JP5177352B2 - 線状体の駆動装置 - Google Patents
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Description
また、この発明に従った線状体の駆動装置は、駆動部と操作部と測定部と報知部とを備える。駆動部は、可撓性を有する線状体を駆動する。操作部は、駆動部の動作を制御するために操作者が操作する入力部材を含む。測定部は、駆動部により駆動される線状体の湾曲の度合いに基づいて線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を検出する。報知部は、測定部により検出された圧縮力のデータを報知する。測定部は、操作部へ圧縮力のデータに応じた信号を出力する。操作部は、信号に応じて入力部材の動作抵抗を変化させるフィードバック出力部材を含む。
図3は、図1および図2に示した線状体挿入装置のセンサ部110の断面模式図である。図4は、図3における線分IV−IVにおける断面模式図である。図3および図4を参照して、本発明による線状体挿入装置のセンサ部を説明する。
Claims (9)
- 可撓性を有する線状体を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御するために操作者が操作する入力部材を含む操作部と、
前記駆動部により駆動される前記線状体の湾曲の度合いに基づいて前記線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を検出する測定部と、
前記測定部により検出された前記圧縮力のデータを報知する報知部とを備え、
前記駆動部は、前記線状体を挟む一対のローラと、
前記一対のローラのうちの少なくとも一方を回転駆動する駆動部材とを含む、線状体の駆動装置。 - 前記測定部は、前記操作部へ前記圧縮力のデータに応じた信号を出力し、
前記操作部は、前記信号に応じて前記入力部材の動作抵抗を変化させるフィードバック出力部材を含む、請求項1に記載の線状体の駆動装置。 - 可撓性を有する線状体を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御するために操作者が操作する入力部材を含む操作部と、
前記駆動部により駆動される前記線状体の湾曲の度合いに基づいて前記線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を検出する測定部と、
前記測定部により検出された前記圧縮力のデータを報知する報知部とを備え、
前記測定部は、前記操作部へ前記圧縮力のデータに応じた信号を出力し、
前記操作部は、前記信号に応じて前記入力部材の動作抵抗を変化させるフィードバック出力部材を含む、線状体の駆動装置。 - 前記測定部は、
前記線状体が貫通する貫通孔が形成される本体を含み、
前記線状体に前記圧縮力が作用するとき、前記貫通孔の内部において前記線状体が所定の方向へ湾曲し、さらに、
前記湾曲の度合いを検出するセンサと、
検出される前記湾曲の度合いを、前記線状体に作用する前記圧縮力へ変換する、変換部とを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の線状体の駆動装置。 - 前記操作部と前記駆動部とは機械的に分離可能になっており、
分離された前記操作部と前記駆動部とを電気的に接続するための接続部材を更に備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の線状体の駆動装置。 - 前記操作部は、前記入力部材として、レバー、ペダル、ダイヤルの少なくともいずれか1つを有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の線状体の駆動装置。
- 前記報知部は、前記データを表示する視覚化器具と、前記データを音声に変換して出力する聴覚化器具との少なくともいずれか一方を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の線状体の駆動装置。
- 前記線状体として医療用の線状体を用いる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の線状体の駆動装置。
- 人体を模擬する医療用シミュレータに設置される、請求項8に記載の線状体の駆動装置。
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