JP5959150B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5959150B2 JP5959150B2 JP2011004118A JP2011004118A JP5959150B2 JP 5959150 B2 JP5959150 B2 JP 5959150B2 JP 2011004118 A JP2011004118 A JP 2011004118A JP 2011004118 A JP2011004118 A JP 2011004118A JP 5959150 B2 JP5959150 B2 JP 5959150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- electromagnetic wave
- upper limit
- light source
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Description
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか一方は物体外部に配置され、他方は前記挿入部に配置され、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部を備え、
前記スコープ部の前記挿入部の少なくとも先端部は硬質部として形成されており、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか他方は、前記スコープ部の前記挿入部の前記硬質部に配置され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムの第2の態様は、
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットは、前記物体外に、前記物体と独立して配置され、
前記検出部は、前記挿入部に配置されることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムの第3の態様は、
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットは、前記挿入部に配置され、
前記検出部は、前記物体外に、前記物体と独立して配置されることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムの第4の態様は、
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記本体部は、トロリに搭載され、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記検出部は、前記スコープ部の前記挿入部に組み込まれており、
前記電磁波放射ユニットは、前記本体部及びトロリの少なくとも一方に予め組み込まれていることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムの第5の態様は、
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されており、
前記検出部は、前記スコープ部の前記挿入部に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡システムの第6の態様は、
内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか一方は物体外部に配置され、他方は前記挿入部に配置され、
前記電磁波を検出する第2の検出部を更に具備し、
前記判断部は、前記検出部及び前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が物体内にあるかどうかを判断することを特徴とする。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態に係る内視鏡システムは、図1(A)に示すように、物体Oの挿入口Iから挿入される内視鏡装置の挿入部10と、電磁波を放射する電磁波放射ユニット12と、該電磁波放射ユニット12から放射された電磁波を検出する検出部としての電磁波検出器14と、該電磁波検出器14の検出結果に基づいて、挿入部10が物体内にあるかどうかを判断する判断部16と、から構成される。ここで、電磁波放射ユニット12は物体外部に配置され、電磁波検出器14は挿入部10に配置されている。
図2に示すように、生体用内視鏡装置は、医師等の作業者が手に持って作業を行うスコープ部18と、トロリTに搭載される本体部20と、に分離可能に構成されている。具体的には、スコープ部18から延在する接続ケーブル22が、本体部20のコネクタ等の接続部24に対して着脱可能に構成されている。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
なお、本第2実施形態も、生体用内視鏡装置による内視鏡システムとして説明する。以下、上記第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
なお、本第3実施形態も、生体用内視鏡装置による内視鏡システムとして説明する。以下、上記第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。なお、本第4実施形態も、生体用内視鏡装置による内視鏡システムとして説明する。
次に、本発明の第5実施形態を説明する。なお、本第5実施形態も、生体用内視鏡装置による内視鏡システムとして説明する。
さらに、管腔内外を検出する機構が正常に動作しているか否かを確認することができる。
次に、本発明の第6実施形態を説明する。なお、本第6実施形態も、生体用内視鏡装置による内視鏡システムとして説明する。
次に、本発明の第7実施形態を説明する。
上記第1乃至第6実施形態では、電磁波放射ユニット12を物体外部に配置し、電磁波検出器14(14−1と14−2、または14−1)を挿入部10に配置しているが、電磁波放射ユニット12と電磁波検出器14の配置関係は逆であっても構わない。
Claims (19)
- 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか一方は物体外部に配置され、他方は前記挿入部に配置され、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部を備え、
前記スコープ部の前記挿入部の少なくとも先端部は硬質部として形成されており、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか他方は、前記スコープ部の前記挿入部の前記硬質部に配置され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されていることを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットは、前記物体外に、前記物体と独立して配置され、
前記検出部は、前記挿入部に配置されることを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットは、前記挿入部に配置され、
前記検出部は、前記物体外に、前記物体と独立して配置されることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記電磁波放射ユニットは、赤外線を放射する赤外線放射素子、または、それより波長の長い電波を放射する電波放射素子であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部とは別体であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記本体部は、トロリに搭載され、
前記電磁波放射ユニットは、前記本体部及びトロリの少なくとも一方に予め組み込まれていることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - 前記電磁波放射ユニットは、所望の取り付け位置に着脱可能とするための取付部材を有していることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の操作部に搭載されることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されており、
前記スコープ部の前記挿入部の少なくとも先端部は硬質部として形成されており、
前記検出部は、前記挿入部の前記硬質部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記電磁波放射ユニットを複数備え、
前記検出部は、複数の前記電磁波放射ユニットから放射された電磁波を検出することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記電磁波を検出する第2の検出部を更に具備し、
前記判断部は、前記検出部及び前記第2の検出部の検出結果を比較して、前記挿入部が物体内にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記判断部は、前記検出部の検出結果と前記第2の検出部の検出結果の差分により、前記挿入部が物体内にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項12に記載の内視鏡システム。
- 前記電磁波放射ユニットは、前記電磁波として所定のパターンで変調された電磁波を放射することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記電磁波放射ユニットは、生体外部に配置されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記本体部は、トロリに搭載され、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記検出部は、前記スコープ部の前記挿入部に組み込まれており、
前記電磁波放射ユニットは、前記本体部及びトロリの少なくとも一方に予め組み込まれていることを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記内視鏡装置は、前記挿入部を有するスコープ部と、該スコープ部で観察した観察画像を処理し、表示する本体部と、に分離可能であり、
前記判断部は、前記本体部内に構成され、
前記電磁波放射ユニットは、前記スコープ部の前記挿入部を除く領域に配置されており、
前記検出部は、前記スコープ部の前記挿入部に配置されていることを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡装置の挿入部を物体の挿入口から挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムにおいて、
電磁波を放射する電磁波放射ユニットと、
前記電磁波を検出する検出部と、
物体内に対する所定の光量上限と物体内に対する光量上限よりも厳しい光量上限である物体外に対する光量上限を有する照明光を照射する光源装置と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にあるかどうかを判断する判断部と、
前記判断部が出力する判断結果に基づいて、前記挿入部が前記物体内にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体内に対する前記光量上限を適用し、前記挿入部が前記物体外にある場合は、前記光源装置から照射される前記照明光に対して前記物体外に対する前記光量上限を適用する光源制御部と、
を具備し、
前記電磁波放射ユニットと前記検出部の何れか一方は物体外部に配置され、他方は前記挿入部に配置され、
前記電磁波を検出する第2の検出部を更に具備し、
前記判断部は、前記検出部及び前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記挿入部が物体内にあるかどうかを判断することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記内視鏡システムは、生体の管腔に前記挿入部を挿入して使用する内視鏡システムであって、
前記電磁波放射ユニットは、前記管腔外に配置され、
前記検出部は、前記挿入部に配置されることを特徴とする請求項16から18のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011004118A JP5959150B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 内視鏡システム |
PCT/JP2012/050370 WO2012096302A1 (ja) | 2011-01-12 | 2012-01-11 | 内視鏡システム |
US13/932,330 US20130289347A1 (en) | 2011-01-12 | 2013-07-01 | Endoscopic system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011004118A JP5959150B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 内視鏡システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012143391A JP2012143391A (ja) | 2012-08-02 |
JP2012143391A5 JP2012143391A5 (ja) | 2013-12-26 |
JP5959150B2 true JP5959150B2 (ja) | 2016-08-02 |
Family
ID=46507196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011004118A Active JP5959150B2 (ja) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | 内視鏡システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130289347A1 (ja) |
JP (1) | JP5959150B2 (ja) |
WO (1) | WO2012096302A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2709513A4 (en) | 2011-05-03 | 2015-04-22 | Endosee Corp | METHOD AND APPARATUS FOR HYSTEROSCOPY AND BIOPSY OF THE ENDOMETER |
US9468367B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-10-18 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and combined hysteroscopy and endometrial biopsy |
US9622646B2 (en) | 2012-06-25 | 2017-04-18 | Coopersurgical, Inc. | Low-cost instrument for endoscopically guided operative procedures |
KR102278509B1 (ko) | 2012-07-26 | 2021-07-19 | 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 | 광 부족 환경에서 연속된 비디오 |
AU2013295568B2 (en) | 2012-07-26 | 2017-09-07 | DePuy Synthes Products, Inc. | YCbCr pulsed illumination scheme in a light deficient environment |
CA2906821A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Olive Medical Corporation | Scope sensing in a light controlled environment |
JP6404318B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-10-10 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | レーザーパルスの積算光エネルギー制御 |
JP5782064B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2015-09-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
CN114191114A (zh) | 2014-03-21 | 2022-03-18 | 德普伊新特斯产品公司 | 用于成像传感器的卡缘连接器 |
US10702305B2 (en) | 2016-03-23 | 2020-07-07 | Coopersurgical, Inc. | Operative cannulas and related methods |
US11213190B2 (en) | 2016-06-02 | 2022-01-04 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope working channel protection |
WO2019148477A1 (en) | 2018-02-03 | 2019-08-08 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | An endoscope |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3743920A1 (de) * | 1986-12-26 | 1988-07-14 | Olympus Optical Co | Endoskopeinrichtung |
JPH07108284B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1995-11-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 体外観察装置 |
JP2750201B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1998-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の挿入状態検出装置 |
US5295483A (en) * | 1990-05-11 | 1994-03-22 | Christopher Nowacki | Locating target in human body |
US6675040B1 (en) * | 1991-01-28 | 2004-01-06 | Sherwood Services Ag | Optical object tracking system |
US5375596A (en) * | 1992-09-29 | 1994-12-27 | Hdc Corporation | Method and apparatus for determining the position of catheters, tubes, placement guidewires and implantable ports within biological tissue |
JP3559593B2 (ja) * | 1994-10-26 | 2004-09-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US5682890A (en) * | 1995-01-26 | 1997-11-04 | Picker International, Inc. | Magnetic resonance stereotactic surgery with exoskeleton tissue stabilization |
US5617857A (en) * | 1995-06-06 | 1997-04-08 | Image Guided Technologies, Inc. | Imaging system having interactive medical instruments and methods |
ES2291814T3 (es) * | 1997-01-03 | 2008-03-01 | Biosense Webster, Inc. | Cateter sensible a la curbatura. |
US7024237B1 (en) * | 1999-10-29 | 2006-04-04 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Mask system and method for stereotactic radiotherapy and image guided procedures |
US6610007B2 (en) * | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
JP4316118B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2009-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光内視鏡装置 |
US6468204B2 (en) * | 2000-05-25 | 2002-10-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Fluorescent endoscope apparatus |
JP2003310549A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置および光源装置 |
DE60331271D1 (de) * | 2002-10-24 | 2010-03-25 | Nakagawa Lab Inc | Vorrichtung zur Beleuchtung und Datenübertragung |
US20050129108A1 (en) * | 2003-01-29 | 2005-06-16 | Everest Vit, Inc. | Remote video inspection system |
US20040176683A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Katherine Whitin | Method and apparatus for tracking insertion depth |
US8882657B2 (en) * | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
AU2004214572B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-04-29 | Olympus Corporation | Inserting shape detecting probe |
US20080269596A1 (en) * | 2004-03-10 | 2008-10-30 | Ian Revie | Orthpaedic Monitoring Systems, Methods, Implants and Instruments |
JP4505345B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置 |
JP4481711B2 (ja) * | 2004-04-09 | 2010-06-16 | オリンパス株式会社 | 挿入形状検出プローブ |
US20060009679A1 (en) * | 2004-07-08 | 2006-01-12 | Pentax Corporation | Electronic endoscope system capable of detecting inserted length |
US8031227B2 (en) * | 2005-03-07 | 2011-10-04 | The Regents Of The University Of Michigan | Position tracking system |
JP2006334076A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Pentax Corp | 電子内視鏡用光源装置 |
JP4813112B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-11-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2007130174A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Pentax Corp | 内視鏡挿入部形状把握システム |
US20070106114A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Pentax Corporation | Endoscope-shape monitoring system |
JP2007175210A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Pentax Corp | 自家蛍光観察装置 |
CA2642481C (en) * | 2006-02-16 | 2016-04-05 | David W. Smith | System utilizing radio frequency signals for tracking and improving navigation of slender instruments during insertion into the body |
JP4868959B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2012-02-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 体腔内プローブ装置 |
JP5283888B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2013-09-04 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US8500771B2 (en) * | 2007-01-16 | 2013-08-06 | Radiadyne, Llc | Rectal balloon apparatus with pressure relieving lumen and sensors |
US8932207B2 (en) * | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8488130B2 (en) * | 2009-11-13 | 2013-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system to sense relative partial-pose information using a shape sensor |
US9039698B2 (en) * | 2009-11-30 | 2015-05-26 | Medwaves, Inc. | Radio frequency ablation system with tracking sensor |
JP5537645B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2014-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
US20120316486A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-12-13 | Andrew Cheung | Surgical Component Navigation Systems And Methods |
US20120046536A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Manhattan Technologies, Llc | Surgical Instrument Navigation Systems and Methods |
WO2012077011A1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Interventional apparatus activated computed tomography (ct) |
-
2011
- 2011-01-12 JP JP2011004118A patent/JP5959150B2/ja active Active
-
2012
- 2012-01-11 WO PCT/JP2012/050370 patent/WO2012096302A1/ja active Application Filing
-
2013
- 2013-07-01 US US13/932,330 patent/US20130289347A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130289347A1 (en) | 2013-10-31 |
WO2012096302A1 (ja) | 2012-07-19 |
JP2012143391A (ja) | 2012-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5959150B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US9615729B2 (en) | Endoscope detecting system | |
CA2980332C (en) | Laparoscope system | |
ES2752206T3 (es) | Sistema de endoscopio | |
CN107923606B (zh) | 具有亮度调节的手术灯 | |
US8727558B2 (en) | Medical headlamp for tracking eye locations | |
US10264956B2 (en) | Endoscope system having processor for calculating a size of a convex portion | |
US20180279945A1 (en) | Vein visualization device | |
JP6611704B2 (ja) | ガイドされた気管内挿管システム | |
JP2009201684A (ja) | 内視鏡及び医療用システム | |
JP7267676B2 (ja) | 照明装置 | |
CN105636496B (zh) | 视线无线式内窥镜 | |
EP2916711B1 (en) | Intracavity illumination device | |
US20170127925A1 (en) | Endoscope system | |
EP1832225A3 (en) | Endoscopic light source safety and control system with optical sensor | |
JP6515109B2 (ja) | 内視鏡照明システム | |
US20170258302A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
ES2934064T3 (es) | Sistema de visualización endoscópica que comprende un endoscopio, un cable y un monitor | |
JP5138444B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP5063419B2 (ja) | 内視鏡用先端フードおよびそれを備える内視鏡ユニット | |
JP2009201543A (ja) | 内視鏡システム | |
CN110461211A (zh) | 内窥镜和治疗方法 | |
JP6038425B2 (ja) | 内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システム | |
JP7251940B2 (ja) | 斜視内視鏡 | |
JP4648761B2 (ja) | 内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131108 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160621 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5959150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |