda de laminación con la
vía de rodillos 7 en la dirección del tren de acabado 8.
El tren de laminación en caliente representado
en la figura 2 recibe también el nombre de tren previo circulante.
En la figura 2 se muestran en vista fragmentaria los dispositivos
mecánicos correspondientes a un tren previo circulante así como una
ejecución a modo de ejemplo de la disposición de los sensores de
líneas infrarrojas 12, 12' y 12''. Como dispositivo mecánico se
muestran un horno de empuje 10, la vía de rodillos 11, los sensores
de líneas infrarrojas 12, 12' y 12'', la caja horizontal 14, 14' y
14'' así como el tren de acabado 15 que sigue al tren previo
circulante. La banda de laminación se transporta desde el horno de
empuje 10 en la dirección del tren de acabado 15. Los sensores de
líneas infrarrojas 12, 12' y 12'' posicionados en cada caso delante
de las cajas de recalcado 13, 13' y 13'' detectan los extremos de
banda. Dependiendo del reconocimiento de extremos de banda se
conectan posteriormente correcciones de ajuste sobre las cajas de
recalcado 13, 13' y 13''. Después de la circulación de la banda de
laminación, es decir, cuando el pie de banda de la banda de
laminación ha abandonado la última caja horizontal 14'', se
transporta la banda de laminación en la dirección del tren de
acabado 15.
En la figura 3 se muestra el recorrido de señal
establecido por el sensor de líneas infrarrojas. En el eje de
abcisas se ha representado un desarrollo de tiempos, que muestra un
periodo de tiempo de aproximadamente 2 minutos y 50 segundos. En el
eje de ordenadas se ha representado la intensidad de la radiación
térmica de la banda de laminación, medida por el sensor de líneas
infrarrojas. El establecimiento de la cabeza de banda de la banda
de laminación puede reconocerse mediante el aumento de la intensidad
de la radiación. La reducción de la intensidad de la radiación
térmica muestra el reconocimiento del pie de banda de la banda de
laminación por medio del sensor de líneas infrarrojas. En el
diagrama representado pueden verse cuatro circulaciones de banda de
laminación, es decir, el sensor de líneas infrarrojas ha detectado
cuatro señales de cabeza de banda y cuatro de pie de banda. La
circulación de banda de laminación representada en cuarto lugar en
el diagrama muestra intensas fluctuaciones de la señal establecida
por el sensor de líneas infrarrojas. Estas fluctuaciones de la
intensidad detectada de la radiación térmica de la banda de
laminación se producen a causa de malas condiciones ambientales,
como por ejemplo a causa de vapor de agua. Estas influencias pueden
distinguirse sin embargo claramente de la radiación térmica de la
banda de laminación, y por ello no influyen en el reconocimiento
claro de pies de banda de la banda de laminación.
Claims (10)
1. Procedimiento para hacer funcionar un tren de
laminación en caliente con al menos una caja de recalcado (3, 13,
13', 13'') y al menos un sensor para determinar la posición de
extremos de banda, consiguiéndose con un sistema de cálculo una
optimización de la distribución de anchura de banda de al menos un
extremo de banda de una banda de laminación, caracterizado
porque la determinación de la posición de extremos de banda se
realiza mediante una detección en forma de líneas de la radiación
infrarroja de la banda de laminación con el uso de un sensor de
líneas infrarrojas (5, 6, 12, 12', 12''), que envía una señal de
salida dependiente de la radiación cuyos flancos de señal indican
un extremo de banda detectado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la región de medición del sensor de
líneas infrarrojas (5, 6, 12, 12', 12'') discurre transversalmente
a la dirección de rodadura de banda.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la región de medición del sensor de
líneas infrarrojas (5, 6, 12, 12', 12'') discurre longitudinalmente
a la dirección de rodadura de banda.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la posición de extremos de banda se
detecta delante de la caja de recalcado (3, 13, 13', 13'').
5. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la posición de extremos de banda se
detecta después de la caja de recalcado (3).
6. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la posición de extremos de banda se
detecta delante y después de la caja de recalcado (3).
7. Procedimiento para hacer funcionar un tren de
laminación en caliente con al menos una caja de recalcado (3, 13,
13', 13'') y al menos un sensor para determinar la posición de
extremos de banda, pudiéndose conseguir con un sistema de cálculo
una optimización de la distribución de anchura de banda de al menos
un extremo de banda de una banda de laminación, y el sensor está
configurado como un sensor de líneas infrarrojas (5, 6, 12, 12',
12'') que detecta una radiación infrarroja, que envía una señal de
salida cuyos flancos de señal indican un extremo de banda
detectado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el sensor de líneas infrarrojas (5, 6,
12, 12', 12'') está dispuesto delante de la caja de recalcado (3,
13, 13', 13'').
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el sensor de líneas infrarrojas (6) está
dispuesto detrás de la caja de recalcado (3).
10. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque se ha dispuesto un sensor de líneas
infrarrojas (5) delante y un sensor de líneas infrarrojas detrás de
la caja de recalcado (3).
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