CN114210073B - 一种可遥控控制眼睛转动的玩具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可遥控控制眼睛转动的玩具，包括头部以及与之独立的遥控器，所述头部包括：头壳、固定壳、马达、联动推杆、偏心轮和眼睛组件。联动推杆一端开设有椭圆形内孔，另一端与眼睛组件固定连接；偏心轮安装于内孔中并可沿其周向滑动，偏心轮一侧偏离其圆心处设有垂直于其轴向方向的凸轴，另一侧固定安装于马达输出轴上；眼睛组件包括主轴、眼球组件和眼皮组件，眼球组件套在主轴上并可绕其转动，眼球推动轮上设有多个推动弹片，眼皮组件两端套在主轴的外端并可绕其转动；联动推杆上设有用于推动推动弹片及推动眼皮组件的顶推片和顶推口。本发明提供了一种自然眨眼睛表情的娃娃玩具，能远距离遥控控制眼睛转动，增加了玩具的趣味性。

Description

一种可遥控控制眼睛转动的玩具

技术领域

本申请涉及玩具技术领域，特别是涉及一种可遥控控制眼睛转动的玩具。

背景技术

目前,市场上售卖的玩具品种繁多,随着人们的生活水平越来越高，消费者对玩具的品质提出了越来越高的要求，他们已经不再满足玩具外观的逼真性及在外力作用下做一些简单的动作，比如通过在玩具外壳上装上轮子使玩具在躯动控制机构的作用下通过轮子带动玩具移动等玩具的智能化，尤其是动物玩具的仿生化，又比如现有的娃娃头通过拉动绳子转动眼睛的传统功能。

为了玩家更方便的操作把玩娃娃，远距离遥控控制眼睛转动眨眼睛成为了时下消费者追逐的焦点，但目前的娃娃玩具一般不具有远距离遥控控制转动眼睛的功能，使其形象不够生动逼真，缺乏真实感及趣味性，不能提高消费者的购买欲望。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可遥控控制眼睛转动的玩具，包括头部以及与之独立的遥控器，所述头部包括：

头壳，其面部开设有两个眼睛形状的通孔；

固定壳，安装在所述头壳内，包括用于将其余的部件安装固定的固定壳前盖和固定壳后盖；

马达，安装在所述固定壳后盖上；

联动推杆，安装在所述固定壳前盖上，所述联动推杆一端开设有椭圆形内孔，所述联动推杆的另一端用于与所述眼睛组件固定连接；

偏心轮，安装于所述椭圆形内孔中并可沿其周向滑动，所述偏心轮一侧偏离其圆心处设有垂直于其轴向方向的凸轴，所述偏心轮另一侧的中心孔固定安装于所述马达的输出轴上；和

眼睛组件，包括：主轴、眼球组件和眼皮组件，所述眼球组件包括眼球推动轮、眼球定位轮和两个眼球，所述眼球推动轮与所述眼球定位轮固定连接，两个眼球分别固定于所述眼球推动轮与所述眼球定位轮的两端，所述眼球组件套在所述主轴上并可绕其转动，所述眼球推动轮上设有多个推动弹片，所述眼皮组件包括两个弧形状的用于覆盖部分眼球的眼皮，所述眼皮组件两端套在所述主轴的外端并可绕其转动，两个眼皮之间的连接处设有一眼皮推杆柱；

其中，所述联动推杆与所述眼睛组件连接端的一侧设有用于推动所述推动弹片的顶推片，另一侧设有用于容纳所述眼皮推杆柱的顶推口。

可选地，所述顶推口处设有安装于所述联动推杆上的眼皮推杆弹簧，所述眼皮推杆柱安插在所述眼皮推杆弹簧的开放端内。

可选地，所述联动推杆上靠近所述椭圆形内孔处安装有安全弹簧，其具有一对平行的开放臂，用于夹持所述偏心轮的凸轴，所述开放臂与所述联动推杆的轴向方向垂直。

可选地，所述头壳内安装有电子板，用于在接收到启动信号之后供电给所述马达以启动所述马达。

可选地，还包括一位于所述头壳之外的遥控器，用于向所述电子板发出启动信号。

可选地，每一眼球上设有多个眼片孔以及相应安装在所述眼皮孔中的多个眼片。

可选地，所述眼片的数量及所述推动弹片的数量保持一致，且所述马达每启动一次会带动所述顶推片推动所述眼球运行一个眼片的行程。

可选地，所述眼片的数量为5个，且所有眼皮的颜色不完全相同。

可选地，所述多个眼片的圆心均偏离所述眼球的圆周方向。

可选地，所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推片推动所述推动弹片进而带动所述眼球组件转动一个眼片的行程，之后马达自动复位且所述眼球组件停留不动；

所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推口推动所述眼皮组件转动至完全遮挡所述头壳面部的通孔，之后马达自动复位，同时眼皮组件失去顶推力而回复原位。

本申请的可遥控控制眼睛转动的玩具，通过遥控器向玩具娃娃头壳内的电子板发送启动信号后，电子板会供电给马达以启动马达并转动一周，马达启动后会带动偏心轮转动，进而带动联动推杆向其轴向方向推行，由联动推杆两侧的顶推片及顶推口分别推动眼球组件的推动弹片及眼皮组件的顶推柱转动，之后马达会回复原位，眼皮会自动复位保持眼睛张开状态。再按遥控器会再次发射信号给头壳内的电子板再次供电给马达使其转动，每按一次遥控器头壳内的联动推杆都会推动眼皮闭合并带动眼球转动，变换不同表情，从而灵活体现了眨眼睛可爱自然的表情。

本发明提供了一种趣味玩具，使其能够远距离遥控控制眼睛转动，从而添加了一种自然眨眼睛表情的娃娃玩具更加逼真，从而增加玩具的趣味性和把玩操控的方便性。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的可遥控控制眼睛转动的玩具的结构示意图；

图2是图1所示可遥控控制眼睛转动的玩具的头壳的分解示意图；

图3是安装在头壳内的固定壳前盖的结构示意图；

图4是安装在头壳内的固定壳后盖的结构示意图；

图5是联动推杆及安装在联动推杆上的部件关系正面示意图；

图6是联动推杆及安装在联动推杆上的部件关系反面示意图；

图7是眼球组件及主轴的结构示意图；

图8是眼皮组件的结构示意图；

图9是眼球组件的分解示意图；

图10是眼睛组件的正面安装结构示意图；

图11是眼睛组件的反面安装结构示意图；

图12是头壳内组件的正面安装结构示意图；

图13是头壳内组件的正面安装结构示意图；

图14示出了眼球组件在联动推杆运动前的状态示意图；

图15示出了眼球组件在联动推杆运动后的状态示意图；

图16示出了眼皮组件在联动推杆运动前的状态示意图；

图17示出了眼皮组件在联动推杆运动后的状态示意图。

附图标记：

头部-100；头壳-110；头壳面部-111；头壳后盖-112；通孔-113；

固定壳前盖-121；固定壳后盖-122；马达-131；联动推杆-140；

内孔-141；顶推片-142；顶推口-143；安全弹簧-144；偏心轮-150；凸轴-151；主轴-160；眼球组件-170；眼球推动轮-171；眼球定位轮-172；眼球-173；

推动弹片-175；眼片孔-176；眼片-177；第一半球-178；第二半球-179；

眼皮组件-180；眼皮-181；眼皮推杆柱-182；眼皮推杆弹簧-183；遥控器-200。

具体实施方式

图1是根据本申请一个实施例的可遥控控制眼睛转动的玩具的结构示意图。参见图1，包括一玩具的头部以及与之独立的遥控器。遥控器可置于玩具头部3-5米开外的位置处对其进行远程遥控控制。

所述的头部包括：头壳以及安装在头壳内的固定壳、马达、联动推杆、偏心轮和眼睛组件。图2是图1所示可遥控控制眼睛转动的玩具的头壳的分解示意图。参见图2，所述的头壳包括具有面部的头壳面部和具有后脑勺部分的头壳后盖。所述的头壳面部开设有两个眼睛形状的通孔，用于露出眼球部件的两个眼球。

图3是安装在头壳内的固定壳前盖的结构示意图；图4是安装在头壳内的固定壳后盖的结构示意图。参见图3及图4，固定壳安装在所述头壳内，包括用于将其余的部件安装固定的固定壳前盖和固定壳后盖。在所述头壳内安装有电子板，用于在接收到启动信号之后供电给所述马达以启动所述马达。而遥控器则用于向所述电子板发出启动信号。

图13是头壳内组件的正面安装结构示意图。参见图13，马达安装在所述固定壳后盖上。图12是头壳内组件的正面安装结构示意图。参见图12，联动推杆安装在所述固定壳前盖上。

图5是联动推杆及安装在联动推杆上的部件关系正面示意图；图6是联动推杆及安装在联动推杆上的部件关系反面示意图。参见图5及图6，所述联动推杆一端开设有椭圆形内孔，所述联动推杆的另一端用于与所述眼睛组件固定连接。偏心轮安装于所述椭圆形内孔中并可沿其周向滑动，所述偏心轮一侧偏离其圆心处设有垂直于其轴向方向的凸轴，所述偏心轮另一侧的中心孔固定安装于所述马达的输出轴上。

图10是眼睛组件的正面安装结构示意图。图11是眼睛组件的反面安装结构示意图。如图10及11所示，所述的眼睛组件包括：主轴、眼球组件和眼皮组件。图7是眼球组件及主轴的结构示意图。参见图7，所述眼球组件包括眼球推动轮、眼球定位轮和两个眼球。两个眼球形状一致，分别由第一半球和第二半球对插构成。所述眼球推动轮与所述眼球定位轮固定连接，两个眼球分别固定于所述眼球推动轮与所述眼球定位轮的两端，所述眼球组件套在所述主轴上并可绕其转动。参见图11，所述联动推杆上靠近所述椭圆形内孔处安装有安全弹簧，其具有一对平行的开放臂，用于夹持所述偏心轮的凸轴，所述开放臂与所述联动推杆的轴向方向垂直。在正常情况下，当马达开始启动时，会带动偏心轮在椭圆形内孔内偏心移动，进而带动联动推杆沿其自身的轴向方向来回移动；此时若功能推杆受到阻力而导致无法正常的来回移动，安全弹簧的一对开放臂则会张开而放弃夹持所述凸轴，这样可避免联动推杆因偏心轮的转动而受到损坏。

图8是眼皮组件的结构示意图。参见图8，所述眼皮组件包括两个弧形状的用于覆盖部分的眼球的眼皮，所述眼皮组件两端套在所述主轴的外端并可绕其转动，两个眼皮之间的连接处设有一眼皮推杆柱。参见图6，所述联动推杆与所述眼睛组件连接端的一侧设有用于推动所述推动弹片的顶推片，另一侧设有用于容纳所述眼皮推杆柱的顶推口。

参见图6，所述顶推口处设有安装于所述联动推杆上的眼皮推杆弹簧，所述眼皮推杆柱安插在所述眼皮推杆弹簧的开放端内。在正常情况下，当马达开始启动时，会带动偏心轮在椭圆形内孔内偏心移动，进而带动联动推杆沿其自身的轴向方向来回移动，而联动推杆在来回移动时，眼皮推杆柱会在顶推口的推动下被迫移动，进一步带动眼皮组件移动，实现眼皮的翻转；此时若眼皮组件受到外界阻力而导致无法正常翻转，眼皮推杆弹簧的开放端则会进一步放开，给予眼皮推杆柱足够大的空间，避免眼皮推杆柱被顶坏。

图9是眼球组件的分解示意图。参见图9，每一眼球上设有多个眼片孔以及相应安装在所述眼皮孔中的多个眼片。所述眼片的数量及所述推动弹片的数量保持一致，且所述马达每启动一次会带动所述顶推片推动所述眼球运行一个眼片的行程。在一个优选示例中，所述眼片的数量为5个，且所有眼皮的颜色不完全相同。如图7所示，所述多个眼片的圆心均偏离所述眼球的圆周方向。

图14示出了眼球组件在联动推杆运动前的状态示意图；图15示出了眼球组件在联动推杆运动后的状态示意图。参见图14及15，所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推片推动所述推动弹片进而带动所述眼球组件转动一个眼片的行程，之后马达自动复位且所述眼球组件停留不动。

图16示出了眼皮组件在联动推杆运动前的状态示意图；图17示出了眼皮组件在联动推杆运动后的状态示意图。参见图16及17，所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推口推动所述眼皮组件转动至完全遮挡所述头壳面部的通孔，之后马达自动复位，同时眼皮组件失去顶推力而回复原位。电子板给电1秒后会自动断电，断电后眼皮会自动复位保持眼睛张开状态。

电子板给电时间约为1秒，使得马达仅转1周后，电子板断电，马达再次回复原位。

本申请的可遥控控制眼睛转动的玩具，通过遥控器向玩具娃娃头壳内的电子板发送启动信号后，电子板会供电给马达以启动马达并转动一周，马达启动后会带动偏心轮转动，进而带动联动推杆向其轴向方向推行，由联动推杆两侧的顶推片及顶推口分别推动眼球组件及眼皮组件转动，之后马达会回复原位，眼皮会自动复位保持眼睛张开状态。再按遥控器会再次发射信号给头壳内的电子板再次供电给马达使其转动，每按一次遥控器头壳内的联动推杆都会推动眼皮闭合并带动眼球转动，变换不同表情，从而灵活体现了眨眼睛可爱自然的表情。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，包括头部以及与之独立的遥控器，所述头部包括：

头壳，其面部开设有两个眼睛形状的通孔；

固定壳，安装在所述头壳内，包括用于将其余的部件安装固定的固定壳前盖和固定壳后盖；

马达，安装在所述固定壳后盖上；

联动推杆，安装在所述固定壳前盖上，所述联动推杆一端开设有椭圆形内孔，所述联动推杆的另一端用于与眼睛组件固定连接；

偏心轮，安装于所述椭圆形内孔中并可沿其周向滑动，所述偏心轮一侧偏离其圆心处设有垂直于其轴向方向的凸轴，所述偏心轮另一侧的中心孔固定安装于所述马达的输出轴上；和

眼睛组件，包括：主轴、眼球组件和眼皮组件，所述眼球组件包括眼球推动轮、眼球定位轮和两个眼球，所述眼球推动轮与所述眼球定位轮固定连接，两个眼球分别固定于所述眼球推动轮与所述眼球定位轮的两端，所述眼球组件套在所述主轴上并可绕其转动，所述眼球推动轮上设有多个推动弹片，所述眼皮组件包括两个弧形状的用于覆盖部分眼球的眼皮，所述眼皮组件两端套在所述主轴的外端并可绕其转动，两个眼皮之间的连接处设有一眼皮推杆柱；

每一眼球上设有多个眼片孔以及相应安装在所述眼皮孔中的多个眼片；

所述眼片的数量及所述推动弹片的数量保持一致，且所述马达每启动一次会带动顶推片推动所述眼球运行一个眼片的行程；

所述眼片的数量为5个，且所有眼皮的颜色不完全相同；

所述多个眼片的圆心均偏离所述眼球的圆周方向；

其中，所述联动推杆与所述眼睛组件连接端的一侧设有用于推动所述推动弹片的顶推片，另一侧设有用于容纳所述眼皮推杆柱的顶推口。

2.根据权利要求1所述的可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，所述顶推口处设有安装于所述联动推杆上的眼皮推杆弹簧，所述眼皮推杆柱安插在所述眼皮推杆弹簧的开放端内。

3.根据权利要求1所述的可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，所述联动推杆上靠近所述椭圆形内孔处安装有安全弹簧，其具有一对平行的开放臂，用于夹持所述偏心轮的凸轴，所述开放臂与所述联动推杆的轴向方向垂直。

4.根据权利要求1所述的可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，所述头壳内安装有电子板，用于在接收到启动信号之后供电给所述马达以启动所述马达。

5.根据权利要求4所述的可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，还包括一位于所述头壳之外的遥控器，用于向所述电子板发出启动信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可遥控控制眼睛转动的玩具，其特征在于，所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推片推动所述推动弹片进而带动所述眼球组件转动一个眼片的行程，之后马达自动复位且所述眼球组件停留不动；

所述马达每启动一次会带动所述联动推杆沿其轴向方向推动一次，从而使所述顶推口推动所述眼皮组件转动至完全遮挡所述头壳面部的通孔，之后马达自动复位，同时眼皮组件失去顶推力而回复原位。

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