JPH10323457A - 人形の仕掛け装置 - Google Patents

人形の仕掛け装置

Info

Publication number
JPH10323457A
JPH10323457A JP10024965A JP2496598A JPH10323457A JP H10323457 A JPH10323457 A JP H10323457A JP 10024965 A JP10024965 A JP 10024965A JP 2496598 A JP2496598 A JP 2496598A JP H10323457 A JPH10323457 A JP H10323457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
doll
foot
body structure
branch
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10024965A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2901950B2 (ja
Inventor
Sostene Migliorati
ミッリォラティ ソステーネ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giochi Preziosi SpA
Original Assignee
Giochi Preziosi SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giochi Preziosi SpA filed Critical Giochi Preziosi SpA
Publication of JPH10323457A publication Critical patent/JPH10323457A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2901950B2 publication Critical patent/JP2901950B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/48—Mounting of parts within dolls, e.g. automatic eyes or parts for animation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小サイズの駆動機構により、人形の足の歩行
動作を効果的および類似的に実現する。 【解決手段】 人形の足の仕掛け装置は、人形のボディ
構造物に支持されたエンドギア４４のためのギアからな
る運動機構２０を含んでいる。上記エンドギア４４は、
各足に対して１本で、２本の偏心ピン４８・４８’を持
つ。上記各ピン４８・４８’には、移動可能な足保持部
材５０が回転可能に連結され、上記足保持部材５０は、
上記各偏心ピン４８・４８’によって上下運動と、同時
に振動運動をするように駆動されるように、人形のボデ
ィ構造物１２に取り付けられ、固定される。上記足保持
部材５０は、足の取付けのための歯付きピン５８を有し
ており、上記足は歯付きピン５８の回りに回転可能とな
るように取り付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人形の手足の仕掛
け装置に関するものであり、特に、歩行動作を真似るよ
うに人形の足を駆動させる機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人形に歩行動作を真似させるための機構
は既に幾つか設計されている。これらの機構における共
通の問題点は、これらの機構は人形のボディ構造の中に
収容されるため、その全長寸法が人形のボディよりも一
回り小さいサイズに制限されることである。
【０００３】従来では、電池で動くモータにより駆動さ
れるウォームによりエンドギアを動かせる機構がある。
上記エンドギアは、中心から離れた位置にお互い１８０
°離されて、人形の足の位置にある硬質ワイヤを動かす
ための２つの手段を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、ウォームからの駆動力を達成するには困難が
生じる。また、上記従来の機構は、足がボディと一体と
なっている人形に適用できるのみであり、足がボディと
結合されている人形には使用できないという欠点があ
る。
【０００５】また、近年、市場で入手できる足とボディ
とが結合した人形を動かすための仕掛け装置は、複数の
ギアからなる大型の伝動装置を必要とし、一般的な小さ
いサイズの、いわゆるファッションドールに適用するた
めに、小型化することはできない。
【０００６】本発明の目的は、小サイズの手段により、
人形の足の歩行動作を効果的および類似的に実現するこ
とにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、ボディに結合
された、または間接を有する足を持つ人形に使用できる
駆動系を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の人形の仕掛け
装置は、上記の課題を解決するために、人形の手足を動
かす人形の仕掛け装置において、人形のボディ構造物内
に、モータと、エンドホイールと、上記モータ部とエン
ドホイールとの間にある運動伝達機構と、上記エンドホ
イールの両面に形成され、互いに角度をなして離される
偏心ピンと、上記ピンの一つに回転可能に連結され、人
形の少なくとも一対の足における各足と連結される足保
持部材とを備えていることを特徴としている。
【０００９】請求項２の人形の仕掛け装置は、請求項１
の構成に加えて、上記足保持部材は、Ｕ型形状をしてお
り、Ｕ型の第１の枝は上記ピンと連結され、Ｕ型の第２
の枝は上記足と連結されることを特徴としている。
【００１０】請求項３の人形の仕掛け装置は、請求項２
の構成に加えて、上記足保持部材の第２の枝は、上記足
を拘束するプラグと結合する歯付きピンを有しているこ
とを特徴としている。
【００１１】請求項４の人形の仕掛け装置は、請求項１
の構成に加えて、上記足保持部材は、上記偏心ピンの運
動および溝に束縛されることによって振動運動をするよ
うに、ボディ構造物の小さいサイズの溝と連結されるこ
とを特徴としている。
【００１２】請求項５の人形の仕掛け装置は、請求項３
の構成に加えて、上記足は、ブシュ、圧縮バネおよび座
金により上記歯付きピンに取り付けられることを特徴と
している。
【００１３】請求項６の人形の仕掛け装置は、請求項１
の構成に加えて、上記エンドホイールは、ボディ構造物
の中央部分に形成されたハウジング内に、回転可能に収
容されるハブを有することを特徴としている。
【００１４】請求項７の人形の仕掛け装置は、請求項１
の構成に加えて、上記運動伝達機構の各軸を回転可能に
保持するための各ハウジングは、ボディ構造物に直接形
成されることを特徴としている。
【００１５】請求項８の人形の仕掛け装置は、請求項１
の構成に加えて、上記運動伝達機構は、駆動軸の下流
に、上記駆動軸の運動を受けるベルトと、上記ベルトに
駆動され、第１の軸に設けられるプーリと、上記第１の
軸に保持され、第２の伝達軸のギアと歯合するピニオン
と、上記第２の伝達軸に保持されるピニオンと、人形の
ボディ構造物の中央部分に収められ、上記ピニオンと歯
合し、さらにエンドホイールとも歯合するギアとを含ん
でいることを特徴としている。
【００１６】本発明の上記目的および他の目的は、請求
項１に言及された装置に達成されるものである。また、
付加的な特徴は、従属する請求項に挙げられる。
【００１７】すなわち、新しい機構の仕掛け装置組立品
は、人形のボディ構造内にある駆動軸によって動かされ
るギア伝動装置をボディ構造内に含んでいる。上記ギア
伝動装置は、その終端に、両面にお互いにおよそ１８０
°の角度をなす２本の偏心ピンを持つ出力ホイール（エ
ンドホイール）をもっている。各偏心ピンは、足に結合
される足保持部材に回転可能に結合される。各足保持部
材は、Ｕ型形状をしており、上記Ｕ型の一方の枝は、偏
心ピンに結合される。また、上記足保持部材は、ボディ
構造物の特別な開口部に結合される。上記Ｕ型の第２の
枝は、ピンを軸としてその回りを回転できるように、人
形の足の付け根と結合されるのに適した手段として、そ
れ自体を支持する。
【００１８】新しい装置は、小サイズおよび低コストで
容易に組み立てることができ、結合された足を持つ人形
に適用された場合でも、人間の歩行動作とかなり類似し
た歩行動作が行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。
【００２０】図に示すように、本発明の装置１０は、全
体としての人形のボディ構造物１２内に、同一直線上に
並ぶ２つ１組のハウジング１４・１４’および１５・１
５’を含む。上記ハウジング１４・１４’および１５・
１５’は、互いに垂直に配置され、ギアまたはプーリの
軸を保持する。さらに、ハウジング１６・１６’および
１７・１７’が中央ボディ部１９内に形成されている。
【００２１】全体としての運動機構２０は、その両端を
ハウジング１４・１４’に保持された軸３０を、ベルト
２６およびプーリ２８を介して回転させるために、駆動
軸２４と接続されたモータ２２を備えている。ピニオン
３２は、軸３０に据え付けられ、軸３６に保持されたギ
ア３４と歯合する。軸３６は、ボディのハウジング１５
・１５’に回転可能に収容される。軸３６は、ハウジン
グ１６・１６’に保持された回転ハブ４２によって支え
られるギア４０と歯合するピニオン３８を保持する。ギ
ア４０は、ハウジング１７・１７’により回転可能に保
持されたハブ（または短軸）４６で支えられるエンドギ
ア４４と歯合する。２本の偏心杭または偏心ピン４８・
４８’は、ハブ４６の両面で、エンドギア４４と結合さ
れる。上記偏心ピン４８・４８’は側方に突出し、互い
に１８０°離れて周辺に位置する。ピン４８は、足保持
部材（または足支持部材）５０の孔４９と結合される。
一方の足保持部材５０を図に示す。相似の部材（図示せ
ず）がピン４８’に結合されることは容易に判る。
【００２２】足保持部材５０は、正面から見るとＵ字形
状をしており、第１の枝５１と第２の枝５２とを有して
いる。第１の枝５１は、上記孔４９を有しており、中央
ボディ部１９と側壁５４との間に形成された人形のボデ
ィ構造物のハウジング５３内に収容されている。Ｕ型の
下部は、人形のボディの溝５７から突出しており、Ｕ型
の枝５２は、ボディ構造物の側壁５４の外側に部分的に
配置され、先細部５５の端は孔５６がボディ構造物の内
部に収容される。溝５７か孔５６は、そこに結合される
足保持部材５０の幅よりも僅かに大きい、限定された外
延を有している。枝５２は、外側の表面上に、歯付きピ
ン５８と、その周囲に配された係合突起５９・５９を有
している。人形の足Ｇ、もしくは実質的にそれに当たる
硬質の部材は、足の空間６２に取り付けられたブシュ６
０と、空洞部６８を持つプラグ６４とにより歯付きのピ
ン５８に固定される。バネ６５と座金６６とは、Ｕ型部
材の肩部６１とプラグ６４との間に配される。足は、プ
ラグ６４の空洞部６８に結合されるピンの歯によって歯
付きピン５８に拘束される。
【００２３】運動が、例えば電池（人形のボディ内で該
電池を収容するスペースを７０で示す）を動力源とする
モータ２２から駆動軸２４へ伝動される時、図６ないし
８に示すように、各偏心ピン４８・４８’は、連結され
た足保持部材に上下の往復運動を伝え、同時に、溝５７
または孔５６の内壁が支点として作用するため、振動運
動を伝える。この運動は、歩いている人間の足の動き
を、かなりの程度にまで真似たものとなる。特に、図６
および７に示すように、右側の足保持部材は５０ｄで示
され、左側の足保持部材は５０ｓで示される。図６か
ら、２本のピン４８・４８’の軸が水平に並ぶ場合に
は、２本の足ははさみのように位置することが分かる。
一方、２本のピン４８・４８’の軸が鉛直に並ぶ場合に
は、２本の足は、鉛直に離れて位置する（図７参照）。
図８から分かるように、人形の足は、人間の歩行を真似
た運動を行う。
【００２４】人形のボディ構造内に形成される特別なハ
ウジングによってギアの心棒を支えることにより、小サ
イズの人形にも適用できるように小型化された機構を得
られることが分かる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明の人形の仕掛け装置は、
以上のように、人形のボディ構造物内に、モータと、エ
ンドホイールと、上記モータ部とエンドホイールとの間
にある運動伝達機構と、上記エンドホイールの両面に形
成され、互いに角度をなして離される偏心ピンと、上記
ピンの一つに回転可能に連結され、人形の少なくとも一
対の足における各足と連結される足保持部材とを備えて
いる構成である。
【００２６】請求項２の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記足保持部材
は、Ｕ型形状をしており、Ｕ型の第１の枝は上記ピンと
連結され、Ｕ型の第２の枝は上記足と連結される構成で
ある。
【００２７】請求項３の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項２の構成に加えて、上記足保持部材
の第２の枝は、上記足を拘束するプラグと結合する歯付
きピンを有している構成である。
【００２８】請求項４の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記足保持部材
は、上記偏心ピンの運動および溝に束縛されることによ
って振動運動をするように、ボディ構造物の小さいサイ
ズの溝と連結される構成である。
【００２９】請求項５の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項３の構成に加えて、上記足は、ブシ
ュ、圧縮バネおよび座金により上記歯付きピンに取り付
けられる構成である。
【００３０】請求項６の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記エンドホイ
ールは、ボディ構造物の中央部分に形成されたハウジン
グ内に、回転可能に収容されるハブを有する構成であ
る。
【００３１】請求項７の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記運動伝達機
構の各軸を回転可能に保持するための各ハウジングは、
ボディ構造物に直接形成される構成である。
【００３２】請求項８の発明の人形の仕掛け装置は、以
上のように、請求項１の構成に加えて、上記運動伝達機
構は、駆動軸の下流に、上記駆動軸の運動を受けるベル
トと、上記ベルトに駆動され、第１の軸に設けられるプ
ーリと、上記第１の軸に保持され、第２の伝達軸のギア
と歯合するピニオンと、上記第２の伝達軸に保持される
ピニオンと、人形のボディ構造物の中央部分に収めら
れ、上記ピニオンと歯合し、さらにエンドホイールとも
歯合するギアとを含んでいる構成である。
【００３３】それゆえ、新しい装置は、小サイズおよび
低コストで容易に組み立てることができ、結合された足
を持つ人形に適用された場合でも、人間の歩行動作とか
なり類似した歩行動作が行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の１−１で図式的に示される面に沿って得
られる、人形のボディ構造内の断面図であり、伝動機構
を側方から見た図である。
【図２】図１の２−２で図式的に示される面に沿って得
られる断面図である。
【図３】足の上部に取り付けられるＵ型の足保持部材の
拡大断面図である。
【図４】図３の足保持部材を右側からみた、上記足保持
部材の側面図である。
【図５】図３の足保持部材を左側からみた、上記足保持
部材の側面図である。
【図６】図２の断面において、歩行動作中に、右側およ
び左側の２つの足保持部材が角度をなして離れて位置す
る様子を示す説明図である。
【図７】歩行動作中に、右側および左側の２つの足保持
部材が垂直に離れて位置する様子を示す説明図である。
【図８】動作周期中に、同一の足保持部材が取りうる各
位置を示す説明図である。
【符号の説明】
１２ ボディ構造物 １４・１４' 〜１７・１７’ ハウジング １９ 中央ボディ部（中央部
分） ２０ 運動機構（運動伝動機
構） ２２ モータ ２４ 駆動軸 ２６ ベルト ２８ プーリ ３０ 軸（第１の軸） ３２・３８ ピニオン ３４・４０ ギア ３６ 軸（第２の伝達軸） ４４ エンドギア（エンドホイ
ール） ４６ ハブ ４８・４８’ 偏心ピン ５０ 足保持部材 ５１ 第１の枝 ５２ 第２の枝 ５６ 孔（溝） ５７ 溝 ５８ 歯付きピン ６０ ブシュ ６５ バネ（圧縮バネ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598016508 ＶＩＡ ＳＥＮＡＴＯ 12，20121 ＭＩ ＬＡＮＯ，ＩＴＡＬＹ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】人形の手足を動かす人形の仕掛け装置にお
    いて、 人形のボディ構造物(12)内に、 モータ(22)と、 エンドホイール(44)と、 上記モータとエンドホイールとの間にある運動伝達機構
    (20)と、 上記エンドホイールの両面に形成され、互いに角度をな
    して離される偏心ピン(48,48')と、 上記ピン(48)の一つに回転可能に連結され、人形の少な
    くとも一対の足における各足と連結される足保持部材(5
    0)とを備えていることを特徴とする人形の仕掛け装置。
  2. 【請求項２】上記足保持部材(50)は、Ｕ型形状をしてお
    り、Ｕ型の第１の枝(51)は上記ピンと連結され、Ｕ型の
    第２の枝(52)は上記足と連結されることを特徴とする請
    求項１に記載の人形の仕掛け装置。
  3. 【請求項３】上記足保持部材(50)の第２の枝は、上記足
    を拘束するプラグと結合する歯付きピン(58)を有してい
    ることを特徴とする請求項２に記載の人形の仕掛け装
    置。
  4. 【請求項４】上記足保持部材は、上記偏心ピン(48 また
    は48')の運動および溝に束縛されることによって振動運
    動をするように、ボディ構造物の小さいサイズの溝(56,
    57)と連結されることを特徴とする請求項１に記載の人
    形の仕掛け装置。
  5. 【請求項５】上記足は、ブシュ(60)、圧縮バネ(65)およ
    び座金により上記歯付きピンに取り付けられることを特
    徴とする請求項３に記載の人形の仕掛け装置。
  6. 【請求項６】上記エンドホイールは、ボディ構造物の中
    央部分(19)に形成されたハウジング(17)内に、回転可能
    に収容されるハブ(46)を有することを特徴とする請求項
    １に記載の人形の仕掛け装置。
  7. 【請求項７】上記運動伝達機構の各軸を回転可能に保持
    するための各ハウジングは、ボディ構造物に直接形成さ
    れることを特徴とする請求項１に記載の人形の仕掛け装
    置。
  8. 【請求項８】上記運動伝達機構(20)は、駆動軸の下流
    に、 上記駆動軸(24)の運動を受けるベルト(26)と、 上記ベルトに駆動され、第１の軸(30)に設けられるプー
    リ(28)と、 上記第１の軸に保持され、第２の伝達軸(36)のギア(34)
    と歯合するピニオン(32)と、 上記第２の伝達軸に保持されるピニオン(38)と、 人形のボディ構造物の中央部分(19)に収められ、上記ピ
    ニオン(38)と歯合し、さらにエンドホイールとも歯合す
    るギア(40)とを含んでいることを特徴とする請求項１に
    記載の人形の仕掛け装置。
JP10024965A 1997-05-20 1998-02-05 人形の仕掛け装置 Expired - Lifetime JP2901950B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97MI001181A IT1292366B1 (it) 1997-05-20 1997-05-20 Complesso di movimentazione particolarmente per le gambe di una bambola
IT97A001181 1997-05-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10323457A true JPH10323457A (ja) 1998-12-08
JP2901950B2 JP2901950B2 (ja) 1999-06-07

Family

ID=11377176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10024965A Expired - Lifetime JP2901950B2 (ja) 1997-05-20 1998-02-05 人形の仕掛け装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6146235A (ja)
EP (1) EP0879625B1 (ja)
JP (1) JP2901950B2 (ja)
AR (1) AR012106A1 (ja)
AT (1) ATE249865T1 (ja)
CA (1) CA2227885C (ja)
DE (1) DE69818143T2 (ja)
DK (1) DK0879625T3 (ja)
ES (1) ES2205284T3 (ja)
IT (1) IT1292366B1 (ja)
PT (1) PT879625E (ja)
SI (1) SI0879625T1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100429112C (zh) * 2006-12-21 2008-10-29 浙江大学 轮腿弹跳复合式移动机器人

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1301896B1 (it) 1998-08-03 2000-07-07 Giochi Preziosi Spa Meccanismo di movimentazione per le gambe di un giocattolo,particolarmente una bambola, con articolazione al ginocchio.
ES2209060T3 (es) 1998-12-04 2004-06-16 Giochi Preziosi Lussemburgo S.A. Mecanismo para mover las extremidades inferiores de una figura de juguete.
CN2522128Y (zh) 2001-07-20 2002-11-27 张力元 用于可步行玩具的步行机构
JP6851528B1 (ja) * 2020-04-09 2021-03-31 任天堂株式会社 歩行玩具

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1066925B (ja) *
GB240175A (en) * 1924-09-18 1925-11-19 Alexander Flack Improvements in walking toys
DE448182C (de) * 1925-10-26 1927-08-12 Alexander Flack Puppe, die, wenn sie auf einer Unterlage entlang bewegt und an diese angedrueckt wird, die menschliche oder tierische Gehbewegung nachahmt
US1727818A (en) * 1927-01-11 1929-09-10 Firm Von Hantelmann & Co Mechanical toy figure
DE571287C (de) * 1931-09-05 1933-02-25 Xaver Triebswetter Sprungbewegungen ausfuehrende Spielzeugfigur
US1986446A (en) * 1932-07-09 1935-01-01 Burt D Powleson Walking figure
US1992477A (en) * 1934-05-02 1935-02-26 Domowitch George Mechanical walking doll
US2147215A (en) * 1936-07-18 1939-02-14 Price Pearl Rachel Figured toy
DE700195C (de) * 1939-06-28 1940-12-16 Willy Kellermann Zweibeinige Spielzeugfigur mit von der Ablaufvibration des eingebauten Federwerkes bewirkter Fortbewegung
US2667719A (en) * 1951-01-04 1954-02-02 John E Edwardson Walking doll action
US2763095A (en) * 1953-05-15 1956-09-18 Stearns Albert Frank Motorless automatic walking doll
US2906059A (en) * 1954-02-10 1959-09-29 Christian D Berger Doll with sound-actuated moving parts
US2887822A (en) * 1958-01-22 1959-05-26 Ideal Toy Corp Doll or manikin construction
US3267608A (en) * 1965-08-04 1966-08-23 Mattel Inc Walking toy
US3484988A (en) * 1967-05-22 1969-12-23 Saul Robbins Walking doll with ambulatory traction-drive mechanism
GB1256430A (en) * 1968-05-28 1971-12-08 Enrico Ceccon An improved walking doll
US3582079A (en) * 1969-02-07 1971-06-01 Marvin Glass & Associates Game including mechanical projectors,projectiles,and target
DE2006927A1 (de) * 1970-02-16 1971-09-02 VEB Vereinigte Sonneberger Spielwa renwerke, χ 6400 Sonneberg Antriebsanordnung zur Erzeugung einer aufrechten Gehbewegung fur Puppen und andere Spielfiguren
US3665644A (en) * 1970-09-02 1972-05-30 Fredric Thomas Rapp Running doll or the like
GB2022426B (en) * 1978-06-09 1982-06-09 Eun Sik Choi Mechanism for articulating a limb of a toy
US4177602A (en) * 1978-07-26 1979-12-11 Choi Eun S Automated mechanism for imparting movement to limbs of a mechanical toy
US4302903A (en) * 1980-03-10 1981-12-01 Kusan, Inc. Stepping device
ES8600069A2 (es) * 1984-08-08 1985-10-16 Berenguer Hermanos Sa Mejoras en el objeto de la patente principal n 528.903, por: mejoras introducidas en los mecanismos para movimiento de extremidades en los munecos
JPS639473A (ja) * 1986-07-01 1988-01-16 イワヤ株式会社 動物活動玩具
ES2051156B1 (es) * 1991-07-31 1994-12-01 Onil Fab Agrup De Munecas Muñeca gateadora y parlante
US5224896A (en) * 1992-01-24 1993-07-06 Breslow, Morrison, Terzian & Associates, Inc. Ambulatory doll
IT1274516B (it) * 1995-05-17 1997-07-17 Nuova Ceppi Ratti Spa Meccanismo di movimentazione particolarmente per giocattoli
IT1301896B1 (it) * 1998-08-03 2000-07-07 Giochi Preziosi Spa Meccanismo di movimentazione per le gambe di un giocattolo,particolarmente una bambola, con articolazione al ginocchio.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100429112C (zh) * 2006-12-21 2008-10-29 浙江大学 轮腿弹跳复合式移动机器人

Also Published As

Publication number Publication date
JP2901950B2 (ja) 1999-06-07
PT879625E (pt) 2004-02-27
DE69818143T2 (de) 2004-07-08
CA2227885A1 (en) 1998-11-20
DK0879625T3 (da) 2003-12-29
DE69818143D1 (de) 2003-10-23
SI0879625T1 (en) 2004-02-29
US6146235A (en) 2000-11-14
ITMI971181A0 (ja) 1997-05-20
ATE249865T1 (de) 2003-10-15
EP0879625B1 (en) 2003-09-17
ES2205284T3 (es) 2004-05-01
CA2227885C (en) 2004-04-06
IT1292366B1 (it) 1999-01-29
ITMI971181A1 (it) 1998-11-20
EP0879625A1 (en) 1998-11-25
AR012106A1 (es) 2000-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110641571A (zh) 一种十二自由度仿生四足机器人及其工作方法
JP2901950B2 (ja) 人形の仕掛け装置
US6126508A (en) Motion toy
US6200192B1 (en) Toy device
US20020042242A1 (en) Motion toy
US4987787A (en) Transmission mechanism for music box ornament
KR890000134A (ko) 활동완구의 소리 장치 및 이를 이용한 활동 완구
US6095887A (en) Doll capable of walking with unsteady steps and with falling and upright recovery motions
CN109938986A (zh) 伸缩旋转装置
EP0201626A2 (en) Walking toy
CN116946278A (zh) 腿部组件及机器人
JP3439172B2 (ja) 可動装置及びその付属装置
CN220736164U (zh) 一种玩具机器宠物的躯干仿生机构
CN100413479C (zh) 电动牙刷
CN220736165U (zh) 一种玩具机器宠物
US5842906A (en) Walking mechanism for toys
MXPA98000731A (en) Motorized assembly, specifically for the legs of a woman
CN219398106U (zh) 一种颈肩按摩机芯
CN214806617U (zh) 一种具有行走按摩功能的按摩装置
CN205054809U (zh) 一种捶打按摩机芯
CN220142606U (zh) 一种电动跳跳狗玩具
CN215504226U (zh) 一种腰部按摩仪的传动机构
CN219272141U (zh) 一种多功能行走结构
CN216067475U (zh) 一种积木机器人行走部
CN213218873U (zh) 按摩机芯

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 14