CN210205870U - 电力驱动的单翅膀仿生玩具 - Google Patents

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CN210205870U CN201920887819.2U CN201920887819U CN210205870U CN 210205870 U CN210205870 U CN 210205870U CN 201920887819 U CN201920887819 U CN 201920887819U CN 210205870 U CN210205870 U CN 210205870U
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Abstract

本实用新型涉及一种电力驱动的单翅膀仿生玩具,包括头部和尾部;上述尾部的前端安装有齿轮组,齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮,尾部内设有容置腔,该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达,齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂,翅膀摆臂与尾部的前端铰接,翅膀摆臂的中部铰接有连接杆,连接杆与同步齿轮铰接。本实用新型的翅膀通过设置单组翅膀,通过马达齿轮传动翅膀摆臂拍动,中间转化部件少,传动效率高,能量损耗少,结构设计简单合理,加工制造简单,翅膀拍动更形象生动,给人们带来足够的乐趣。

Description

电力驱动的单翅膀仿生玩具
技术领域
本实用新型涉及玩具领域,特别是指一种电力驱动的单翅膀仿生玩具。
背景技术
当今社会,随着仿生学的发展,仿生玩具在未来的科技领域有种重要的应用。目前,市面上部分仿生玩具结构复杂,中间转化部件多,且加工制造不便以及内腔的多齿轮驱动结构配合难以实现,专利申请号为201910216215.X的中国专利公开了一种气动玩具,利用空气使风轮偏心杆结合杠杆原理使连接杠杆呈现出上下运动从而带动摆臂杆上下摆动,能够良好的运用风轮产生的动力,简单易行,但存在一些不足,因气动仿真玩具体结构所限,翅膀伸出体外的支点只能位于身体两侧中间,而真实的昆虫的翅膀支点位于身体上方两侧,若以气动结构改进也必然多设计运转的零部件,组件一多就增加摩擦力会对气体的要求增加,为了能达到更真实的仿真玩具体而改进为电力驱动,且电力驱动更能完美展示模仿昆虫挥动翅膀的效果。
发明内容
本实用新型提供一种电力驱动的单翅膀仿生玩具,以克服现有的仿生扑翼玩具存在多齿轮驱动结构配合难以实现的问题。
本实用新型采用如下技术方案:
电力驱动的单翅膀仿生玩具,包括头部和尾部;上述尾部的前端安装有齿轮组,齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮,尾部内设有容置腔,该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达,马达齿轮通过带动其一同步齿轮传动另一同步齿轮转动,齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂,翅膀摆臂与尾部的前端铰接,翅膀摆臂的中部铰接有连接杆,连接杆与同步齿轮铰接,同步齿轮通过连接杆传动翅膀摆臂摆动。
进一步改进地,还包括底座,底座设有向上延伸的支撑柱,上述尾部固定连接在支撑柱的顶端。
进一步改进地,上述底座设有用于供电驱动马达的电源。
进一步改进地,上述容置腔的开口可拆卸安装有盖子。
进一步改进地,上述翅膀摆臂粘接有仿真翅。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本实用新型的翅膀通过设置单组翅膀,通过马达齿轮传动翅膀摆臂拍动,中间转化部件少,传动效率高,能量损耗少,结构设计简单合理,加工制造简单,翅膀拍动更形象生动,给人们带来足够的乐趣。
附图说明
图1为本实用新型的单翅膀仿生玩具的立体结构示意图。
图2为本实用新型的尾部的立体结构示意图。
图3为本实用新型的翅膀摆臂的立体结构示意图。
图4为本实用新型的连接杆的立体结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1至图4,电力驱动的单翅膀仿生玩具,包括头部1和尾部2,头部1通过螺丝与尾部2连接;上述尾部2的前端安装有齿轮组,齿轮组包括一个马达齿轮31和两个同步齿轮32,尾部2内设有容置腔,该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮31旋转的马达24,马达齿轮31通过带动其一同步齿轮32传动另一同步齿轮32转动,齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂21,翅膀摆臂21对称分布在尾部2的两侧,翅膀摆臂21与尾部2的前端铰接,尾部2的前端设有第一铰接杆22,翅膀摆臂21设有配适连接第一铰接杆22的第一通孔210,翅膀摆臂21的中部铰接有连接杆23,连接杆23的一端设有第二铰接杆231,翅膀摆臂21的中部设有配适连接第二铰接杆231的第二通孔211,连接杆23与同步齿轮32铰接,同步齿轮32设有第三铰接杆321,连接杆23设有配适连接第三铰接杆321的第三通孔230,连接杆23与翅膀摆臂21的夹角为锐角,同步齿轮32通过连接杆23传动翅膀摆臂21摆动,翅膀摆臂21上下摆动。翅膀摆臂21摆动时,第一铰接杆22、第二铰接杆231与第三铰接杆321的轴心连线始终呈三角形,翅膀摆臂21的运动轨迹线才能正常体现仿真挥动翅膀效果,若呈现三点一线侧会出现错乱,翅膀会随机往反方向运动或卡死。上述翅膀摆臂21粘接有仿真翅20,仿真翅20使摆动更加生动。
参照图1至图4,还包括底座4,底座4设有向上延伸的支撑柱41,上述尾部2固定连接在支撑柱41的顶端。上述底座4设有用于供电驱动马达24的电源42,优选电源42为电池,电源42经支撑柱41内的通道连接马达24。上述容置腔的开口可拆卸安装有盖子25,盖子25便于更换维护电池。
本实用新型的翅膀通过设置单组翅膀,通过马达齿轮31传动翅膀摆臂21拍动,中间转化部件少,传动效率高,能量损耗少,结构设计简单合理,加工制造简单,翅膀拍动更形象生动,给人们带来足够的乐趣。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.电力驱动的单翅膀仿生玩具,包括头部和尾部;其特征在于:所述尾部的前端安装有齿轮组,齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮,尾部内设有容置腔,该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达,马达齿轮通过带动其一同步齿轮传动另一同步齿轮转动,齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂,翅膀摆臂与尾部的前端铰接,翅膀摆臂的中部铰接有连接杆,连接杆与同步齿轮铰接,同步齿轮通过连接杆传动翅膀摆臂摆动。
2.如权利要求1所述的电力驱动的单翅膀仿生玩具,其特征在于:还包括底座,底座设有向上延伸的支撑柱,所述尾部固定连接在支撑柱的顶端。
3.如权利要求2所述的电力驱动的单翅膀仿生玩具,其特征在于:所述底座设有用于供电驱动马达的电源。
4.如权利要求1所述的电力驱动的单翅膀仿生玩具,其特征在于:所述容置腔的开口可拆卸安装有盖子。
5.如权利要求1至4任一所述的电力驱动的单翅膀仿生玩具,其特征在于:所述翅膀摆臂粘接有仿真翅。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115565440A (zh) * 2022-09-15 2023-01-03 武汉理工大学 一种应用于教学或展览的仿生螳螂

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