CN205615631U - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种电动平衡车，包括踏板、盖体、转动组件和轮毂电机，所述电动平衡车还包括平衡控制组件，所述平衡控制组件固定安装在所述盖体内，所述平衡控制组件包括复位件、微动开关、轮毂电机驱动电路板和供电装置，所述供电装置通过所述微动开关与轮毂电机驱动电路板连接，所述轮毂电机驱动电路板与所述轮毂电机连接，所述复位件位于所述踏板下方，所述微动开关的触发头位于复位件的下方并靠近复位件。实用新型的一种新型的电动平衡车，解决现有的电动平衡车在使用时出现电路的反复关闭/开启，导致平衡车的严重跳动/抖动的问题，具有结构设计合理，使用方便、安全且充电装置不易损坏的优点。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前市场上的大多数平衡车会存在以下的缺点：1、平衡车会出现无故跳动/抖动情况，这是因为现有大多数平衡车是用光电开关来控制电路的，但是由于光电开关检测精度要求高，使用者在上下平衡车时出现短暂的检测误差，从而出现电路的反复关闭/开启，导致平衡车的严重跳动/抖动现象。2、某些平衡车无检测开关，使用前需要抖动一下才能使平衡电路通电，这样会造成使用者的极度不方便，而且会出现误操作情况而突然发生严重的抖动或者伤人事件。3、电接口容易插错位情况，这是因为现有大多数平衡车的充电接口是3芯结构的，使用者插上接口容易出现芯位对错，出现短路情况，导致机器不同程度的损坏。4、向结构复杂且安装不便，这是因为现有大多数平衡车的转向结构是单独独立的，存在浪费材料，安装困难的现象。5、其它技术改善，例如在轮毂侧面利用电磁感应原理设计了LED灯光，又如利用高弹性锰钢制作的弹片起踏板复位作用等等。

由此可见，能否针对现有技术中的不足，提供一种新型的电动平衡车，解决现有的电动平衡车在使用时出现电路的反复关闭/开启，导致平衡车的严重跳动/抖动的问题，具有结构设计合理，使用方便、安全且充电装置不易损坏的优点，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种电动平衡车，其结构设计 合理，使用方便舒适且安全。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种电动平衡车，包括踏板、盖体、转动组件和轮毂电机，所述踏板固定安装在所述盖体上，所述踏板包括呈对称设置的左踏板和右踏板，所述盖体包括呈对称设置的左盖体和右盖体，所述左盖体和右盖体通过转动组件连接，所述轮毂电机连接在盖体的左右两侧，所述电动平衡车还包括平衡控制组件，所述平衡控制组件固定安装在所述盖体内，所述平衡控制组件包括复位件、微动开关、轮毂电机驱动电路板和供电装置，所述供电装置通过所述微动开关与轮毂电机驱动电路板连接，所述轮毂电机驱动电路板与所述轮毂电机连接，所述复位件位于所述踏板下方，所述微动开关的触发头位于复位件的下方并靠近复位件。

进一步的，所述的复位件为弹片，所述弹片上设置有凸起弹性部，所述凸起弹性部位于所述踏板下方。

进一步的，所述盖体上设置有转向限位部，所述转向限位部包括凸起和限位槽，所述左盖体与右盖体相接触的边缘处设置所述凸起，所述右盖体与左盖体相接触的边缘处设置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽内；所述的供电装置为充电电池，所述盖体上设置有与电池连接的充电接口，所述充电接口为单芯插头。

进一步的，所述的盖体包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间固定连接有固定件，所述固定件上设置有筒体，所述轮毂电机的转子固定安装在筒体内。

进一步的，所述的下盖体的外表面固定连接有黑色遮光层。

进一步的，转动组件包括转轴、套接在轴承两端的两个轴承，两个轴承分别固定安装在左盖体和右盖体内。

进一步的，所述轮毂电机包括左轮毂电机和右轮毂电机，所述左踏板固定安装在所述左盖体上，所述右踏板固定安装在右踏板上，所述左盖体通过转动组件与所述右盖体连接且实现相对转动。

进一步的，所述的轮毂电机上设置有LED灯，所述LED灯上连接有电池，所述电池上连接有LED灯控制电路板，所述LED灯控制电路板上设置 有震动传感器。

进一步的，所述的轮毂电机上设置有LED灯，所述LED灯连通有闭合电路，所述盖体内设置有磁铁，所述闭合电路与所述轮毂电机的转子连通，所述转子位于磁铁的N极和S极之间。

进一步的，所述的盖体内设置有喇叭，所述喇叭与轮毂电机驱动电路板连接，所述轮毂电机驱动电路板无信通信连接有客户端；所述的盖体上设置有电源开关，所述电源开关与所述供电装置连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型的一种新型的电动平衡车，解决现有的电动平衡车在使用时出现电路的反复关闭/开启，导致平衡车的严重跳动/抖动的问题，具有结构设计合理，使用方便、安全且充电装置不易损坏的优点。

附图说明

图1为本实用新型电动平衡车结构爆炸图；

图2为本实用新型电动平衡车结构示意图；

图3为本实用新型图2所示电动平衡车的底面视图；

图4为本实用新型轮毂电机结构示意图。

图中，

1、轮毂电机；2、左踏板；3、右踏板；4、左盖体；5、右盖体；6、复位件；7、微动开关；8、轮毂电机驱动电路板；9、供电装置；10、限位组件；11、充电接口；12、上盖体；13、下盖体；14、固定件；15、转子；16、黑色遮光层；17、转轴；18、轴承；19、LED灯；20、喇叭；21、电源开关。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

如图1和图所示，一种电动平衡车，包括踏板、盖体、转动组件和轮毂电机1，所述踏板固定安装在所述盖体上，所述踏板包括呈对称设置的左踏板2和右踏板3，所述盖体包括呈对称设置的左盖体4和右盖体5， 所述左盖体和右盖体通过转动组件连接，所述轮毂电机连接在盖体的左右两侧，其特征在于，所述电动平衡车还包括平衡控制组件，所述平衡控制组件固定安装在所述盖体内，所述平衡控制组件包括复位件6、微动开关7、轮毂电机驱动电路板8和供电装置9，所述供电装置通过所述微动开关与轮毂电机驱动电路板连接，所述轮毂电机驱动电路板与所述轮毂电机连接，所述复位件位于所述踏板下方，所述微动开关的触发头位于复位件的下方并靠近复位件。

在使用时，当人站到踏板上，通过向下的压力使踏板向复位件下压，复位件下压后，触动微动开关，电路通电，驱动轮毂电机转动；当人下车时，复位件复位，微动开关关闭，电路断电，轮毂电机停止转动。

现有的平衡车大多是以光电感应技术来实现对平衡系统的开关控制的，但是由于光电感应技术存在一定的感应误差，因此现有平衡车有较多产品会出现严重抖动现象。本实用新型平衡车放弃光电感应技术，改用微动开关来轮毂电机驱动电路板的开关，不会出现感应误差，不会产生抖动情况。

如图1和图2所示，在本实施例中，进一步的，所述的复位件为弹片，所述弹片上设置有凸起弹性部，所述凸起弹性部位于所述踏板下方。

当人站到踏板上，凸起弹性部在压力的作用下下压触动微动开关，有效实现轮毂电机驱的开启。

如图3所示，在本实施例中，进一步的，所述盖体上设置有转向限位部10，所述转向限位部包括凸起和限位槽，所述左盖体与右盖体相接触的边缘处设置所述凸起，所述右盖体与左盖体相接触的边缘处设置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽内。左盖体与右盖体在转轴的作用下相对转动，左盖体上的凸起位于右盖体的限位槽内，并在限位槽的限制下，使左盖体和右盖体在特定的角度内转动。

如图1和图2所示，在本实施例中，进一步的，所述的供电装置为充电电池，所述盖体上设置有与电池连接的充电接口11，所述充电接口为单芯插头。

现有的平衡车充电接口大多为3芯插头，不易对准针孔，易出现针 孔错位现象而导致短路现象。本实用新型采用的充电接头，不会出现孔位差错现象，避免短路情况的发生。

如图1所示，在本实施例中，进一步的，所述的盖体包括上盖体12和下盖体13，所述上盖体和下盖体之间固定连接有固定件14，所述固定件上设置有筒体，所述轮毂电机的转子15固定安装在筒体内。

优选地，固定件通过螺丝固定安装在上盖体和下盖体上，这种独特的结构可以比其它类平衡车省略掉压铸铝件。

如图2所示，在本实施例中，进一步的，所述的下盖体的外表面固定连接有黑色遮光层16。

利用二次注塑形成黑色遮光层，灯光照射时，会形成类似眼睛的黑白效果。

如图1所示，在本实施例中，进一步的，转动组件包括转轴17、套接在轴承两端的两个轴承18，两个轴承分别固定安装在左盖体和右盖体内。所述轮毂电机包括左轮毂电机和右轮毂电机，所述左踏板固定安装在所述左盖体上，所述右踏板固定安装在右踏板上，所述左盖体通过转动组件与所述右盖体连接且实现相对转动。

在用户使用时可通过脚力实现左盖体与右盖体的相对转动，用户体验佳，娱乐效果更好。

如图4所示，在本实施例中，进一步的，所述的轮毂电机上设置有LED灯19，所述的轮毂电机上设置有LED灯19，针对LED灯的供电方式有两种，

第一种方式为电池供电，具体技术方案为LED灯上连接有电池，所述电池上连接有LED灯控制电路板，所述LED灯控制电路板上设置有震动传感器；在用户使用时，震动传感器将感应结果传递至LED灯控制电路板，LED灯控制电路板启动电池开关，使电池向LED灯供电。

第二种方式为通过电磁感应技术实现“无线”供电，具体技术方案为LED灯连通有闭合电路，所述盖体内设置有磁铁，所述闭合电路与所述轮毂电机的转子连通，所述转子位于磁铁的N极和S极之间。电动平衡车在启动时，N极和S极之间产生磁场，闭合电路的一部分导体(转子) 做切割磁感线运动，在导体上产生电流，即产生感应电流，经整流供电给LED灯，从而达到装饰效果，节能的同时又解决了旋转的灯珠不好接线供电的问题。

如图1所示，在本实施例中，进一步的，所述的盖体内设置有喇叭20；所述喇叭与轮毂电机驱动电路板8连接，所述轮毂电机驱动电路板无信通信连接有客户端；所述的盖体上设置有电源开关21，所述电源开关与所述供电装置连接。

客户端通过APP或者蓝牙连接轮毂电机驱动电路板8，从而能够通过喇叭播放智能移动设备内的音频文件。

通过电源开关，可控制供电装置的开启和关闭，当需要使用时，直接按动电源开关，使得供电装置开启即可，如不需要使用，通过供电装置使得供电装置关闭即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，包括踏板、盖体、转动组件和轮毂电机(1)，所述踏板固定安装在所述盖体上，所述踏板包括呈对称设置的左踏板(2)和右踏板(3)，所述盖体包括呈对称设置的左盖体(4)和右盖体(5)，所述左盖体和右盖体通过转动组件连接，所述轮毂电机连接在盖体的左右两侧，其特征在于，所述电动平衡车还包括平衡控制组件，所述平衡控制组件固定安装在所述盖体内，所述平衡控制组件包括复位件(6)、微动开关(7)、轮毂电机驱动电路板(8)和供电装置(9)，所述供电装置通过所述微动开关与轮毂电机驱动电路板连接，所述轮毂电机驱动电路板与所述轮毂电机连接，所述复位件位于所述踏板下方，所述微动开关的触发头位于复位件的下方并靠近复位件。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的复位件为弹片，所述弹片上设置有凸起弹性部，所述凸起弹性部位于所述踏板下方。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述盖体上设置有转向限位部(10)，所述转向限位部包括凸起和限位槽，所述左盖体与右盖体相接触的边缘处设置所述凸起，所述右盖体与左盖体相接触的边缘处设置所述限位槽，所述凸起位于所述限位槽内；所述的供电装置为充电电池，所述盖体上设置有与电池连接的充电接口(11)，所述充电接口为单芯插头。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的盖体包括上盖体(12)和下盖体(13)，所述上盖体和下盖体之间固定连接有固定件(14)，所述固定件上设置有筒体，所述轮毂电机的转子(15)固定安装在筒体内。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的下盖体的外表面固定连接有黑色遮光层(16)。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述转动组件包括转轴(17)、套接在轴承两端的两个轴承(18)，两个轴承分别固定安装在左盖体和右盖体内。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述轮毂 电机包括左轮毂电机和右轮毂电机，所述左踏板固定安装在所述左盖体上，所述右踏板固定安装在右踏板上，所述左盖体通过转动组件与所述右盖体连接且实现相对转动。

8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的轮毂电机上设置有LED灯(19)，所述LED灯上连接有电池，所述电池上连接有LED灯控制电路板，所述LED灯控制电路板上设置有震动传感器。

9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的轮毂电机上设置有LED灯，所述LED灯连通有闭合电路，所述盖体内设置有磁铁，所述闭合电路与所述轮毂电机的转子连通，所述转子位于磁铁的N极和S极之间。

10.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述的盖体内设置有喇叭(20)，所述喇叭与轮毂电机驱动电路板(8)连接，所述轮毂电机驱动电路板无信通信连接有客户端；所述的盖体上设置有电源开关(21)，所述电源开关与所述供电装置连接。