CZ20002645A3 - Postupový pohon pro lis - Google Patents
Postupový pohon pro lis Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20002645A3 CZ20002645A3 CZ20002645A CZ20002645A CZ20002645A3 CZ 20002645 A3 CZ20002645 A3 CZ 20002645A3 CZ 20002645 A CZ20002645 A CZ 20002645A CZ 20002645 A CZ20002645 A CZ 20002645A CZ 20002645 A3 CZ20002645 A3 CZ 20002645A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- movement
- articulated
- drive
- levers
- lifting
- Prior art date
Links
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Forging (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Dopravní ústrojí pro dopravu částí v postupovém lisu sestává ze dvou ve směru dopravy částí upravených uchopovacích kolejniček, které provádějí kromě podélného a zvedacího pohybu také přídavný příčný pohyb, přičemž uchopovací elementy jsou upraveny samy o sobě na uchopovacích kolejničkách. Aby dopravované elementy nerušily při opracovávacím procesu lisu uvnitř nástrojového prostoru, musejí být uchopovací kolejničky při trojrozměrném postupovém systému opět bočně vysunuty z nástrojového prostoru.
Z DE 38 42 182 Cl je známý pohon uchopovacích kolejniček pro postupový lis, u kterého uchopovací kolejničky provádějí trojrozměrný jízdní pohyb, Zejména je kromě obvyklého podélného pohybu a zvedacího pohybu obou rovnoběžně upravených zdvihacích kolejniček upraven přídavný příčný pohyb jako upínací .případně uzavírací pohyb pro uchopování, případně upínání obrobků. K tomu účelu je každá uchopovací kolejnička uložena prostřednictvím posuvné tyče kloubově na napříč posuvných saních, aby bylo možné uskutečnit přizpůsobení na odpovídající velikost obrobku. Odpovídající uzavírací pohyb uchopovací kolejničky se potom uskutečňuje jako boční výkyvný pohyb na v příčném směru pevně stojících saních prostřednictvím odpovídajícího kulového kloubu. Pro provádění postupového,upínacího a zvedacího pohybu nosných kolejniček jsou upraveny obvyklé vačky objížděné pákami, přičemž pohon převodu se uskutečňuje od hlavy lisu. Principiální vyobrazení takového poho- 2 ·· ·· 9999 99 « · · · · 9 9 9
999 999
9 9 9 9 9 9 9
99 9 9 9 9 9 9 9 η» dvojice uchopovacích kolejniček je také uvedena například na obr. 4 v EP 0 210 745 A2.
Z DE 39 13 663 Al je dále známé převáděcí ústrojí pro postupový lis, u kterého se uskutečňuje pohon pojízdných vozíků do částí dopravního ústrojí prostřednictvím uspořádání pák kolem vaček. Zvedací pohon pojízdných kolejniček se uskutečňuje prostřednictvím pohonu páky sledující vačku, jejíž po hyb je přenášen prostřednictvím podélné tyče a vychylovacího ústrojí, k pojízdné kolejničce.
Nevýhodná u tohoto známého stavu techniky je ta skutečnost, že trojrozměrné pohyby musejí být pro jednotlivé pohybo vé orgány podporovány komplikovanými a na nečistoty citlivými vedeními, čímž se vytváří nutnost uskutečňovat komplikované kryty pro ochrana. U drsných provozních poměrů s vysokým od pádem nečistot, jako je tomu například u kovacích lisů, jsou vedení pro jednotlivé pohyby značně namáhána a nelze zabránit funkčním poruchám, které vznikají například otěrem nebo tak zvaným zadíráním vodicích ploch. Zejména je nevýhodné, když jsou vedení uspořádána v oblasti dopravní roviny nebo dokonce pod dopravní rovinou.
Podstata_vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit postupový pohon, který do značné míry nemá na nečistotu citlivá vedení pro jednotlivé pohybové elementy.
fento úkol se řeší prostřednictvím znaků patentového ná roku 1.
V závislých patentových nárocích jsou uvedena výhodná a účelná ^alší vytvoření postupového pohonu nárokovaného v patentovém nároku 1.
999 9 99 99
9 9 9 9
9 9 9 9
9 9 9 9 9 • 9 9 9 9
9 · 99 » ·· *·
9 · · · » ·· · » • ♦ · 9 9
999 99 99
Vynález vychází z poznatku, že postupový pohon nasazený za drsných výrobních podmínek musí pokud možno vystačit bez na nečistoty citlivých vedení pro jednotlivé pohybové orgány. S tímto poznatkem je podle vynálezu navržen postupový pohon, který sestává z pohyblivých kloubových tyčí v zavěšeném uspořádání, čímž se dosáhne plovoucího uložení, bez přidav ných vedení. Zejména prostřednictvím využití trojrozmeného pohonu se vytvoří druh vícebodového zavěšení, to znamená, že uchopovací kolejničky jsou zavěšeny na kloubech definovaně ve všech třech osách pohybu, takže není nutné vytvářet obvyklá vedení citlivá na nečistoty. Přitom je výhodná, že všechny kloubové tyče a posuvné tyče jsou uspořádány nad dopravní rovinou částí, takže vespod upravený dopravní prostor může byl vytvořen bez odpovídajících znečistitelných vedení pro postupový pohon. Postupový pohon je v souladu s tím opatřen pro všechny pohyby uchopovacích kolejniček ve všech třech směrech pohybu kloubovými tyčemi, případně posuvnými tyčemi a pákami, protože ty jsou navzájem spojeny prostřednictvím otočných klo< bů, které je možné mnohem lépe utěsnit proti nečistotám, než obvyklá lineární vedení. Zejména při nasazení u kovacího provozu je uspořádání postupu výhodné nad dopravní rovinou, to znamená, ž« dolů odpadající nečistoty nemohou omezovat postupový pohon.
Další podstatná výhoda tohoto uspořádání spočívá v dobré přístupnosti pracovního prostoru, například pro vstřikovací systém dutiny v zápustce nebo při výměně zápustky.
Další podrobnosti a výhody řešení podle vynálezu vyplývá jí z následujícího popisu příkladů provedení ve spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 až obr. 3 je znázorněn první příklad provedení
| • *· | 9* | *«·· | 99 | • 9 |
| • 9 · 9 | • | • · | 9 9 | « 9 |
| • 99 | • | • · | • 9 | • 9 |
| • 9 9 | * | • · | • · | 9 9 |
| ··* »· | »· | • | 9« | 99 |
postupu pro kovací stroj s postupovým pohonem pro uspořádání uchopovacích kolejniček.
Na obr. 1 je znázorněn čelní pohled na kovací stroj s postupovým pohonem v lisovací vstupní oblasti.
Na obr. 2 je znázorněn čelní pohled na postupový pohon v koncové oblasti lisu.
Na obr. 3 je znázorněn bokorys lisu s bočním znázorněním obr. 1 a obr. 2.
Na obr. 4 až obr. 6 je znázorněn další příklad provedení postupu kovacího stroje ve variantě se společným zvedacím a uzavíracím pohonem s analogickým uspořádáním uvedeným k obr. 1 až obr. 3.
Na obr. 7 až obr. 8 je znázorněn příklad provedení postupu se separátními pohony pro pohybové osy, tak zvaný elektronický postup.
Na obr. 9 a obr. 10 je znázorněn příklad provedení postupu se separátními pohony s přídavnou funkcí nastavení šířky.
Př íklady_pro vede ní_vynálezu
V první části je popsán příklad provedení se separátními pohony pro pohybové osy.
U prvního příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1 až obr. 3, se jedná o postup pro kovací stroj X, který je znázorněn v bokoryse na obr. 3 a v levém čelním pohledu ve směru šipky 2 na obr. 1 a ve směru pohledu šipky 3 na obr. 2.
Obě v dopravním směru 4 skrz kovací stroj J. nebo kovací ·· ···<
• ©· ·· 9 · • ·· • · · • · · • ·· ·· • · • · • · • · ·· «· ·· • · · · · t · · · · • · · · · · • 9 9 9 9
99 99 lis procházející uchopovací kolejničky 5, 6 jsou kloubově zavěšeny na vždy čtyřech kloubových tyčích 7., $, 9, 10, 11, 12,
13. 14. Přitom je uchopovací kolejnička 5 unášena v přední strojové oblasti 15 oběma kloubovými tyčemi 7, 8 a v zadní strojové oblasti 16 kloubovými tyčemi £), 10. To je dobře patrno z bokorysu na obr. 3. Další uchopovací kolejnička 6, která je upravena mimo rovinu výkresu na obr. 3, je v přední strojové oblasti 15 unášena kloubovými tyčemi 11, 12 a v zadní strojové oblasti 16 je unášena kloubovými tyčemi 13. 14.
Ve vačkové skříni 17 v přední strojové oblasti 15 je upraven pákový hřídel 18 a v zadní strojové oblasti 16 je upraven pákový hřídel 19, které jsou navzájem ve funkčním spojení prostřednictvím vždy jedné páky 20, 21 a jedné posuvné tyče 22.
Na pákových hřídelích 18, 19 jsou upevněny páky 23, 24.
25, 26. na kterých jsou kloubově zavěšeny jednotlivé kloubové tyče 7, 8, 9, Π), £1, 12, 13, 14.
Pákový hřídel 18 je otočně uložen ve vačkové skříni 17 a je poháněn vačkovou dvojicí 27 prostřednictvím válečkové páky 28, která se pohybuje kolem vaček. Pákový hřídel 19, který je uspořádán v zadní strojové oblasti 16, je otočně uložen v ložiskových stojanech 29, 30, Pohon pákového hřídele 19 se uskutečňuje pákovým hřídelem 18 prostřednictvím uspořádání páky 20, 21 s posuvnou tyčí 22. Prostřednictvím této kinematiky je prováděn zvedací pohyb uchopovacích kolejniček 5, 6.
Uzavírací pohyb uchopovacích kolejniček 5, 6 se uskutečňuje prostřednictvím přídavných kloubových tyčí 31, 32, 33, 34, přičemž kloubové tyče 31, 32 jsou bočně kloubově přikloubeny na uchopovací kolejničce 5 v přední strojové oblasti 15 a v zadní strojové oblasti .16· Kloubové tyče 33, 34 jsou shodně kloubově bočně přikloubeny na uchopovací kolejničce 6 v přední strojové oblasti 15 a v zadní strojové oblasti 16.
• · ·· · · · ·
To je dobře patrno z obr. 1 a obr. 2.
Kloubové tyče 31, 32. 33, 34 jsou přiklotibeny vždy na prvním ramenu 40 zalomené páky 35, 3Ό, 37, 38. která je držena vždy v jednom ložisku 39. Vždy další rameno 40* odpovídající zalomené páky 35. 36, 37. 38 je spojeno vždy s jednou kloubovou tyčí 41. 42, 43, 44, které jsou samy o sobě spojeny prostřednictvím pák 45, 46, 47. 48 vždy s jedním pákovým hřídelem
49. 50. Pohon pákového hřídele 49 v přední strojové oblasti v
se opět uskutečňuje přes válečkovou páku 51 prostřednictvím vačkové dvojice 52 ve vačkové skříni 17 v přední strojové oblasti 15. Tento otočný pohyb pákového hřídele 4 9 v přední strojové oblasti 15 je opět přenášen prostřednictvím páky 53, posuvné tyče 54 a přes páku 55 na pákový hřídel 50 v zadní strojové oblasti 16.
Dopředný posuvný pohyb uchopovacích kolejniček £>, 6 se uskutečňuje prostřednictvím kloubových tyčí 56, 57. které jsou spojeny vždy kloubově s uchopovacími kolejničkami 5, 6. Prostřednictvím kloubového spojení ke vždy jedné páce 58. 59 se dosáhne společného pákového hřídele 60, který je přes válečkovou páku 61 poháněn vačkovou dvojicí 62.
Vačkový postupový poháněči hřídel 63 je poháněn vlastním pohonem lisu a slouží pro pohon posuvného mechanismu, upínacího a uzavíracího mechanismu, jakož i zvedacího a spouštěcího mechanismu .
Případné deformace vznikající pákovými převody a převody posuvných tyčí jsou vzaty v úvahu při výpočtu křivkových vačkových drah, takže pohyby uchopovacích kolejniček 5, Q se uskutečňují přímo s odpovídajícími průřezovými oblouky pohybu.
V dalším je popsán druhý příklad provedení.
Ve druhém příkladu provedení vynálezu podle obr. 4 až ·· ···· · · ·· • · · · ♦ · · · · 4 · 4 · obr. 6 je znázorněn postup se společným zvedacím a uzavíracím pohonem. Obr. 4 přitom vyobrazuje základní polohu se spuštěným postupem v otevřeném upínacím a uazvíracím ústrojí. Na obr. 5 je znázorněna poloha pro odběr částí se spuštěným postupem v uzavřené poloze. Obr. 6 znázorňuje postup v nadzdvižené dopravní poloze s uzavřeným uzavíracím, případně upínacím mechanismem.
U tříosového postupu jsou obvykle tři pohyby, to je posuv, zvedání a uzavírání, vytvářeny vždy jedním vačkovým pohonem. Tak je tomu také u prvního, v předcházejícím popsaného příkladu provedení.
Úsporu nákladů lze uskutečnit tím, že zvedací a uzavírací pohyb je prováděn společným vačkovým pohonem, to znamená, že se z jednoho pohybu vytváří svislý a příčný pohyb. Podle vyobrazení na obr. 4 až obr. 6 se toho dosahuje ve zde znázorněném postupovém pohonu 100 dále uvedenými opatřeními.
V kolébce 101, která je výkyvné uložena kolem středu 102 otáčení, jsou ve dvou svisle posuvných saních 103, 104 otočně uloženy dvě zalomené páky 105, 106 a vždy jedna přípojná páka 107, 108. Na zalomených pákách 105, 106 a na přípojných pákách 107. 108 jsou kloubově zavěšeny prostřednictvím křížových kloubů 111 uchopovací kolejničky 109, IIP.
Zalomené páky 105. 106 jsou prostřednictvím vždy jedné kloubově uložené posuvné tyče 112, 113 zavěšeny ve vždy jedné páce 114, 115, která je prostřednictvím pákového hřídele 116 a válečkové páky 117 poháněna vačkovým pohonem 118.
Uzavírací pohyb pro uchopovací kolejničky 109, 110 je prostřednictvím dorazu 119 a zvedací pohyb prostřednictvím dorazu 120 omezen směrem dolů.
Prostřednictvím nadzdvižení pák 114. 115 provádějí ucho·· · · · · · · ·· · · • · · · · · · · ·· · · · ···· povací kolejničky 109. 110 uzavírací pohyb až k dorazu 119. Prostřednictvím dalšího nadzdvižení pák 114. 115 se uskuteční zvedací pohyb, přičemž se nadzdvihnou saně 103. 104. které jsou uloženy ve vedeních 121.
Prostřednictvím spuštění pák 114. 115 provádějí saně 103, 104 spouštěcí pohyb až k dorazu 120. Při dalším spuštění pák 114, 115 uskutečnil jí uchopovací kolejničky 109, 110 otevírácí pohyb, který je vyvolán vykývnutím zalomených pák 105. 106.
Mezi nadzdvižením a uzavřením zaujme vačkový pohon západkovou polohu, aby se zabránilo tvrdému dosednutí dorazů. Zbývající poháněči mechanismus se uskutečňuje analogicky k příkladu provedení podle obr. 1 až obr. 3.
Ve vyobrazení na obr. 7 a obr. 8 je zavěšení, uložení a vedení uchopovacích kolejniček 5, 0 téměř shodné s již popsanými příklady provedení. Pro lepší porozumění byly použity shodné vztahové znaky.
Odlišnost spočívá v tom, že pohyby se již neuskutečnil jí prostřednictvím centrálního pohonu lisu, ale že jsou použity separátní regulovatelné pohony. Na obr. 1 až obr. 6 popsané průběhy pohybu prostřednictvím vynucené synchronizace s pohyby lisu jsou opuštěny ve prospěch pružrého, na odpovídající tvarovací proces optimálně nastavitelného postupového systému. Synchronizace je provedena v podobě známého elektronického hřídele. Jako poháněči motory jsou s výhodou použity motory s regulovaným počtem otáček, které jsou poháněny elektricky nebo hydraulicky. Regulaci lze provést jako uzavřený regulační obvod. Velikost odpovídajícího pohybu není již předem dána zakřivením například vačky, nýbrž může být uskutečněna individuálně regulací pohonů.
Zvedací pohon 122 pohybuje zvedacím hřídelem 123, na kte• ·
- 9 rém jsou upevněny páky 23, 24. Provedení zdvihacího pohybu odpovídá již popsanému průběhu , avšak prostřednictvím regulace zvedacího pohonu 122 jsou volně volitelné okamžik, velikost zdvihu a rychlost zdvihu.
Uzavírací pohyb je zaváděn uzavíracím pohonem 124 pres uzavírací hřídel 125. Uzavírací hřídel 125 pohání přes páky 45, 47 kinematický řetězec pro uzavírací zdvih uchopovacích kolejniček 5, Q již popsaným způsobem.
Pro přenos zdvihacího a uzavíracího pohybu, případně výkyvného pohybu zvedacího hřídele 123 a uzavíracího hřídele 125 od začátku postupu ke konci postupu jsou opět upraveny posuvné tyče 22. 54.
Fosuvný pohon 126 vytváří přes posuvný hřídel 127, páky 58, 59 a kloubové tyče 56, 57 vodorovnou část dopravního kroku uchopovacích kolejniček 6.
Pokud se u postupového systému požaduje také přizpůsobení na různé šířkové rozměry obrobků, jako je tomu například zpravidla ti lisovacího automatu, je navrženo provedení podle obr. 9 a obr. 10.
U tohoto provedení pohání pohon 128 vřeteno 129, které je ve spojení s maticemi 130, upevněnými na nástavbových deskách 131, 132. Tyto nástavbové desky 131. 132 jsou uloženy vodorovně posuvně ve vedeních 133. Protože poháněči a vodicí elementy zdvihacího a uzavíracího pohybu uchopovacích kolejniček 5, 6 jsou upraveny na nástavbových deskách 131, 132, lze jednoduchým způsobem prostřednictvím vodorovného pohybu provést nastavení šířky.
U další varianty provedení není upraven zvedací hřídel 123 a uzavírací hřídel 125 a pro každou uchopovací kolejničku 5, 6 je upraven samostatný zvedací pohon 122 a uzavírací po• 9 9 99 9999 9 9 ·· · 9 · 9 9 9 99
99 9 9 9 999
999 999 999
999 99 99 · 9 9 hon 124. Tím se dále zvďtší pružnost postupového systému a umožní se například napříč k dopravnímu směru vzájemné šikmé nastavení uchopovacích kolejniček 5, 6 nebo vzhledem k uzavíracímu pohonu nesymetrický uzavírací pohyb. Pokud nejsou upraveny ani posuvné tyče 22, 54 a pokud jsou na postupovém konci upraveny také samostatné zvedací pohony 122 a uzavírací pohony 124, tak je také možné šikmé nastavení uchopovacích kolejniček 5, 6 v dopravním směru. V jednoduchém konstrukčním provedení se uskutečňuje uzavírací pohyb tím, že na odpovídajícím uzavíracím pohonu jsou upevněny páky 134. 135, 13b. 137, které vytvářejí prostřednictvím kloubových tyčí 31, 32.
33. 34 uzavírací pohyb uchopovacích kolejniček 5, (5. Společně je ve funkci posuvný pohon 126, tak jak byl popsán na obr.
a obr. 8.
Pokud není. potřebné nastavení vzdálenosti, není potřebné upravit toto ústrojí podle obr. 9 a obr. 10. Provedení potom sestává z uspořádání pohonů pro uzavírání, zvedání a posuv, tak jak to bylo vyobrazeno a popsáno v souvislosti s obr. 9 a obr. 10,
Vynález není omezen na znázorněné a popsané příklady provedení. Obsahuje také všechna další vytvoření v rámci nároků na ochranu.
Isoo-lStfT'
Claims (16)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Postupový pohon pro lis s výhodou tříosovou přepravou obrobků skrz opracovávací stanice, se dvěma navzájem rovnoběžně uspořádanými nosnými nebo uchopovacími kolejničkami (o, 6;109, 110), přičemž prostřednictvím postupového mechanismu je prováděn vodorovný podélný pohyb, prostřednictvím zvedacího mechanismu zvedací a/nebo spouštěcí pohyb a prostřednictvím upínacího, případně uzavíracího mechanismu příčný pohyb, vyznačující se tím, že uchopovací kolejničky (5, 6; 109, 110) jsou zavěšený7 a vedeny prostřednictvím uspořádání kloubových tyčí (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14; 31, 32, 33, 34; 56, 57) pro provádění pohybu bez dalších vodicích elementů.
- 2. Fostupový pohon podxe nároku 1, vyznačující se tím, že uchopovací kolejničky (5, 6) jsou kloubově zavěšeny bez přídavných vedení ve třech osách pohybu ve vícebodovém zavěšení na nejméně čtyřech kloubových tyčích (7, 8, 9,10, případně 11, 12, 13, 14), přičemž s výhodou jsou kloubové tyče (7, 8, 9, 10, případně 11, 12, 13, 14) pro provádění zvedacího, případně spouštěcího pohybu prostřednictvím pákových hřídelů (18, 19) s pákami (23, 24, 25, 26) zvednutelné <a spustitelné.
- 3. Postupový pohon podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že kloubové tyče (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) pro provádění zvedacího, případně spouštěcího pohybu jsou na svých horních koncích zavěšeny v pákách (23, 24, 25, 26), které jsou poháněny prostřednictvím pákových hřídelů (18, 19) a válečkových pák (28) vačkovým ovládáním.
- 4. Postupový pohon podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pro provádění upínacího, případně uzavíracího pohybu uchopovacích kolejniček (5, 6) jsou upraveny za1.2 fe1·· fefe fefefefe ·· ·· >··· · · · · · · · • ·· · · · · · · · • · ··· fefe fefe fefe · • fefe ··· fefefefe > · · fefe fefe · fefe fefe lomenými pákami (35, 36, 37, 38) ovladatelné kloubové tyče (31, 32, 33, 34), přičemž zalomené páky (35, 36, 37, 38) jsou poháněny prostřednictvím vždy jednoho pákového hřídele (49,50) s jednotlivými pákami (45, 46, 47, 48) a příslušnými kloubovými tyčemi (41, 42, 43, 44).
- 5. Postupový lis podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro provádění posuvného pohonu uchopovacích kolejniček (5, 6) je upraven pohon vačkové dvojice (62), který prostřednictvím válečkové páky (61) působí na pákový hřídel (60) a že pákový hřídel (60) pohání poháněči páku (58, 59) a ta pohání kloubovou tyč (56, 57) spojenou s příslušnou uchopovací kolejničkou (5, 6).
- 6. Postupový pohon podle jednoho 7 předcházejících nároků, v y z n a č u j í c í se tím, že k uchopovacím kolejničkám (5, 6) jsou přiřazena vždy dvě přední uspořádání kloubových tyčí (7, 8, případně 11, 12) a vždy dvě zadní uspořádání kloubových tyčí (9, 10, případně 13, 14) pro zvedací, případně spouštěcí pohyb a vždy jedna přední kloubová tyč (31,33) a jedna zadní kloubová tyč (32, 34) pro upínací, případně zavírací pohyb, přičemž přední a zadní uspořádání kloubových tyčí (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14) jsou ve vzájemném funkčním spojení prostřednictvím posuvných tyčí (22, 54).
- 7. Postupový pohon podle jednoho z předcházejících nároků, v y z n a č u j í c í se tím, že kloubové tyče (7, 8,9, 10, 11, 12, 13, 14) pro zvedací, případně spouštěcí pohyb a/nebo kloubové tyče (31, 32, 33, 34) pro upínací, případně uzavírací pohyb jsou poháněny vždy prostřednictvím vačkami ovládaného pákového hřídele (18, 49).
- 8. Postupový pohon zejména podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro provádění společného zvedacího a uzavíracího pohybu je vždy jedna s uchopovací kolejničkou (109, 110) spojená kloubová tyč ’Τν/ηοο-.Í6/T • ·· ······ 9« ·· • · · 9 9 9 9 · 99 9
- 9 99 99 9 9 99·99 999 99 99 9 9 ·99 9 9 99 9 99 9999 99 99 9 99 99 vytvořena jako zalomená páka (105, 106), která je uložena ve svisle posuvných saních (103, 104) a že vždy jedna na pákovém hřídeli (116) uložená páka (114, 115) provádí výkyvný a zvedací pohyb vždy na ní kloubově zavěšené zalomené páky (105, 106).9. Postupový pohon podle nároku 7, vyznačující se tím, že omezení uzavíracího pohybu, případně zvedacího pohybu je provedeno prostřednictvím dorazů (119, 120) pro zalomené páky (105, 106).
- 10. Postupový pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že uchopovací kolejničky (5, 6) jsou kloubově zavěšeny bez přídavných vedení ve třech osách pohybu ve vícebodovém zavěšení na nejméně čtyřech kloubových tyčích (7, 8, 9, 10, případně 11, 12, 13, 14), přičemž s výhodou jsou kloubové tyče (7, 8, 9, 10, případně 11, 12, 13, 14) pro provádění zvedacího, případně spouštěcího pohybu prostřednictvím zvedacího pohonu (122) a zvedacího hřídele (123) zvednutelné a spustitelné s pákami (23, 24, 25, 20).
- 11. Postupový pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro provádění upínacího, případně uzavíracího pohybu uchopovacích kolejniček (5, 6) jsou upraveny zalomenými pákami (35, 36, 37, 38) ovladatelné kloubové tyče (31, 32, 33, 34), přičemž zalomené páky (35, 36, 37, 38) jsou poháněny prostřednictvím vždy jednoho uzavíracího hřídele (125) s jednotlivými pákami (45, 46, 47, 48) a příslušnými kloubovými tyčemi (41, 42, 43, 44) prostřednictvím uzavíracího pohonu (124).
- 12. Postupový pohon podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro provádění posuvného pohonu uchopovacích kolejniček (5, 6) je upraven posuvný pohon (126), který prostřednictvím posuvného hřídele (127) pohání poháněči páku (58, 59) a ta pohání kloubovou tyč (56, 57) fV £í»O-£Ě>Yf999 999 9999999 99 99 9 99 9914 spojenou s odpovídající uchopovací kolejničkou (5, 6).
- 13. Postupový pohon podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zvedací a/nebo uzavírací mechanismus je uložen na nástavbové desce (131, 132) a tato nástavbová deska (131, 132) je vedena a uložena ve vodorovných vedeních (133).
- 14. Postupový pohon podle nároku 13, vyznačující se tím, že na nástavbové desce (131, 132) je upevněna matice (130), která je prostřednictvím vřetena (129) ve funkčním spojení s pohonem (128).
- 15. Postupový pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že uchopovací kolejničky (5, 6) jsou kloubově zavěšeny bez přídavných vedení ve třech osách pohybu ve vícebodovém zavěšení na nejméně čtyřech kloubových tyčích (7, 8, 9,10, případně 11, 12, 13, 14), přičemž s výhodou jsou kloubové tyče (7, 8, 9, 10, případně 11, 12, 13, 14) pro provádění zvedacího, případně spouštěcího pohybu prostřednictvím vždy jednoho zvedacího pohonu (122) s pákami (23, 24, 25, 2G) zvednutelné a spustitelné.
- 16. Postupový pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro provádění upínacího, případně uzavíracího pohybu uchopovacích kolejniček (5, 6) jsou upraveny pákami (134, 135, 136, 137) ovladatelné kloubové tyče (31, 32, 33, 34), přičemž páky (134, .135, 136, 137) jsou pohánitelné prostřednictvím vždy jednoho uzavíracího pohonu (124).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934460 | 1999-07-27 | ||
| DE10012022A DE10012022A1 (de) | 1999-07-27 | 2000-03-11 | Transferantrieb für eine Person |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20002645A3 true CZ20002645A3 (cs) | 2001-09-12 |
| CZ297659B6 CZ297659B6 (cs) | 2007-02-28 |
Family
ID=26004808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20002645A CZ297659B6 (cs) | 1999-07-27 | 2000-07-18 | Postupový pohon pro lis |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6338264B1 (cs) |
| EP (1) | EP1072335B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ297659B6 (cs) |
| ES (1) | ES2212942T3 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128195B2 (en) * | 2004-03-22 | 2006-10-31 | Linear Transfer Systems Ltd. | Workpiece transfer system for stamping press |
| DE102006052914B3 (de) * | 2006-11-08 | 2008-07-24 | Müller Weingarten AG | Transfervorrichtung für eine Presse |
| JP6671119B2 (ja) | 2015-07-31 | 2020-03-25 | コマツ産機株式会社 | ワーク搬送装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE401334C (de) | 1924-08-30 | Ag Deutsche Maschf | Schiffsaufschleppwagen | |
| DE210745C (cs) | ||||
| DE2061043C3 (de) * | 1970-12-11 | 1974-04-11 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen | Gesenkschmiedepresse mit selbsttätigem Werkstücktransport |
| DE2708457C2 (de) * | 1977-02-26 | 1989-04-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo | Transportmechanismus für Schmiedemaschinen |
| JPS6341304A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | メカニカルトランスフアフイ−ダ |
| DE3706160A1 (de) * | 1987-02-26 | 1988-09-08 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Hubbalken-automatik fuer gesenkschmiedepressen u. dgl. |
| SU1433594A1 (ru) * | 1987-04-06 | 1988-10-30 | Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" | Грейферное подающее устройство к прессу |
| DE3721694A1 (de) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Steuereinrichtung fuer die hubbalken-automatik einer schmiedepresse |
| DE3842182C1 (cs) * | 1988-12-15 | 1989-09-28 | Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag, 7987 Weingarten, De | |
| DE3913663A1 (de) * | 1989-04-26 | 1990-10-31 | Schuler Gmbh L | Umsetzeinrichtung in einer transferpresse o.dgl. umformmaschine |
| DD286979A5 (de) * | 1989-08-15 | 1991-02-14 | Veb Kombinat Umformtechnik "Herbert Warnke",De | Greiferschienenantrieb fuer transferpressen |
| JPH0785819B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1995-09-20 | 株式会社栗本鐵工所 | 鍛造プレスの自動搬送装置 |
| JP2790267B2 (ja) * | 1993-06-30 | 1998-08-27 | 住友重機械工業株式会社 | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ |
-
2000
- 2000-06-23 EP EP00113329A patent/EP1072335B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-23 ES ES00113329T patent/ES2212942T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-18 CZ CZ20002645A patent/CZ297659B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-07-26 US US09/625,959 patent/US6338264B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1072335A3 (de) | 2001-11-07 |
| EP1072335B1 (de) | 2003-12-17 |
| EP1072335A2 (de) | 2001-01-31 |
| US6338264B1 (en) | 2002-01-15 |
| ES2212942T3 (es) | 2004-08-16 |
| CZ297659B6 (cs) | 2007-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5842370A (en) | Transfer device and multistation presses | |
| CA2361920C (en) | Transport system | |
| US6712198B2 (en) | Articulated arm transport system | |
| AU655619B2 (en) | A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
| US6364093B1 (en) | Walking beam conveyor and method | |
| CZ288005B6 (cs) | Přesouvací zařízení | |
| RU2355579C2 (ru) | Конвейер для транспортировки заготовок в прессе | |
| IT8922475A1 (it) | Procedimento e dispositivo di trasporto del pezzo di lavorazione per una macchina da taglio | |
| CZ284743B6 (cs) | Lis s přesouvacím zařízením pro plechové díly | |
| US6382400B1 (en) | Transport and positioning system | |
| US4893982A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
| DE102004006085B4 (de) | Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen | |
| KR20150086236A (ko) | 프레스 라인내에서 공작물들을 처리하기 위한 시스템 | |
| CZ339695A3 (en) | Shifting device built-in forming machine | |
| US7624614B2 (en) | Conveyor for transporting work pieces in a press | |
| US6073551A (en) | Press having a transfer device for workpieces | |
| US20190134695A1 (en) | Transport Apparatus Having Gripping Tongs | |
| CZ20002645A3 (cs) | Postupový pohon pro lis | |
| CZ289534B6 (cs) | Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů | |
| SU1699866A1 (ru) | Механизированный много русный накопитель | |
| US10737313B2 (en) | Transport apparatus for transferring workpieces in a processing device | |
| US20010014279A1 (en) | Horizontal transporting system | |
| US6185979B1 (en) | Traverse-type three-axis transfer system | |
| CZ212396A3 (en) | Transfer device | |
| US3212650A (en) | Apparatus for unloading annular articles from a forming machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190718 |