CN111277766B - 图像拍摄方法和图像拍摄设备 - Google Patents

图像拍摄方法和图像拍摄设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111277766B
CN111277766B CN201911217112.1A CN201911217112A CN111277766B CN 111277766 B CN111277766 B CN 111277766B CN 201911217112 A CN201911217112 A CN 201911217112A CN 111277766 B CN111277766 B CN 111277766B
Authority
CN
China
Prior art keywords
illumination
variable
image capturing
adjustment range
exposure parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911217112.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111277766A (zh
Inventor
I·多泽
N·吉斯勒
A·莱奥拉
S·维特布鲁赫
A·汉塞尔曼
C·迈尔
M·齐肖茨
J·迪特里希
M·库伯恩
P·施普林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoelly Fiberoptic GmbH
Original Assignee
Schoelly Fiberoptic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schoelly Fiberoptic GmbH filed Critical Schoelly Fiberoptic GmbH
Publication of CN111277766A publication Critical patent/CN111277766A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111277766B publication Critical patent/CN111277766B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/14—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for taking photographs during medical operations
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/16—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly in accordance with both the intensity of the flash source and the distance of the flash source from the object, e.g. in accordance with the "guide number" of the flash bulb and the focusing of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明涉及用于拍摄场景的单个图像的图像拍摄方法和图像拍摄设备，利用照明装置照亮场景，由照明装置产生的光强通过照明变量表征，如果存在曝光参数的优化的调节范围的调节裕量，进行对照明变量的调整，一直进行或重复对照明变量的调整，直到照明变量处于照明变量的优化的调节范围内，通过曝光参数的优化的调节范围的界限值限定或预限定调节裕量的界限，优化的调节范围处于曝光参数的总调节范围之内，改变照明变量，直到曝光参数的当前值处于曝光参数的优化的调节范围内并且只要照明变量的当前值处于照明变量的优化的调节范围之内，在对照明变量进行调整前，首先检查是否存在曝光参数的调节裕量，从而使通过照明装置产生的放热保持得尽可能小。

Description

图像拍摄方法和图像拍摄设备
技术领域
本发明涉及一种利用图像拍摄设备拍摄场景的一系列单个图像的图像拍摄方法，其中，利用照明装置照亮所述场景，其中，在第一调节回路中根据单个图像的相应亮度值进行曝光参数的调整，其中，由所述照明装置产生的光强通过照明变量来表征。
此外，本发明涉及一种用于拍摄场景的一系列单个图像的图像拍摄设备，其中，所述图像拍摄设备具有用于照亮所述场景的照明装置，其中，由所述照明装置产生的光强通过照明变量表征。所述图像拍摄设备例如可以是内窥镜。所述内窥镜可以例如设置用于医学应用或用于检查难以接近的空心空间。尤其是可以涉及CIT-内窥镜(“CIT”作为针对“chip-in-the-tip”(尖端内有芯片)的缩写)。
背景技术
开头提及类型的图像拍摄方法和图像拍摄设备是已经公知的。通常在之前公知的图像拍摄方法和图像拍摄设备中，将如下调节范围用作曝光参数，该调节范围由曝光时间-调节范围和放大因数-调节范围组成。通常手动地通过用户调节照明装置的光强。这具有如下缺点：优化的曝光情形的调整通常持续时间非常长和/或所调整的光强过高。
然而正是在医学技术中存在如下问题：取决于照明情形需要不同的光量，以便可以在所拍摄的图像中实现几乎保持不变的图像品质。在光过多时图像拍摄设备的图像传感器可以借助调整曝光参数来采取针对措施，而在光过少时需要考虑到明显的品质损失。在这种情况下所拍摄的图像或是显示得过暗或是借助放大因数(英语“gain”)增益，从而可能产生图像噪声和其他伪迹增益，这导致总体上糟糕的图像品质。
此外公知的是，高光强与照明装置上的同样提高的温度散发一起出现。这尤其是可以在使用内窥镜的医学应用中导致组织损伤。正是在照明装置设置在患者附近的系统中，可能由于照明装置的光源的损失功率而在患者的组织上发生巨大的温度散发。然而在医学技术中，对于所产生的温度需要注意界限值，所述界限值在DIN EN 60601标准中确定。
发明内容
因此，本发明基于如下目的：消除之前提及的缺点，以便分别改进开头提及类型的图像拍摄方法和/或图像拍摄设备的使用性能。
所述目的按照本发明通过一种具有本发明所述的特征的图像拍摄方法来实现，因此，提出一种用于利用图像拍摄设备拍摄场景的一系列单个图像的图像拍摄方法，其中，利用照明装置照亮所述场景，其中，在第一调节回路中根据单个图像的相应亮度值进行对曝光参数的调整，其中，通过照明变量来表征由所述照明装置产生的光强，其特征在于，如果存在所述曝光参数的调节裕量，在第二调节回路中进行对所述照明变量的调整，其中，通过所述曝光参数的优化的调节范围的界限值限定或预限定所述调节裕量的界限，其中，所述优化的调节范围处于曝光参数的总调节范围之内，其中，改变所述照明变量，直到所述曝光参数的当前值处于所述曝光参数的优化的调节范围之内并且只要所述照明变量的当前值处于所述照明变量的优化的调节范围之内，并且在对照明变量进行调整之前，首先检查是否存在曝光参数的调节裕量，从而使通过照明装置产生的放热保持得尽可能小。
尤其，按照本发明为了实现所述目的提出一种开头提及类型的图像拍摄方法，其中，在存在曝光参数的调节裕量时，在第二调节回路中进行对所述照明变量的调整。这具有如下优点：可实现在考虑到曝光参数的当前值的情况下能控制照明装置。尤其是因此可实现：自动化地调节照明装置。因此，通过考虑曝光参数及其重新调整，可以通过按照本发明图像拍摄方法不仅将照明变量而且将曝光参数朝优化方向调节。在此，照明装置的调节因此可以通过图像拍摄设备来进行。这具有如下优点：例如可以降低光强，当这种降低可以通过提高曝光参数来平衡时。然而只有当在第二调节回路中存在曝光参数的调节裕量时才可实现平衡。这种类型的调节具有如下优点：在视觉印象至少几乎保持不变和/或图像品质至少几乎保持不变时发生较少的温度散发。因此，可以避免噪声或其他人为影响，因为反过来当同时提高光强而不高于温度界限值时也可以减少放大因数。因此，也可以实现所拍摄的图像的更好的图像品质。
随后描述本发明的有利的设计方案，所述设计方案可以单个地或与其他设计方案的特征相组合地可选地与根据本发明所述的特征组合在一起。
按照一种有利的进一步改进方案可以规定，在第二调节回路中限定或预限定所述照明变量的优化的调节范围，所述优化的调节范围处于所述照明变量的总调节范围之内；检查：所述照明变量的当前值是否处于所述照明变量的优化的调节范围之内；当所述照明变量的当前值处于所述照明变量的优化的调节范围之外时，改变所述照明变量。在此，所述优化的调节范围比总调节范围窄。例如可以一直改变所述照明变量直到所述照明变量的当前值处于所述照明变量的优化的调节范围之内。在此，可以特别有利的是，当照明变量的当前值处于优化的调节范围之外时，自动化地改变照明变量。照明变量的优化的调节范围可以例如通过下界限值和上界限值来限定，其中，在这里实现在亮度与保护组织的光功率之间的优化的调整。
按照图像拍摄方法的另一种有利的设计方案，可以通过所述曝光参数的优化的调节范围的界限值限定或预限定所述调节裕量的界限，其中，所述优化的调节范围处于所述曝光参数的总调节范围之内，其中，可以改变所述照明变量，直到所述曝光参数的当前值处于所述曝光参数的优化的调节范围之内并且只要照明变量的当前值仍处于所述照明变量的优化的调节范围之内。在此，所述优化的调节范围比总调节范围窄。
按照图像拍摄方法的一种设计方案，所述曝光参数可以是放大因数和/或曝光时间和/或光圈设定。按照一种优选的设计方案可以规定，所述曝光参数由曝光时间和放大因数组成，其中，在达到最大曝光时间之后开始调节所述放大因数。在此，可以使最大曝光时间与最小快门时间相等，或反之亦然。在此，图像传感器例如可以与电子快门(英语“shutter”)一起使用，电子快门控制曝光时间和/或快门时间。
按照图像拍摄方法的另一种有利的设计方案，所述照明变量可以是来自如下组的一个参数或者可以是来自如下组的两个或多个参数构成的组合，所述组至少包括所述照明装置的光强、所述照明装置的功率消耗、所述照明装置的温度、周围环境温度和/或所述照明装置的操控信号。如开头已经提到的那样，照明装置上的温度散发主要取决于所设定的光强。因此，上面提及的照明变量直接地或间接地表征所设定的光强并且因此也表征照明装置的期望的温度。通过图像拍摄方法也可以同时调整上面提及的参数之中的多个参数。
为了避免由于照明变量的错误调整而使图像品质变差，按照图像拍摄方法的另一种设计方案可以规定，当所述照明变量的当前值处于所述照明变量的优化的调节范围之内、例如处于所述照明变量的之前已经提及的优化的调节范围之内时，不进行对所述照明变量的调节。
为了避免继续错误调整照明变量，按照图像拍摄方法的另一种设计方案可以规定，当所述曝光参数处于所述曝光参数的优化的调节范围之外并且所述照明变量的当前值对应于照明变量的优化的调节范围的上界限值或下界限值时，不进行对所述照明变量的调整。因此，可以防止将照明变量从其优化的调节范围调节到总调节范围的边界区域，以便在其优化的调节范围内调整曝光参数。因此，照明变量的优化的调整可以优先于曝光参数的调整。
为了可以更好地防止在一系列的单个图像中、例如在视频信号中发生“亮度泵吸”，可以迭代地进行对照明变量的调整。在此，尤其是可以规定，以最短可能的时间间隔进行对照明变量的调整。在此，最短可能的时间间隔可以取决于每单位时间所拍摄的单个图像数量和/或取决于图像传感器的最短的积分时间。替代地或补充地可以进一步地规定，在改变所述照明变量时相反地改变曝光参数。
因此，例如可以通过提高曝光参数补偿照明变量、尤其是所设定的光强的当前值的降低。同样可以通过降低曝光参数来补偿照明变量、尤其是所设定的光强的当前值的提高。
在确定的情形中可发生的是，曝光参数的所设定的值已经对应于上界限值、例如曝光参数的优化的调节范围的上界限值。如果现在曝光装置同样被设定得高或外部条件导致产生大的放热，可以规定，减少照明变量。为了确定当前温度，可以附加地进行对所述照明装置的温度和/或周围环境温度的测量。可以确定针对照明装置的温度和/或针对周围环境温度的温度界限值或选出预限定的温度界限值。在测得的温度值达到(例如从下方达到)或高于温度界限值时使所述照明变量的优化的调节范围的上界限值、例如之前已经提及的上界限值下降到较低的值和/或可以使照明变量主动地下降到较低的值。因此，能够通过光源或照明装置直接地减少放热。
对此替代地或补充地，可以提高所述曝光参数的优化的调节范围的上界限值、例如之前已经提及的上界限值。以这种方式虽然可使图像品质变差，然而通过这种措施可以更好地防止发生大的放热，所述大的放热例如可以导致患者的组织烧伤。
在此，按照一种优选的设计方案可以规定，只有当所述曝光参数的当前值在达到或高于所述温度界限值的时间点对应于曝光参数的优化的调节范围的原始的上界限值时才提高所述曝光参数的优化的调节范围的上界限值。以这种方式可以防止，虽然仍存在调节裕量还发生上界限值的移动。
反过来可以规定，在照明装置的和/或例如已经提到的周围环境温度的例如已经提到的测得的温度值低于例如已经提到的温度界限值时自动地检查，所述照明变量的当前值的提高是否是需要或有利的。这可以例如是有利的，以便再次抵消照明装置的调小，所述调小为了避免过大的放热而进行，然而所述调小可导致图像品质变差。
在此，替代地或附加地可以规定，检查，所述照明变量的优化的调节范围的例如已经提到的上界限值的提高是否是需要或有利的。因此，能(再次)设置余量，以便可以在需要时再次提高光强。
在此，替代地或附加地可以规定，检查，所述曝光参数的优化的调节范围的例如已经提到的上界限值的提高是否是需要或有利的。因此，可以再次收回调节裕量，该调节裕量设置用于以图像品质为代价而避免热损伤。
在这些情况下，尤其是可以规定，自动地实现确定为需要或有利的措施。
在此，(尤其是在最后一个替代方案中)可以规定，只有当所述曝光参数的当前值在低于所述温度界限值的时间点处于所述曝光参数的优化的调节范围的当前上界限值之下时，才减小所述曝光参数的优化的调节范围的上界限值。因此，例如能避免不受控制地作用到第一调节回路中。
按照另一种设计方案可以规定，所述图像拍摄方法利用设计为内窥镜的图像拍摄设备来实施。在此，图像传感器和/或照明装置可以设置在内窥镜尖端中。由于将照明装置设置在内窥镜尖端中，存在有在紧挨患者附近有过高放热的特别的危险。因此，借助如在这里描述和要求的图像拍摄方法可实现，将放热减少到最小，其中，同时一系列单个图像的图像品质几乎保持不变。
按照本发明的另一种有利的设计方案可以规定，将脉冲的光源用作照明装置和/或照明装置设计为脉冲的光源。因此，可实现，如下时间间隔是特别短的，在所述时间间隔下在时间上彼此紧挨着的各个步骤中通过少量改变照明变量来迭代地调整照明变量。
例如可以规定，在所述照明装置的闪烁频率为60Hz时在最大25毫秒的间隔下、尤其是在最大20毫秒的间隔下、尤其是在最大16.6毫秒的间隔下改变所述照明变量。替代的或补充地，按照另一种设计方案可以规定，在所述照明装置的闪烁频率为50Hz时在最大30毫秒的间隔下、尤其是在最大25毫秒的间隔下、尤其是在最大20毫秒的间隔下改变所述照明变量。
上面提及的目的进一步地通过具有本发明的特征的图像拍摄设备来实现，因此，提出一种图像拍摄设备，用于拍摄场景的一系列单个图像，其中，所述图像拍摄设备具有用于照亮所述场景的照明装置，其中，由所述照明装置产生的光强通过照明变量表征，并且其中，所述图像拍摄设备具有用于控制曝光参数的曝光控制装置和用于控制照明变量的照明控制装置，其中，控制连接部设置在所述曝光控制装置与所述照明控制装置之间，其特征在于，所述图像拍摄设备设置用于，在对照明变量进行调整之前，首先检查是否还存在曝光参数的调节裕量，其中，为此将曝光参数的由曝光控制装置确定的值经由控制连接部传输到照明控制装置上，从而使通过照明装置产生的放热在被检验的组织上保持得尽可能小。
尤其是为了实现上面提及的目的提出一种图像拍摄设备，该图像拍摄设备适用于拍摄场景的一系列单个图像，其中，所述图像拍摄设备具有用于照亮所述场景的照明装置，其中，由所述照明装置产生的光强通过照明变量表征，并且其中，所述图像拍摄设备具有用于控制曝光参数的曝光控制装置和用于控制照明变量的照明控制装置，其中，控制连接部设置在所述曝光控制装置与所述照明控制装置之间。因此，通过控制连接部可实现第二调节回路反馈到第一调节回路，以便可以例如根据曝光参数的调节裕量进行对照明变量的尽可能优化的调整。对照明变量的调整尤其是可以通过图像拍摄设备自动化地进行。
按照图像拍摄设备的一种有利的设计方案，对照明变量的调整可以通过照明控制装置根据曝光参数的当前值来进行。
所述图像拍摄设备可以设置用于，实施如在这里描述和要求保护的图像拍摄方法。当关于图像拍摄方法描述的针对该图像拍摄方法的评价标准得到满足时，图像拍摄设备尤其是可以自动化地实施图像拍摄方法。
附图说明
现在借助实施例详细描述本发明，然而不局限于所述实施例。通过将个别或多个权利要求的特征彼此间相组合和/或与实施例的个别或多个特征相组合来得到其他实施例。
其中:
图1示出图像拍摄设备的一种可行的实施方式的示意性概览图，该图像拍摄设备在这里设计为内窥镜，
图2示出控制单元的一种可行的实施方式的示意图，
图3示出按照本发明图像拍摄方法的一种可行的实施方式的简化的示意性概览图，
图4示出照明变量的总调节范围，
图5示出曝光参数的总调节范围，其中，该曝光参数由曝光时间和放大因数组成，
图6示出具有附加的温度传感器的图像拍摄设备的另一种可行的实施方式的示意性概览图，
图7示出类似于图2的用于根据图6的实施方式的控制单元的示意图，
图8示出在按照图6的图像拍摄设备中的图像拍摄方法的流程图，
图9示出在根据图6的图像拍摄设备中在按照图8的流程图的情况下处理测得的温度值的流程图，以及
图10示出照明变量的用于解释根据图9的流程图的总调节范围。
具体实施方式
在图1中示出总体上以1来标注的图像拍摄设备，该图像拍摄设备可以例如设计为内窥镜2。
在图2中以简化的示意性方式示出控制单元11的细节视图。
图像拍摄设备1适用于，拍摄场景3的一系列单个图像。因此，可以例如拍摄场景3的连续镜头视频。
图像拍摄设备1具有照明装置4，该照明装置的放射区域在使用位置中朝着要拍摄的场景3指向，而图像拍摄设备1的图像传感器8的视界区域也朝着场景3指向。因此，照明装置4适用于在拍摄所述系列单个图像期间照亮场景3。在此，照明装置4的可调整的光强48能通过照明变量47表征。因此，照明变量47至少涉及如下参数，通过照明装置4发射的光强48的当前值借助该参数直接地或间接地确定或能确定。在此，照明变量47也可以对应于通过照明装置4发射的光强48。
进一步地，图像拍摄设备1具有曝光控制装置5，该曝光控制装置设置用于控制曝光参数46。优选地，对曝光参数46的调整自动化地通过曝光控制装置5在第一调节回路中进行。曝光控制装置5经由控制线路13与图像传感器8连接。控制线路13例如可以是双向控制线路。这具有如下优点：为了发送和接收仅需要一个控制线路，这减少总空间需求。
为了可以进行、尤其是自动化地进行之前提及的对照明变量47的调整，图像拍摄设备1还具有照明控制装置6，该照明控制装置设置用于在第二调节回路中调整照明变量47。
曝光控制装置5和照明控制装置6可以在控制单元11中组合。
因此，通过图像传感器8采集单个图像并且经由图像数据传输线路12、尤其是视频线路从图像传感器8传输至控制单元/摄像头控制器单元(缩写CCU)11。在控制单元11中发生对各单个图像的处理、例如视频处理(尤其是通过方法步骤，如视频传感器处理、视频信号处理和/或视频输出处理)。一系列经处理的图像由控制单元11例如作为视频经由信号线路15传送到显示单元10上。显示单元10可以例如构成为显示器并且设置用于显示所拍摄的各单个图像。
在通过控制单元11处理图像数据期间，将所拍摄的单个图像的图像信号传送至曝光控制装置5。然后通过曝光控制装置5计算曝光参数46(尤其是放大因数33和曝光时间34)。
接着将曝光参数46的所确定的值传送到照明控制装置6上和/或传送到图像传感器8上。在此，经由控制连接部7从曝光控制装置5传输到照明控制装置6上。
照明控制装置6经由控制线路14与照明装置4连接。控制线路14尤其是可以构成为双向控制线路。这具有如下优点：为了发送和接收仅需要一个控制线路，这减少总空间需求。因此，在这种设计方案中，照明装置4可以在地点上与照明控制装置6分开地设置。在此，照明装置4例如可以设置到内窥镜尖端9中和/或照明控制装置6例如可以设置在控制单元11上。
按照一种替代的设计方案，进一步地，照明装置4也可以设置和/或设计成离开内窥镜尖端9，例如作为与照明控制装置6组合的组合式单元来设置和/或设计(在图中未示出)。在此，由照明装置4发射的光例如可以经由光导体17传输直到内窥镜尖端9，以便可以照亮场景3。
为了尽可能避免“亮度泵吸”或使其至少可以减少到最小，照明装置4和/或照明控制装置6可以设置用于，逐步地改变亮度级。在此，逐步的改变取决于照明装置4和/或取决于照明变量47的当前值与理论值和/或照明变量47的优化的调节范围30的差距。如果例如所拍摄的单个图像过暗，则照明装置4必须被快速地调节到更亮，以便具有更少噪声的图像，从而使用大的改变步骤。
在此，可以规定，照明装置4设计为脉冲的光源。在此，照明装置4和/或照明控制装置6可以这样设置，使得在在照明装置4的闪烁频率为60Hz时，可实现在最大25毫秒的间隔下、尤其是在最大20毫秒的间隔下、尤其是在最大16.6毫秒的间隔下改变照明变量47。替代地或补充地，所述照明装置和/或所述照明控制装置可以这样设置，使得在照明装置4的闪烁频率为50Hz时可实现在最大30毫秒的间隔下、尤其是在最大25毫秒的间隔下、尤其是在最大20毫秒的间隔下改变照明变量47。
因此，基于曝光参数46的当前值通过照明控制装置6自动地调整照明变量47，因为由于控制连接部7可实现将曝光参数46的当前值传输到照明控制装置6上。在此，该精确的调节可以例如通过随后描述的图像拍摄方法100来进行(参见图3)。
因此，图像拍摄方法100用于拍摄场景3的一系列单个图像，如这之前已经关于图像拍摄设备1所描述的那样。
图像拍摄方法100包括第一调节回路，借助该第一调节回路根据已经通过图像拍摄设备1拍摄的单个图像的相应亮度值进行对曝光参数46的调整。
正是在医学上应用图像拍摄设备1和/或图像拍摄方法100时要注意的是，使通过照明装置4产生的放热在被检验的组织上保持得尽可能小。
在迄今的图像拍摄设备和图像拍摄方法中，通常通过用户以手动方式进行照明变量47的调整。然而这具有如下缺点：或是不存在优化的曝光情形或是放热处于临界区域中，因为例如照明装置4的光强48被设定得过高。
本发明在这里要提供补救方案，以便能实现光强48的更符合需求的调整。因此，这按照本发明根据曝光参数46来发生。
通过图像拍摄方法100来检查18：在进行照明变量47的调整之前是否存在曝光参数46的调节裕量19。
为了能避免过强的放热，首先可以限定照明变量47的优化的调节范围30或选出预限定的优化的调节范围30。在此，优化的调节范围30处于照明变量47的总调节范围28之内。
可以根据多个情形来自动化地改变照明变量47，随后详细描述所述多个情形。
在此，调节裕量19的界限可以例如对应于曝光参数46的优化的调节范围39的界限值40，41。在此，优化的调节范围39可以预限定或通过用户来调整。在此，优化的调节范围39处于曝光参数46的总调节范围29之内。如在图5中所示出的，优化的调节范围39通过下界限值40来限定，该下界限值处于曝光时间34的总调节范围45之内。其中，上界限值41处于放大因数33的总调节范围44之内。因此，在调节曝光参数46时，首先用尽曝光时间34的调节范围直到最大曝光时间36，其中，放大因数对应于最小放大因数37(例如值1.0，对应于dB min)。如果需要继续提高曝光参数46，那么在达到最大曝光时间36之后进行放大因数33的提高直到曝光参数46的上界限值41。
图像拍摄方法100的所追求的结果是始终将照明变量47设定为在优化的调节范围30之内以及(如果照明变量47能实现这点)将曝光参数46设定得优化的调节范围39之内。因此，相对于曝光参数46的调整优先进行照明变量47的调整。
在检查曝光参数46的当前值之后比较，该当前值与曝光参数46的优化的调节范围39的下界限值40或上界限值41差距有多远。相对于界限值40，41的相应距离构成调节裕量19。
根据是存在(+)调节裕量19还是不存在(-)调节裕量19，进行不同的方法流程，如这在图3中所示。
原则上，照明变量47和曝光参数46的调节相反地进行。在提高照明变量47时，降低曝光参数46。在降低照明变量47时，提高曝光参数46。
如果存在调节裕量19，那么进行对照明变量47的检查20。如果照明变量47的当前值处于优化的调节范围30之内，那么不进行进一步行动。
如果当前值小于或等于21照明变量47的下界限值31，那么将照明变量47向上调节，直到新的当前值处于优化的调节范围30之内。在此，曝光参数46可以下降。
如果当前值大于或等于22照明变量47的上界限值32，那么将照明变量向下调节，直到新的当前值处于优化的调节范围30之内。在此，可以提高曝光参数46。
如果不存在调节裕量，那么检查25：曝光参数46的当前值是小于或等于26曝光参数46的下界限值40还是大于或等于27曝光参数46的上界限值41。
在情形26(当前值小于或等于下界限值40)的情况下，可能存在不必要高的温度散发。进行对照明变量47的检查20。如果存在情形49，即照明变量47的当前值大于照明变量47的下界限值31，那么降低24照明变量47，其中，照明变量47的重新调整的值大于或等于下界限值31。
在情形27(当前值大于或等于上界限值41)的情况下可能存在糟糕的图像品质、例如由于噪声而存在糟糕的图像品质，因为尤其是放大因数33可能被设定得过高。进行对照明变量47的检查20。如果存在情形50，即照明变量47的当前值小于照明变量47的上界限值32，那么提高照明变量47，其中，照明变量47的重新调整的值小于或等于上界限值31。在其他情况下可以规定，不进行行动。
曝光参数46可以是单个参数或多个参数，例如是放大因数33和/或曝光时间34和/或光圈设定。
在图中所示出的实施例中，涉及由曝光时间34的调节范围45和放大因数33的调节范围44组成的曝光参数46。
照明变量47可以是从如下组中选出的一个参数或者是由从如下组中选出的两个或多个参数构成的组合，所述组包括照明装置4的光强48、照明装置4的功率消耗、照明装置4的温度、尤其是内窥镜尖端9的周围环境温度、和/或照明装置4的操控信号。
图6至10示出另一种实施例。在结构上和/或在功能上与之前的实施例类似的或相同的构件和功能单元以相同的附图标记来表示并且不再次单独地描述。因此，对于图1至5的阐述内容相应地适用于对于图6至10的阐述内容。
按照图6至10的实施例与之前的实施例的区别在于，在内窥镜尖端9中设置有至少一个温度传感器51。优选地，可以设有两个或更多温度传感器51。
该温度传感器51确定内窥镜尖端9的温度或周围环境温度，并且例如经由控制线路13将测得的温度作为信息52导引到温度分析装置53上。温度分析装置53在相应设置的装置中根据对于图8和9的解释内容来执行。温度分析装置53经由控制线路14控制照明装置4。
图8示出相对于图3改变的程序流程图。每个支线以转交点“A”结束。在该转交点上，接上按照图9的方法。因此，按照图9的方法相对于根据图8的方法从属地构成。
在按照图9的方法中，在利用温度传感器51进行温度测量54之后发生阈值比较55。在该阈值比较55中检查，测得的温度是否达到或高于如下温度阈值，该温度阈值被存储并且该温度阈值指示组织损伤的危险。
如果是这种情况，那么所述方法在选择分支“y”中继续。如果不是这种情况，那么所述方法在选择分支“n”中继续。
在选择分支“y”中现在在步骤56中减小照明变量47。这可以或是直接地通过介入照明变量47的值或(如借助图10所解释的那样)通过改变上界限值32来实现。
在选择分支“n”中，在步骤57中确定，是否存在调节裕量，所述调节裕量可以被释放。当照明变量47的优化的调节范围的上界限值32可升高时或当曝光参数46的优化的调节范围的上界限值41可降低时，可以例如是这种情况。
如果存在调节裕量，那么所述方法以选择分支“y”继续。如果不存在调节裕量，那么所述方法以选择分支“n”而离开并且必要时以循环的方式重新实施。
在选择分支“y”中，现在在步骤58中采取相应的措施，以便充分利用调节裕量。因此，可以例如提高照明变量47或所配属的上界限值32，以便引起或至少释放光强的提高。替代地或附加地，可以降低上界限值41，以便迫使照明变量47提高。
图10示出对应于图4的简化的图示，以便对这进行解释。
可见，技术上可接近的范围不是从0％达到至100％，而是在界限60、61上结束。在极端情况下，界限60、61也可以处于0％或100％。调节系统这样设置，使得照明变量应保持在优化的运行范围59内，其中，在界限60、61之内的偏差被短时间地容许。
图10的上图像区域示出在达到温度界限值之前的情形，下图像区域示出在超过温度界限值之后的情形。
在步骤56中，上界限值32或上界限61向下降。在此，上界限值32可以与上界限61一起动。由此，减小了优化的运行范围59。在所示出的示例中，通过这种下降，照明变量47的当前值62落入优化的运行范围59之外。这被再调节并且导致，照明变量47减小。因此，照明装置4变得不太亮，并且因此散发更少热。在该变型方案中，仅间接地介入照明变量47。在其他的变型方案中，直接地减小照明变量47，以便实现放热的直接降低。
而下界限值31和下界限60在该方法中保持不变。
在各图中所示出的实施例中，照明变量47是照明装置4的光强48。在此，照明变量47例如可以是在以节拍方式或以脉冲方式运行的光源中在接通时间与循环时间之间、在关断时间与循环时间之间或在接通时间与关断时间之间的数值比。在其他的实施例中，光强48可以通过光源的功率消耗来表征。
因此，本发明尤其是涉及用于拍摄场景3的一系列单个图像的图像拍摄方法100和图像拍摄设备1，其中，利用照明装置4照亮场景3，其中，由照明装置4产生的光强通过照明变量47来表征，其中，如果存在曝光参数46的优化的调节范围39的调节裕量19，进行对照明变量47的调整，并且一直进行或重复对照明变量47的调整，直到照明变量47处于照明变量47的优化的调节范围30之内。
附图标记
1图像拍摄设备
2内窥镜
3场景
4照明装置
5曝光控制装置
6照明控制装置
7控制连接部
8图像传感器
9内窥镜尖端
10显示单元
11控制单元/CCU
12图像数据传输线路/视频线路
13通向图像传感器的控制线路
14通向照明装置的控制线路
15通向显示单元的信号线路
16 总视频处理路径
17 光导体
18 检查是否存在调节裕量
19 调节裕量
20 检查照明变量的值
21当前值小于或等于下界限值
22当前值大于或等于上界限值
23 提高照明变量
24 降低照明变量
25 检查曝光参数的值
26曝光参数小于或等于下界限值
27曝光参数大于或等于上界限值
28 照明变量的总调节范围
29 曝光参数的总调节范围
30照明变量的优化的调节范围
31照明变量的优化的调节范围的下界限值
32照明变量的优化的调节范围的上界限值
33 放大因数
34 曝光时间
35 最小曝光时间
36 最大曝光时间
37 最小放大因数
38 最大放大因数
39曝光参数的优化的调节范围
40曝光参数的优化的调节范围的下界限值
41曝光参数的优化的调节范围的上界限值
42 0％光强/最小照明变量
43 100％光强/最大照明变量
44 放大因数的总调节范围
45 曝光时间的总调节范围
46 曝光参数
47 照明变量
48 光强
49当前值大于或等于下界限值
50当前值小于或等于上界限值
51 温度传感器
52 温度测量的结果
53 温度分析装置
54 温度测量
55 阈值比较
56 减小照明变量
57 确定调节裕量
58 提高照明变量
59 优化的运行范围
60照明变量的总调节范围的下界限
61照明变量的总调节范围的上界限
62 照明变量的当前值
100 图像拍摄方法

Claims (28)

1.用于利用图像拍摄设备(1)拍摄场景(3)的一系列单个图像的图像拍摄方法(100)，其中，利用照明装置(4)照亮所述场景(3)，其中，在第一调节回路中根据单个图像的相应亮度值进行对曝光参数(46)的调整，其中，通过照明变量(47)来表征由所述照明装置(4)产生的光强，其特征在于，如果存在所述曝光参数(46)的调节裕量(19)，在第二调节回路中进行对所述照明变量(47)的调整，其中，通过所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的界限值(37、38、40、41)限定或预限定所述调节裕量(19)的界限，其中，所述优化的调节范围(39)处于曝光参数(46)的总调节范围(29)之内，其中，改变所述照明变量(47)，直到所述曝光参数(46)的当前值处于所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)之内并且只要所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之内，并且在对照明变量(47)进行调整之前，首先检查是否存在曝光参数(46)的调节裕量(19)，从而使通过照明装置(4)产生的放热保持得尽可能小。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在第二调节回路中限定或预限定所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)，所述优化的调节范围处于所述照明变量(47)的总调节范围(28)之内；检查(20)：所述照明变量(47)的当前值是否处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之内；当所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之外时，改变所述照明变量(47)。
3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，当所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之外时，自动化地改变所述照明变量(47)。
4.根据权利要求2所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，当所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之外时，改变所述照明变量(47)，直到所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，所述曝光参数(46)是放大因数(33)和/或曝光时间(34)和/或光圈设定。
6.根据权利要求5所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，所述曝光参数(46)由曝光时间(34)的调节范围(45)和放大因数(33)的调节范围(44)组成，其中，在达到最大曝光时间(36)之后开始确定所述放大因数(33)的调节范围(44)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，所述照明变量(47)是来自如下组的一个参数或者是来自如下组的两个或多个参数构成的组合，所述组至少包括：所述照明装置(4)的光强(48)、所述照明装置(4)的功率消耗、所述照明装置(4)的温度、周围环境温度和/或所述照明装置(4)的操控信号。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，当所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之内时，不进行对所述照明变量(47)的调节。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，当所述曝光参数(46)处于所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)之外并且所述照明变量(47)的当前值对应于照明变量(47)的优化的调节范围(30)的上界限值(32)或下界限值(31)时，不进行对所述照明变量(47)的调整。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，迭代地进行对所述照明变量(47)的调整，和/或在改变所述照明变量(47)时相反地改变曝光参数(46)。
11.根据权利要求10所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，以最短可能的时间间隔进行对所述照明变量(47)的调整。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，附加地进行对所述照明装置(4)的温度和/或周围环境温度的测量并且在测得的温度值达到或高于温度界限值时降低所述照明变量(47)的当前值，和/或使所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)的上界限值(32)下降到较低的值，和/或提高所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的上界限值(41)。
13.根据权利要求12所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，只有当所述曝光参数(46)的当前值在达到或高于所述温度界限值的时间点对应于曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的原始的上界限值(41)时，才提高所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的上界限值(41)。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的和/或周围环境温度的测得的温度值低于温度界限值时，自动地检查，所述照明变量(47)的当前值的提高和/或所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)的上界限值(32)的提高和/或所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的上界限值(41)的减小是否是需要或有利的。
15.根据权利要求14所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，只有当所述曝光参数(46)的当前值在低于所述温度界限值的时间点处于所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的当前上界限值(41)之下时，才减小所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的上界限值(41)。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，利用设计为内窥镜(2)的图像拍摄设备(1)来实施所述图像拍摄方法(100)。
17.根据权利要求16所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，图像传感器(8)和/或所述照明装置(4)设置在内窥镜尖端(9)中。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，将脉冲的光源用作照明装置(4)。
19.根据权利要求18所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为60Hz时在最大25毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
20.根据权利要求19所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为60Hz时在最大20毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
21.根据权利要求19所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为60Hz时在最大16.6毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
22.根据权利要求18所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为50Hz时在最大30毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
23.根据权利要求22所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为50Hz时在最大25毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
24.根据权利要求22所述的图像拍摄方法(100)，其特征在于，在所述照明装置(4)的闪烁频率为50Hz时在最大20毫秒的间隔下改变所述照明变量(47)。
25.图像拍摄设备(1)，用于拍摄场景(3)的一系列单个图像，其中，所述图像拍摄设备(1)具有用于照亮所述场景(3)的照明装置(4)，其中，由所述照明装置(4)产生的光强(48)通过照明变量(47)表征，并且所述图像拍摄设备(1)具有用于控制曝光参数(46)的曝光控制装置(5)和用于控制照明变量(47)的照明控制装置(6)，其中，控制连接部(7)设置在所述曝光控制装置(5)与所述照明控制装置(6)之间，其特征在于，所述图像拍摄设备(1)设置用于，在照明控制装置(6)对照明变量(47)进行调整之前，首先检查是否还存在曝光参数(46)的调节裕量(19)，其中，为此将曝光参数(46)的由曝光控制装置(5)确定的值经由控制连接部(7)传输到照明控制装置(6)上，从而使通过照明装置(4)产生的放热保持得尽可能小，通过所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)的界限值(37、38、40、41)限定或预限定所述调节裕量(19)的界限，其中，所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)处于所述曝光参数(46)的总调节范围(29)之内，改变所述照明变量(47)，直到所述曝光参数(46)的当前值处于所述曝光参数(46)的优化的调节范围(39)之内并且只要所述照明变量(47)的当前值处于所述照明变量(47)的优化的调节范围(30)之内。
26.根据权利要求25所述的图像拍摄设备(1)，其特征在于，所述图像拍摄设备(1)是内窥镜(2)。
27.根据权利要求25所述的图像拍摄设备(1)，其特征在于，对所述照明变量(47)的调整通过所述照明控制装置(6)根据所述曝光参数(46)的当前值进行。
28.根据权利要求27所述的图像拍摄设备(1)，其特征在于，对所述照明变量(47)的调整自动化地进行。
CN201911217112.1A 2018-12-05 2019-12-03 图像拍摄方法和图像拍摄设备 Active CN111277766B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018131009.9 2018-12-05
DE102018131009.9A DE102018131009B3 (de) 2018-12-05 2018-12-05 Bildaufnahmeverfahren und Bildaufnahmevorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111277766A CN111277766A (zh) 2020-06-12
CN111277766B true CN111277766B (zh) 2023-08-08

Family

ID=69320711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911217112.1A Active CN111277766B (zh) 2018-12-05 2019-12-03 图像拍摄方法和图像拍摄设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11297250B2 (zh)
CN (1) CN111277766B (zh)
DE (1) DE102018131009B3 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111818707B (zh) * 2020-07-20 2022-07-15 浙江华诺康科技有限公司 荧光内窥镜曝光参数调整的方法、设备和荧光内窥镜
DE102022212079A1 (de) 2022-11-15 2024-05-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit einer Beobachtungsvorrichtung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6107013A (en) * 1996-12-16 2000-08-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Exposure method and exposure apparatus using it
JP2005156842A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Nikon Corp 電子カメラ
JP2006303175A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Toshiba Corp 照明輝度分布の規定方法
CN1964060A (zh) * 2005-11-10 2007-05-16 松下电器产业株式会社 固体摄像器件及其制造方法
CN102245078A (zh) * 2009-05-14 2011-11-16 奥林巴斯医疗株式会社 摄像装置
CN102833489A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 Abb股份公司 用于基于图像的自动曝光矫正的方法
CN103888681A (zh) * 2014-04-18 2014-06-25 四川华雁信息产业股份有限公司 一种自动曝光方法及装置
CN105657282A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 宁波舜宇光电信息有限公司 一种图像亮度主动优化的视觉识别方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2828332B2 (ja) 1990-08-31 1998-11-25 旭光学工業株式会社 内視鏡用撮影システムの露光量制御装置
JP4343594B2 (ja) * 2003-06-23 2009-10-14 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4125215B2 (ja) * 2003-11-04 2008-07-30 キヤノン株式会社 光学装置および半導体露光装置
US7920175B2 (en) * 2005-01-13 2011-04-05 Canon Kabushiki Kaisha Electronic still camera performing composition of images and image capturing method therefor
JPWO2006082738A1 (ja) * 2005-02-03 2008-06-26 株式会社ニコン オプティカルインテグレータ、照明光学装置、露光装置、および露光方法
DE102012018170B4 (de) * 2012-09-14 2014-10-09 Corlife Ohg Beleuchtungsvorrichtung für chirurgische Zwecke, Chirurgisches Instrument damit, Teil eines solchen Instruments sowie Set aus Beleuchtungsvorrichtung, chirurgischem Instrument und/oder Instrumententeil
DE102016002800A1 (de) * 2016-03-05 2017-04-06 Schölly Fiberoptic GmbH Verfahren zum Betrieb einer Bildaufnahmevorrichtung und korrespondierende Bildaufnahmevorrichtung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6107013A (en) * 1996-12-16 2000-08-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Exposure method and exposure apparatus using it
JP2005156842A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Nikon Corp 電子カメラ
JP2006303175A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Toshiba Corp 照明輝度分布の規定方法
CN1964060A (zh) * 2005-11-10 2007-05-16 松下电器产业株式会社 固体摄像器件及其制造方法
CN102245078A (zh) * 2009-05-14 2011-11-16 奥林巴斯医疗株式会社 摄像装置
CN102833489A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 Abb股份公司 用于基于图像的自动曝光矫正的方法
CN103888681A (zh) * 2014-04-18 2014-06-25 四川华雁信息产业股份有限公司 一种自动曝光方法及装置
CN105657282A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 宁波舜宇光电信息有限公司 一种图像亮度主动优化的视觉识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11297250B2 (en) 2022-04-05
US20200186694A1 (en) 2020-06-11
CN111277766A (zh) 2020-06-12
DE102018131009B3 (de) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2679137B1 (en) Endoscope apparatus for controlling light quantity of fluorescence imaging
EP2926718B1 (en) Endoscope system
JP3796427B2 (ja) 眼科撮影装置
US10397489B2 (en) Light source control device, method of controlling light source, and image capture system
US8289382B2 (en) Method for producing high-quality reproductions of the front and/or rear sections of the eye
CN111277766B (zh) 图像拍摄方法和图像拍摄设备
US8496330B2 (en) Ophthalmologic imaging apparatus and method for controlling the same
JP2013017819A (ja) 高強度光から保護するための方法および装置
WO2017141544A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
WO2013180147A1 (ja) 内視鏡装置
JP5537645B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP5535305B2 (ja) 電子内視鏡システム
US9386917B2 (en) Light intensity control apparatus, light intensity control method, program, and ophthalmologic apparatus
CN111131666B (zh) 拍照方法和拍照装置
JP2024507108A (ja) 内視鏡カメラ関心領域の自動露出
JPS62183737A (ja) Ｔｖ式内視鏡装置
JP6508900B2 (ja) 撮影システム及びその制御方法
JP6118095B2 (ja) 内視鏡装置
Chen et al. Quantitative evaluation of a new light control algorithm in endoscopy
CN115770006A (zh) 一种光源装置的控制方法及相关组件
CN115813314A (zh) 图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜
JP2020168175A (ja) 内視鏡システム
JP2010246781A (ja) 撮像装置、撮像装置における調光方法、および内視鏡システム
JP2009095526A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant