CN208176954U - 一种带手势感应的感应手指玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带手势感应的感应手指玩具，包括头部、转动结构、感应结构及躯干，所述转动结构可带动所述头部相对所述躯干转动，所述头部内设有主机架，所述感应结构设置于主机架上方，感应结构中间设有红外线接收头和两侧红外线发射头，所述转动结构安装在所述主机架上，所述主机架上设有压盖，所述压盖与所述主机架相连接，以固定所述转动结构。取消了单独的齿箱结构，采用主机架实现将多个配件装配到其上，故更有利于使结构更简单更紧凑，功能更可靠，也使该转动结构占用空间更小，进而可集合更多的功能结构，实现更多的功能体验，通过感应结构，判断前方手的位置和移动方向，做出相对应的动作反应，实现手势感应，提高玩耍体验和玩耍趣味性。

Description

一种带手势感应的感应手指玩具

技术领域

本发明涉及玩具领域，具体是一种带手势感应的感应手指玩具。

背景技术

近年减压玩具流行，手指陀螺玩具，手指魔方先后盛行后，紧随其后的是手指猴玩具，可玩性比普通手指陀螺玩具，手指魔方提高了很多，其包含了可发出声音，头部可转动，能眨眼等多种功能。

现行手指玩具，如上述的手指猴玩具，其头部转动结构，是使用单独的齿箱来驱动头部转动，齿箱使用三片外壳结构，齿轮上下两层传动，中间经过滚花齿连接上下层，这极大增加结构的复杂程度，而齿箱单一功能就是输出扭动；进一步的，连接头部和身体的转动连杆，其固定是靠头部的前后盖来实现夹紧固定，从而使装配间隙需要扩大，而且在两面胶壳对合时，存在以下缺点：一是正圆度很难保证；二是胶壳容易错位，转动连接可靠性差，易晃动；三是外壳增加胶骨位，使结构复杂。

现行手指猴玩具的眼睛固定在外壳或其它配件上，因为齿箱无法装上眼睛组件等配件，不足简化结构。

而且现有的手指猴玩具，在电源启动后，其动作是持续不断的；在不断电的情况下，该玩具不断重复同一套动作，动作单调，缺乏可控性，趣味性不强。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种结构更简单更紧凑，功能更可靠的感应手指玩具，进一步的空出更多的空间，以实现该玩具可感应控制，以执行更多不同的动作，提高趣味性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带手势感应的感应手指玩具，包括头部、转动结构、感应结构及躯干，所述转动结构可带动所述头部相对所述躯干转动，其特点是所述头部内设有主机架，所述转动结构和感应结构均安装在所述主机架上，所述主机架上设有压盖，所述压盖与所述主机架相连接，以固定所述转动结构；所述感应结构与所述转动结构电连接以实现感应结构接收到感应信号后控制所述转动结构执行动作。

优选地，所述感应结构设置于主机架上方，所述感应结构包括有位于中间位置的红外线接收头、至少两个位于红外线接收头周边且对称设置的红外线发射头以及PCB板，所述红外线接收头和所述红外线发射头之间设置有挡光支架；每个所述红外线发射头发射的红外线受到前方遮挡后反射回所述红外线接收头而得到感应信号，根据所述红外线接收头接收每个所述红外线发射头的顺序和次数的不同以实现所述PCB板控制所述转动结构做出相应的动作。

优选地，所述头部和所述躯干之间设有连接杆，所述主机架上设有圆孔与所述连接杆相配合连接，以实现所述连接杆可相对所述主机架转动。

优选地，所述转动结构包括电机、传动齿轮组以及中轴，所述电机与所述传动齿轮组的一端齿轮相啮合，所述中轴通过中轴齿轮与所述传动齿轮组的另一端齿轮相啮合；

所述压盖包括有所述上压盖，所述电机、传动齿轮组以及中轴均安置在所述主机架上，且所述传动齿轮组通过所述上压盖与所述主机架配合而实现固定。

优选地，所述中轴齿轮设置在所述中轴的一端部，所述中轴的另一端部与所述连接杆相配接，以使所述电机的动力传递到所述连接杆而实现所述头部与所述躯干相对转动。

优选地，所述连接杆上设有限位挡块，所述限位挡块与所述主机架相配合以防止所述头部转到后面。

优选地，所述PCB板装配件到所述主机架上，所述PCB板朝向所述连接杆的方向设有回中检测件，所述连接杆上对应设有检测挡件，当所述检测挡件随连接杆转动到所述回中检测件的位置时，所述PCB板检测到中点信号而控制所述头部转动结构停止转动。

优选地，本实用新型还包括有眼睛组件，所述眼睛组件可转动的安装在所述主机架上；

所述眼睛组件包括有：

眼球，呈球状且相间设置；

连接杆，连接在所述两个眼球之间，所述连接杆的中间设有嵌装位，所述连接杆嵌装到所述主机架前端凹设的凹槽内；以及

磁铁，所述磁铁嵌装到所述嵌装位中。

优选地，所述主机架在位于所述眼睛组件的下方安装有可通电的线圈，所述线圈通过PCB控制板实现通电控制。

优选地，本实用新型还包括有咪头，所述压盖包括有下压盖，所述咪头通过所述下压盖与所述主机架配合而实现固定在所述主机架的前端对应所述头部的嘴巴位置。

优选地，所述躯干的前端设有透光前壳，所述躯干内设有LED灯板和可充电电池，所述可充电电池用于驱动所述转动结构转动以及使LED灯板启动。

本实用新型的有益效果：

1、增加感应结构，实现该手指玩具可通过手势感应，从而执行不同的动作，故可避免该玩具的动作单调无趣；

2、取消了单独的齿箱结构，采用主机架实现将多个配件装配到其上，故更有利于使结构更简单更紧凑，功能更可靠，也使该转动结构占用空间更小，进而可集合更多的功能结构，实现更多的功能体验，提高玩耍体验和玩耍趣味性。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的感应结构的装配结构示意图。

图3为本实用新型主机架的装配结构示意图。

图4为本实用新型躯干的内部装配结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种感应手指玩具，包括头部1、转动结构、感应结构7及躯干2，所述转动结构可带动所述头部1相对所述躯干2转动，其中头部1内设有主机架3，所述转动结构和感应结构7均安装在所述主机架3上，所述主机架3上设有压盖8，所述压盖8与所述主机架3相连接，以固定所述转动结构；所述感应结构7与所述转动结构电连接以实现感应结构7接收到感应信号后控制所述转动结构执行动作，包括头部1、转动结构以及躯干2，所述转动结构可带动所述头部1相对所述躯干2转动，其中所述头部1内设有主机架3，所述转动结构安装在所述主机架3上，所述主机架3上设有压盖8，所述压盖8与所述主机架3相连接，以固定所述转动结构，实现该手指玩具可通过手势感应，从而执行不同的动作，故可避免该玩具的动作单调无趣；而且取消了单独的齿箱结构，采用主机架3实现将多个配件装配到其上，故更有利于使结构更简单更紧凑，功能更可靠，也使该转动结构占用空间更小，进而可集合更多的功能结构，实现更多的功能体验，提高玩耍体验和玩耍趣味性。

在某些实施例中，该感应结构7可以是红外线感应，也可以是磁控感应，又或者是声控感应等。其中磁控感应可以是设置磁控开关，然后外界有磁吸件靠近时磁控开关闭合而生成感应信号；声控感应可以是通过特定的声音来实现生成感应信号。

进一步，如图2所示的实施例中，该感应结构7设置于主机架3上方，所述感应结构7包括有位于中间位置的红外线接收头71、两个位于红外线接收头71周边且对称设置的红外线发射头72以及PCB板9，所述红外线接收头71和所述红外线发射头72之间设置有挡光支架73，该挡光支架73分成左中右三条安装腔，相邻两条安装腔之间有腔壁遮挡，这三条安装腔的前后端均不封闭；红外线接收头71为三极管，设置在挡光支架73的中间安装腔中，三极管的引脚与所述PCB板9连接，在挡光支架73的前端伸出到头部1的表面且与头部1壳体表面平齐，在前端面的位置设有透光罩70；两个红外线发射头72分别设置在挡光支架73的左右两侧的安装腔中，红外线发射头72为二极管，同样的在挡光支架73的左右安装腔的前端面处设有透光罩70。红外发射头72发出红外线，照射到前方。

当前方有东西，比如手时，会反射回红外线接收头71，该红外线接收头71收到信号时发送给PCB板9，PCB板9就感应到前方有东西，左右两侧红外线发射头72轮流发射，当左侧红外线发射发射72的红外光有反射回红外线接收头71，说明左侧有东西挡住；当右侧红外线发射头72发射的红外光有反射回红外线接收头71，说明右侧有东西阻住；如果两侧都没有反射回来，说明两侧都没有东西。这样PCB板9就可以感应到前方手的姿势和左右移动，故而形成不同的控制信号，从而可控制转动结构做出相应动作。因此，根据不同的手势，可使该手指玩具做出不同的动作，可操作性和可玩性强。

在某些实施例中，头部1和所述躯干2之间设有连接杆4，所述主机架3上设有圆孔与所述连接杆4相配合连接，以实现所述连接杆4可相对所述主机架3转动。

进一步，如图3所示的实施例中，该转动结构包括电机51、传动齿轮组52以及中轴53，所述电机51与所述传动齿轮组52的一端齿轮相啮合，所述中轴53通过中轴齿轮54与所述传动齿轮组52的另一端齿轮相啮合；所述压盖8包括有所述上压盖81，所述电机51、传动齿轮组52以及中轴53均安置在所述主机架3上，且所述传动齿轮组52通过所述上压盖81与所述主机架3配合而实现固定，该实施例的传动齿轮组52共有三个齿轮，这三个齿轮并排啮合，三个齿轮均通过齿轮轴与上压盖81和主机架3可转动连接。

更进一步的，如图3所示，该中轴齿轮54设置在所述中轴53的一端部，所述中轴53的另一端部与所述连接杆4相配接，如使用螺丝连接固定，以使所述电机51的动力传递到所述连接杆4而实现所述头部1与所述躯干2相对转动。采用独立的连接杆4作为脖子关节，故其转动阻力更小，配合更紧密，间隙小且不易晃动。而现有的是将脖子关节装在头部卡骨里面，如此转动既不顺畅又容易晃动。

在某些实施例中，为了避免头部1一直绕着躯干2转动，所述连接杆4上设有限位挡块41，所述限位挡块41与所述主机架3相配合以防止所述头部1转到后面，以更真实的模拟动物头部转动。

进一步的为了避免头部1转动到限位挡块41限制的位置时，电机51继续转动而损坏传动机构，该实施例在PCB板9朝向所述连接杆4的方向设有回中检测件91，所述连接杆4上对应设有检测挡件42，该回中检测件91具体为对射式光电无接触开关，当所述检测挡件42随连接杆4转动到所述回中检测件91的位置时，所述PCB板9检测到中点信号而控制所述转动结构停止转动。由于采用对射式光电无接触开关，故在感应过程中没有阻力产生，转动更匀称，相比现有的采用机械微动开关，在转动到中间时需要对该开关有一定的压力才能实现触发，故有阻力影响，转动速度和匀称较差。

进一步的，在头部1的后端设有轻触开关92，使用轻触开关92作为电源控制，同时作为功能选择键，有利于复合其它功能选择，如录音、播放音乐、故事，与触摸按键配合，可以做为功能菜单选择。

在某些实施例中，如图3所示，该实施例还包括有眼睛组件6，所述眼睛组件6可转动的安装在所述主机架3上；

所述眼睛组件6包括有：

眼球61，呈球状且相间设置；

连接杆62，连接在所述两个眼球61之间，所述连接杆62的中间设有嵌装位，所述连接杆62嵌装到所述主机架3前端凹设的凹槽内；以及

磁铁63，所述磁铁63嵌装到所述嵌装位中。

进一步的，连接杆也62由主机架3的圆孔固定住，由圆孔配连接杆62的圆轴面，装配间隙可以做小点，还具有固定的圆度和间隙，而且还能使转更顺滑可靠。

进一步的，该眼睛组件6还包括有弹性胶圈64，所述弹性胶圈64将所述磁铁63箍紧在所述嵌装位中，取消现有的胶水黏贴方式，用弹性胶圈64更可靠，不会发生粘不牢或胶水失效的事故。

进一步的，如图3所示，所述主机架3在位于所述眼睛组件6的下方安装有可通电的线圈65，所述线圈65通过PCB板9实现通电控制。

在某些实施例中，还包括有咪头10，所述压盖8包括有下压盖82，所述咪头10通过所述下压盖82与所述主机架3配合而实现固定在所述主机架3的前端对应所述头部1的嘴巴位置。

在某些实施例中，如图4所示，所述躯干2的前端设有透光前壳21，所述躯干21内设有LED灯板11和可充电电池12，所述可充电电池12用于驱动所述转动结构转动以及使LED灯板11启动。透光前壳21不受身体颜色限制，用白色光扩散材料做，白色可以透光各种彩色光，由LED灯板11上的各色LED发出，采用LED灯板11的灯光直射透光前壳21，这样光线更强，光扩散更开，有利于整片透光前壳21整体发光。LED灯板11尾部设有MICRO USB 座，用于充电用，躯干2开有对应USB充电口，这样结构更简单，无需单独设置充电口。

该手指玩具的电动控制输出包括：

PCB板9可输出控制信号，控制电机51正反转，实现头部1左右转动，连接杆4设置有检测挡件42，故每次转动结束，PCB板9检测到中点信号时才会停下，从而保证使头部1在停止转动时处于居中状态。

而连接杆4设置的限位档块41，可使头部1转动一定角度后停下，不至于头部1转到后面去，约左右各约60度。

PCB板9可输出信号驱动线圈65，使线圈65带磁性，与眼睛组件6上的磁铁63相斥，故实现眼球61转动闭合；当断开线圈65的电流时，磁性消失，眼球61因偏心重力而转动，实现眼睛睁开。

PCB板9可驱动喇叭，用于播放语音，故事，歌曲。

咪头10可以给PCB板9信号，用于感应吹气，鼓掌，录音。

感应结构7可以给PCB板9感应信号，用于控制电机51的转动方向和转动时间等。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种带手势感应的感应手指玩具，包括头部、转动结构、感应结构及躯干，所述转动结构可带动所述头部相对所述躯干转动，其特征在于，所述头部内设有主机架，所述转动结构和感应结构均安装在所述主机架上，所述主机架上设有压盖，所述压盖与所述主机架相连接，以固定所述转动结构；所述感应结构与所述转动结构电连接以实现感应结构接收到感应信号后控制所述转动结构执行动作。

2.根据权利要求1所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述感应结构设置于主机架上方，所述感应结构包括有位于中间位置的红外线接收头、至少两个位于红外线接收头周边且对称设置的红外线发射头以及PCB板，所述红外线接收头和所述红外线发射头之间设置有挡光支架；

每个所述红外线发射头发射的红外线受到前方遮挡后反射回所述红外线接收头而得到感应信号，根据所述红外线接收头接收每个所述红外线发射头的顺序和次数的不同以实现所述PCB板控制所述转动结构做出相应的动作。

3.根据权利要求2所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述头部和所述躯干之间设有连接杆，所述主机架上设有圆孔与所述连接杆相配合连接，以实现所述连接杆可相对所述主机架转动。

4.根据权利要求3所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述转动结构包括电机、传动齿轮组以及中轴，所述电机与所述传动齿轮组的一端齿轮相啮合，所述中轴通过中轴齿轮与所述传动齿轮组的另一端齿轮相啮合；

所述压盖包括有上压盖，所述电机、传动齿轮组以及中轴均安置在所述主机架上，且所述传动齿轮组通过所述上压盖与所述主机架配合而实现固定。

5.根据权利要求4所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述中轴齿轮设置在所述中轴的一端部，所述中轴的另一端部与所述连接杆相配接，以使所述电机的动力传递到所述连接杆而实现所述头部与所述躯干相对转动。

6.根据权利要求3所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述连接杆上设有限位挡块，所述限位挡块与所述主机架相配合以防止所述头部转到后面。

7.根据权利要求3所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述PCB板装配件到所述主机架上，所述PCB板朝向所述连接杆的方向设有回中检测件，所述连接杆上对应设有检测挡件，当所述检测挡件随连接杆转动到所述回中检测件的位置时，所述PCB板检测到中点信号而控制所述转动结构停止转动。

8.根据权利要求1所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，还包括有眼睛组件，所述眼睛组件可转动的安装在所述主机架上；

所述眼睛组件包括有：

眼球，呈球状且相间设置；

连接杆，连接在两个所述眼球之间，所述连接杆的中间设有嵌装位，所述连接杆嵌装到所述主机架前端凹设的凹槽内；以及

磁铁，所述磁铁嵌装到所述嵌装位中。

9.根据权利要求8所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述主机架在位于所述眼睛组件的下方安装有可通电的线圈，所述线圈通过PCB板实现通电控制。

10.根据权利要求1所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，还包括有咪头，所述压盖包括有下压盖，所述咪头通过所述下压盖与所述主机架配合而实现固定在所述主机架的前端对应所述头部的嘴巴位置。

11.根据权利要求1所述的带手势感应的感应手指玩具，其特征在于，所述躯干的前端设有透光前壳，所述躯干内设有LED灯板和可充电电池，所述可充电电池用于驱动所述转动结构转动以及使LED灯板启动。