ES2212942T3 - Accionamiento de transferencia para una prensa. - Google Patents

Abstract

Accionamiento de transferencia para una prensa con un transporte de tres ejes de las piezas de trabajo por estaciones de procesamiento, con dos carriles (5, 6; 109, 110) de arrastre o portadores dispuestos paralelos entre sí conducidos y suspendidos en varillas articuladas, realizándose un movimiento longitudinal horizontal mediante un mecanismo de avance, un movimiento de elevación / descenso, mediante un mecanismo de elevación, así como un movimiento transversal mediante un mecanismo de tensado o cierre, caracterizado porque los carriles (5, 6; 109, 110) de arrastre están guiados y suspendidos en los tres ejes de movimiento, en cada caso, mediante una disposición (7 a 14; 31 a 34; 56, 57) especial de varillas articuladas sin elementos de guiado adicionales.

Description

Accionamiento de transferencia para una prensa.

La invención se refiere a un accionamiento de transferencia para una prensa según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

Un dispositivo de transporte para transportar piezas en una prensa de transferencia se compone de dos carriles de arrastre que discurren en la dirección de transporte de las piezas, los cuales realizan un movimiento transversal adicional junto al movimiento longitudinal y de elevación, con lo que incluso están previstos elementos de arrastre en los carriles de arrastre. Para que los elementos de transporte no molesten dentro del espacio de la herramienta durante el proceso de procesamiento de la presa, los carriles de arrastre deben sacarse de nuevo lateralmente del espacio de la herramienta en el caso del sistema de transferencia tridimensional.

A partir del documento DE 38 42 182 C1 se ha dado a conocer un accionamiento de carriles de arrastre para prensas escalonadas en el que los carriles de arrastre realizan una traslación tridimensional. Especialmente, junto al movimiento longitudinal y al movimiento de elevación habituales de los dos carriles de arrastre que discurren paralelos está previsto un movimiento transversal adicional como movimiento de tensado o cierre para arrastrar o tensar las piezas de trabajo. Para ello, cada carril de arrastre está colocado de forma articulada por medio de una varilla de empuje en un carro que puede desplazarse transversalmente para llevar a cabo una adaptación a los tamaños correspondientes de las piezas de trabajo. Entonces, el correspondiente movimiento de cierre de los carriles de arrastre se lleva a cabo como movimiento oscilante lateral en un carro que está fijado en la dirección transversal por medio de una junta esférica correspondiente. Para la realización del movimiento de avance, tensado y elevación de los carriles portadores están previstos discos de leva habituales extraídos de la palanca de leva, con lo que el accionamiento del engranaje se lleva a cabo desde la cabecera de la prensa. También, en el documento EP 0 210 745 A2 (figura 4) se reproduce una representación esquemática de un accionamiento de este tipo de un par de carriles de arrastre.

Además, a partir del documento DE 39 13 663 A1 se ha dado a conocer un dispositivo de inversión para una prensa de transferencia en el que el accionamiento de los carros tiene lugar en la dirección de transporte de las piezas por medio de una disposición de palancas de leva. El movimiento de elevación del carril de marcha se realiza por medio del accionamiento de una palanca de leva cuyo movimiento se transmite al carril de marcha mediante una varilla longitudinal y un dispositivo de inversión.

A partir del documento genérico US-A-5.488.852 se ha dado a conocer un accionamiento de transferencia para una prensa en el que está dispuesto un accionamiento de varillas articuladas para la realización de un movimiento de cierre así como de un movimiento longitudinal de los carriles portadores o de arrastre. El movimiento de elevación del sistema también se realiza aquí por medio de guías longitudinales que se ensucian fácilmente.

En este estado de la técnica es desventajoso el hecho de que los movimientos tridimensionales tienen que soportarse mediante guías complicadas y que se ensucian fácilmente para los elementos individuales del movimiento y se hacen necesarias complicadas cubiertas de protección. En el caso de duras relaciones de funcionamiento con una alta incidencia de suciedad, tal como es el caso, por ejemplo, en las prensas de forja, se desgastan considerablemente las guías para los movimientos individuales y son inevitables los fallos del funcionamiento, por ejemplo, por estrías o el denominado "agarrotamiento" de las superficies de guiado. Es especialmente desventajoso que las guías estén dispuestas en la zona del plano de transporte o incluso por debajo del plano de transporte.

Tarea y ventajas de la invención

La invención se basa en la tarea de crear un accionamiento de transferencia que renuncie en la medida más amplia a guías que se ensucien fácilmente para los elementos individuales del movimiento.

Esta tarea se soluciona mediante las características de la reivindicación 1.

En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos y convenientes del accionamiento de transferencia reivindicado en la reivindicación 1.

La invención se basa en el conocimiento de que debe hacerse funcionar un accionamiento de transferencia empleado bajo duras condiciones de producción, en la mayor medida posible sin guías que se ensucien fácilmente para los elementos individuales del movimiento. Con este conocimiento, la invención propone un accionamiento de transferencia que se compone de varillas articuladas móviles en disposición colgante, con lo que se consigue un tipo de "colocación flotante" sin guías adicionales. Especialmente al emplear un accionamiento tridimensional se crea un tipo de "suspensión de varios puntos", es decir, los carriles de arrastre están suspendidos en articulaciones definidos en los tres ejes del movimiento, de tal manera que puede renunciarse a las guías habituales debido a su propensión a la suciedad. A este respecto es ventajoso que todas las varillas articuladas y varillas de empuje estén dispuestas por encima del plano de transporte de las piezas de manera que el espacio de transporte que se sitúa por debajo puede estar equipado sin cualquier tipo de guía que se ensucie fácilmente para el accionamiento de transporte. Por consiguiente, el accionamiento de transferencia se equipa, para todos los movimientos de los carriles de arrastre en las tres direcciones del movimiento, con varillas articuladas o varillas de empuje y palancas, puesto que éstas están unidas entre sí por medio de articulaciones giratorias que pueden cerrarse herméticamente contra la suciedad mucho mejor que las guías lineales habituales. Especialmente para el empleo en el caso de un funcionamiento de forja, es ventajosa la disposición de la transferencia por encima del plano de transporte, es decir, la suciedad que incide hacia abajo no puede interferir en el accionamiento de
transferencia.

Otra ventaja esencial de esta disposición consiste en la buena capacidad de acceso al espacio de trabajo, por ejemplo, para el sistema de pulverización de un gravado en molde o en el caso del cambio de una matriz.

Otros detalles y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de ejemplos de realización en relación con la descripción de las figuras. Muestran:

las figuras 1 a 3, un primer ejemplo de realización de una transferencia para una forjadora con un accionamiento de transferencia para una disposición de carriles de arrastre, con lo que

la figura 1 muestra una vista frontal de la forjadora con accionamiento de transferencia en la zona de entrada de la prensa,

la figura 2 muestra una vista frontal del accionamiento de transferencia en la zona final de la prensa, y

la figura 3 reproduce una vista lateral de la prensa con una representación lateral de las figuras 1 y 2,

las figuras 4 a 6 muestran otro ejemplo de realización para una transferencia de una forjadora en una variante con un accionamiento de elevación y cierre común con la misma disposición que se indica para las figuras 1 a 3,

las figuras 7 a 8 muestran un ejemplo de realización de una transferencia con accionamientos independientes para los ejes de movimiento, denominada transferencia electrónica,

las figuras 9 y 10 muestran un ejemplo de realización de una transferencia con accionamientos independientes con la función adicional de "ajuste de anchura".

Ejemplo de realización con accionamientos independientes para los ejes de movimiento

En el caso del primer ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 3 se trata de una transferencia para una forjadora 1, tal como se muestra en la vista lateral de la figura 3 así como en la vista frontal izquierda a partir de la dirección visual de la flecha 2 de la figura 1 y a partir de la dirección visual de la flecha 3 de la figura 2.

Los dos carriles 5, 6 de arrastre que discurren en la dirección 4 del transporte a través de la forjadora o de la prensa 1 de forja están suspendidos en cardán, en cada caso, en cuatro varillas 7 a 14 articuladas. Además, el carril 5 de arrastre es llevado en la zona 15 delantera de la máquina por las dos varillas 7, 8 articuladas y, en la zona 16 posterior de la máquina, por las varillas 9, 10 articuladas. Esto puede observarse en la vista lateral de la figura 3. El otro carril 6 de arrastre que se sitúa en la figura 3 fuera del plano del dibujo, se porta en la zona 15 delantera por medio de las varillas 11, 12 articuladas y, en la zona 16 posterior, por medio de las varillas 13, 14 articuladas.

En una caja 17 de levas en la zona 15 delantera de la máquina se encuentra un eje 18 de la palanca, en la zona 16 posterior de la máquina, un eje 19 de la palanca que están en interacción entre sí en cada caso por medio de una palanca 20, 21 y una varilla 22 de empuje.

En los ejes 18, 19 de la palanca están fijadas las palancas 23 a 26 en las que están suspendidas en cardán las varillas 7 a 14 articuladas individuales.

El eje 18 de la palanca está colocado de forma giratoria en la caja 17 de levas y está accionado por un par 27 de levas por medio de una palanca 28 de rodillo (palanca de leva). El eje 19 de la palanca dispuesto en la zona 16 posterior de la máquina está colocado de forma giratoria en soportes 29, 30. El accionamiento del eje 19 de la palanca tiene lugar por medio del eje 18 de la palanca, por medio de la disposición 20, 21 de la palanca con la varilla 22 de empuje. Gracias a esta cinemática se realiza el movimiento de elevación de los carriles 5, 6 de arrastre.

El movimiento de cierre de los carriles 5, 6 de arrastre tiene lugar por medio de las varillas 31 a 34 articuladas adicionales, con lo que las varillas 31, 32 articuladas están acopladas lateralmente en cardán mediante articulación en el carril 5 de arrastre en la zona 15 delantera y en la zona 16 posterior de la máquina. De la misma manera, las varillas 33, 34 articuladas están acopladas lateralmente en cardán mediante articulaciones en el carril 6 de arrastre en la zona 15, 16 delantera y posterior de la máquina. Para ello se remite a las figuras 1, 2.

Las varillas 31 a 34 articuladas están acopladas mediante articulación en cada caso a un primer lado 40 de una palanca 35 a 38 acodada que está sustentada en cada caso en un cojinete 39. Un lado 40' adicional, en cada caso, de la palanca 35 a 38 acodada en cada caso está unido en cada caso con una varilla 41 a 44 articulada que está unida a su vez, mediante palancas 45 a 48, en cada caso a un eje 49, 50 de palanca. El accionamiento del eje 49 de la palanca en la zona 15 delantera de la máquina tiene lugar a su vez por medio de una palanca 51 de rodillo, mediante un par 52 de levas, en la caja 17 de levas en la zona 15 delantera de la máquina. Este movimiento giratorio del eje 49 de la palanca en la zona 15 delantera de la máquina se transmite a su vez por una palanca 53 a una varilla 54 de empuje y, por la palanca 55, al eje 50 de la palanca en la zona 16 posterior de la
máquina.

El movimiento de avance para los carriles 5, 6 de arrastre se realiza mediante las varillas 56, 57 articuladas, que están unidas en cada caso en cardán con los carriles 5, 6 de arrastre. Por medio de una unión en cardán, en cada caso a una palanca 58, 59, se consigue un eje 60 común de la palanca, que está accionado por medio de una palanca 61 de rodillo mediante un par 62 de levas.

Un eje 63 de leva se acciona por sí mismo mediante el accionamiento de la prensa y sirve para accionar el mecanismo de avance, el mecanismo de tensado y cierre, así como el mecanismo de elevación y descenso.

Las eventuales distorsiones que se originan por el engranaje de palancas y varillas de empuje se consideran al calcular las vías de las levas, de manera que los movimientos de los carriles de arrastre tienen lugar justo con los correspondientes arcos de intersección del movimiento.

Segundo ejemplo de realización

El ejemplo adicional de realización de la invención según las figuras 4 a 6 muestra una transferencia con un accionamiento de elevación y cierre común. Además, la figura 4 muestra una posición básica con una transferencia descendida en un dispositivo abierto de tensado y cierre. La figura 5 muestra la colocación para la captación de las piezas con la transferencia descendida en la posición cerrada. Finalmente, la figura 6 muestra la transferencia en una posición de transporte elevada con el mecanismo de cierre o tensado cerrado.

En el caso de una transferencia de tres ejes, normalmente los tres movimientos, es decir, avance, elevación y cierre, se generan por medio de, en cada caso, un engranaje de levas. Esto también está indicado en el primer ejemplo de realización anteriormente descrito.

Puede tener lugar un ahorro de gastos puesto que el movimiento de elevación y de cierre se lleva a cabo por un engranaje de levas común, es decir, a partir de un movimiento se generan un movimiento transversal y un movimiento vertical. Según la representación de las figuras 4 a 6, esto se consigue mediante las siguientes medidas en el accionamiento 100 de transferencia allí mostrado.

En una rampa 101 basculante, que está colocada de forma giratoria alrededor de un punto 102 de giro, están colocadas de forma giratoria dos palancas 105, 106 acodadas y, en cada caso, una palanca 107, 108 articulada, en dos carros 103, 104 que pueden desplazarse verticalmente. En las palancas 105 a 108 acodadas y articuladas están suspendidos en cardán los carriles 109, 110 de arrastre por medio de articulaciones 111 en cardán.

Las palancas 105, 106 acodadas están suspendidas por medio de, en cada caso, una varilla 112, 113 de empuje colocada en cardán, en cada caso en una palanca 114, 115, la cual se acciona por el engranaje 118 de levas por medio de un eje 116 de la palanca y una palanca 117 de rodillo.

El movimiento de cierre para los carriles 109, 110 de arrastre se limita por medio de un tope 119 y el movimiento de elevación se limita hacia abajo por medio de un tope 120.

Al elevar las palancas 114, 115, los carriles 109, 110 de arrastre realizan un movimiento de cierre hasta el tope 119. Al elevar nuevamente las palancas 114, 115 tiene lugar un movimiento de elevación, con lo que se eleva el carro 103, 104 de deslizamiento que está colocado en las guías 121.

Al bajar las palancas 114, 115 el carro 103, 104 realiza un movimiento de descenso hasta el tope 120. Al bajar nuevamente la palanca 114, 115, el carril 109, 110 de arrastre realiza un movimiento de apertura ocasionado por el giro de las palancas 105, 106 acodadas.

Entre la elevación y el cierre, el engranaje de levas adopta una posición de bloqueo para evitar un choque brusco de los topes. El mecanismo de accionamiento restante se realiza de forma análoga al ejemplo de realización según las figuras 1- 3.

A partir de la representación de las figuras 7 y 8, la suspensión, la colocación y el guiado de los carriles 5, 6 de arrastre es prácticamente idéntico a las formas de realización ya descritas. Para la mejor comprensión se emplean los mismos números de referencia.

Es nuevo el que los movimientos ya no se realicen por medio del accionamiento central de la prensa sino que se empleen accionamientos independientes regulables. Los desarrollos del movimiento descritos en las figuras 1 - 6 se descomponen, mediante la sincronización forzada con los movimientos de la prensa, a favor de un sistema de transferencia flexible que puede ajustarse de forma óptima al proceso de conformación correspondiente. La sincronización se realiza en forma del eje electrónico conocido. Como motores de accionamiento se emplean preferiblemente motores accionados de forma hidráulica o eléctrica, con el número de revoluciones regulado. La regulación puede realizarse como un circuito de regulación cerrado. La magnitud del movimiento correspondiente ya no está predeterminada por una leva, sino que puede realizarse de forma individual mediante la regulación de los accionamientos.

El accionamiento 122 de elevación mueve el eje 123 de elevación en el que están fijadas las palancas 23, 24. La realización del movimiento de elevación se corresponde al desarrollo ya descrito, aunque pueden seleccionarse libremente el punto temporal, la magnitud de la elevación y la velocidad de la elevación mediante la regulación del accionamiento 122 de elevación.

El movimiento de cierre se inicia mediante el accionamiento 124 de cierre, por medio del eje 125 de cierre. El eje 125 de cierre acciona, mediante las palancas 45, 47, la cadena cinemática para la carrera de cierre de los carriles 5, 6 de arrastre de la forma ya descrita.

Para transmitir el movimiento de elevación y de cierre o el movimiento basculante de los ejes 123, 125 desde el principio de la transferencia al final de la transferencia sirven nuevamente las varillas 22, 54 de empuje.

El accionamiento 126 de avance genera, por medio del eje 127 de avance, las palancas 58, 59 y las varillas 56, 57 articuladas, la parte horizontal de la etapa de transporte de los carriles 5, 6 de arrastre.

Si en un sistema de transferencia también se requiere una adaptación a las diferentes medidas de anchura de las piezas de trabajo, tal como es el caso general, por ejemplo, en el caso de una estampadora automática, se propone una realización según las figuras 9 y 10.

El accionamiento 128 acciona el husillo 129 que está en conexión con las tuercas 130 fijadas en las placas 131, 132 de montaje. Las placas 131, 132 de montaje están colocadas en guías 133 de forma deslizable horizontalmente. Puesto que los elementos de accionamiento y guiado del movimiento de elevación y cierre de los carriles 5, 6 de arrastre se encuentran sobre la placa 131, 132 de montaje, puede realizarse el ajuste en anchura de forma sencilla mediante un movimiento horizontal.

Como otra variante de realización se renuncia a los ejes 123, 125 de elevación y cierre y se propone un accionamiento 122 de elevación y un accionamiento 124 de cierre independientes para cada carril 5, 6 de arrastre. Con ello se aumenta adicionalmente la flexibilidad del sistema de transferencia y se posibilita, por ejemplo, transversal a la dirección del transporte, un ajuste inclinado de los carriles 5, 6 de arrastre entre sí o, referido al accionamiento de cierre, un movimiento de cierre no simétrico. Si también se renuncia a las varillas 22, 54 de empuje, y también se prevén en el final de la transferencia accionamientos 122 de elevación y accionamientos 124 de cierre propios, entonces también es posible un ajuste inclinado de los carriles de arrastre en la dirección del transporte. En una realización constructiva sencilla, el movimiento de cierre se realiza porque en el correspondiente accionamiento 124 de cierre se fijan palancas 134 a 137 que inician el movimiento de cierre de los carriles 5, 6 de arrastre por medio de varillas 31 a 34 articuladas. Conjuntamente, el accionamiento 126 de avance está en la función descrita en las figuras 7, 8.

Si no es necesario un ajuste en anchura, puede renunciarse a este dispositivo según las figuras 9 y 10. La realización se compone entonces de la disposición de los accionamientos para el cierre, la elevación y el avance según la representación y descripción de las figuras 9 y 10.

La invención no está limitada a los ejemplos de realización mostrados y descritos. Comprende más bien todos los perfeccionamientos dentro del alcance de las reivindicaciones de protección legal.

Lista de números de referencia

1

Forjadora

2

Flecha

3

Flecha

4

Dirección de transporte

5

Carril de arrastre

6

Carril de arrastre

7

Varilla articulada

8

Varilla articulada

9

Varilla articulada

10

Varilla articulada

11

Varilla articulada

12

Varilla articulada

13

Varilla articulada

14

Varilla articulada

15

Zona delantera de la máquina

16

Zona posterior de la máquina

17

Caja de levas

18

Eje de la palanca

19

Eje de la palanca

20

Palanca

21

Palanca

22

Varilla de empuje

23

Palanca

24

Palanca

25

Palanca

26

Palanca

27

Par de levas

28

Palanca de rodillo

29

Soporte

30

Soporte

31

Varilla articulada

32

Varilla articulada

33

Varilla articulada

34

Varilla articulada

35

Palanca acodada

36

Palanca acodada

37

Palanca acodada

38

Palanca acodada

39

Cojinete

40

Lado

41

Varilla articulada

42

Varilla articulada

43

Varilla articulada

44

Varilla articulada

45

Palanca

46

Palanca

47

Palanca

48

Palanca

49

Eje de la palanca

50

Eje de la palanca

51

Palanca de rodillo

52

Par de levas

53

Palanca

54

Varilla de empuje

55

Palanca

56

Varilla articulada

57

Varilla articulada

58

Palanca

59

Palanca

60

Eje de la palanca

61

Palanca de rodillo

62

Par de levas

63

Eje del accionamiento de la transferencia

100

Accionamiento de la transferencia

101

Rampa basculante

102

Punto de giro

103

Carro

104

Carro

105

Palanca acodada

106

Palanca acodada

107

Palanca articulada

108

Palanca articulada

109

Carril de arrastre

110

Carril de arrastre

111

Articulación en cardán

112

Varilla de empuje

113

Varilla de empuje

114

Palanca

115

Palanca

116

Eje de la palanca

117

Palanca de rodillo

118

Engranaje de levas

119

Tope

120

Tope

121

Guías

122

Accionamiento de elevación

123

Eje de elevación

124

Accionamiento de cierre

125

Eje de cierre

126

Accionamiento de avance

127

Eje de avance

128

Accionamiento

129

Husillo

130

Tuerca

131

Placa de montaje

132

Placa de montaje

133

Guía

134

Palanca

135

Palanca

136

Palanca

137

Palanca

Claims (16)

1. Accionamiento de transferencia para una prensa con un transporte de tres ejes de las piezas de trabajo por estaciones de procesamiento, con dos carriles (5, 6; 109, 110) de arrastre o portadores dispuestos paralelos entre sí conducidos y suspendidos en varillas articuladas, realizándose un movimiento longitudinal horizontal mediante un mecanismo de avance, un movimiento de elevación / descenso, mediante un mecanismo de elevación, así como un movimiento transversal mediante un mecanismo de tensado o cierre, caracterizado porque los carriles (5, 6; 109, 110) de arrastre están guiados y suspendidos en los tres ejes de movimiento, en cada caso, mediante una disposición (7 a 14; 31 a 34; 56, 57) especial de varillas articuladas sin elementos de guiado adicionales.

2. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque los carriles (5, 6) de arrastre están suspendidos en cardán, sin guías adicionales, en tres ejes de movimiento, en una suspensión de múltiples puntos en al menos en cada caso cuatro varillas (7 a 10 u 11 a 14) articuladas, con lo que preferiblemente las varillas articuladas pueden elevarse y hacerse descender por medio de ejes (18, 19) de palanca con palancas (23 a 26) para realizar el movimiento de elevación o descenso.

3. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque están suspendidas varillas (7 a 14) articuladas en sus extremos superiores en palancas (23 a 26) para la realización del movimiento de elevación o descenso, estando accionadas a su vez dichas palancas por ejes (18, 19) de palancas y palancas (28) de rodillos por medio de control de levas.

4. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para la realización del movimiento de tensado o cierre de los carriles (5, 6) de arrastre están previstas varillas (31 a 34) articuladas que pueden accionarse mediante palancas (35 a 38) acodadas, con lo que las palancas (35 a 38) acodadas están accionadas a su vez mediante en cada caso un eje (49, 50) de la palanca con palancas (45 a 48) individuales y varillas (41 a 44) articuladas correspondientes.

5. Accionamiento de transferencia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para la realización de un movimiento de avance de los carriles (5, 6) de arrastre está previsto un accionamiento (62) de discos de leva que actúa por medio de una palanca (61) de rodillo sobre un eje (60) de la palanca, y porque el eje (60) de la palanca acciona una palanca (58, 59) de accionamiento y ésta una varilla (56, 57) articulada unida con el correspondiente carril de arrastre.

6. Accionamiento de transferencia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a los carriles (5, 6) de arrastre están asignados en cada caso dos disposiciones (7, 8 u 11, 12) delanteras de varillas articuladas y en cada caso dos disposiciones (9, 10 ó 13, 14) posteriores de varillas articuladas para el movimiento de elevación o descenso y, en cada caso, una varilla (31, 33) articulada delantera y una varilla (32, 34) articulada posterior para el movimiento de tensado o cierre, con lo que las disposiciones delanteras y posteriores de varillas articuladas interactúan entre sí por medio de varillas (22, 54) de empuje.

7. Accionamiento de transferencia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las varillas (7 a 14) articuladas para el movimiento de elevación o descenso y / o las varillas (31 a 34) articuladas para el movimiento de tensado o cierre están accionadas en cada caso por medio de un eje (18, 49) de la palanca controlado por levas.

8. Accionamiento de transferencia, especialmente, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para la realización de un movimiento común de elevación y cierre está configurada en cada caso como palanca acodada una varilla (105, 106) articulada unida con el carril (109, 110) de arrastre, la cual está colocada en un carro (103, 104) que puede desplazarse verticalmente, y porque en cada caso una palanca (114, 115) colocada en un eje (116) de la palanca realiza un movimiento oscilante y de elevación de la correspondiente palanca (105, 106) acodada suspendida en ésta en cardán.

9. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 7, caracterizado porque la limitación del movimiento de cierre o del movimiento de elevación se realiza por medio de topes (119, 120) para la palanca (105, 106) acodada.

10. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque los carriles (5, 6) de arrastre están suspendidos en cardán, sin guías adicionales, en tres ejes de movimiento, en una suspensión de varios puntos, en como mínimo cuatro varillas (7 a 10 u 11 a 14) articuladas en cada caso, con lo que preferiblemente las varillas articuladas pueden elevarse y hacerse descender con palancas (23 a 26), por medio del accionamiento (122) de elevación y del eje (123, 129) de elevación, para la realización del movimiento de elevación o descenso.

11. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque para la realización del movimiento de tensado o cierre de los carriles (5, 6) de arrastre están previstas varillas (31 a 34) articuladas que pueden accionarse por medio de palancas (35 a 38) acodadas, con lo que las palancas (35 a 38) acodadas están accionadas a su vez mediante en cada caso un eje (125, 50) de cierre con palancas (45 a 48) individuales y correspondientes varillas (41 a 44) articuladas por medio del accionamiento (124) de cierre.

12. Accionamiento de transferencia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para la realización de un movimiento de avance de los carriles (5, 6) de arrastre está previsto un accionamiento (126) de avance, el cual, por medio del eje (127) de avance, acciona la palanca (58, 59) de accionamiento y ésta una varilla (56, 57) articulada unida con el carril de arrastre correspondiente.

13. Accionamiento de transferencia según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanismo de elevación y / o cierre está colocado sobre una placa (131, 132) de montaje y esta placa (131, 132) de montaje está conducida y colocada en guías (133) horizontales.

14. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 13, caracterizado porque sobre la placa (131, 132) de montaje está fijada una tuerca (130) que interactúa con el accionamiento (128) por medio del husillo (129).

15. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque los carriles (5, 6) de arrastre están suspendidos en cardán, sin guías adicionales, en tres ejes de movimiento, en una suspensión de varios puntos, en como mínimo cuatro varillas (7 a 10 u 11 a 14) articuladas en cada caso, con lo que preferiblemente las varillas articuladas pueden elevarse y hacerse descender mediante, en cada caso, un accionamiento (122) de elevación con palancas (23 a 26) para la realización del movimiento de elevación y descenso.

16. Accionamiento de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado porque para la realización del movimiento de tensado o cierre de los carriles ( 5, 6) de arrastre están previstas varillas (31 a 34) articuladas que pueden accionarse mediante palancas (134 a 137), con lo que las palancas (134 a 137) pueden accionarse a su vez mediante, en cada caso, un accionamiento (124) de cierre.