ES2216180T3 - Cateter conformacional. - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENCION ES UN APARATO DE SONDA INVASIVA QUE INCLUYE UNA SONDA FLEXIBLE Y ALARGADA (20), QUE TIENE UN EXTREMO DISTAL (22) PARA INSERCION EN EL CUERPO DE UN SUJETO. LA SONDA INCLUYE SENSORES EN UNA PRIMERA Y SEGUNDA POSICION (28, 30), FIJADOS EN RELACION CONOCIDA RESPECTO AL EXTREMO DISTAL, QUE GENERA SEÑALES QUE RESPONDEN A LAS COORDENADAS DE SU POSICION Y AL MENOS UN SENSOR DE CONTACTO (70) A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE RADIAL DE LA MISMA, QUE GENERA SEÑALES QUE RESPONDEN AL CONTACTO DE LA SUPERFICIE RADIAL CON UNA SUPERFICIE EN EL INTERIOR DEL CUERPO. EL APARATO INCLUYE ADEMAS UNA CIRCUITERIA DE PROCESO DE SEÑALES (36), QUE RECIBE LAS SEÑALES QUE RESPONDEN A LA POSICION Y QUE RESPONDEN AL CONTACTO Y LAS PROCESA PARA DETERMINAR LAS POSICIONES DE UNA SERIE DE PUNTOS A TODO LO LARGO DE UNA PARTE DE LA SONDA, CERCA DE LOS SENSORES DE POSICION PRIMERO Y SEGUNDO.

Description

Catéter conformacional.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a sistemas terapéuticos y de diagnóstico cardíaco y, específicamente, a sondas invasivas de uso médico que pueden ser utilizadas para cartografiar las superficies interiores del corazón.

Antecedentes de la invención

Los catéteres cardíacos sensibles a la posición son conocidos en la técnica. Dichos catéteres se insertan genéricamente de forma percutánea y se alimentan a través de uno o más vasos sanguíneos principales hasta el interior de una cámara del corazón. Un dispositivo sensible a la posición en el catéter, típicamente próximo al extremo distal del mismo, produce señales que se usan para determinar la posición del dispositivo (y por lo tanto del catéter) con relación a un bastidor de referencia que está fijado bien externamente al cuerpo o al propio corazón. El dispositivo sensible a la posición podrá ser activo o pasivo y podrá operar generando o recibiendo campos de energía eléctrica, ultrasónica o magnética u otras formas apropiadas de energía conocidas en la técnica.

La patente U.S. 5.391.199 describe un catéter sensible a la posición que comprende una bobina sensora en miniatura contenida en el extremo distal del catéter. La bobina genera señales eléctricas en respuesta a campos magnéticos aplicados externamente, que son producidos por bobinas generadoras de campo colocadas fuera del cuerpo de paciente. Las señales eléctricas son analizadas para determinar las coordenadas tridimensionales de posición de la bobina.

La publicación de patente PCT WO 96/05768, presentada el 24 de enero de 1995, transferida al cesionario de la solicitud presente, describe un catéter sensible a la posición que comprende una pluralidad de bobinas sensoras en miniatura, preferentemente no concéntricas, fijadas en su extremo distal. Como en la patente 5.391.199, las señales eléctricas generadas por dichas bobinas en respuesta a un campo magnético aplicado externamente son analizadas para determinar, en una forma de realización preferente, unas coordenadas de posición y orientación en seis dimensiones de las bobinas. La patente US 5.273.025 también desvela un sistema similar. Sus características forman la base del preámbulo de la reivindicación 1, adjunta a la presente descripción.

Dispositivos sensores de multiposición pueden ser colocados en una relación espacial conocida mutuamente fijada, o adyacente, al extremo distal de un catéter, en la forma descrita por ejemplo en la solicitud de patente PCT número PCT/IL 97/00009, transferida al cesionario de la solicitud presente. Esta solicitud describe un catéter que tiene una estructura sustancialmente rígida en su extremo distal en la que están fijados uno o más sensores de posición. Los sensores se utilizan para determinar la posición y orientación de la estructura, preferentemente para su uso en la cartografía de la actividad eléctrica del corazón. Aunque la propia estructura es sustancialmente rígida, el resto del catéter es genéricamente flexible y los sensores de posición no suministran información de las coordenadas relativas a punto alguno del catéter próximo a la estructura.

La publicación PCT WO 94/04938 describe una bobina en miniatura sensora de campo magnético y un procedimiento para determinar de forma remota la localización de la bobina. La bobina sensora puede ser usada para determinar la configuración o el curso espacial de un endoscopio flexible dentro del cuerpo de un sujeto de una de dos maneras: (1) haciendo pasar la bobina a través de la luz interna del endoscopio, como por ejemplo, el tubo de biopsia del endoscopio, y trazando el rastro externamente de la localización de la bobina mientras que el endoscopio se mantiene estático; o (2) distribuyendo una pluralidad de bobinas, preferentemente una docena aproximadamente, a lo largo de la longitud del endoscopio y determinando todas las localizaciones de las bobinas. Las coordenadas de posición determinadas con respecto a cada localización de la bobina (cuando se utiliza una sola bobina) o todas las bobinas (cuando se usa la pluralidad de bobinas) son tomadas conjuntamente para la reconstrucción de forma interpolar de la configuración espacial del endoscopio dentro de los intestinos del sujeto, por ejemplo, y estimando de dicha forma la configuración espacial correspondiente de los intestinos.

La precisión de este endoscopio para estimar la configuración espacial del intestino depende de disponer de un número relativamente grande de medidas de posición y/o de bobinas. El hacer pasar la bobina (u otro elemento sensor) a través de la luz en el endoscopio consume mucho tiempo y no es físicamente practicable para su uso con sondas delgadas, como por ejemplo catéteres cardíacos que se hacen pasar a través de los vasos sanguíneos. Sin embargo, el uso de un gran número de bobinas incrementa de forma indeseable el peso y coste del catéter, por lo que disminuye su flexibilidad.

La patente U.S. 5.042.486 describe un procedimiento de colocación de un catéter dentro del cuerpo de un sujeto, generalmente dentro de un vaso sanguíneo, mediante el rastreo de la posición de un transmisor o receptor electromagnético o acústico en la punta del catéter. Se registran las lecturas de posición con una imagen de rayos X adquirida previamente del vaso sanguíneo. Sin embargo, este procedimiento se puede practicar solamente cuando el catéter se está moviendo dentro de un vaso u otra estructura fisiológica que define un canal estrecho dentro del cual el movimiento del catéter está constreñido.

La publicación PCT WO 92/03090 describe un sistema de sonda, como por ejemplo un endoscopio, que incluye unas bobinas sensoras montadas en posiciones separadas a lo largo de la sonda. Un conjunto de antenas en la vecindad de la sonda son accionadas mediante señales eléctricas ca, para inducir unas señales de corriente correspondientes en las bobinas sensoras. Dichas señales son analizadas para determinar las coordenadas tridimensionales de las bobinas. Las localizaciones de los puntos intermedios a lo largo de la sonda respecto a un par de bobinas sensoras podrán determinarse mediante la interpolación entre las coordenadas respectivas de las bobinas.

Finalmente, la patente U.S. 4.982.725 da a conocer unos sensores en un aparato endoscópico para detectar cuando el aparato se curva o hace contacto con una cavidad interior del cuerpo.

Sumario de la invención

La presente invención se establece en las reivindicaciones adjuntas.

Un objeto de la presente invención es suministrar un catéter flexible para su inserción dentro de una cavidad en el cuerpo de un sujeto, en el que el catéter se curva para conformar una superficie interna de la cavidad, pudiéndose determinar el curso y/o posición del catéter dentro de la cavidad usando unos sensores fijados al catéter.

Un objeto adicional de la presente invención es suministrar un procedimiento para determinar el curso del catéter dentro del cuerpo.

En un aspecto de la presente invención, el curso del catéter podrá ser determinado dentro de las cavidades corporales en las cuales el catéter es libre de moverse en tres dimensiones y no solamente dentro de luces limitantes como la técnica anterior.

Otro objeto de la presente invención es suministrar catéteres para su inserción dentro de una cámara del corazón del sujeto, a objeto de diagnóstico, cartografía y/o tratamiento terapéutico en el interior de la cámara.

La presente invención suministra un aparato de sonda invasiva, como por ejemplo un catéter flexible, que tiene un extremo distal para su inserción dentro de una cavidad del cuerpo de un sujeto. Comprende unos sensores de posición primero y segundo fijados en una relación conocida entre sí y al extremo distal. Los sensores de posición generan señales sensibles a las coordenadas de posición de los mismos. Las señales sensibles a la posición son procesadas conjuntamente para determinar las posiciones de una pluralidad de puntos a lo largo de la longitud del catéter, dentro del cuerpo del sujeto.

Más preferentemente, al menos uno de los sensores de posición comprende una pluralidad de bobinas sensibles al campo magnético, en la forma descrita en la publicación PCT WO 96/05768, antes mencionada, que permite determinar unas coordenadas en seis dimensiones de posición y orientación del sensor. El otro de los sensores de posición comprende preferentemente una pluralidad similar de bobinas o alternativamente podrá comprender una sola bobina, en la forma descrita en la patente 5.391.199, anteriormente mencionada. Alternativamente, además, podrá utilizarse cualquier sensor de posición apropiado conocido en la técnica, como por ejemplo sensores eléctricos, magnéticos o acústicos, en tanto en cuanto las coordenadas tridimensionales de posición tanto de los sensores como las coordenadas tridimensionales de orientación de al menos uno de los sensores puedan determinarse a partir de las señales de los sensores. Las coordenadas de los sensores primero y segundo se determinan y adquieren conjuntamente con otras información conocida referente a la curvatura del catéter intermedio entre los sensores primero y segundo, en la forma que se describirá en lo que sigue, para encontrar las posiciones de una pluralidad de puntos a lo largo de la longitud del catéter en la vecindad de los sensores primero y segundo.

El catéter podrá ser alimentado en avance dentro de una cavidad del cuerpo, como por ejemplo una cámara del corazón. La parte del catéter intermedia entre los sensores de posición primero y segundo podrá presionarse contra una pared interna de la cavidad.

La presente invención incluye, a lo largo de su longitud, uno o más sensores de contacto, como por ejemplo sensores de presión o proximidad como los conocidos en la técnica, para verificar que el catéter está en contacto con, o en proximidad cercana suficiente a, la pared. Las coordenadas conocidas de los sensores de posición primero y segundo se toman posteriormente conjuntamente con características conocidas de la topografía interna de la cavidad para determinar la curvatura del catéter y las posiciones de la pluralidad de puntos a lo largo de su longitud. Las características topográficas podrán conocerse, por ejemplo, en base a una imagen simultáneamente adquirida o previamente adquirida por ultrasonidos o rayos X, o determinada usando otros métodos conocidos en la técnica. Preferentemente, el catéter está construido para ejercer una fuerza genéricamente uniforme por unidad de longitud contra la pared interna de la cavidad, de forma que al determinar la curvatura del catéter, se asume que se minimiza la deformación de la pared.

En algunas formas de realización preferente de la presente invención, el catéter incluye uno o más sensores de curvatura que generan señales sensibles al radio de curvatura del catéter en la vecindad del mismo, cuyas señales son procesadas para determinar el radio de curvatura del catéter. Dichas formas de realización se describen en la solicitud provisional de patente U.S. número 60/034.703, transferida al cesionario de la solicitud presente. El radio de curvatura así determinado se usa para encontrar las posiciones de la pluralidad de puntos a lo largo del catéter.

En algunas formas de realización preferente de la presente invención, el catéter incluye unos sensores fisiológicos, como por ejemplo unos sensores que detectan las características electrofisiológicas, separados a lo largo de su longitud. Dichos sensores se usan preferentemente para generar un mapa de la actividad fisiológica en función de la posición dentro de la cavidad corporal.

En unas formas de realización preferentes adicionales de la presente invención, el catéter incluye unos dispositivos terapéuticos en alguno, o todos, de la pluralidad de puntos a lo largo de su longitud. En una dichas formas de realización preferentes, como por ejemplo, los dispositivos terapéuticos comprenden electrodos de ablación de radiofrecuencia (RF) que están colocados a lo largo de un recorrido deseado contra el endocardio colocando apropiadamente el catéter, utilizando los sensores de posición y curvatura, que son posteriormente activados para extirpar el tejido del corazón a lo largo de este recorrido. Este procedimiento se puede utilizar para tratar diversos defectos de conducción dentro del corazón, incluyendo la realización de "procedimientos de laberinto" que son conocidos en la técnica para aliviar la fibrilación atrial.

Preferentemente, dichos procedimientos terapéuticos que usan el catéter son precedidos por la cartografía del interior de la cavidad corporal, como por ejemplo la cámara del corazón, usando sensores fisiológicos en el catéter, en la forma descrita anteriormente, o procedimientos de formación de imagen conocidos en la técnica. El curso del catéter dentro de la cavidad, que se determina en base a las lecturas de los sensores de posición y curvatura, podrán ser registrado en un mapa de la cavidad para asegurar que la terapia se administra a lo largo del recorrido deseado.

En una forma de realización preferente, los electrodos de ablación por RF sirven también como electrodos sensores de las características electrofisiológicas cuando no son utilizados para la ablación del tejido. Las señales recibidas de los electrodos son preferentemente analizadas y usadas para cartografiar la actividad eléctrica, en la forma descrita anteriormente, y/o para determinar si los electrodos están colocados apropiadamente antes de realizar la ablación.

Aunque formas de realización preferentes de la presente invención se describen genéricamente en la presente memoria descriptiva con referencia a dos sensores de posición, podrá apreciarse que los principios de la invención que la realizan podrán aplicarse similarmente a catéteres, o a otras sondas, que tengan un número mayor de sensores de posición. Sin embargo, preferentemente el número de dichos sensores se mantiene según las necesidades mínimas para conseguir la precisión deseada en la determinación de la pluralidad de puntos a lo largo de la longitud del catéter, genéricamente a lo largo de la parte del catéter próxima al extremo distal del mismo.

Podrá apreciarse también que aunque las formas de realización preferentes descritas en la presente memoria hacen referencia a catéteres, y particularmente a catéteres intracardíacos, podrá apreciarse que los principios de la presente invención podrán aplicarse similarmente a otros tipos de sondas médicas flexibles, como por ejemplo endoscopios.

Por lo tanto se suministra según la presente invención un aparato de sonda invasiva que incluye:

una sonda alargada y flexible que tiene un extremo distal para su inserción dentro del cuerpo de un sujeto, que incluye:

unos sensores de posición primero y segundo fijados en una relación conocida al extremo distal, que generan señales que responden a sus coordenadas de posición; y

al menos un sensor de contacto a lo largo de una superficie radial del mismo, que genera señales que responden al contacto de la superficie radial con una superficie interior del cuerpo; y

un sistema de circuitos de proceso de señales, que recibe las señales que responden a la posición y que responden al contacto y procesa las procesa para determinar las localizaciones de una pluralidad de puntos a lo largo de la longitud de una parte de la sonda en una vecindad de los sensores de posición primero y segundo.

La presente invención se comprenderá mejor a partir de la descripción detallada dada a continuación de formas de realización preferentes de la misma, tomadas conjuntamente con los dibujos, en los que.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de catéter conformacional según la forma de realización preferente de la presente invención; y

la Figura 2 es una ilustración esquemática, parcialmente en sección, que muestra el catéter de la Figura 1 insertado dentro del corazón de un ser humano, según una forma de realización preferente de la presente invención.

Descripción detallada de las formas de realización preferentes

Se hace referencia a continuación a la Figura 1, que ilustra esquemáticamente un catéter 20 conformacional, según una forma de realización preferente de la presente invención, insertado dentro del corazón de un sujeto, y un extremo proximal 24 que está acoplado a una consola de control 26.

Próximo al extremo distal 22, el catéter 20 incluye un primer elemento 28 sensor de posición y, próximo al mismo, un segundo elemento 30 sensor de posición. Los elementos 28 y 30 definen una parte 40 genéricamente distal del catéter 20 entre ambos. Preferentemente, cada uno de los elementos 28 y 30 comprende tres bobinas no concéntricas sustancialmente ortogonales, en la forma descrita en la publicación PCT WO 96/05768, que generan señales sensibles a los campos magnéticos aplicados por unos generadores de campo 32. Dichas señales son conducidas por medio de cables 34 a un sistema de circuitos 36 de proceso y computación en la consola 26 que suministran preferentemente además unas señales de excitación y control a los generadores 32. El sistema de circuitos 36 analiza las señales, como se describe adicionalmente en la publicación PCT, con objeto de determinar las coordenadas en seis dimensiones de traslación y orientación de los elementos 28 y 30 en relación a un bastidor de referencia establecido por los generadores 32.

La Figura 2 ilustra esquemáticamente la inserción del catéter 20 dentro del atrio derecho 62 de un corazón humano 60, según una forma de realización preferente de la presente invención. La curvatura de la parte 40 del catéter 20 se determina sustancialmente por la curvatura de una pared interna 64 del atrio 62 contra la cual el catéter descansa en respuesta a la fuerza axial ejercida desde el extremo proximal del catéter.

La forma de la pared interna 64 y el curso deseado de la parte 40 contra la pared se conocen preferentemente con prioridad a la inserción del catéter 20 dentro del atrio 62. La forma y curso deseado podrán derivarse de imágenes del corazón 60 adquiridas por cualquier medio conocido en la técnica, como por ejemplo ultrasonidos, rayos X u otra modalidad de formación de imágenes. Alternativamente, se podrá encontrar la forma y curso deseado cartografiando el interior del corazón 60, en la forma descrita en la solicitud de patente PCT, anteriormente mencionada, PCT/IL 97/00009 o en la solicitud de patente U.S. número 08/476.200 presentada el 7 de junio de 1995, transferida al cesionario de la solicitud presente, o por otros procedimientos cartográficos conocidos en la técnica. Las coordenadas de posición tridimensionales de los elementos 28 y 30 y las coordenadas de orientación tridimensionales de al menos 1 de los elementos se determinan y correlacionan con la forma conocida, con objeto de determinar qué parte 40 del catéter 20 está presente a lo largo del curso deseado en contacto con la pared 64. Preferentemente, la parte 40 es suficientemente flexible y homogénea para ejercer una fuerza uniforme por unidad de longitud contra la pared 64. De dicha forma, al determinar la curvatura de la porción, se asume que está minimizada la deformación de la pared.

Con referencia de nuevo a la Figura 1, el catéter 20 incluye unos sensores de presión 70 y sensores de ablación 72 (que están omitidos en la Figura 2, por claridad). Las señales de salida de los sensores de presión 70 están acopladas por medio de unos cables 34 al sistema de circuitos 36 de proceso de señales que analiza las señales para determinar si el catéter 20 está en contacto a lo largo de la longitud de la parte 40 con la pared 64. Si las señales de salida de todos los sensores 70 indican que los sensores son casi iguales respecto a las presiones positivas debido a la fuerza ejercida entre la parte 40 y la pared 60, podrá asumirse que la parte 40 está conformando la forma de la pared, que ha sido determinada previamente en la forma descrita anteriormente. Se podrán utilizar unos sensores de proximidad u otros sensores conocidos en la técnica en lugar de los sensores de presión 70. Deberá sobrentenderse que podrá haber un número mayor o menor de sensores de presión u otros sensores en el catéter 20 que los tres sensores 70 mostrados en la Figura 1 o que no habrá ningún sensor.

Los electrodos 72 de ablación reciben energía de RF bajo el control de un médico u otro usuario del catéter 20 desde la consola 26 por medio de unos cables 74 para extirpar una fila de puntos deseados que están adyacentes a los electrodos en la pared 64. El catéter 20 podrá incluir más o menos electrodos 72 de ablación que los seis electrodos mostrados en la Figura 1 o ningún electrodo de ablación. También podrán usarse otros dispositivos de ablación conocidos en la técnica.

Unos sensores de presión 70 y unos electrodos de ablación 72 en el catéter 20 son útiles para realizar determinados procedimientos terapéuticos. Por ejemplo, el catéter 20 mostrado en las Figuras 1 y 2 podrá utilizarse para realizar procedimientos de "laberinto" conocidos en la técnica para el tratamiento de la fibrilación atrial (AF). Según la presente invención, el médico determina un curso lineal o no lineal a lo largo de la pared atrial 64 que debe ser extirpado con objeto de interrumpir los recorridos de conducción anormales en el tejido del corazón que originan la AF. El catéter 20 es insertado dentro del corazón 60 y una parte 40 del mismo es colocada a lo largo de su curso, en contacto con la pared 64, en la forma descrita anteriormente. Posteriormente, los electrodos 72 son activados para extirpar todo el curso simultáneamente, con mayor velocidad y precisión que suministran los procedimientos presentes de realización del procedimiento de laberinto. Deseablemente, se podrán determinar cursos múltiples y la parte 40 del catéter 20 podrá ser recolocada y operada para extirpar cada uno de los cursos en sucesión.

En otras formas de realización preferentes de la presente invención, se podrán usar unos electrodos sensores en lugar de los electrodos de ablación 72 con objeto de cartografiar la actividad eléctrica dentro del tejido cardíaco. Se genera un mapa del interior del corazón 60 usando este procedimiento, que podrá servir posteriormente de guía a los procedimientos terapéuticos, como el procedimiento de "laberinto" descrito anteriormente.

Hablando más generalmente, aunque las formas de realización preferentes de la presente invención se han descrito en la presente memoria con referencia a dos elementos 28 y 30 detectores de posición, podrá apreciarse que para algunas aplicaciones, el catéter 20 podrá comprender preferentemente un mayor número de sensores de posición y/o sensores de curvatura. Dichos sensores adicionales podrán ser particularmente útiles cuando una parte de la longitud del catéter deba ser rastreada dentro de un pasaje laberíntico o cuando el catéter está dispuesto para apoyarse contra, y se desea conformar una superficie laberíntica dentro de la cavidad corporal. Sin embargo, se considera preferente que dichos sensores se mantengan al mínimo necesario para conseguir la precisión deseada de determinación de la pluralidad de puntos a lo largo de la longitud del catéter.

Además, en otras formas de realización preferentes de la presente invención se podrán utilizar otros dispositivos y procedimientos para determinar la curvatura de la parte 40 del catéter 20, por ejemplo en la forma descrita en la solicitud provisional de patente U.S. número 60/034.703, anteriormente mencionada.

Podrá apreciarse que aunque las formas de realización preferentes descritas anteriormente hacen referencia a un catéter 20 intracardíaco, los principios de la presente invención podrán aplicarse similarmente a otros tipos de catéter, así como a otras sondas médicas flexibles, como por ejemplo endoscopios.

Podrá apreciarse también que las formas de realización preferentes citadas anteriormente lo son solamente a modo de ejemplo y que el ámbito completo de la invención está limitado solamente por las reivindicaciones.

Claims (10)

1. Un aparato de sonda invasiva, que comprende:

una sonda (20) alargada y flexible que tiene un extremo distal (22) para su inserción dentro del cuerpo de un sujeto, que comprende:

unos sensores (28, 30) de posición primero y segundo fijados según una relación conocida al extremo distal (22), que generan señales que responden a las coordenadas de posición de los mismos; y

un sistema de circuitos (36) de proceso de señales que recibe las señales que responden a la posición;

caracterizado porque:

la sonda (20) comprende además al menos un sensor de contacto (70) a lo largo de una superficie radial del mismo, que genera señales que responden al contacto de la superficie radial con una superficie interior del cuerpo; y en el que,

el sistema de circuitos (36) de proceso de señales recibe también las señales que responden al contacto y procesa tanto las señales que responden a la posición y que responden al contacto para determinar las localizaciones de una pluralidad de puntos a lo largo de la longitud de una parte de la sonda (20) en la vecindad de los sensores (28, 30) de posición primero y segundo.

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los sensores de posición comprende al menos una bobina que genera señales que responden a un campo magnético aplicado externamente.

3. El aparato según la reivindicación 1, en el que el sistema de circuitos (36) de proceso de señales determina unas coordenadas de posición y orientación en seis dimensiones de, al menos, uno de los sensores de posición.

4. El aparato según la reivindicación 1, que comprende un sensor de curvatura.

5. El aparato según la reivindicación 1, en el que, al menos, un sensor de contacto comprende un sensor de presión.

6. El aparato según la reivindicación 1, en el que, al menos, un sensor de contacto comprende un sensor de proximidad.

7. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y que comprende un dispositivo de ablación (72) dispuesto a lo largo de la longitud de la porción de la sonda.

8. El aparato según la reivindicación 7, en el que el dispositivo de ablación comprende al menos un electrodo de RF, dispuesto radialmente a lo largo de la longitud de la porción.

9. El aparato según la reivindicación 8, en el que al menos un electrodo de RF comprende una fila longitudinal de electrodos.

10. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, y que comprende un sensor fisiológico dispuesto a lo largo de la longitud de la parte de la sonda.