CN212980435U - 一种新型智能平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型智能平衡车，包括主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板、可充电电池组件、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板、可充电电池组件、传感器组件的容纳仓，实际应用过程中，由于本申请只设置有下壳体以及与下壳体卡合的上壳体，即可快速的实现组装，且降低了生产制造的成本，结构合计合理。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及智能平衡车产品结构技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的新型智能平衡车。
[背景技术]
智能平衡车、扭扭车、思维车等产品在近些年得到了大幅度的推广，其种类繁多，外形不一，功能多样，给人们的生活，尤其是小孩子的室外玩乐带来了很大的便利和选择。
目前的智能平衡车在整体结构构造方面都比较相似，不同的地方一般是续航能力、操控灵敏度、安全可靠度等等，然而，通过对传统现有设计的结构进行分析，得出目前的平衡车设计在结构方面依然存在较多的不足之处，这些不足之处体现在实际的组装过程，维护过程等等，为了提供更好的产品和设计，需要对现有的结构进行改进和改善。
基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发与实验，从平衡车的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的新型智能平衡车。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型智能平衡车，包括主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板、可充电电池组件、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板、可充电电池组件、传感器组件的容纳仓；
所述左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体、与所述下壳体卡合式活动连接的上壳体以及嵌入设置于所述上壳体上侧的踏板组件；
所述下壳体外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽；
所述左侧机壳与右侧机壳的连接部位设置有起转动连接左右的转动机构。
优选地，所述下壳体内侧分别一体成型设置有多个用于与所述上壳体进行螺纹连接的螺丝柱。
优选地，所述踏板组件包括与所述上壳体上侧开设的容纳槽形状匹配的感应板以及包胶设置于所述感应板外侧的硅胶踏皮；所述感应板与所述硅胶踏皮为包胶一体式结构。
优选地，所述转动机构包括转动轴以及套设设置于所述转动轴外侧的定位块；所述定位块包括与所述左侧机壳一端相连接的第一定位块以及与所述右侧机壳一端相连接的第二定位块；在所述第一定位块与所述第二定位块上都连接设置有一限位螺柱，且在所述转动轴上开设有与所述限位螺柱匹配限位的限位孔；所述限位螺柱插入所述限位孔中。
优选地，所述感应板在靠近所述轮毂电机一侧一体成型设置有用于与所述控制电路板进行触发感应的触发杆；在所述上壳体上开设有与所述触发杆位置对应、用于贯穿所述触发杆的感应孔，且在所述感应孔中放置有复位弹簧。
优选地，所述主机壳整体呈X型，中间部位的尺寸小于所述左侧机壳以及右侧机壳的主体尺寸；且在所述主机壳的中间部位外侧还设置有装饰片。
优选地，所述左侧机壳、右侧机壳的外周部位内侧还设置有跑马灯板；所述跑马灯板与所述控制电路板电性连接。
优选地，所述传感器组件包括陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器；在所述主机壳内部分别一体成型设置有用于固定所述陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器的螺丝柱。
优选地，所述主机壳底侧部位还开设有充电口，并设置有电源开关，且在所述主机壳的中间部位外侧设置有用于起指示作用的电池灯板和陀螺仪灯板；所述电池灯板、陀螺仪灯板与所述控制电路板电性连接。
与现有技术相比，本实用新型一种新型智能平衡车通过同时设置主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机(17/18)；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件的容纳仓，左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体124、与所述下壳体124卡合式活动连接的上壳体123以及嵌入设置于所述上壳体123上侧的踏板组件，下壳体124外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体123外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽，实际应用过程中，由于本申请只设置有下壳体124以及与下壳体124卡合的上壳体123，即可快速的实现组装，且降低了生产制造的成本，结构合计合理。
[附图说明]
图1和图3是本实用新型一种新型智能平衡车的爆炸状态结构示意图。
图2是本实用新型一种新型智能平衡车的内部状态结构示意图。
图4是本实用新型一种新型智能平衡车的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型一种新型智能平衡车1包括主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机(17/18)；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件的容纳仓；
所述左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体124、与所述下壳体124卡合式活动连接的上壳体123以及嵌入设置于所述上壳体123上侧的踏板组件；
所述下壳体124外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体123外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽；
所述左侧机壳与右侧机壳的连接部位设置有起转动连接左右的转动机构13。
本申请通过同时设置主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机(17/18)；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件的容纳仓，左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体124、与所述下壳体124卡合式活动连接的上壳体123以及嵌入设置于所述上壳体123上侧的踏板组件，下壳体124外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体123外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽，实际应用过程中，由于本申请只设置有下壳体124以及与下壳体124卡合的上壳体123，即可快速的实现组装，且降低了生产制造的成本，结构合计合理。
优选地，所述下壳体124内侧分别一体成型设置有多个用于与所述上壳体123进行螺纹连接的螺丝柱。
优选地，所述踏板组件包括与所述上壳体123上侧开设的容纳槽形状匹配的感应板122以及包胶设置于所述感应板122外侧的硅胶踏皮121；所述感应板122与所述硅胶踏皮121为包胶一体式结构。
优选地，所述转动机构13包括转动轴以及套设设置于所述转动轴外侧的定位块；所述定位块包括与所述左侧机壳一端相连接的第一定位块以及与所述右侧机壳一端相连接的第二定位块；在所述第一定位块与所述第二定位块上都连接设置有一限位螺柱，且在所述转动轴上开设有与所述限位螺柱匹配限位的限位孔；所述限位螺柱插入所述限位孔中。
实际设计中，将第二定位块通过限位螺柱与转动轴完全锁固在一起，保持第一定位块与转动轴活动可转动连接(限位孔的尺寸大于限位螺柱的尺寸，即可实现预定角度的转动)
优选地，所述感应板122在靠近所述轮毂电机18一侧一体成型设置有用于与所述控制电路板16进行触发感应的触发杆1221；在所述上壳体123上开设有与所述触发杆1221位置对应、用于贯穿所述触发杆1221的感应孔1231，且在所述感应孔1231中放置有复位弹簧1232。
优选地，所述主机壳整体呈X型，中间部位的尺寸小于所述左侧机壳以及右侧机壳的主体尺寸；且在所述主机壳的中间部位外侧还设置有装饰片。
优选地，所述左侧机壳、右侧机壳的外周部位内侧还设置有跑马灯板19；所述跑马灯板19与所述控制电路板16电性连接。
优选地，所述传感器组件包括陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器；在所述主机壳内部分别一体成型设置有用于固定所述陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器的螺丝柱。
优选地，所述主机壳底侧部位还开设有充电口，并设置有电源开关，且在所述主机壳的中间部位外侧设置有用于起指示作用的电池灯板和陀螺仪灯板13；所述电池灯板、陀螺仪灯板13与所述控制电路板16电性连接。
与现有技术相比，本实用新型一种新型智能平衡车1通过同时设置主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机(17/18)；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板16、可充电电池组件15、传感器组件的容纳仓，左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体124、与所述下壳体124卡合式活动连接的上壳体123以及嵌入设置于所述上壳体123上侧的踏板组件，下壳体124外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体123外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽，实际应用过程中，由于本申请只设置有下壳体124以及与下壳体124卡合的上壳体123，即可快速的实现组装，且降低了生产制造的成本，结构合计合理。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型智能平衡车，其特征在于：包括主机壳、设置于所述主机壳内部的控制电路板、可充电电池组件、传感器组件以及设置于所述主机壳左右两侧部位的轮毂电机；所述主机壳呈左右对称结构，包括左侧机壳以及右侧机壳，在所述左侧机壳与右侧机壳内部分别开设有用于容纳所述控制电路板、可充电电池组件、传感器组件的容纳仓；
所述左侧机壳与右侧机壳都包括下壳体、与所述下壳体卡合式活动连接的上壳体以及嵌入设置于所述上壳体上侧的踏板组件；
所述下壳体外侧周缘朝上侧凸出，一体成型设置有一圈限位凸起，且在所述上壳体外侧周缘开设有与所述限位凸起相互匹配的限位槽；
所述左侧机壳与右侧机壳的连接部位设置有起转动连接左右的转动机构。
2.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述下壳体内侧分别一体成型设置有多个用于与所述上壳体进行螺纹连接的螺丝柱。
3.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述踏板组件包括与所述上壳体上侧开设的容纳槽形状匹配的感应板以及包胶设置于所述感应板外侧的硅胶踏皮；所述感应板与所述硅胶踏皮为包胶一体式结构。
4.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述转动机构包括转动轴以及套设设置于所述转动轴外侧的定位块；所述定位块包括与所述左侧机壳一端相连接的第一定位块以及与所述右侧机壳一端相连接的第二定位块；在所述第一定位块与所述第二定位块上都连接设置有一限位螺柱，且在所述转动轴上开设有与所述限位螺柱匹配限位的限位孔；所述限位螺柱插入所述限位孔中。
5.如权利要求3所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述感应板在靠近所述轮毂电机一侧一体成型设置有用于与所述控制电路板进行触发感应的触发杆；在所述上壳体上开设有与所述触发杆位置对应、用于贯穿所述触发杆的感应孔，且在所述感应孔中放置有复位弹簧。
6.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述主机壳整体呈X型，中间部位的尺寸小于所述左侧机壳以及右侧机壳的主体尺寸；且在所述主机壳的中间部位外侧还设置有装饰片。
7.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述左侧机壳、右侧机壳的外周部位内侧还设置有跑马灯板；所述跑马灯板与所述控制电路板电性连接。
8.如权利要求1所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述传感器组件包括陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器；在所述主机壳内部分别一体成型设置有用于固定所述陀螺仪、加速度传感器以及红外光电传感器的螺丝柱。
9.如权利要求8所述的一种新型智能平衡车，其特征在于：所述主机壳底侧部位还开设有充电口，并设置有电源开关，且在所述主机壳的中间部位外侧设置有用于起指示作用的电池灯板和陀螺仪灯板；所述电池灯板、陀螺仪灯板与所述控制电路板电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113184094A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-30 | 永康市小郎科技有限公司 | 一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车 |
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2020
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| CN113184094A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-30 | 永康市小郎科技有限公司 | 一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车 |
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