CN212491528U - 一种可摇头的智能玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可摇头的智能玩具，包括供电模块，齿轮传动模块，内齿轮模块和旋转支架模块，所述齿轮传动模块连接于所述供电模块且具有一输出轴齿轮，所述输出轴齿轮带动所述内齿轮模块进行转动，所述内齿轮模块设置于所述旋转支架模块内，所述内齿轮模块和所述旋转支架模块内壁之间具有一联动模块，所述内齿轮模块通过所述联动模块带动所述旋转支架进行左右摆动。本实用新型的智能玩具结构紧凑，且能够在控制模块的控制下自动实现摇头的效果，智能程度高，趣味性强。

Description

一种可摇头的智能玩具

技术领域

本实用新型涉及一种可摇头的智能玩具。

背景技术

随着时代的发展，玩具的种类层出不穷，然而现在大部分的玩具的各个关节一般为固定结构，其趣味性不足，虽然目前出现了有关节可活动的玩具，然而这些玩具均需要手动拧动方可实现活动，难以达到惊奇有趣的动态展示效果，故已知的玩具仍有其不足及缺陷，而有待进一步加以改善。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可摇头的智能玩具。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种可摇头的智能玩具，包括供电模块，齿轮传动模块，内齿轮模块和旋转支架模块，所述齿轮传动模块连接于所述供电模块且具有一输出轴齿轮，所述输出轴齿轮带动所述内齿轮模块进行转动，所述内齿轮模块设置于所述旋转支架模块内，所述内齿轮模块和所述旋转支架模块内壁之间具有一联动模块，所述内齿轮模块通过所述联动模块带动所述旋转支架进行左右摆动。

较佳的，所述内齿轮模块下端包括一中空部，内齿轮和限位槽，所述输出轴齿轮位于所述中空部内与所述内齿轮配合；所述旋转支架模块包括中空的旋转支架，所述旋转支架的内壁上设置有一限位块，所述限位块与所述限位槽相互配合组成所述联动模块。

较佳的，所述内齿轮的两端分别设置有一内齿轮左限位面和内齿轮右限位面，所述内齿轮左限位面和所述内齿轮右限位面之间形成所述限位槽。

较佳的，所述齿轮传动模块还包括马达和若干传动齿轮，所述马达，传动齿轮和输出轴齿轮均设置于齿轮箱中。

较佳的，还包括头部固定支架和复位件，所述旋转支架模块包括旋转支架和位于所述旋转支架相对两侧的旋转轴，所述复位件设置在所述旋转轴上且所述复位件的调节端与所述旋转支架相连接；所述内齿轮模块包括上下设置的本体和内齿部，所述本体周边设置有撞击筋条，所述内齿部与所述输出轴齿轮相互配合带动所述内齿轮模块进行转动；所述头部固定支架位于所述旋转支架模块上方。

较佳的，所述复位件为扭簧或拉簧。

较佳的，所述头部固定支架设置有与所述旋转轴相配合的固定槽。

较佳的，还包括支撑模块，所述支撑模块装配于所述内齿轮模块上，所述支撑模块使得玩具头部居中时处于水平状态。

较佳的，所述支撑模块包括凸轮模块，导向块和弹簧，所述凸轮模块上具有一凸轮限位块，所述导向块一侧具有顶压面和位于所述顶压面两侧的轮廓面，所述导向块的中间则设置有弹簧座，所述弹簧座与所述顶压面相对设置，所述弹簧固定于所述弹簧座。

本实用新型的智能玩具结构紧凑，且能够在控制模块的控制下自动实现摇头的效果，智能程度高，趣味性强；进一步的，该智能玩具还能同时实现点头的动作效果，玩具功能丰富，用户的使用体验度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的局部剖视示意图。

图2是图1中C-C处的剖视示意图。

图3是本实用新型进行摇头动作的状态示意图。

图4是本实用新型内部传动机构的分解示意图。

图5是本实用新型内齿轮模块的立体示意图。

图6是图1中B-B处的剖视示意图。

图7是图6中A处的放大示意图。

图8是图6中的剖面的平面投影示意图。

图9是本实用新型进行点头动作的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图1至附图5，一种可摇头的智能玩具，包括供电模块，齿轮传动模块1，内齿轮模块2和旋转支架模块3，其中，该齿轮传动模块1包括马达11，若干传动齿轮12和输出轴齿轮13，该马达11，传动齿轮12和输出轴齿轮13均设置于齿轮箱14中，并与一齿轮箱上盖15相配合将该齿轮传动模块中的输出轴齿轮13与内齿轮模块2进行对应配合进而带动该内齿轮模块2进行转动，其中，该马达11连接于一控制模块进行转动控制，且该马达11电连接于供电模块使得供电模块提供该马达工作的动力。该内齿轮模块2在该齿轮传动模块1的带动下进行转动，该内齿轮模块2穿设于该旋转支架模块3内部，该内齿轮模块2和该旋转支架模块3之间具有一联动模块，该内齿轮模块2通过该联动模块带动该旋转支架3进行左右摆动。举例来说，该内齿轮模块2下端包括一中空部22，内齿轮21和限位槽20，该内齿轮21两端分别设置有一内齿轮左限位面21a和内齿轮右限位面21b，该内齿轮左限位面21a和内齿轮右限位面21b之间形成上述限位槽20，其中，该输出轴齿轮13至少部分位于该中空部22内与该内齿轮21配合进行齿轮传动；该旋转支架模块3包括中空的旋转支架31和位于该旋转支架31相对两侧旋转轴32，整个玩具的头部固定在该旋转支架模块3上，该旋转支架31的内壁上设置有一限位块31a，该内齿轮模块2穿设于该旋转支架31的中空处设置进而使得该内齿轮模块的限位槽20能够与该限位块31a相配合，即该限位块31a位于该限位槽20内，该旋转轴32则与相应的部件进行连接(即该联动模块包括该限位槽和该限位块)。这样，当控制模块启动该玩具进行摇头时，该马达的输出轴齿轮13能够带动内齿轮模块2转动到一定角度，直至其限位槽的内齿轮左限位面21a或内齿轮右限位面21b与旋转支架内壁的限位块31a接触，带动该旋转支架模块3左右运动，进而带动相应的部件(玩具头部)进行左右运动，从而实现摇头的效果。很容易得知的，该智能玩具能够在控制模块的控制下接收人体或智能终端发出的指令与其进行互动，使得该玩具更加智能化且人性化。

参考说明书附图4至附图9，其为本实用新型的第二实施例，该智能玩具还能同时利用上述结构集成摇头或点头的动作的控制。具体来说，一种智能玩具，包括供电模块，齿轮传动模块1，内齿轮模块2，旋转支架模块3和头部固定支架4’和扭簧6’(也可以是拉簧)，其中，该齿轮传动模块1包括马达11，若干传动齿轮12和输出轴齿轮13，该马达11，传动齿轮12和输出轴齿轮13均设置于齿轮箱14中，并与一齿轮箱上盖15相配合将该齿轮传动模块中的输出轴齿轮13与内齿轮模块2进行对应配合进而带动该内齿轮模块2进行转动，其中，该马达11连接于一控制模块进行转动控制，且该马达11连接于供电模块使得供电模块提供该马达工作的动力。该内齿轮模块2在该齿轮传动模块1的带动下进行转动，该内齿轮模块2穿设于该旋转支架模块3内部，该内齿轮模块2包括上下设置的本体2a’和内齿部2b’，该本体2a’的下表面设置有该内齿部2b’，该本体2a’上表面的中部和周边则设置有一安装柱a和撞击筋条b，该安装柱a开设有开孔；该内齿部2b’包括一中空部22，内齿轮21和限位槽20，该内齿轮21的两端分别设置有一内齿部左限位面21a和内齿部右限位面21b，该内齿部左限位面21a和内齿部右限位面21b之间形成上述限位槽20，该限位槽与撞击筋条于位于本体的相对两端，其中，该输出轴齿轮13至少部分位于该中空部22内与该内齿轮21配合进行齿轮传动，该内齿轮模块2和该旋转支架3之间具有一联动模块，该内齿轮模块2通过该联动模块带动该旋转支架3进行左右摆动。

其中，整个玩具的头部固定在该旋转支架模块3上，该旋转支架模块3包括中空的旋转支架31和位于该旋转支架31相对两侧旋转轴32，扭簧6’(也可以是拉簧)挂在该旋转轴32上，且该扭簧6’(也可以是拉簧)的调节端则连接在该旋转支架31上，用于玩具进行点头动作时能够将其头部拉回原位置；该旋转支架31的内壁上设置有一限位块31a，该内齿轮模块2穿设于该旋转支架31的中空处设置进而使得该内齿轮模块的限位槽20能够与该限位块31a相配合，即该限位块31a位于该限位槽20内，该旋转轴32则与相应的部件进行连接(即该联动模块包括该限位槽和该限位块)。这样，当控制模块启动该玩具进行摇头时，该马达的输出轴齿轮13能够带动内齿轮模块2转动到一定角度，直至其限位槽的内齿轮左限位面21a或内齿轮右限位面21b与旋转支架内壁的限位块31a接触，带动该旋转支架模块3左右运动，进而带动相应的部件(玩具头部)进行左右运动，从而实现摇头的效果。

参照附图6，该头部固定支架4’位于该旋转支架模块3的上方，该头部固定支架4’设置有与上述旋转轴32相配合的固定槽41a’，该旋转轴32设置于该固定槽41a’中，保证旋转支架能够沿着固定路径进行上下旋转，保证其工作的可靠性。这样，当内齿轮模块的撞击筋条b撞击头部固定支架4’时，玩具头部便能绕旋转轴32向下运动，当内齿轮模块松开时，玩具头部便被扭簧6’(也可以是拉簧)的力给拉回去，如此反复实现点头的效果。

进一步的，该智能玩具还包括一支撑模块5’，该支撑模块5’用于当头部居中时，支撑该玩具头部基本处于水平位置。具体来说，该支撑模块5’包括凸轮模块51’，导向块52’和弹簧53’，该凸轮模块51’中部具有一孔部e且装配在该内齿轮模块2’上，一连接轴依次穿过该孔部和内齿轮模块的开孔将两者进行连接，其中该凸轮模块51’上具有一凸轮限位块512’；该导向块52’一侧具有顶压面521’和位于该顶压面521’两侧的轮廓面522’，该轮廓面的轮廓与该凸轮限位块512’相对应，该导向块52’的中间则设置有一弹簧座g，该弹簧座g与该顶压面521’相对设置，弹簧53’一端固定于该弹簧座g，另一端则固定连接于玩具头部上。当该玩具头部居中时，该凸轮限位块512’被该导向块的顶压面521’和弹簧53’顶住，此时头部基本处于水平位置；当内齿轮模块2’旋转到一定的角度时，带动该凸轮限位块512’与导向块的顶压面521’分离至轮廓面位置，此时头部可以上下活动；当内齿轮模块的撞击筋条b撞击头部固定支架4’时，玩具头部便能绕旋转轴32向下运动，当内齿轮模块松开时，玩具头部便被扭簧6’(也可以是拉簧)的力给拉回去，如此反复实现点头的效果。这样，本实用新型的智能玩具结构紧凑，且能够在控制模块的控制下实现摇头的效果，还能实现点头的动作效果，丰富了玩具的功能，提高用户的使用体验。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可摇头的智能玩具，其特征在于，包括供电模块，齿轮传动模块，内齿轮模块和旋转支架模块，所述齿轮传动模块连接于所述供电模块且具有一输出轴齿轮，所述输出轴齿轮带动所述内齿轮模块进行转动，所述内齿轮模块设置于所述旋转支架模块内，所述内齿轮模块和所述旋转支架模块内壁之间具有一联动模块，所述内齿轮模块通过所述联动模块带动所述旋转支架进行左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述内齿轮模块下端包括一中空部，内齿轮和限位槽，所述输出轴齿轮位于所述中空部内与所述内齿轮配合；所述旋转支架模块包括中空的旋转支架，所述旋转支架的内壁上设置有一限位块，所述限位块与所述限位槽相互配合组成所述联动模块。

3.根据权利要求2所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述内齿轮的两端分别设置有一内齿轮左限位面和内齿轮右限位面，所述内齿轮左限位面和所述内齿轮右限位面之间形成所述限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述齿轮传动模块还包括马达和若干传动齿轮，所述马达，传动齿轮和输出轴齿轮均设置于齿轮箱中。

5.根据权利要求1所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，还包括头部固定支架和复位件，所述旋转支架模块包括旋转支架和位于所述旋转支架相对两侧的旋转轴，所述复位件设置在所述旋转轴上且所述复位件的调节端与所述旋转支架相连接；所述内齿轮模块包括上下设置的本体和内齿部，所述本体周边设置有撞击筋条，所述内齿部与所述输出轴齿轮相互配合带动所述内齿轮模块进行转动；所述头部固定支架位于所述旋转支架模块上方。

6.根据权利要求5所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述复位件为扭簧或拉簧。

7.根据权利要求5所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述头部固定支架设置有与所述旋转轴相配合的固定槽。

8.根据权利要求1所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，还包括支撑模块，所述支撑模块装配于所述内齿轮模块上，所述支撑模块使得玩具头部居中时处于水平状态。

9.根据权利要求8所述的一种可摇头的智能玩具，其特征在于，所述支撑模块包括凸轮模块，导向块和弹簧，所述凸轮模块上具有一凸轮限位块，所述导向块一侧具有顶压面和位于所述顶压面两侧的轮廓面，所述导向块的中间则设置有弹簧座，所述弹簧座与所述顶压面相对设置，所述弹簧固定于所述弹簧座。

Images