JP5537645B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
(1)前記必要光量が前記上限値L1未満の場合には前記増幅率を「1」に設定し、
(2)前記必要光量が前記上限値L1以上、かつ前記上限値L0未満の場合には前記増幅率を「前記必要光量/前記上限値L1」に設定し、
(3)前記必要光量が前記上限値L0と同じ場合には前記増幅率を「前記上限値L0/前記上限値L1」に設定することが好ましい。
前記温度抑制手段は、前記上限値L1及び前記上限値L2によって前記絞り調節機構の前記開口量の上限を制限することが好ましい。
図1に示す第1実施形態の電子内視鏡システム11は、患者の診察に用いられる。電子内視鏡システム11は、体腔の観察部位を撮像するための電子内視鏡12と、撮像により得られた信号に基づいて観察部位の画像を生成するプロセッサ装置13と、観察部位を照らすための出射光を供給する光源装置14と、観察部位の画像を表示するモニタ15とを備えている。
上記第1実施形態の電子内視鏡システム11では、通常モードM0から第1制限モードM1に切り替わる際、光量の上限値LxがL0[lm]からL1[lm]に一段階で下がる(図5(B)参照)。このため、通常モードM0において最大光量で照射していた場合に第1制限モードM1に切り替わると、光量がL0[lm]からL1[lm]に突然下がる。光量が突然下がると、モニタ15に表示される画像は急に暗くなる。これにより、術者が故障や不具合が発生したと誤認するおそれがある。
次に説明する第3実施形態では、先端16aに温度センサを備えて温度を直接検知する代わりに、光量制御の履歴情報に基づいて、温度を推定する。具体的には、光量制御における光量変化の推移を表す、PWM値の履歴情報に基づいて演算により温度差分ΔT[℃]を求めることによって、温度を間接的に検知する。
上記第3実施形態では、挿入部16の先端16aにおける熱容量C[mJ/℃]及び熱抵抗R[℃/mW]等の値を用いることで、温度差分ΔT[℃]をきめ細かく求めたが、次に説明する第4実施形態では、簡易的な演算によって光量L[lm]の積算値[lm・s]を求め、温度差分ΔT[℃]を求めたこととして扱う。
ところで、光量の履歴情報は、古いものほど、挿入部16の先端16aにおける温度への影響力が小さい。そこで、次に説明する第5実施形態では、古い履歴情報ほど重みを小さくする重み付き演算で、所定時間ts[s]における光量LN[lm]の積算値[lm・s]を求めている点で、第4実施形態と異なる。
上記各実施形態では、ほぼ一定光量で点灯する光源47を備え、絞り調節機構49が、光源47からの光の光路上に配置された絞り開口57の開口量を調節することにより、出射光Loutの光量を制御したが、これに代えて、光源の発光量そのものを制御可能な光源を備えてもよい。
14 光源装置
16 挿入部
16a 先端
33 温度センサ
36 CPU
49 絞り調節機構
53 光量制御部
54 挿入判定部
55 温度判定部
56 温度抑制部
61 LED
Claims (12)
- 出射光を外部へ放つ出射部、外部からの光が入射する入射部、及び前記入射部に入射した入射光を撮像する撮像部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、
前記入射光の光量を測定し、前記出射光の光量を予め設定された上限値以下の範囲内で制御する光量制御手段と、
前記先端の温度が予め設定されている温度閾値を超えたか否かを判定する温度判定手段と、
前記挿入部が体腔に挿入された挿入状態及び体腔の外にある待機状態のいずれであるかを判定する挿入判定手段と、
前記挿入判定手段により前記挿入部が前記挿入状態であると判定され、かつ、前記温度判定手段により前記先端の温度が前記温度閾値を超えたと判定された場合には、前記上限値を起動時に設定される値L0よりも小さい値L1に設定し、前記挿入判定手段により前記挿入部が前記待機状態であると判定された場合には、前記上限値を前記値L1よりも小さい値L2に設定し、前記上限値の設定により前記先端の温度上昇を抑制する温度抑制手段と、を備え、
前記上限値L1は前記上限値L2よりも前記上限値L0に近い値である、ことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記温度抑制手段は、前記挿入状態で、かつ、前記先端の温度が前記温度閾値を超えたと判定された場合に、前記上限値L0から前記上限値L1へ、所定時間をかけて連続的あるいは段階的に徐々に減少させる、ことを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡システム。
- 前記温度抑制手段が前記挿入状態で、かつ、前記先端の温度が前記温度閾値を超えたと判定した場合に、前記上限値L0の設定時と比べて撮像画面の明るさが同等になるように、前記撮像部から出力される撮像信号を増幅させる増幅手段を備えた、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記光量制御手段は、撮像画面の明るさを一定に保つのに必要な必要光量を求めることで前記出射光の光量を制御するとともに、
前記増幅手段は、前記必要光量に応じた増幅率で前記撮像信号を増幅する、ことを特徴とする請求項3記載の電子内視鏡システム。 - (1)前記必要光量が前記上限値L1未満の場合には前記増幅率を「1」に設定し、
(2)前記必要光量が前記上限値L1以上、かつ前記上限値L0未満の場合には前記増幅率を「前記必要光量/前記上限値L1」に設定し、
(3)前記必要光量が前記上限値L0と同じ場合には前記増幅率を「前記上限値L0/前記上限値L1」に設定する、ことを特徴とする請求項4記載の電子内視鏡システム。 - 前記挿入判定手段は、前記出射光の光量が前記上限値L0で所定時間継続した場合に、前記挿入部が前記待機状態であると判定することを特徴とする請求項1ないし5いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記挿入判定手段は、前記光量制御手段によって測定された前記入射光の光量が予め設定されている光量閾値を超えている場合に、前記挿入部が前記挿入状態であると判定することを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記上限値が前記値L2に設定されている場合、前記挿入判定手段によって前記挿入部が前記挿入状態であると判定された時に、前記温度抑制手段は、前記上限値を前記値L2から値L0に自動的に復帰させることを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記温度抑制手段は、前記上限値を前記値L1に設定した後は、前記先端の温度が前記温度閾値以下にならない限り、前記上限値を前記値L1から前記値L0に復帰させる解除操作を禁止することを特徴とする請求項1ないし8いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記温度判定手段は、前記先端に設けられた温度センサによって測定される実測値と前記温度閾値を照合することにより判定することを特徴とする請求項1ないし9いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- ほぼ一定光量で点灯する光源と、前記光源が発する光の光路上に配置された絞り開口の開口量を調節することにより前記出射光の光量を調節する絞り調節機構とを備えており、
前記温度抑制手段は、前記上限値L1及び前記上限値L2によって前記絞り調節機構の前記開口量の上限を制限することを特徴とする請求項1ないし10いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 発光量を制御可能な光源を備えており、
前記温度抑制手段は、前記上限値L1及び前記上限値L2によって前記光源の前記発光量の上限を制限することを特徴とする請求項1ないし11いずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
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