CN216497453U - 一种仿生蝴蝶模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蝴蝶仿生领域，具体为一种仿生蝴蝶模型，包括：头、胸、腹、翅、腿以及支撑底座；所述头、胸、腹之间螺纹连接，所述翅转动安装于胸部位置，所述腿固定于胸部底部，腿末端安装于支撑底座上；本实用新型通过胸内部安装有发条机构与偏心杠杆装置相结合，实现了手动扭转发条即可完成蝴蝶翅膀的重复扇动，机械结构简单，不需要电源，且便于携带。

Description

一种仿生蝴蝶模型

技术领域

本实用新型涉及蝴蝶仿生领域，具体为一种仿生蝴蝶模型。

背景技术

蝴蝶是很多人从小到大都在接触的一种生物，很多人都对蝴蝶产生浓厚的兴趣，仿生蝴蝶模型是指能够模仿蝴蝶基本的形态及动作，使人能够对蝴蝶产生基本的了解；在对幼儿教育中能够起到启发引导的作用；

专利号：CN 201668954 U的实用新型公开了一种能自动挥动翅膀的蝴蝶玩具，本实用新型公开了一种能自动挥动翅膀的蝴蝶玩具，其包括底座，底座上设有蝴蝶模型体，底座上设有驱动机构，驱动机构的输出轮上设有一偏心输出轴，在底座内还设有可在底座内左、右滑动的摆动板，摆动板上设有通槽，偏心输出轴的尾端伸入到摆动板的通槽内，在摆动板上设有卡位，在底座内通过一芯轴铰接有摆动块，摆动块的下端卡在摆动板上的卡位内，摆动块的上端与一顶杆相抵，顶杆的另一端与一带动蝴蝶模型体翅膀挥动的拉动机构相连接。本实用新型在底座上设有多个蝴蝶模型体，利用设置在底座内的驱动机构和摇摆板等部件可以实现一个玩具内设置多个蝴蝶模型 ；并能使多个蝴蝶模型自动挥动翅膀，而且结构简单、体积小，功率消耗小。

通过研究发现该实用新型仍然存在结构冗杂、造价成本高、难推广的问题，且不易携带；因此需要一种在具备仿生蝴蝶模型的基本要素条件，且能够模仿蝴蝶基本动作的基础上，增加结构较简单、体型较小，成本较低的一种仿生蝴蝶模型。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种仿生蝴蝶模型，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生蝴蝶模型，包括：头、胸、腹、翅、腿，所述头、胸、腹之间固定连接；所述腿固定于胸部底部；其特征在于，还包括：发条机构与偏心杠杆装置，所述发条机构转动安装于胸内部，所述偏心杠杆装置活动安装于胸内部，所述翅共有两个，通过偏心杠杆装置转动连接于胸的两侧。

进一步地，所述发条机构包括：发条扭杆、发条弹簧、驱动锥齿轮组；所述发条扭杆贯穿于胸顶部，且末端深入到胸内部，所述发条弹簧一端与发条扭杆末端固定，另一端与胸内部侧面滑动连接，所述驱动锥齿轮组中主动锥齿轮固接于发条扭杆末端，从动锥齿轮与偏心杠杆装置固接。

进一步地，所述发条扭杆上设有棘爪，且所述胸与发条扭杆配合的插孔内设有棘轮，发条扭杆能够插拔使发条扭杆与胸棘轮结构单向旋转锁定或脱离。

进一步地，所述偏心杠杆装置包括：扇动齿轮组、偏心转杆、翅转连接杆、安装块、伸缩转杆；所述偏心转杆，设置为“弓”字形，数量共有两根，转动安装于胸内部，且分别与扇动齿轮组中两齿轮固接，且两齿轮啮合；所述驱动锥齿轮组中的从动锥齿轮与其中一偏心转杆固接；所述伸缩转杆一端与翅转连接杆通过安装块连接，另一端与偏心转杆转动连接；所述胸两侧对应翅转连接杆设有避空。

进一步地，所述胸底部设置有保护底盖，所述保护底盖用以保护内部发条机构和偏心杠杆装置。

进一步地，还包括：支撑底座，所述支撑底座上设有腿部安装定位孔，所述腿配合滑动安装于安装定位孔内。

进一步地，所述头包括：连接弹簧、连接螺杆，所述头与连接螺杆之间设置有连接弹簧，连接螺杆固定于胸，所述连接弹簧使头相对于头产生晃动。

进一步地，所述头还包括：发光眼、电池安装凹槽，所述发光眼固定于头正面，所述电池安装凹槽设置于头底部，所述发光眼内设置有灯泡，所述头正面安装有电开关，所述灯泡与电池安装凹槽电连接。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1.本发明通过发条机构、偏心杠杆装置相配合完成了手动拧紧发条即可使翅完成蝴蝶扇动的动作形态，且结构简单，成本交底，具有较大的推官价值，能够对学龄儿童产生启发及兴趣引导。

2.本发明在发条扭杆处设置有棘轮机构，方便了使用者对发条弹簧的拧紧。

3.本发明中，头设置有连接弹簧以及发光眼，增强了其趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构三维示意图；

图2为本实用新型的总装结构正视二维示意图；

图3为本实用新型各大机构的底部二维示意图；

图4为本实用新型头正面示意图；

图5为本实用新型头底部二维示意图；

图6为本实用新型腹部整体三维示意图；

图7为本实用新型胸部总装示意图；

图8为本实用新型胸部内部三维装配示意图；

图9为本实用新型胸部内部二维装配示意图；

图10、图11为本实用新型胸部内部装配剖面示意图。

附图编号：头-1、胸-2、腹-3、翅-4、腿-5、发条机构-6、偏心杠杆装置7、支撑底座8、连接弹簧-101、连接螺杆-102、电池安装凹槽-103、发光眼-104、电开关-105、保护底盖-201、发条扭杆-601、发条弹簧-602、驱动锥齿轮组-603、扇动齿轮组-701、偏心转杆-702、翅转连接杆-703、安装块-704、伸缩转杆-705、安装定位孔-801。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生蝴蝶模型，包括：头1、胸2、腹3、翅4、腿5，所述头1、胸2、腹3之间设置有对应的螺孔、螺栓，头1、腹3分别与胸2螺纹连接；所述腿5固定焊接于胸部底部；其特征在于，还包括：发条机构6与偏心杠杆装置7，所述发条机构6转动安装于胸2内部，所述偏心杠杆装置7活动安装于胸2内部，所述翅4共有两个，通过偏心杠杆装置7转动连接于胸2的两侧，通过发条机构6与偏心杠杆装置7配合，在人工对发条机构6做功后，能够引导翅4产生扇动动作。

具体地，由图8至图11可得，本实施例中，所述发条机构6包括：发条扭杆601、发条弹簧602、驱动锥齿轮组603；所述发条扭杆601贯穿于胸2顶部，且末端深入到胸2内部，所述发条弹簧602一端与发条扭杆601末端固定，另一端与胸2内部侧面滑动连接，所述驱动锥齿轮组603中主动锥齿轮固接于发条扭杆601末端，从动锥齿轮与偏心杠杆装置7固接,使用者使用时，转动发条扭杆601，拧紧后，依靠发条弹簧602回转的力，带动偏心杠杆装置7转动。

具体地，本实施例中，所述发条扭杆601上设有棘爪，且所述胸2与发条扭杆601配合的插孔内设有棘轮，发条扭杆601能够插拔使发条扭杆601与胸2棘轮结构单向旋转锁定或脱离，使用者能够控制向上拔发条扭杆601，使发条扭杆601与胸2插孔单向旋转锁定，方便对发条弹簧602拧紧，拧紧后向胸2内推入，使棘轮机构锁定解除。

具体地，本实施例中，所述偏心杠杆装置7包括：扇动齿轮组701、偏心转杆702、翅转连接杆703、安装块704、伸缩转杆705；所述偏心转杆702，设置为“弓”字形，数量共有两根，转动安装于胸2内部，且分别与扇动齿轮组701中两齿轮固接，且两齿轮啮合；所述驱动锥齿轮组603中的从动锥齿轮与其中一偏心转杆702固接；所述伸缩转杆705一端与翅转连接杆703通过安装块704连接，另一端与偏心转杆702转动连接；所述胸2两侧对应翅转连接杆703设有避空；这样设置能够通过驱动锥齿轮组603带动其中一偏心转杆702转动，并通过扇动齿轮组701带动另一偏心转杆702转动，通过“弓”字形结构，使伸缩转杆705转动，此时伸缩转杆705会再一定角度内不断上下摆动，通过安装块704传递至翅转连接杆703处，表现在翅4上就是往返的扑翼动作。

本实施例中，所述胸2底部设置有保护底盖201，所述保护底盖201用以保护内部发条机构6和偏心杠杆装置7，免受环境中灰尘侵蚀，延长使用寿命。

本实施例中，还包括：支撑底座8，所述支撑底座8上设有腿部安装定位孔801，所述腿5配合滑动安装于安装定位孔801内。

本实施例中，所述头1包括：连接弹簧101、连接螺杆102，所述头1与连接螺杆102之间设置有连接弹簧101，连接螺杆102固定于胸2，所述连接弹簧101使头1相对于头1产生晃动，增加趣味性。

本实施例中，所述头1还包括：发光眼104、电池安装凹槽103，所述发光眼104固定于头1正面，所述电池安装凹槽103设置于头1底部，所述发光眼104内设置有灯泡，所述头1正面安装有电开关105，所述灯泡与电池安装凹槽103电连接在，增加趣味性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种仿生蝴蝶模型，包括：头（1）、胸（2）、腹（3）、翅（4）、腿（5），所述头（1）、胸（2）、腹（3）之间固定连接；所述腿（5）固定于胸部底部；其特征在于，还包括：发条机构（6）与偏心杠杆装置（7），所述发条机构（6）、偏心杠杆装置（7）安装于胸（2）内部，所述翅（4）共有两个，通过偏心杠杆装置（7）转动连接于胸（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述发条机构（6）包括：发条扭杆（601）、发条弹簧（602）、驱动锥齿轮组（603）；所述发条扭杆（601）贯穿于胸（2）顶部，且末端深入到胸（2）内部，所述发条弹簧（602）一端与发条扭杆（601）末端固定，另一端与胸（2）内部侧面滑动连接，所述驱动锥齿轮组（603）中主动锥齿轮固接于发条扭杆（601）末端，从动锥齿轮与偏心杠杆装置（7）固接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述发条扭杆（601）上设有棘爪，且所述胸（2）与发条扭杆（601）配合的插孔内设有棘轮，发条扭杆（601）能够插拔使发条扭杆（601）与胸（2）棘轮结构单向旋转锁定或脱离。

4.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述偏心杠杆装置（7）包括：扇动齿轮组（701）、偏心转杆（702）、翅转连接杆（703）、安装块（704）、伸缩转杆（705）；所述偏心转杆（702），设置为“弓”字形，数量共有两根，转动安装于胸（2）内部，且分别与扇动齿轮组（701）中两齿轮固接，且两齿轮啮合；所述驱动锥齿轮组（603）中的从动锥齿轮与其中一偏心转杆（702）固接；所述伸缩转杆（705）一端与翅转连接杆（703）通过安装块（704）连接，另一端与偏心转杆（702）转动连接；所述安装块（704）通过销轴与胸（2）转动连接；所述胸（2）两侧对应翅转连接杆（703）设有避空。

5.根据权利要求1、2、4任意一项中所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述胸（2）底部设置有保护底盖（201），所述保护底盖（201）用以保护内部发条机构（6）和偏心杠杆装置（7）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，还包括：支撑底座（8），所述支撑底座（8）上设有腿部安装定位孔（801），所述腿（5）配合滑动安装于安装定位孔（801）内。

7.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述头（1）包括：连接弹簧（101）、连接螺杆（102），所述头（1）与连接螺杆（102）之间设置有连接弹簧（101），连接螺杆（102）固定于胸（2），所述连接弹簧（101）使头（1）相对于头（1）产生晃动。

8.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶模型，其特征在于，所述头（1）还包括：发光眼（104）、电池安装凹槽（103），所述发光眼（104）固定于头（1）正面，所述电池安装凹槽（103）设置于头（1）底部，所述发光眼（104）内设置有灯泡，所述头（1）正面安装有电开关（105），所述灯泡与电池安装凹槽（103）电连接。

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