KR101831063B1 - 유희용 장식날개 - Google Patents

유희용 장식날개 Download PDF

Info

Publication number
KR101831063B1
KR101831063B1 KR1020160112304A KR20160112304A KR101831063B1 KR 101831063 B1 KR101831063 B1 KR 101831063B1 KR 1020160112304 A KR1020160112304 A KR 1020160112304A KR 20160112304 A KR20160112304 A KR 20160112304A KR 101831063 B1 KR101831063 B1 KR 101831063B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wing
driving
wings
delete delete
drive
Prior art date
Application number
KR1020160112304A
Other languages
English (en)
Inventor
신상혁
Original Assignee
신상혁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신상혁 filed Critical 신상혁
Priority to KR1020160112304A priority Critical patent/KR101831063B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101831063B1 publication Critical patent/KR101831063B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63JDEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J7/00Auxiliary apparatus for artistes
    • A63J7/005Disguises for one or more persons for life-like imitations of creatures, e.g. animals, giants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22Electric drives
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H31/00Gearing for toys
    • A63H31/08Gear-control mechanisms; Gears for imparting a reciprocating motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/22Optical, colour, or shadow toys
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/26Magnetic or electric toys

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 유희용 장식날개에 관한 것으로서, 적어도 한 쌍의 날개; 상기 각 날개의 내측 일단이 조립 고정되고, 일측으로 힌지부가 구비되어 회전 가능하게 서로 결합된 한 쌍의 구동브라켓; 상기 각 구동브라켓의 측면에 회전 가능하게 조립되는 링크; 상기 각 링크의 타단부가 측면에 회전 가능하게 조립되는 기어; 상기 기어 중 하나 이상의 기어에 동력을 전달하는 모터; 및 상기 날개를 어깨에 걸어서 착용하도록 하는 멜방; 을 포함하여 이루어지는 특징이 있으며, 날개가 구동되어 날갯짓을 함으로써 보다 입체적인 장식효과를 제공할 수 있는 것이다.

Description

유희용 장식날개{Entertainment wing for decoration}
본 발명은 유희용 장식날개에 관한 것으로서 특히 실제 날갯짓이 이루어지도록 함으로써 입체적인 장식 효과를 얻을 수 있으며, 날개에 다양한 모양의 발광체를 설치하여 날갯짓과 더불어 뛰어난 장식 효과를 얻을 수 있도록 된 유희용 장식날개에 관한 것이다.
연극무대나 무도회 등에서는 필요에 따라 특수한 분장을 하게 되는데, 이를 위해서는 다양한 의상과 소품이 활용되며, 여기에는 등에 착용하는 장식날개도 사용하게 된다.
이러한 장식날개는 천사나 새 또는 곤충 등의 분장용으로 많이 사용하게 되었으며, 근래에는 파티장이나 놀이동산 및 공원 등지에서 성인을 비롯하여 어린이나 유아의 유희용으로도 널리 사용하게 되었다.
그러나 종래 착용하는 일반적인 장식날개는 천사나 악마, 새, 곤충 등 특정 대상에 맞추어 디자인화된 고정물로서 날개의 착용 상태만을 나타내는 단순한 장식효과만 있는 것이었다.
특허문헌1은 종래 장식날개의 한 예를 보여주는 것으로서 그 내용을 살펴보면, 합성수지 사출물로 된 날개 본체상에 멜빵용 윗고리와 아랫고리를 부착하고, 신축성 종밴드와 횡밴드를 ㅠ자상으로 연결한 멜빵의 종밴드 후단에는 상기 아랫고리용 걸고리를 부착하고 동시에 횡밴드의 단부에는 상기 윗고리용 상부 걸고리를 부착한 것을 특징으로 하고 있다.
즉 특허문헌1은 착용자의 신체조건에 관계없이 착용이 가능하도록 구성한 것이며, 이 역시 날개는 고정된 형태로 되어 있어서 장식효과가 단순한 것이었다.
한편, 날개를 갖는 완구는 그 종류가 다양한데, 대부분의 날개가 구비된 완구는 고정된 형태로서 장식적인 구조로 되어 있고, 일부 완구들은 날갯짓이 가능한 형태로 되어 보다 입체적인 오락효과를 제공하고 있다.
특히 동력원에 의한 구동으로 날갯짓에 의해 비행이 가능하도록 된 완구도 제안된 바 있으며, 특허문헌2는 그러한 날개의 일례를 보여준다.
특허문헌2의 내용을 살펴보면, 몸통부(1) 내에 1쌍의 앞날개(2)와 1쌍의 뒷날개(3)의 동작이 내장된 무선조정되는 호랑나비형상의 날갯짓 비상체에 있어서, 상기 몸통부(1)를 이루는 중공체 앞가슴부양측방피복 절개부 앞날개홈(23) 양편에 고정축(5d)을 매입고정시킨 사각관고무복원스프링(5)의 외측에는 앞날개(2) 관절조인트를, 내측에는 돌기(13)를 일체 형성하며, 상기 양편 돌기(13) 선단부는 앞날개모터(7)의 원동기어축(8a)에서 돌출된 캠돌기(13)와 원동기어축(8a)에 조립된 원동기어(8)와 치결합된 종동기어(9)의 종동기어축(9a)에서 돌출형성된 캠돌기(13)가 얹히며, 상기 원동기어축(8a)과 종동기어축(9a)은 중공체바닥 고정설치된 축고정부(10)의 부싱메탈(11) 조립되며, 상기 몸통부(1)의 뒷가슴부양측방피복 절개부 뒷날개홈(24) 양편의 핀홀(21)에는 1쌍의 뒷날개(3) 관절조인트부에 뒷날개조립핀(20)이 돌출된 뒷날개고정부(19)와 조향로드(18)를 100°~ 145°으로 일체 형성하되, 상기 양편 조향로드(18)의 하부링크에는 핀볼트(17)와 핀너트(17a)로 랙(16)을 조립하되, 랙(16)에는 바닥의 스텝모터지지부(22)에 고정된 스탭모터(14)의 타원피니언(15)과 치결합됨을 특징으로 하고 있다.
이러한 특허문헌2에서는 사각관고무복원스프링(5)의 자체 복원력에 의해 빠른 복원이 이루어지면서 빠른 날갯짓에 의한 양력으로 비행 능력을 향상시키는 효과를 제공하는 것으로 되어 있다.
그러나 상기와 같은 특허문헌2는 사용함에 따라 고무복원스프링(5)이 마모되어 그 기능을 상실하게 되어 안정적인 작용의 유지가 어렵게 되는 문제점이 있었다.
또한, 앞날개의 원동기어축에는 캠돌기(13)이 돌출되어 있고, 사각관고무복원스프링(5)의 내측으로 돌기(6)가 형성되어 모터의 작동에 따라 캠돌기(13)가 돌기(6)를 회전하면서 누르기를 반복하여 날갯짓이 이루어지도록 되어 있는데, 캠돌기(13)와 돌기(6)의 반복적은 충돌은 결국 캠돌기 또는 돌기의 파손을 야기하여 전체적인 동작의 불능으로 쉽게 이어질 수 있다.
또한 앞날개와 뒷날개가 별도의 구동장치에 의해 구동되는 구성으로서 내부장치가 많아서 구동에 불합리하며 그 구조가 매우 복잡하고, 더욱이 사람이 실제 착용하기 위한 장식날개에 적용하기에는 비실용적인 문제점이 있었다.
1. 대한민국 등록실용신안 제20-0199490호(2000.08.01.) 2. 대한민국 공개특허 제10-2004-0046628호(2004.06.05.)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서 그 목적은, 등에 착용하게 되는 장식날개로서 구동에 의해 날갯짓이 가능하여 입체적인 장식효과를 갖는 유희용 장식날개를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 비교적 단순한 구성에 의해 안정적인 날개의 동작이 가능하고, 견고한 조립 상태를 유지하여 충분한 수명의 사용이 가능토록 된 유희용 장식날개를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 안정된 구동이 이루어질 수 있으면서, 날개에 엘이디소자, 광섬유 등이 전기적으로 연결되는 무늬 모양을 형성함으로써 날갯짓과 함께 다양한 형태의 빛이 발광되어 시각적인 오락 효과를 극대화하도록 된 유희용 장식날개를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 날개의 틀을 형성하게 되는 상기 날개프레임은 이엘(EL) 와이어로 설치함으로써 날개프레임에서 발광이 이루어지는 유희용 장식날개를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 적어도 한 쌍의 날개; 상기 한 쌍의 날개 사이에 구비되는 구동박스; 상기 구동박스의 전ㆍ후에 배치되고, 측면 및 내부에 고정홈이 형성되어 있으며, 일측으로 힌지부가 구비되어 회전 가능하게 서로 결합된 두 쌍의 구동브라켓; 와이어의 형태로 되어 상기 날개의 틀을 형성하도록 설치되며, 내측 일단이 절곡되어 이루어지는 고정부가 상기 구동브라켓의 측면 및 내부의 고정홈에 끼워져서 고정되는 날개프레임과; 상기 각 구동브라켓의 측면에 회전 가능하게 조립되는 링크; 상기 구동박스에 회전가능하게 지지되고, 외측면에는 상기 각 링크의 타단부가 회전 가능하게 조립되는 기어; 상기 구동박스에 설치되어 상기 기어 중 하나 이상의 기어에 동력을 전달하는 모터; 및 상기 날개를 어깨에 걸어서 착용하도록 하는 멜방; 을 포함하여 이루어지는 특징이 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
본 발명의 다른 특징은, 상기 날개에 엘이디소자 또는 광섬유 등으로 이루어지는 발광부분이 설치되어 있는 것으로서 무늬 모양과 어우러지도록 하여 장식효과를 극대화시킬 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 특징은 날개의 틀을 형성하게 되는 상기 날개프레임은 이엘(EL) 와이어로 설치함으로써 날개프레임에서 빛이 발광 될 수 있도록 하여 날개짓의 장식효과를 더욱 높일 수 있게 된다.
본 발명은 등에 착용하는 날개가 모터 등에 의해 구동되어 날갯짓을 하도록 함으로써 입체적인 장식효과를 제공하게 된다.
본 발명은 모터를 수납하는 구동박스를 중심으로 하고, 날개의 일단이 견고하게 연결되는 구동브라켓이 상기 모터의 구동에 의해 회동되도록 함으로써 비교적 단순한 구성이면서 견고한 조립상태의 유지와 안정된 날개의 동작이 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명은 날갯짓이 구동되는 날개에 엘이디소자, 광섬유 등의 전기적 배치에 의해 다양한 모양으로 빛이 발광되도록 함과 아울러, 날개프레임에 이엘(EL)와이어를 형성하여 시각적으로도 뛰어난 장식 및 오락효과를 아울러 제공하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 날개의 구동부분을 나타낸 사시도.
도 2는 상기 도 1의 평면도.
도 3은 상기 도 2의 'A'부분 확대도.
도 4는 상기 도 3의 B-B선 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 구동부의 작용 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 구동부분의 다른 실시예도.
도 7은 본 발명의 날개장치의 적용예시도.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예도.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도면에서 동일 명칭부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.
도 1은 본 발명에 따른 날개의 구동부분을 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1의 평면도이며, 도 3은 상기 도 2의 'A'부분 확대도이고, 도 4는 상기 도 3의 B-B선 단면도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명은 날개(10), 구동박스(20), 모터(30), 일군의 기어(32), 링크(33) 및 구동브라켓(40)으로 대별된다.
날개(10)는 날개프레임(11)에 의해 전체적인 틀을 형성하거나 일체의 패널 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 일부분만을 프레임으로 형성할 수도 있다.
날개프레임(11)의 성형에 의해 다양한 형태의 날개를 적용할 수 있으며, 이 날개프레임(11)에 천이나 종이 망사 등의 다양한 재료를 적용하여 날개를 구성할 수 있을 것이다.
구동박스(20)에는 모터(30)가 수납되며, 일단에는 배터리수납실(21)이 구비된다.
구동박스(20)에는 멜방(22)이 설치되는데, 이 멜방(22)은 신축성이 있는 재질로 선택됨으로써 착용자의 신체조건에 관계없이 착용이 가능토록 되고, 구동박스(20)에 일단이 고정되어 있다.
또한 상기 멜방(22)은 필요에 따라 상기 날개프레임(11)의 내측 일단에 고정시킬 수도 있다.
모터(30)의 모터축은 구동박스(20)의 일측 즉, 전방으로 인출되어 그 단부에 구동기어(31)가 설치되어 있으며, 이 구동기어(31)에는 한 쌍의 종동기어(32)가 함께 연결되어 구동박스(20)에 지지되어 있다.
각 종동기어(32)의 측면에는 링크(33)가 회동 가능하게 설치되어 있으며, 각 링크(33)의 타단부는 한 쌍의 구동브라켓(40)의 측면에 회동가능하게 연결되어 있다.
상기 한 쌍의 구동브라켓(40)은 각각 힌지부(41)가 돌출 형성되어 이 힌지부(41)에 의해 회전 가능하게 서로 결합되어 있다.
따라서 상기 각 종동기어(32)의 회전은 링크(33)에 의해 직선운동으로 변환되어 전달되며, 힌지부(41)의 힌지축(42)을 중심으로 각 구동브라켓(40)을 상ㆍ하로 회동시키게 된다.
이와 같은 한 쌍의 종동기어(32)와 링크(33) 및 구동브라켓(40)은 구동박스(20)의 반대편 즉 후방에도 동일한 구성으로 설치되는데, 단지 후방으로 설치되는 한 쌍의 기어(32)는 아이들기어로 이루어져서 공회전하게 된다.
전방 및 후방에 각각 한 쌍씩 설치되는 구동브라켓(40)은 박스 형태로 이루어져서 그 측면과 내부에 고정홈(43)이 형성되어 있으며, 날개(10)를 구성하는 날개프레임(11)의 내측 일단이 절곡 형성되어 이루어지는 고정부(12)가 상기 각 구동브라켓(40)의 고정홈(43)에 끼워져서 고정된다.
이에 따라 상기 구동박스(20)를 중심으로 좌ㆍ우 날개프레임(11)의 전ㆍ후 두 지점이 구동브라켓(40)에 연결 고정되고, 모터(30)의 구동에 따라 날갯짓이 이루어지게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 날개장치의 구동상태가 도시되어 있는데 이를 참조하면, 모터(30)의 구동에 의해 구동기어(31)가 회전되면서 종동기어(32)를 회전시키고, 종동기어(32)의 회전은 종동기어(32)의 측면에 연결된 각 링크(33)를 크랭크 구동방식으로 회동시켜서 각 링크(33)는 상ㆍ하 운동을 하게 되어 각 구동브라켓(40)을 힌지부(41)의 고정된 힌지축(42)을 중심으로 상ㆍ하 왕복운동을 하게 한다.
따라서 각 구동브라켓(40)에 연결 조립된 날개(10)가 상ㆍ하 왕복하면서 날갯짓을 하게 된다.
특히 날개프레임(11)은 구동박스(20)의 전ㆍ후의 지점에서 구동브라켓(40)에 지지되어 있어서 안정된 구동상태가 유지될 수 있으며, 나비의 날개와 같이 날개가 전ㆍ후로 두 쌍이 구비되는 경우에는 상기 날개프레임(11)이 그에 따라 분리 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 날개를 구동시키기 위한 구동부의 다른 실시예를 보여준다.
도 6을 참조하면, 모터(50)와 일군의 연동기어(51)들이 구동박스(20)에 수납 설치되어 서로 연동되고, 양 측단의 종동기어(52)는 회동부재(53)를 축으로 하여 이 회동부재(53)에 날개(10)가 연결되도록 함으로써, 모터(30)의 구동에 의해 연동기어(51)들 및 종동기어(52)가 회전되고, 이에 따라 날개(10)가 회전토록 되며, 여기서 상기 모터(50)는 정ㆍ역 회전을 하는 모터가 적용된다.
도 7은 본 발명에 따른 장식날개를 착용한 상태를 보여주는 것으로서, 다양한 형태의 디자인화된 날개가 적용될 수 있다.
도면에서는 본 발명에 따른 구동부분이 드러나 있으나 실제 사용에 있어서는 장식박스 등에 의해 커버되거나 천이나 장식지 등에 의해 장식 커버된다.
도 8 내지 도 11은 본 발명이 적용된 또 다른 실시예들을 보여주는 것으로서 다양한 형태의 날개(10)로 되어 있고, 구동박스(20)에 멜방(22)이 설치되어 이 멜방(22)에 의해 착용할 수 있으며, 날개(10)에는 다양한 무늬가 형성되어 있는데, 무늬 모양에 따라 엘이디소자의 설치에 의한 발광부분(60)을 구비하여 구동박스(20)의 배터리와 전기적으로 연결토록 함으로써 날갯짓과 더불어 발광이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 날개(10)에는 장식효과를 위하여 발광제나 반짝이 등을 도포할 수도 있을 것이다.
그리고 상기 발광부분(60)은 엘이디소자 외에 광섬유(Optical Fiber)나 전자섬유(E-textiles) 등이 선택되어질 수 있다.
또한 날개의 틀을 형성하게 되는 상기 날개프레임은 이엘(EL) 와이어로 설치함으로써 날개프레임에서 발광이 이루어지도록 할 수도 있다.
이상에서 도시하고 설명한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 실시될 수 있을 것이다. 예를 들면, 날개 및 날개프레임의 형상이나 구동브라켓 등의 조립형태는 도면에서와 같은 끼움 방식이 아닌 나사 등에 의한 고정에 의해 조립될 수도 있을 것이며, 기어와 링크 등의 연결은 필요에 따라 그 위치나 갯수를 얼마든지 달리할 수 있을 것이며, 날개의 구동방식에서 판 스프링의 태엽이나 무게 추 및 태양전지 등의 구조로 얼마든지 달리할 수 있을 것이다.
10 : 날개 11 : 날개프레임
20 : 구동박스 21 : 배터리수납실
22 : 멜방 30, 50 : 모터
31 : 구동기어 32, 52 : 종동기어
33 : 링크 40 : 구동브라켓
41 : 힌지부 42 : 힌지축
43 : 고정홈 51 : 연동기어
53 : 회동부재 60 : 발광부분

Claims (14)

  1. 적어도 한 쌍의 날개;
    상기 한 쌍의 날개 사이에 구비되는 구동박스;
    상기 구동박스의 전ㆍ후에 배치되고, 측면 및 내부에 고정홈이 형성되어 있으며, 일측으로 힌지부가 구비되어 회전 가능하게 서로 결합된 두 쌍의 구동브라켓;
    와이어의 형태로 되어 상기 날개의 틀을 형성하도록 설치되며, 내측 일단이 절곡되어 이루어지는 고정부가 상기 구동브라켓의 측면 및 내부의 고정홈에 끼워져서 고정되는 날개프레임과;
    상기 각 구동브라켓의 측면에 회전 가능하게 조립되는 링크;
    상기 구동박스에 회전가능하게 지지되고, 외측면에는 상기 각 링크의 타단부가 회전 가능하게 조립되는 기어;
    상기 구동박스에 설치되어 상기 기어 중 하나 이상의 기어에 동력을 전달하는 모터; 및
    상기 날개를 어깨에 걸어서 착용하도록 하는 멜방; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.

  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개프레임은 이엘(EL) 와이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개에는 발광부분이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 발광부분은 엘이디소자인 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 발광부분은 광섬유인 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 발광부분은 전자섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유희용 장식날개.
KR1020160112304A 2016-09-01 2016-09-01 유희용 장식날개 KR101831063B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112304A KR101831063B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 유희용 장식날개

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160112304A KR101831063B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 유희용 장식날개

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101831063B1 true KR101831063B1 (ko) 2018-02-21

Family

ID=61524429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160112304A KR101831063B1 (ko) 2016-09-01 2016-09-01 유희용 장식날개

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101831063B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109222292A (zh) * 2018-09-10 2019-01-18 大连理工大学 一种可穿戴式翅膀可动机械结构
CN117704197A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 沈阳仪表科学研究院有限公司 管道机器人

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202909456U (zh) * 2012-11-13 2013-05-01 张飞 儿童背带式摆动玩具

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202909456U (zh) * 2012-11-13 2013-05-01 张飞 儿童背带式摆动玩具

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109222292A (zh) * 2018-09-10 2019-01-18 大连理工大学 一种可穿戴式翅膀可动机械结构
CN109222292B (zh) * 2018-09-10 2023-12-22 大连理工大学 一种可穿戴式翅膀可动机械结构
CN117704197A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 沈阳仪表科学研究院有限公司 管道机器人
CN117704197B (zh) * 2024-02-05 2024-05-03 沈阳仪表科学研究院有限公司 管道机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101831063B1 (ko) 유희용 장식날개
CA2810378C (en) Improved tethered led illuminated ball
US20130324367A1 (en) Toy with light emitting function accomplished by rotary motion of a rope body around a handle
US3178853A (en) Mechanical toy with walking action
US7731561B2 (en) Plush character having spinning nose elements
MXPA02003586A (es) Juguete de animal que camina, con correa de control.
US8851955B2 (en) Rocking inflatable figure
US2526886A (en) Combination lamp pedestal and dancing doll
CN1041133A (zh) 会动的装饰品
ES2205284T3 (es) Conjunto de movimiento, particularmente para las piernas de una muñeca.
CN201353427Y (zh) 多头怪物打鼓游艺机
CN220875517U (zh) 一种发光宠物玩具球
CN110214720B (zh) 一种宠物玩具
CN220918118U (zh) 一种松鼠电动玩具
DE102012210573B4 (de) Rhythmisch bewegbare, flexible Werbefigur
KR200262006Y1 (ko) 슬라이드 장치가 장착된 날개짓 비행체
CN220676751U (zh) 摆动玩具
CN105080156A (zh) 运动风筝
CN108837526A (zh) 一种儿童穿戴式飞翔装备
US10946299B1 (en) Illuminated multi-color spinner assembly
KR200489902Y1 (ko) 워킹 목도리 도마뱀
KR200281641Y1 (ko) 관절장치가 장착된 날개짓 비행체
CN213823442U (zh) 一种四足行走动物仿真玩具
CN213823445U (zh) 一种用于玩具的自动摇摆装置
CN219579876U (zh) 一种刀剑玩具

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant