JP5313777B2 - カテーテル装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明は、筒状に形成された細管の内部にさらに細い線材が挿通されたカテーテル装置において、
前記線材の先端に設けられ、前記線材が挿入される被挿入管の内壁または患部に接触したことを検出する検出部と、
前記線材を前記被挿入管に挿入する際の挿入操作に抗する抵抗力を前記線材の先端が前記被挿入部の内壁に接触したときの感触として前記線材に伝達する感触伝達部と、
前記検出部からの信号を所定の増幅率で増幅した検出信号を生成し、前記検出信号に基づき前記感触伝達部に入力する制御信号を生成する制御部と、
を備えたことを特徴とするものである。
(2)本発明は、(1)に記載のカテーテル装置であって、
前記感触伝達部は、前記制御部により生成された制御信号に応じた大きさまたは回数の抵抗力を前記線材に付与することを特徴とするものである。
(3)本発明は、(1)または(2)に記載のカテーテル装置であって、
前記感触伝達部は、
前記制御部の制御信号により駆動される駆動部と、
該駆動部の駆動力を前記線材に伝達する伝達機構と、
を有することを特徴とするものである。
(4)本発明は、(1)乃至(3)の何れかに記載のカテーテル装置であって、
前記線材の先端は、前記被挿入部の内壁に接触した際に撓みやすい括れ形状に形成されたことを特徴とするものである。
(5)本発明は、(4)に記載のカテーテル装置であって、
前記検出部は、前記括れ形状の内部に挿通された電線であり、前記電線の電気的抵抗値の変化から前記線材の先端の接触状態を検出することを特徴とするものである。
(6)本発明は、(3)に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材の外周に接触するように配された抵抗力付与部材を有し、
前記駆動部は、前記抵抗力付与部材を前記線材の挿入方向と逆の方向に駆動することを特徴とするものである。
(7)本発明は、(3)に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材の外周に接触するように配された回転体を有し、
前記駆動部は、前記回転体を前記線材の挿入方向と逆の引き抜き方向に回転させるモータであり、
前記制御部は、前記線材の外周に接触する前記回転体の回転角度に応じた大きさの抵抗力を前記線材に付与するように前記モータを制御することを特徴とするものである。
(8)本発明は、(3)に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材に接触するように配され、前記線材に接触する抵抗力付与部材を有し、
前記駆動部は、前記線材の外周に対する前記抵抗力付与部材の接触角度を変更することを特徴とするものである。
(9)本発明は、(8)に記載のカテーテル装置であって、
前記抵抗力付与部材は、前記線材の延在方向に所定間隔毎に複数個配置されており、
前記駆動部は、駆動力を伝達する前記伝達機構を介して前記線材の外周に対する前記複数の抵抗力付与部材の接触角度を変更することを特徴とするものである。
(変形例1)
図5はカテーテル装置の変形例1を模式的に示す概略構成図である。図5において、図1と同一部分には、同一符合を付してその説明を省略する。
(変形例2)
図6はカテーテル装置の変形例2を模式的に示す概略構成図である。図6において、図1と同一部分には、同一符合を付してその説明を省略する。
抵抗力付与機構64Bは、ステッピングモータ66の回転力が駆動ローラ110を介して抵抗ローラ100に伝達されると、抵抗ローラ100が挿入方向とは逆のF方向に駆動される。これにより、抵抗ローラ100は、F方向に間欠的に駆動されるため、線材70に対して抵抗力を付与することが可能となる。
(変形例3)
図7はカテーテル装置の変形例3を模式的に示す概略構成図である。図7において、図1と同一部分には、同一符合を付してその説明を省略する。
そのため、複数の抵抗力付与部材120a〜120eは、駆動ロッド170がX2方向に摺動することにより、スリット150内の支持ピン132を軸としてG方向に回動し、線材70に対して垂直に近い角度に起立した状態に駆動される。また、駆動ロッド170がX1方向に摺動した場合は、複数の抵抗力付与部材120a〜120eは、支持ピン132を軸としてH方向に回動し、線材70に対して傾斜した状態に駆動される。従って、各抵抗力付与部材120a〜120eは、駆動ロッド170の摺動位置によって線材70に対する接触角度が変更されるため、線材70に摺接する摺接部122の接触角度によって線材70に対する抵抗力を調整することが可能になる。
上記実施例では、実際の治療に使用するカテーテル装置として説明したが、例えば、経験の少ない医師がカテーテルの挿入操作を訓練するのにも使用することができる。例えば、患者の代用人形に設けられた擬似血管内にカテーテルを挿入してカテーテル装置の練習をする場合にも本発明を適用できるのは勿論である。
20 血管
30 カテーテル
40 検出部
50、50A〜50C 制御部
52 電流供給部
54 抵抗値検出部
56 増幅部
58 モータ駆動部
60、60A〜60C 感触伝達部
64 抵抗力付与部材
64b 摺動部
64A〜64C 抵抗力付与機構
66 ステッピングモータ
66a 回転軸
67、67A〜67C 駆動力伝達部
70 線材
71 括れ部
72 可動部
74 環状溝
80 電線
90 摺動部材
90b、92b テーパ面
92 抵抗力付与部材
92a 摺接部
100 抵抗ローラ
102 支柱
110 駆動ローラ
120a〜120e 抵抗力付与部材
122 摺接部
130 支持部材
140 筒状体
150 スリット
160 歯車
170 駆動ロッド
174 連結ピン
Claims (9)
- 筒状に形成された細管の内部にさらに細い線材が挿通されたカテーテル装置において、
前記線材の先端に設けられ、前記線材が挿入される被挿入管の内壁または患部に接触したことを検出する検出部と、
前記線材を前記被挿入管に挿入する際の挿入操作に抗する抵抗力を前記線材の先端が前記被挿入部の内壁に接触したときの感触として前記線材に伝達する感触伝達部と、
前記検出部から出力された信号を所定の増幅率で増幅した検出信号を生成し、前記検出信号に基づき前記感触伝達部に入力する制御信号を生成する制御部と、
を備えたことを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項1に記載のカテーテル装置であって、
前記感触伝達部は、前記制御部により生成された制御信号に応じた大きさまたは回数の抵抗力を前記線材に付与することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項1または2に記載のカテーテル装置であって、
前記感触伝達部は、
前記制御部の制御信号により駆動される駆動部と、
該駆動部の駆動力を前記線材に伝達する伝達機構と、
を有することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載のカテーテル装置であって、
前記線材の先端は、前記被挿入部の内壁に接触した際に撓みやすい括れ形状に形成されたことを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項4に記載のカテーテル装置であって、
前記検出部は、前記括れ形状の内部に挿通された電線であり、前記電線の電気的抵抗値の変化から前記線材の先端の接触状態を検出することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項3に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材の外周に接触するように配された抵抗力付与部材を有し、
前記駆動部は、前記抵抗力付与部材を前記線材の挿入方向と逆の方向に駆動することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項3に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材の外周に接触するように配された回転体を有し、
前記駆動部は、前記回転体を前記線材の挿入方向と逆の引き抜き方向に回転させるモータであり、
前記制御部は、前記線材の外周に接触する前記回転体の回転角度に応じた大きさの抵抗力を前記線材に付与するように前記モータを制御することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項3に記載のカテーテル装置であって、
前記伝達機構は、前記線材に接触するように配された抵抗力付与部材を有し、
前記駆動部は、前記線材の外周に対する前記抵抗力付与部材の接触角度を変更することを特徴とするカテーテル装置。 - 請求項8に記載のカテーテル装置であって、
前記抵抗力付与部材は、前記線材の延在方向に所定間隔毎に複数個配置されており、
前記駆動部は、駆動力を伝達する前記伝達機構を介して前記線材の外周に対する前記複数の抵抗力付与部材の接触角度を変更することを特徴とするカテーテル装置。
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JP2009140241A JP5313777B2 (ja) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | カテーテル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009140241A JP5313777B2 (ja) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | カテーテル装置 |
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JP2010284327A JP2010284327A (ja) | 2010-12-24 |
JP5313777B2 true JP5313777B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=43540506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009140241A Active JP5313777B2 (ja) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | カテーテル装置 |
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2009
- 2009-06-11 JP JP2009140241A patent/JP5313777B2/ja active Active
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