CN112550541A - 一种新型平衡车转动机构及平衡车 - Google Patents

一种新型平衡车转动机构及平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN112550541A
CN112550541A CN202011460970.1A CN202011460970A CN112550541A CN 112550541 A CN112550541 A CN 112550541A CN 202011460970 A CN202011460970 A CN 202011460970A CN 112550541 A CN112550541 A CN 112550541A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reinforcing plate
positioning block
balance car
rotating shaft
hub motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011460970.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谢立荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yueyang Aidaxing Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Yueyang Aidaxing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yueyang Aidaxing Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Yueyang Aidaxing Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202011460970.1A priority Critical patent/CN112550541A/zh
Publication of CN112550541A publication Critical patent/CN112550541A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明提供一种新型平衡车转动机构,包括转动轴、套设于所述转动轴两端部位的第一定位块、第二定位块以及设置于所述转动轴上侧的第一加强板和第二加强板;还包括与所述第一加强板一端相连接的左侧轮毂电机以及与所述第二加强板一端相连接的右侧轮毂电机,左侧轮毂电机与所述第一加强板的连接部位以及所述右侧轮毂电机与所述第二加强板的连接部位都设置有电机连接块,实际应用过程中,由于第一加强板、第二加强板和转动轴的布局和结构设计,可以显著提升产品强度,且结构设计合理,应用效果好。

Description

一种新型平衡车转动机构及平衡车
[技术领域]
本发明涉及平衡车产品技术领域,尤其涉及一种结构设计合理,应用效果突出的新型平衡车转动机构及平衡车。
[背景技术]
智能平衡车、扭扭车、思维车等产品在近些年得到了大幅度的推广,其种类繁多,外形不一,功能多样,给人们的生活,尤其是小孩子的室外玩乐带来了很大的便利和选择。
目前的智能平衡车在整体结构构造方面都比较相似,不同的地方一般是续航能力、操控灵敏度、安全可靠度等等,然而,通过对传统现有设计的结构进行分析,得出目前的平衡车设计在结构方面依然存在较多的不足之处,这些不足之处体现在实际的组装过程,维护过程等等,为了提供更好的产品和设计,需要对现有的结构进行改进和改善。
基于此,本领域的技术人员进行了大量的研发与实验,从平衡车的具体构造部分入手进行改进和改善,并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题,本发明提供一种结构设计合理,应用效果突出的新型平衡车转动机构及平衡车。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型平衡车转动机构及,包括转动轴、套设于所述转动轴两端部位的第一定位块、第二定位块以及设置于所述转动轴上侧的第一加强板和第二加强板;还包括与所述第一加强板一端相连接的左侧轮毂电机以及与所述第二加强板一端相连接的右侧轮毂电机;
所述左侧轮毂电机与所述第一加强板的连接部位以及所述右侧轮毂电机与所述第二加强板的连接部位都设置有电机连接块;
所述第一加强板一端与所述左侧轮毂电机的电机连接块相连接,另一端延伸至所述转动轴的中间部位;所述第二加强板一端与所述右侧轮毂电机的电机连接块相连接,且另一端与所述第二定位块相连接。
优选地,所述转动轴的中间部位还设置有第三定位块,且所述第一加强板相对于所述左侧轮毂电机的另一端与所述第三定位块相连接。
优选地,所述转动轴在所述第一定位块、第三定位块部位还匹配套设有连接环。
优选地,所述第一加强板与所述第二加强板的长度相等;且在所述第一加强板、第二加强板内侧都开设有与所述转动轴外形匹配的弧形凹槽。
优选地,所述第一定位块、第二定位块以及第三定位块两侧都开设有用于与外部平衡车车体相连接的螺丝孔。
一种平衡车,包括主机体、安设于所述主机体两侧的炫彩踏板机构以及如上述任意一项权利要求所述的转动机构;所述主机体左右对称设置,且所述转动轴在所述主机体左侧机身内侧的长度长于所述转动轴在所述主机体右侧机身内侧的长度。
优选地,所述主机体包括下壳体以及与所述下壳体匹配连接的上壳体;且所述踏板机构包括踏板外壳、嵌入设置于所述踏板外壳中的灯罩体、处于所述踏板外壳内侧的底座以及安设于所述灯罩体与所述底座中间部位的导光板;所述导光板表面丝印设置有匀光膜层;还包括设置于所述导光板与所述底座中间的反光膜以及与设置于所述导光板一侧部位的PCB电路板;还包括设置于所述下壳体中的电池组件、控制电路板以及传感器组件;所述传感器组件包括陀螺仪和加速度传感器。
与现有技术相比,本发明一种新型平衡车转动机构及平衡车通过同时设置转动轴213、套设于所述转动轴213两端部位的第一定位块2132、第二定位块2134以及设置于所述转动轴213上侧的第一加强板214和第二加强板215;还包括与所述第一加强板214一端相连接的左侧轮毂电机211以及与所述第二加强板215一端相连接的右侧轮毂电机212;左侧轮毂电机211与所述第一加强板214的连接部位以及所述右侧轮毂电机212与所述第二加强板215的连接部位都设置有电机连接块2111/2121,第一加强板214一端与所述左侧轮毂电机211的电机连接块2111相连接,另一端延伸至所述转动轴213的中间部位;所述第二加强板215一端与所述右侧轮毂电机212的电机连接块2121相连接,且另一端与所述第二定位块2134相连接,实际应用过程中,由于第一加强板214、第二加强板215和转动轴213的布局和结构设计,可以显著提升产品强度,且结构设计合理,应用效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种新型平衡车转动机构的爆炸状态结构示意图。
图2是本发明一种平衡车的爆炸状态结构示意图。
图3是本发明一种平衡车的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定此发明。
请参阅图1至图3,本发明一种新型平衡车转动机构21包括转动轴213、套设于所述转动轴213两端部位的第一定位块2132、第二定位块2134以及设置于所述转动轴213上侧的第一加强板214和第二加强板215;还包括与所述第一加强板214一端相连接的左侧轮毂电机211以及与所述第二加强板215一端相连接的右侧轮毂电机212;
所述左侧轮毂电机211与所述第一加强板214的连接部位以及所述右侧轮毂电机212与所述第二加强板215的连接部位都设置有电机连接块2111/2121;
所述第一加强板214一端与所述左侧轮毂电机211的电机连接块2111相连接,另一端延伸至所述转动轴213的中间部位;所述第二加强板215一端与所述右侧轮毂电机212的电机连接块2121相连接,且另一端与所述第二定位块2134相连接。
本申请通过同时设置转动轴213、套设于所述转动轴213两端部位的第一定位块2132、第二定位块2134以及设置于所述转动轴213上侧的第一加强板214和第二加强板215;还包括与所述第一加强板214一端相连接的左侧轮毂电机211以及与所述第二加强板215一端相连接的右侧轮毂电机212;左侧轮毂电机211与所述第一加强板214的连接部位以及所述右侧轮毂电机212与所述第二加强板215的连接部位都设置有电机连接块2111/2121,第一加强板214一端与所述左侧轮毂电机211的电机连接块2111相连接,另一端延伸至所述转动轴213的中间部位;所述第二加强板215一端与所述右侧轮毂电机212的电机连接块2121相连接,且另一端与所述第二定位块2134相连接,实际应用过程中,由于第一加强板214、第二加强板215和转动轴213的布局和结构设计,可以显著提升产品强度,且结构设计合理,应用效果好。
优选地,所述转动轴213的中间部位还设置有第三定位块2133,且所述第一加强板214相对于所述左侧轮毂电机211的另一端与所述第三定位块2133相连接。
优选地,所述转动轴213在所述第一定位块2132、第三定位块2134部位还匹配套设有连接环2131。
优选地,所述第一加强板214与所述第二加强板215的长度相等;且在所述第一加强板214、第二加强板215内侧都开设有与所述转动轴213外形匹配的弧形凹槽。
优选地,所述第一定位块2132、第二定位块2134以及第三定位块2133两侧都开设有用于与外部平衡车车体相连接的螺丝孔。
一种平衡车2,包括主机体、安设于所述主机体两侧的炫彩踏板机构23/24以及如上述任意一项权利要求所述的转动机构21;所述主机体左右对称设置,且所述转动轴213在所述主机体左侧机身内侧的长度长于所述转动轴213在所述主机体右侧机身内侧的长度。
优选地,所述主机体包括下壳体25以及与所述下壳体25匹配连接的上壳体22;且所述踏板机构23/24包括踏板外壳、嵌入设置于所述踏板外壳中的灯罩体、处于所述踏板外壳内侧的底座以及安设于所述灯罩体与所述底座中间部位的导光板;所述导光板表面丝印设置有匀光膜层;还包括设置于所述导光板与所述底座中间的反光膜以及与设置于所述导光板一侧部位的PCB电路板;还包括设置于所述下壳体25中的电池组件、控制电路板以及传感器组件;所述传感器组件包括陀螺仪和加速度传感器。
本申请具体提供了一种新的平衡车转动结构+车体骨架结构。
与现有技术相比,本发明一种新型平衡车转动机构及平衡车1通过同时设置转动轴213、套设于所述转动轴213两端部位的第一定位块2132、第二定位块2134以及设置于所述转动轴213上侧的第一加强板214和第二加强板215;还包括与所述第一加强板214一端相连接的左侧轮毂电机211以及与所述第二加强板215一端相连接的右侧轮毂电机212;左侧轮毂电机211与所述第一加强板214的连接部位以及所述右侧轮毂电机212与所述第二加强板215的连接部位都设置有电机连接块2111/2121,第一加强板214一端与所述左侧轮毂电机211的电机连接块2111相连接,另一端延伸至所述转动轴213的中间部位;所述第二加强板215一端与所述右侧轮毂电机212的电机连接块2121相连接,且另一端与所述第二定位块2134相连接,实际应用过程中,由于第一加强板214、第二加强板215和转动轴213的布局和结构设计,可以显著提升产品强度,且结构设计合理,应用效果好。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型平衡车转动机构,其特征在于:包括转动轴、套设于所述转动轴两端部位的第一定位块、第二定位块以及设置于所述转动轴上侧的第一加强板和第二加强板;还包括与所述第一加强板一端相连接的左侧轮毂电机以及与所述第二加强板一端相连接的右侧轮毂电机;
所述左侧轮毂电机与所述第一加强板的连接部位以及所述右侧轮毂电机与所述第二加强板的连接部位都设置有电机连接块;
所述第一加强板一端与所述左侧轮毂电机的电机连接块相连接,另一端延伸至所述转动轴的中间部位;所述第二加强板一端与所述右侧轮毂电机的电机连接块相连接,且另一端与所述第二定位块相连接。
2.如权利要求1所述的一种新型平衡车转动机构,其特征在于:所述转动轴的中间部位还设置有第三定位块,且所述第一加强板相对于所述左侧轮毂电机的另一端与所述第三定位块相连接。
3.如权利要求2所述的一种新型平衡车转动机构,其特征在于:所述转动轴在所述第一定位块、第三定位块部位还匹配套设有连接环。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种新型平衡车转动机构,其特征在于:所述第一加强板与所述第二加强板的长度相等;且在所述第一加强板、第二加强板内侧都开设有与所述转动轴外形匹配的弧形凹槽。
5.如权利要求3所述的一种新型平衡车转动机构,其特征在于:所述第一定位块、第二定位块以及第三定位块两侧都开设有用于与外部平衡车车体相连接的螺丝孔。
6.一种平衡车,其特征在于:包括主机体、安设于所述主机体两侧的炫彩踏板机构以及如上述权利要求1至5中任意一项权利要求所述的转动机构;所述主机体左右对称设置,且所述转动轴在所述主机体左侧机身内侧的长度长于所述转动轴在所述主机体右侧机身内侧的长度。
7.如权利要求6所述的一种平衡车,其特征在于:所述主机体包括下壳体以及与所述下壳体匹配连接的上壳体;且所述踏板机构包括踏板外壳、嵌入设置于所述踏板外壳中的灯罩体、处于所述踏板外壳内侧的底座以及安设于所述灯罩体与所述底座中间部位的导光板;所述导光板表面丝印设置有匀光膜层;还包括设置于所述导光板与所述底座中间的反光膜以及与设置于所述导光板一侧部位的PCB电路板;还包括设置于所述下壳体中的电池组件、控制电路板以及传感器组件;所述传感器组件包括陀螺仪、和加速度传感器。
CN202011460970.1A 2020-12-11 2020-12-11 一种新型平衡车转动机构及平衡车 Pending CN112550541A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011460970.1A CN112550541A (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种新型平衡车转动机构及平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011460970.1A CN112550541A (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种新型平衡车转动机构及平衡车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112550541A true CN112550541A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75062586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011460970.1A Pending CN112550541A (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种新型平衡车转动机构及平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550541A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715558A (zh) * 2021-09-17 2021-11-30 岳阳市爱达兴智能科技有限公司 一种平衡车通轴结构
CN115303394A (zh) * 2021-09-30 2022-11-08 岳阳市爱达兴智能科技有限公司 一种两轮电动平衡车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715558A (zh) * 2021-09-17 2021-11-30 岳阳市爱达兴智能科技有限公司 一种平衡车通轴结构
CN115303394A (zh) * 2021-09-30 2022-11-08 岳阳市爱达兴智能科技有限公司 一种两轮电动平衡车
CN115303394B (zh) * 2021-09-30 2024-03-22 岳阳市爱达兴智能科技有限公司 一种两轮电动平衡车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550541A (zh) 一种新型平衡车转动机构及平衡车
CN214565909U (zh) 新型平衡车转动机构及平衡车
CN103475152A (zh) 带一级变速的同轴电机
CN113715558A (zh) 一种平衡车通轴结构
CN212980435U (zh) 一种新型智能平衡车
CN214565910U (zh) 一种具有车轮投影功能的智能平衡车
CN107284165A (zh) 一种共轴双旋翼陆空两用飞行器
CN206466171U (zh) 一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机
CN206664800U (zh) 一种两轮双陀螺仪自平衡电动车
CN206918038U (zh) 减速器曲柄轴及减速器
CN215043380U (zh) 一种高精度低成本新型平衡车
CN208760796U (zh) 一种电动平衡车
CN208760799U (zh) 一种电动平衡车
CN209739148U (zh) 一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置
CN112429130A (zh) 一种用于平衡车的炫彩踏板结构
CN213768843U (zh) 一种具有滚动显示的智能平衡车
CN217526359U (zh) 遥控车动力传输结构及其遥控车
CN206347478U (zh) 一种汽车照明灯
CN206900344U (zh) 油电混合汽车后制动器安装底板
CN217436047U (zh) 大载重六轴多旋翼无人机
CN201105640Y (zh) 双后桥、双动力客车底盘
CN216759906U (zh) 一种用于格斗机器人的通用机身
CN113942641B (zh) 一种弹性万向铰
CN218954731U (zh) 一种高实用性旋转投影灯机构
CN216943541U (zh) 一种双舵机电动共轴无人直升机操纵机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination