JPH07108284B2 - 体外観察装置 - Google Patents
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- JPH07108284B2 JPH07108284B2 JP61313273A JP31327386A JPH07108284B2 JP H07108284 B2 JPH07108284 B2 JP H07108284B2 JP 61313273 A JP61313273 A JP 61313273A JP 31327386 A JP31327386 A JP 31327386A JP H07108284 B2 JPH07108284 B2 JP H07108284B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、体内から体外へ向けて照明して組織内を透過
した光を利用して組織内部を観察することができるよう
にした体外観察装置に関する。
した光を利用して組織内部を観察することができるよう
にした体外観察装置に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられるようになった。
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられるようになった。
従来の内視鏡では、例えば体外の光源装置から出射され
た照明光を内視鏡挿入部に挿通されたライトガイドによ
って体腔内に導き、体腔内組織に照明光を照射し、組織
表面からの反射光を受光して、接眼部にて肉眼で観察し
たり、テレビカメラ等によって撮像したりして、体腔内
の組織表面を観察していた。
た照明光を内視鏡挿入部に挿通されたライトガイドによ
って体腔内に導き、体腔内組織に照明光を照射し、組織
表面からの反射光を受光して、接眼部にて肉眼で観察し
たり、テレビカメラ等によって撮像したりして、体腔内
の組織表面を観察していた。
ところが、このような従来の内視鏡では、組織内部、例
えば胃粘膜下の血管の血流状態や血管の微細構造等は、
ほとんど観察することができなかった。そのため、組織
内部の病変の診断等においては、鉗子を用いて組織を採
取して、再度、詳細に分析，検討，診断を行なわなけれ
ばならなかった。このような診断では、診断結果がでる
までに非常に時間がかかると共に、ある程度推定による
診断結果を出さざるを得なかった。また、患者に与える
不安も大きく、診断時間が長くなったり、組織採取部位
に損傷を与える等、種々の問題点がある。
えば胃粘膜下の血管の血流状態や血管の微細構造等は、
ほとんど観察することができなかった。そのため、組織
内部の病変の診断等においては、鉗子を用いて組織を採
取して、再度、詳細に分析，検討，診断を行なわなけれ
ばならなかった。このような診断では、診断結果がでる
までに非常に時間がかかると共に、ある程度推定による
診断結果を出さざるを得なかった。また、患者に与える
不安も大きく、診断時間が長くなったり、組織採取部位
に損傷を与える等、種々の問題点がある。
尚、特公昭54−21678号公報には、体外から照明して、
組織内を透過した光を利用して体腔内壁の深部を観察で
きるようにした技術が開示されている。しかしながら、
体腔内に撮像手段を挿入して観察する場合、撮像手段の
大きさが限られ、また、操作が難しいという不具合があ
る。
組織内を透過した光を利用して体腔内壁の深部を観察で
きるようにした技術が開示されている。しかしながら、
体腔内に撮像手段を挿入して観察する場合、撮像手段の
大きさが限られ、また、操作が難しいという不具合があ
る。
［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、体外
から容易に組織内部を観察することができる体外観察装
置を提供することを目的としている。
から容易に組織内部を観察することができる体外観察装
置を提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明による体外観察装置は、照明光を体内から該体内
の観察部位に照射する照明手段と、体外に設けられ、生
体組織を透過した前記照明手段の照明光による観察部位
の像を観察するための撮像手段とを具備し、生体組織を
透過した光によって、組織内部を体外から観察できるよ
うにしたものである。
の観察部位に照射する照明手段と、体外に設けられ、生
体組織を透過した前記照明手段の照明光による観察部位
の像を観察するための撮像手段とを具備し、生体組織を
透過した光によって、組織内部を体外から観察できるよ
うにしたものである。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は体外観察装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の
先端部を示す説明図である。
は体外観察装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の
先端部を示す説明図である。
本実施例の体外観察装置１は、第１図に示すように、照
明手段としての光源装置２及びこの光源装置２にケーブ
ル３を介して接続された内視鏡４と、体外に設けられた
撮像手段としての撮像部５及びこの撮像部５を制御する
と共に映像信号処理するカメラコントロールユニット６
と、前記カメラコントロールユニット６に接続される表
示手段としてのモニタ７とで構成されている。
明手段としての光源装置２及びこの光源装置２にケーブ
ル３を介して接続された内視鏡４と、体外に設けられた
撮像手段としての撮像部５及びこの撮像部５を制御する
と共に映像信号処理するカメラコントロールユニット６
と、前記カメラコントロールユニット６に接続される表
示手段としてのモニタ７とで構成されている。
前記内視鏡４は、細長の挿入部８と、この挿入部８の後
端に連設された太径の操作部９と、この操作部９の後端
に設けられた接眼部10とで構成されている。前記挿入部
８は、軟性でも硬性でも良く、口腔等から人体11の体腔
内部11aに挿入できるようになっている。この挿入部８
の先端部12には、第２図に示すように、対物レンズ系等
からなる結像光学系13が設けられ、この結像光学系13の
結像位置には、前記挿入部８内に挿通された可撓性のフ
ァイババンドルで形成されたイメージガイド14の先端面
が配置されている。そして、このイメージガイド14の先
端面に結像された観察像は、このイメージガイド14によ
って操作部９に導かれ、前記接眼部10で観察されるよう
になっている。
端に連設された太径の操作部９と、この操作部９の後端
に設けられた接眼部10とで構成されている。前記挿入部
８は、軟性でも硬性でも良く、口腔等から人体11の体腔
内部11aに挿入できるようになっている。この挿入部８
の先端部12には、第２図に示すように、対物レンズ系等
からなる結像光学系13が設けられ、この結像光学系13の
結像位置には、前記挿入部８内に挿通された可撓性のフ
ァイババンドルで形成されたイメージガイド14の先端面
が配置されている。そして、このイメージガイド14の先
端面に結像された観察像は、このイメージガイド14によ
って操作部９に導かれ、前記接眼部10で観察されるよう
になっている。
また、前記光源装置２は、ランプ15を備え、このランプ
15から発せられる光は、集光レンズ16等によって集光さ
れて、可撓性のファイババンドルで形成されたライトガ
イド17に入射されるようになっている。このライトガイ
ド17は、前記ケーブル３及び挿入部８内に挿通されてお
り、このライトガイド17に入射された照明光は、前記先
端部12において、このライトガイド17の出射端から出射
され、配光レンズ18を通って、体腔内部11aの観察部位1
1bに、体外に向けて照射されるようになっている。この
観察部位11bに照射された照明光は、生体組織を透過し
て体外に達するようになっている。
15から発せられる光は、集光レンズ16等によって集光さ
れて、可撓性のファイババンドルで形成されたライトガ
イド17に入射されるようになっている。このライトガイ
ド17は、前記ケーブル３及び挿入部８内に挿通されてお
り、このライトガイド17に入射された照明光は、前記先
端部12において、このライトガイド17の出射端から出射
され、配光レンズ18を通って、体腔内部11aの観察部位1
1bに、体外に向けて照射されるようになっている。この
観察部位11bに照射された照明光は、生体組織を透過し
て体外に達するようになっている。
尚、前記光源装置２のランプ15としては、キセノンラン
プ，ハロゲンランプ，ストロボランプ等が用いられ、発
する光の波長領域は、紫外領域，可視領域，赤外領域の
いずれか一種あるいは二種でも良いし、またはすべての
領域であっても良い。
プ，ハロゲンランプ，ストロボランプ等が用いられ、発
する光の波長領域は、紫外領域，可視領域，赤外領域の
いずれか一種あるいは二種でも良いし、またはすべての
領域であっても良い。
一方、前記撮像部５は、前記内視鏡先端部12から出射さ
れる照明光によって照明される観察部位11bに対向する
ように、体表面19近傍に配置され、生体組織を透過して
体外に達した前記照明光による生体組織の投影像を撮像
するようになっている。この撮像部５は、例えば、結像
光学系とこの結像光学系の結像位置に配設された赤外線
等所望の波長領域に感度を有するCCD等の固体撮像素子
あるいは撮像管とからなり、この撮像部５の出力信号
は、前記カメラコントロールユニット６に入力される。
そして、このカメラコントロールユニット６で映像信号
処理され、映像信号に変換された後、モニタ７に入力さ
れ、このモニタ７によって観察像が表示されるようにな
っている。
れる照明光によって照明される観察部位11bに対向する
ように、体表面19近傍に配置され、生体組織を透過して
体外に達した前記照明光による生体組織の投影像を撮像
するようになっている。この撮像部５は、例えば、結像
光学系とこの結像光学系の結像位置に配設された赤外線
等所望の波長領域に感度を有するCCD等の固体撮像素子
あるいは撮像管とからなり、この撮像部５の出力信号
は、前記カメラコントロールユニット６に入力される。
そして、このカメラコントロールユニット６で映像信号
処理され、映像信号に変換された後、モニタ７に入力さ
れ、このモニタ７によって観察像が表示されるようにな
っている。
尚、前記撮像部５に、生体組織を透過した光以外の外乱
光が入射すると、生体組織の投影像を観察しにくくなる
場合があるので、前記撮像部５に遮光手段を設けたり、
撮像部５の周囲を暗くする等して、外乱光を防ぐように
しても良い。
光が入射すると、生体組織の投影像を観察しにくくなる
場合があるので、前記撮像部５に遮光手段を設けたり、
撮像部５の周囲を暗くする等して、外乱光を防ぐように
しても良い。
以上のような構成の本実施例では、光源装置２から発せ
られた光は、ライトガイド17によって体腔内部11aに導
かれ、このライトガイド17の出射端から出射され、配光
レンズ18を通って体腔内部11aの観察部位11bに、体外に
向けて照射される。この照明光は、生体組織を透過して
体外に達する。そして、この生体組織を透過した光によ
る生体組織の投影像が撮像部５によって撮像される。
られた光は、ライトガイド17によって体腔内部11aに導
かれ、このライトガイド17の出射端から出射され、配光
レンズ18を通って体腔内部11aの観察部位11bに、体外に
向けて照射される。この照明光は、生体組織を透過して
体外に達する。そして、この生体組織を透過した光によ
る生体組織の投影像が撮像部５によって撮像される。
このように本実施例によれば、生体組織を透過した光に
よる生体組織の投影像を観察できるので、組織内部、例
えば胃粘膜下の血管の血流状態や血管の微細構造あるい
は腫瘍の浸潤範囲等の情報を得ることができる。従っ
て、短時間で、患者に不安や観察部位の損傷等を与える
ことなく、病変部の診断等が可能になる。
よる生体組織の投影像を観察できるので、組織内部、例
えば胃粘膜下の血管の血流状態や血管の微細構造あるい
は腫瘍の浸潤範囲等の情報を得ることができる。従っ
て、短時間で、患者に不安や観察部位の損傷等を与える
ことなく、病変部の診断等が可能になる。
しかも、撮像手段が体外に設けられ、体外から観察でき
るので、撮像手段の大きさが制限されず、広範囲の観察
が可能であると共に、操作が容易である。
るので、撮像手段の大きさが制限されず、広範囲の観察
が可能であると共に、操作が容易である。
尚、前記照明光としては、生体を透過しやすい赤外光を
用いることにより、透過光量が増し観察が容易になる。
しかも、血液中のヘモグロビンが他の液体や物質に比べ
赤外光を良く吸収すること、及び、胃壁や粘膜下におけ
る病変部では血流や血管の微細構造が異常であることが
知られており、赤外光を用いることにより、多くの情報
を得ることが可能になる。
用いることにより、透過光量が増し観察が容易になる。
しかも、血液中のヘモグロビンが他の液体や物質に比べ
赤外光を良く吸収すること、及び、胃壁や粘膜下におけ
る病変部では血流や血管の微細構造が異常であることが
知られており、赤外光を用いることにより、多くの情報
を得ることが可能になる。
尚、照明光及び撮像部５の分光特性及び感度は、赤外光
に限らず、観察部位や観察目的に応じて任意に選択する
ことができる。
に限らず、観察部位や観察目的に応じて任意に選択する
ことができる。
尚また、観察部位によって透過光量が異なるため、画像
の明暗が生じることがあるが、前記カメラコントロール
ユニット６にオートゲインコントロールを設け、自動的
に画像の明暗をコントロールするようにしても良い。
の明暗が生じることがあるが、前記カメラコントロール
ユニット６にオートゲインコントロールを設け、自動的
に画像の明暗をコントロールするようにしても良い。
第３図は本発明の第２実施例の体外観察装置の構成を示
す説明図である。
す説明図である。
本実施例は、カメラコントロールユニット６で得られる
撮像部５での受光量の情報を、信号伝達手段21によって
タイミングコントロール手段22に入力し、このタイミン
グコントロール手段22によって光源装置２の発光量を調
節するようにしたものである。尚、前記信号伝達手段22
は、コードレスであっても良い。
撮像部５での受光量の情報を、信号伝達手段21によって
タイミングコントロール手段22に入力し、このタイミン
グコントロール手段22によって光源装置２の発光量を調
節するようにしたものである。尚、前記信号伝達手段22
は、コードレスであっても良い。
本実施例によれば、前記撮像部５の受光量が略一定にな
るように、光源装置２の発光量を制御することが可能に
なるので、画像を略一定の明るさに保つことができ、よ
り高画質の画像を得ることができる。尚、前記オートゲ
インコントロールと組合せることにより、さらに効果を
上げることができる。
るように、光源装置２の発光量を制御することが可能に
なるので、画像を略一定の明るさに保つことができ、よ
り高画質の画像を得ることができる。尚、前記オートゲ
インコントロールと組合せることにより、さらに効果を
上げることができる。
また、前記タイミングコントロール手段22によって、前
記光源装置２をフラッシュ発光させるように制御する
と、静止画像についても高画質化が可能になる。
記光源装置２をフラッシュ発光させるように制御する
と、静止画像についても高画質化が可能になる。
第４図は本発明の第３実施例に係る体外観察装置の撮像
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
この図に示すように、撮像部５には、体表面19側に、撮
像部５と体表面19との距離を略一定に保つためのマウン
ト部25が設けられている。また、この撮像部５には、受
光側から順に、遮光手段26、フィルタ27、絞り28を含む
結像光学系29、固体撮像素子30、及びこの固体撮像素子
30に接続された信号処理回路31が設けられている。さら
に、前記結像光学系29には、例えばレンズを光軸方向に
移動させる焦点調整手段32が設けられている。
像部５と体表面19との距離を略一定に保つためのマウン
ト部25が設けられている。また、この撮像部５には、受
光側から順に、遮光手段26、フィルタ27、絞り28を含む
結像光学系29、固体撮像素子30、及びこの固体撮像素子
30に接続された信号処理回路31が設けられている。さら
に、前記結像光学系29には、例えばレンズを光軸方向に
移動させる焦点調整手段32が設けられている。
前記遮光手段26及びフィルタ27は、任意の波長の光の像
を観察したい場合等に用いられる。前記絞り28は、被写
界深度及び受光量を調整するために用いられる。
を観察したい場合等に用いられる。前記絞り28は、被写
界深度及び受光量を調整するために用いられる。
また、被写界深度が深い場合には、第４図において、皮
膚下腫瘍35等の像や、胃外壁36の血管または腫瘍37等の
像や、胃内壁38の粘膜下腫瘍39等の像等が重なって見
え、観察しにくい像になる場合がある。このような場
合、前記焦点調整手段32を用いて、いずれかの像に焦点
を合わせることによって観察に適した像が得られる。ま
た、照明光を例えば赤外光と可視光とで切換えるような
場合、赤外光と可視光では屈折率が異なるため焦点がず
れてしまうが、このような場合も前記焦点調整手段32を
用いて補正することができる。
膚下腫瘍35等の像や、胃外壁36の血管または腫瘍37等の
像や、胃内壁38の粘膜下腫瘍39等の像等が重なって見
え、観察しにくい像になる場合がある。このような場
合、前記焦点調整手段32を用いて、いずれかの像に焦点
を合わせることによって観察に適した像が得られる。ま
た、照明光を例えば赤外光と可視光とで切換えるような
場合、赤外光と可視光では屈折率が異なるため焦点がず
れてしまうが、このような場合も前記焦点調整手段32を
用いて補正することができる。
また、前記マウント部25によって、外乱光が撮像部５に
入射するのを防止することができる。
入射するのを防止することができる。
尚、結像光学系29,固体撮像素子30,信号処理回路31以外
は、必要に応じて用いられるものなので、着脱自在に設
けられていても良い。
は、必要に応じて用いられるものなので、着脱自在に設
けられていても良い。
第５図は本発明の第４実施例に係る体外観察装置の撮像
部を示す側面図である。
部を示す側面図である。
本実施例は、撮像部５のマウント部25の先端部に、体表
面19に接着する接着部材41を設けたものである。
面19に接着する接着部材41を設けたものである。
本実施例によれば、撮像部５を体表面19に固定でき、操
作性が向上される。
作性が向上される。
第６図は本発明の第５実施例に係る体外観察装置の撮像
部を示す側面図である。
部を示す側面図である。
本実施例は、撮像部５のマウント部25に真空ポンプ等の
吸引装置42を連設し、前記マウント部25内の空気を吸引
することによって、撮像部５を体表面19に密着固定させ
るようにしたものである。
吸引装置42を連設し、前記マウント部25内の空気を吸引
することによって、撮像部５を体表面19に密着固定させ
るようにしたものである。
本実施例によれば、前記第４実施例と同様に操作性を向
上できると共に、撮像部５の固定と解除が容易になる。
上できると共に、撮像部５の固定と解除が容易になる。
第７図は本発明の第６実施例に係る体外観察装置の撮像
部を示す説明図である。
部を示す説明図である。
本実施例では、撮像部５内の遮光手段26と結像光学系29
と間に、ハーフミラーやハーフプリズム等の入射光の一
部を反射させる光分割手段45を設けると共に、この光分
割手段45によって反射された光を受光する受光素子46を
設けている。そして、この受光素子46で撮像部５の受光
量を検出し、この受光量の情報を信号処理回路31を介し
て、カメラコントロールユニット６または光源装置２に
入力し、画像の明るさを自動的に制御するようにしてい
る。
と間に、ハーフミラーやハーフプリズム等の入射光の一
部を反射させる光分割手段45を設けると共に、この光分
割手段45によって反射された光を受光する受光素子46を
設けている。そして、この受光素子46で撮像部５の受光
量を検出し、この受光量の情報を信号処理回路31を介し
て、カメラコントロールユニット６または光源装置２に
入力し、画像の明るさを自動的に制御するようにしてい
る。
第８図は本発明の第７実施例に係る体外観察装置の構成
を示す説明図である。
を示す説明図である。
本実施例では、カメラコントロールユニット6,光源装置
2,信号伝達手段21,タイミングコントロール手段22をす
べてシステムコントローラ51の内部に収納して一体化し
ている。そして、周辺機器として、モニタ７や、外部メ
モリ手段52や、画像処理装置53等を、前記システムコン
トローラ51に接続できるようにしている。
2,信号伝達手段21,タイミングコントロール手段22をす
べてシステムコントローラ51の内部に収納して一体化し
ている。そして、周辺機器として、モニタ７や、外部メ
モリ手段52や、画像処理装置53等を、前記システムコン
トローラ51に接続できるようにしている。
本実施例によれば、周辺機器を任意に、また複数同時に
接続可能になり、コンパクトで汎用性の高い観察装置シ
ステムが実現できる。
接続可能になり、コンパクトで汎用性の高い観察装置シ
ステムが実現できる。
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば照明手
段は、光源装置２と内視鏡４とによるものに限らず、ラ
ンプや発光素子等の発光体のみを体腔内に挿入するもの
でも良いし、内視鏡の先端部に発光体を設けたものでも
良い。
段は、光源装置２と内視鏡４とによるものに限らず、ラ
ンプや発光素子等の発光体のみを体腔内に挿入するもの
でも良いし、内視鏡の先端部に発光体を設けたものでも
良い。
また、撮像手段としては、固体撮像素子を用いたもので
は、照明光をＲ（赤）,G（緑）,B（青）やR,W（白）,B
等に順次切換える面順次方式や、固体撮像素子の前面に
カラーフィルタを被着した単板方式等によってカラー画
像を得るものでも良い。さらに、固体撮像素子に限ら
ず、所望の波長領域に感度を有するテレビカメラで観察
したり、スチールカメラによって通常のフィルムや赤外
線フィルム等に記録するもの等であっても良い。
は、照明光をＲ（赤）,G（緑）,B（青）やR,W（白）,B
等に順次切換える面順次方式や、固体撮像素子の前面に
カラーフィルタを被着した単板方式等によってカラー画
像を得るものでも良い。さらに、固体撮像素子に限ら
ず、所望の波長領域に感度を有するテレビカメラで観察
したり、スチールカメラによって通常のフィルムや赤外
線フィルム等に記録するもの等であっても良い。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、照明光を体内から
該体内の観察部位に照射する照明手段を設け、体外に、
生体組織を透過した前記照明手段の照明光による観察部
位の像を観察するための撮像手段を設けたので、体外か
ら容易に組織内部を観察することができるという効果が
ある。
該体内の観察部位に照射する照明手段を設け、体外に、
生体組織を透過した前記照明手段の照明光による観察部
位の像を観察するための撮像手段を設けたので、体外か
ら容易に組織内部を観察することができるという効果が
ある。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は体外観察装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の
先端部を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例の体
外観察装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第３
実施例に係る体外観察装置の撮像部を示す説明図、第５
図は本発明の第４実施例に係る体外観察装置の撮像部を
示す側面図、第６図は本発明の第５実施例に係る体外観
察装置の撮像部を示す側面図、第７図は本発明の第６実
施例に係る体外観察装置の撮像部を示す説明図、第８図
は本発明の第７実施例に係る体外観察装置の構成を示す
説明図である。 １……体外観察装置、２……光源装置 ４……内視鏡、５……撮像部 ６……カメラコントロールユニット ７……モニタ、８……挿入部 12……先端部、15……ランプ 17……ライトガイド
は体外観察装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の
先端部を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例の体
外観察装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第３
実施例に係る体外観察装置の撮像部を示す説明図、第５
図は本発明の第４実施例に係る体外観察装置の撮像部を
示す側面図、第６図は本発明の第５実施例に係る体外観
察装置の撮像部を示す側面図、第７図は本発明の第６実
施例に係る体外観察装置の撮像部を示す説明図、第８図
は本発明の第７実施例に係る体外観察装置の構成を示す
説明図である。 １……体外観察装置、２……光源装置 ４……内視鏡、５……撮像部 ６……カメラコントロールユニット ７……モニタ、８……挿入部 12……先端部、15……ランプ 17……ライトガイド
Claims (1)
- 【請求項１】照明光を体内から該体内の観察部位に照射
する照明手段と、体外に設けられ、生体組織を透過した
前記照明手段の照明光による観察部位の像を観察するた
めの撮像手段とを具備したことを特徴とする体外観察装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61313273A JPH07108284B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 体外観察装置 |
| US07/137,215 US4898175A (en) | 1986-12-26 | 1987-12-22 | Out-body observing apparatus |
| DE19873743901 DE3743901A1 (de) | 1986-12-26 | 1987-12-23 | Einrichtung zur beobachtung des koerperinneren von aussen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61313273A JPH07108284B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 体外観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161936A JPS63161936A (ja) | 1988-07-05 |
| JPH07108284B2 true JPH07108284B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=18039223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61313273A Expired - Fee Related JPH07108284B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 体外観察装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4898175A (ja) |
| JP (1) | JPH07108284B2 (ja) |
| DE (1) | DE3743901A1 (ja) |
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- 1986-12-26 JP JP61313273A patent/JPH07108284B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1987
- 1987-12-22 US US07/137,215 patent/US4898175A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-23 DE DE19873743901 patent/DE3743901A1/de active Granted
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