ES2205284T3 - Conjunto de movimiento, particularmente para las piernas de una muñeca. - Google Patents

Abstract

UN ENSAMBLAJE DE MOVIMIENTO, EN PARTICULAR PARA LAS PIERNAS DE UNA MUÑECA INCLUYE UNA TRANSMISION ACCIONADA POR ENGRANAJE, EN LA QUE LA RUEDA EXTREMA, ACOPLADA A LA ESTRUCTURA DEL CUERPO DE LA MUÑECA, TIENE DOS PUAS EXCENTRICAS OPUESTAS (48, 48 ), UNA PARA CADA PIERNA. EN CADA UNA DE LAS PUAS SE HA ACOPLADO GIRATORIAMENTE UN ELEMENTO MOVIL CON FORMA DE U (50 ), QUE ESTA INSTALADO Y RETENIDO EN LA ESTRUCTURA DEL CUERPO DE LA MUÑECA PARA SER ACCIONADO POR LA PUA EXCENTRICA CORRESPONDIENTE HACIA ARRIBA Y HACIA ABAJO Y EN UN MOVIMIENTO SIMULTANEAMENTE OSCILANTE. EL ELEMENTO CON FORMA DE U TIENE UNA PUA (58) PARA ENSAMBLAR LA PIERNA, QUE PUEDE COLOCARSE SOBRE ELLA CON LA POSIBILIDAD GIRAR ALREDEDOR DE LA PUA.

Description

Conjunto de movimiento, particularmente para las piernas de una muñeca.

La presente invención se refiere al campo de mecanismos de movimiento destinados a ser utilizados para las extremidades de un juguete, en particular, a los mecanismos utilizados para mover las piernas de una muñeca, con el fin de simular el movimiento de andar.

Ya se han diseñado varios mecanismos que simulan los movimientos de andar en una muñeca. Un problema común que presenta dichos mecanismos es conseguir limitar las dimensiones generales de dichos mecanismos de modo que puedan introducirse en la estructura corporal de una muñeca, incluso en una muñeca de dimensiones reducidas.

Una solicitud de patente anterior describe un mecanismo del tipo anteriormente citado que mueve una rueda de salida, a partir de un tornillo sin fin accionado por un motor suministrado por pilas. Una rueda de salida comprende dos medios desplazados, dispuestos a 180º uno con respecto al otro, que mueven unos alambres rígidos previstos en las piernas de la muñeca. Se han encontrado dificultades al intentar conseguir movimiento mediante un tornillo sin fin. Otro inconveniente del mecanismo anterior estriba en el hecho de que únicamente se puede aplicar a las muñecas cuyas piernas forman una sola pieza con el cuerpo, pero no se puede aplicar de forma práctica a las muñecas dotadas de piernas articuladas. La solicitud de patente inglesa nº GB 2.163.059 A da a conocer una muñeca que camina y que está dotada de un motor eléctrico accionado por pilas.

Además, los mecanismos de movimiento actualmente disponibles en el mercado dedicado al movimiento de las muñecas articuladas, comprenden un sistema de transmisión con varios engranajes, resultan bastante engorrosos, y no se pueden minimizar para adaptarlos a las denominadas "muñecas de moda" que normalmente son de dimensiones reducidas.

Un objetivo de la invención consiste, por lo tanto, en conseguir mover las piernas de una muñeca de forma eficaz y similar al movimiento de andar, con medios de dimensión reducida.

Otro objetivo de la invención consiste en conseguir un sistema de movimiento de este tipo que pueda utilizarse en las muñecas dotadas de piernas articuladas.

Se han conseguido estos objetivos y otros de la invención mediante un conjunto según se describe en la reivindicación 1. Las reivindicaciones posteriores detallan unas características adicionales.

Es decir, el nuevo conjunto de mecanismo de movimiento comprende, a partir de un árbol de transmisión alojado en la estructura corporal de la muñeca, una transmisión de rueda dentada soportada en el interior de la estructura corporal, que termina con una rueda de salida que soporta en dos caras opuestas dos pasadores excéntricos, desplazados a un ángulo de aproximadamente 180º, uno en relación con el otro. Cada uno de los pasadores coopera de forma giratoria en un soporte de pierna, un elemento de cooperación de pierna. Cada uno de los elementos de soporte de pierna presenta una forma en U, cooperando un brazo de la forma en U con el pasador excéntrico. Asimismo el elemento de soporte de pierna coopera en una abertura especial practicada en la estructura corporal. El segundo brazo de la forma en "U" soporta medios conocidos en sí mismo, aptos para cooperar con un extremo de una pierna de la muñeca de modo que se puede hacer girar dicha pierna alrededor del eje del pasador.

El conjunto nuevo puede fabricarse fácilmente con dimensiones reducidas y con un coste económico; permite conseguir un movimiento de andar que resulta bastante similar al de los seres humanos; puede adaptarse a las muñecas dotadas de piernas articuladas.

Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto más claramente a continuación mediante la descripción de dicha invención, proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo e ilustrativo, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

la Figura 1 representa una vista en sección según un plano indicado de forma esquemática por la referencia 1-1 de la Figura 2, a través de la estructura corporal de una muñeca; estando representado el mecanismo de transmisión en una vista lateral;

la Figura 2 representa una vista en sección substancialmente según el plano 2-2 de la Figura 1;

la Figura 3 representa una vista en sección ampliada de un elemento de soporte de pierna en forma de U, estando montada encima de ello una parte superior de la pierna;

la Figura 4 representa una vista lateral del elemento de soporte de pierna, desde el lado derecho en relación con la Figura 3;

la Figura 5 representa una vista lateral del elemento de soporte de pierna, desde el lado izquierdo en relación con la Figura 3;

la Figura 6 representa dos posiciones angularmente desplazadas que pueden adoptar los dos elementos de soporte de pierna de lado derecho y de lado izquierdo, durante el movimiento de andar; siendo el plano de sección del dibujo como el de la Figura 2;

la Figura 7 representa dos posiciones verticalmente desplazadas, que pueden adoptar los elementos de soporte de pierna de lado derecho y de lado izquierdo, durante el movimiento de andar;

la Figura 8 representa varias posiciones posibles para el mismo elemento de soporte de pierna durante un ciclo de funcionamiento.

En los dibujos, el conjunto de la invención está designado con la referencia numérica 10. Dicho conjunto comprende, en una estructura corporal de una muñeca designada en conjunto con la referencia numérica 12, unos pares de alojamientos alineados 14, 14' y 15, 15' separados en sentido vertical uno del otro, destinados a soportar unos árboles de engranajes o unas poleas. Otros alojamientos 16, 16' y 17, 17' están formados en una parte corporal central, designada con la referencia numérica 19. Un mecanismo de movimiento, designado en conjunto con la referencia numérica 20, comprende un motor 22 cuyo árbol de transmisión 24 está acoplado, mediante una correa 26 y una polea 28, de modo que haga girar un árbol 30 cuyos extremos están soportados en los alojamientos 14, 14'. Un piñón 32 está montado en el árbol 30 y coopera con una rueda dentada 34 soportada por un árbol 36. Dicho árbol 36 está alojado de forma giratoria en los alojamientos 15, 15' del cuerpo. El árbol 36 soporta a su vez un piñón 38 que coopera con una rueda dentada 40 soportada por un cubo giratorio 42 contenido en los alojamientos 16, 16'. La rueda dentada 40 coopera con una rueda dentada de salida 44 soportada por un cubo o un árbol corto 46, contenido de forma giratoria en los alojamientos 17, 17'. Dos espigas o pasadores excéntricos, designados con la referencia numérica 48 y 48' respectivamente, forman una sola pieza con la rueda dentada 44, en caras opuestas del cubo 46. Dichos pasadores sobresalen en sentido lateral y están separados uno del otro por 180º en la periferia. Cada uno de los pasadores 48 coopera con un orificio 49 practicado en un elemento de sujeción de pierna, o elemento de soporte de pierna, designado en general con la referencia numérica 50. Un elemento de soporte de pierna 50 individual está representado; se entiende que un elemento similar (no representado) coopera con el pasador 48'. El elemento de soporte de pierna 50 presenta una forma en U en una vista frontal, y comprende un primer brazo 51 y un segundo brazo 52. El primer brazo comprende dicho orificio 49 y está alojado en un alojamiento 53 previsto en la estructura corporal de la muñeca, formado entre el cuerpo central 19 y una pared lateral 54. Una parte inferior de la forma en U sobresale a través de un orificio 57 previsto en el cuerpo de la muñeca y el brazo 52 de la forma en U está situado parcialmente al exterior de la pared lateral 54 de la estructura corporal y termina con una pieza cónica 55 alojada en el interior de la estructura corporal a través de una abertura 56. Tanto el orificio 57 como la abertura 56 son de extensión limitada, ligeramente mayor que la anchura del elemento 50 que coopera en su interior. El brazo 52 comprende, en su cara orientada hacia el exterior, un pasador 58 y unas protuberancias a modo de tope 59, 59 distribuidas por la circunferencia. La pierna G de una muñeca, o una parte substancialmente rígida de la misma, está montada en el pasador dentado 58 mediante un casquillo 60 alojado en un espacio 62 de la pierna, y un tapón 64 conformado con una cavidad 68. Un muelle 65 y una arandela 66 está dispuestos entre un resalte 61 del elemento en forma de U y el tapón 64. La pierna está retenida en el pasador 58 mediante los dientes del pasador que cooperan con la cavidad 68 conformada en el tapón 64.

Cuando se transmite movimiento al árbol de transmisión 24 a partir del motor 22, accionado por ejemplo mediante pilas (la referencia numérica 70 indica un espacio para el alojamiento de pilas en el cuerpo de la muñeca), cada uno de los pasadores excéntricos 48, 48' transmite al elemento de soporte de pierna correspondiente un movimiento recíproco en sentido ascendente y descendente y, debido a que las paredes del orificio 57 o de la abertura 56 actúan a modo de fulcro, también se genera un movimiento de oscilación en combinación con dicho movimiento ascendente y descendente, tal y como se puede apreciar en las Figuras 6, 7 y 8. Este movimiento imita en gran medida el movimiento de las piernas de una persona cuando anda. Más particularmente, haciendo referencia a las Figuras 6 y 7, un elemento de soporte de pierna de lado derecho de la muñeca ha sido designado con la referencia numérica 50d, y un elemento de soporte de pierna de lado izquierdo ha sido designado con la referencia 50s. Se puede apreciar en la Figura 6 que las dos piernas adoptan una posición a modo de tijeras cuando los pasadores 48, 48' están dispuestos con sus ejes en un plano horizontal (véase la Figura 6), mientras que adoptan una posición desplazada en sentido vertical cuando los dos pasadores 48, 48' están alineados con sus ejes en un plano vertical (véase la Figura 7). Como se puede apreciar en la Figura 8, se mueve la pierna de la muñeca con un movimiento que imita substancialmente la acción humana de caminar.

Resulta evidente como al soportar los ejes de las ruedas dentadas en unos alojamientos especiales formados en la estructura corporal de la muñeca, se puede minimizar el mecanismo con el fin de permitir su uso en las muñecas de dimensiones reducidas.

Claims (7)

1. Conjunto de movimiento para extremidades, particularmente las piernas, de un juguete, más particularmente una muñeca, que comprende, en una estructura corporal (12): un dispositivo de motor (22), y una rueda terminal o de salida (44), un mecanismo de transmisión de movimiento (20) previsto entre dicho dispositivo de motor y dicha rueda de salida, estando dotada dicha rueda de salida de pasadores excéntricos (48, 48') en caras opuestas, separados angularmente uno del otro, y, para cada una de las piernas de por lo menos un par de piernas del juguete, un elemento de soporte de pierna (50) que coopera de forma giratoria en uno de dichos pasadores (48) y que comprende medios de cooperación para la pierna, caracterizado porque dicho elemento de soporte de pierna (50) presenta una forma en U, cooperando un primer brazo (51) de U con dicho pasador y soportando un segundo brazo de U dicha pierna.

2. Conjunto de movimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo brazo del elemento de soporte de pierna (50) comprende un pasador dentado (58) que coopera con un tapón para retener la pierna.

3. Conjunto de movimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de soporte de pierna también coopera con un orificio de dimensiones reducidas (56, 57) de la estructura corporal, con el fin de conseguir un movimiento de oscilación ocasionado por el movimiento de dicho pasador (48 ó 48') y por la retención en dicho orificio.

4. Conjunto de movimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la pierna está montada en el pasador mediante un casquillo (60) y un muelle a presión (65), con una arandela.

5. Conjunto de movimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda de salida forma una sola pieza con un cubo (46) alojado de forma giratoria en un alojamiento (17) formado en una parte central (19) de la estructura corporal.

6. Conjunto de movimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los alojamientos destinados a soportar de forma giratoria los árboles del mecanismo, están formados directamente en la estructura corporal.

7. Conjunto de movimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo (20) comprende, corriente abajo del árbol de transmisión (24), una correa (26) que recibe movimiento desde dicho árbol de transmisión y mueve una polea (28), formando dicha polea una sola pieza con un primer árbol (30) que soporta un piñón (32), cooperando dicho piñón (32) con una rueda dentada (34) de un segundo árbol de transmisión (36) que soporta un piñón adicional (38); cooperando el piñón adicional (38) con una rueda dentada (40) alojada en una parte central (19) de la estructura corporal del juguete, cooperando la rueda adicional (40) con la rueda de salida (44).