CN217436047U - 大载重六轴多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种大载重六轴多旋翼无人机，包括正多边形状的机身壳体，正多边形机身壳体的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳，所述凸壳的外侧延伸设置有空心的安装臂，所述安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成；所述机身壳体上端设置有盖体。本实用新型通过将机身壳体设置成正多边形状且安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成；简化了机身的结构设计，方便组装，大大降低了机身重量，从而提升了无人机的载重能力。

Description

大载重六轴多旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种大载重六轴多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。

随着电动多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼无人机飞控计算机的性能要求无人机整体结构刚度良好，为了满足刚度要求，目前大多数多旋翼无人机机身采用圆形布局方式，结构上采用外壳、框架式整体承力的方式。

如前述，目前大多数电动多旋翼无人机机身采用外壳、框架式整体承力的结构布局，这种总体设计存在以下缺点：

1、现有的机身机构大多是由蒙皮、框架、壳体、安装臂等结构拼装而成，整体结构复杂，组装困难、繁琐，费时费力，同时还增加了生产工艺难度。

2、机身采用外壳、框架整体承力的方式，为了保障机身刚度，机身壳体、框架很厚，增加了结构重量，整体的无人机重量大，导致无人机的载重能力差、续航能力差。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种组装方便快捷的大载重六轴多旋翼无人机，通过将机身壳体设置成正多边形状且安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成；简化了机身的结构设计，大大降低了机身重量，从而提升了无人机的载重能力。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种大载重六轴多旋翼无人机，包括正多边形状的机身壳体，正多边形机身壳体的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳，所述凸壳的外侧延伸设置有空心的安装臂，所述安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成；所述机身壳体上端设置有盖体。

可选的，所述机身壳体的环形侧面从上到下为多段式结构设计，中间为平面区域包围，两端为圆弧面区域包围过渡。

可选的，所述机身壳体的底面设置为平面状。

可选的，所述机身壳体的顶面设置为中间部上凸的弧形曲面。

可选的，所述安装臂上可拆卸的设置有空心的圆管形机臂，所述机臂的另一端固定有电机底座，所述电机底座上可拆卸的设置有电机，所述电机和螺旋桨连接传动。

可选的，所述安装臂的末端设置有螺纹段，所述机臂的外壁上可滑动的设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母旋紧在安装臂的螺纹段上。

可选的，所述安装臂的内壁上圆周均布有加强筋，所述安装臂的内壁上设置有正六边形槽，所述机臂的端面延伸设置有和正六边形槽对应的正六变形凸起。

可选的，所述正六边形槽的内壁上向外侧凹设有限位槽，所述正六变形凸起的外壁上凸出设置有和限位槽对应的定位块。

可选的，所述机身壳体的底面上固定有两条半圆形的支撑架，两条支撑架的底侧分别通过连杆连接固定，所述连杆的两端分别套设有减震套。

可选的，所述机身壳体设置成正六边形状。

本实用新型具有如下优点和有益效果：

一、本实用新型中，设置了正多边形的机身壳体，机身壳体上的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳，凸壳的外侧延伸设置有空心的安装臂，安装臂、凸壳和机身壳体一体加工制成。机身壳体、凸壳、安装臂由大到小、倒模设计、层层弯折延伸设置，相当于设置了加强筋板，进一步加强了整体机身结构的强度；机身为整体式结构设计，相对较于框架、外壳拼接整体承力的结构设计，整体结构简单，采用一次性冲压制成，大大降低了生产工艺难度和流程，大大减轻了机身的重量，提升了无人机的载重能力；而且无需复杂的拼装，组装方便快捷。

二、本实用新型中，安装臂和机臂为快拆结构设计，拆装简单快捷，而且安装臂和机臂都是空心设置，方便穿线设置，同时进一步减轻了机身重量，提升了载重能力。安装臂的内壁设置有加强筋板，可以保证末端连接点(受力点)的强度；而且安装臂和机臂上设置有正多边形定位槽和凸起，方便精准的实现定位连接、保证旋翼的安装精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的多旋翼无人机的结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的半剖视图；

图4为本实用新型提供的安装臂和机臂的连接示意图；

图5为本实用新型提供的安装臂和机臂的连接剖视图；

图6为图5中沿a方向上的安装臂的示意图；

图7为图5中沿b方向上的机臂的示意图；

图标：1-机身壳体，1a-平面区域，1b-圆弧面区域，1c-底面，1d-顶面，11-凸壳，12-安装臂，121-正六边形槽，122-限位槽，123-减重槽，124-加强筋，13-盖体，2-机臂，21-锁紧螺母，211-滑动部，22-正六变形凸起，23-定位块，24-挡环，3-电机底座，4-螺旋桨，5-支撑架，6-连杆，7-减震套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～7所示，一种大载重六轴多旋翼无人机，包括正多边形状的机身壳体1。

本实用新型的实施例中为六轴多旋翼无人机，因此设置的机身形状呈正六变形状。同理，当涉及到八轴多旋翼无人机时，机身形状则设置成正八边形状，因此，只要根据旋翼的数量选择相应的正多边形机身即可。正多边形的结构布局，使得螺旋桨4的机臂2呈X型布局，机臂2等分设计，能有效均分承重。

正六边形机身壳体1的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳11，凸壳11的外侧再延伸设置有空心的安装臂12。安装臂12、凸壳11和机身壳体1一体加工制成；三者是直接倒模加工制成，一起出模，是一个整体的机构设计。如图2所示，机身壳体1、凸壳11、安装臂12依次逐渐渐变延伸设计，为多段式的弧形弯折结构设计，整体的体积由大到小，逐渐过渡，这样的设计，类似于加强筋板的结构设计，将机身(机身壳体1、凸壳11、安装臂12)多段弯折弧形过渡，加强了整体结构的强度。

机身壳体1上的凸壳11与安装臂12的一体化倒模设计，能进一步加强整体结构的稳定性，在和机臂2连接时，就能保证有足够高的强度，同时方便安装臂12和机臂2的快拆连接。

进一步的，在机身壳体1顶面1d上设置有盖体13。

本实用新型中，机身壳体1、凸壳11、安装臂12由大到小、倒模设计、层层弯折延伸一体式设置，相当于设置了加强筋板，进一步加强了整体机身结构的强度；机身为整体式结构设计，相对较于框架、外壳拼接整体承力的结构设计，整体结构简单，采用一次性冲压制成，大大降低了生产工艺难度和流程，大大减轻了机身的重量，提升了无人机的载重能力；而且无需复杂的拼装，组装方便快捷。

进一步的，机身壳体1的环形侧面从上到下为多段式结构设计，中间为平面区域1a包围，两端为圆弧面区域1b包围过渡。这样的设计，整体机身的侧面多段式结构设计，平面和弧面过渡连接，相对于全平面或者全曲面的侧面结构设计，其结构更加稳定，机身强度更高，同时减小了飞行阻力。

进一步的，机身壳体1的底面1c设置为平面状，方便机身内腔安装电池仓等结构。

进一步的，机身壳体1的顶面1d设置为中间部上凸的弧形曲面，可以减少飞行阻力。

本实用新型中，安装臂12上可拆卸的设置有空心的圆管形机臂2，机臂2的另一端固定有电机底座3，电机底座3上可拆卸的设置有电机，所述电机和螺旋桨4连接传动。

如图4、图5、图6和图7所示，进一步的，安装臂12的末端设置有螺纹段，机臂2的外壁上可滑动的设置有锁紧螺母21，锁紧螺母21旋紧在安装臂12的螺纹段上。机臂2的外壁上设置有挡环24，挡环24包括滑动部211，滑动部211紧贴机臂2的外壁滑动设置。当锁紧螺母21滑动到挡环24位置时，滑动部211就被挡环24所限位，就无法再继续移动。

本实用新型中，安装臂12和机臂2为快拆结构设计，拆装简单快捷，而且安装臂12和机臂2都是空心设置，方便穿线设置，同时进一步减轻了机身重量，提升了载重能力。

更进一步的，安装臂12的内壁上圆周均布有加强筋124，如图6所示，加强筋124设置成“Y”型，各个角和安装臂12的内壁连接，可以加强机身结构的稳定性，加强末端安装臂12的强度，增加连接部件的承重能力，同时允许线束穿过到达机身壳体1内腔。

安装臂12的内壁上设置有正六边形槽121，机臂2的端面延伸设置有和正六边形槽121对应的正六变形凸起22。安装机臂2时，将机臂2的正六变形凸起22紧贴安装臂12的正六边形槽121插入，然后旋紧锁紧螺母21即可。

更进一步的，正六边形槽121的内壁上向外侧凹设有限位槽122，正六变形凸起22的外壁上凸出设置有和限位槽122对应的定位块23。安装机臂2时，将机臂2的正六变形凸起22对准安装臂12的正六边形槽121，同时让定位块23对准限位槽122，然后插入即可。这样的设计是为了保证安装的精度，使得电机安装座可以正面向上安装，保证螺旋桨4的安装精度。

本实用新型中，还在安装臂12的端面圆周设置有若干个减重槽123，进一步减轻重量。

本实用新型中，在机身壳体1的底面1c上固定有两条半圆形的支撑架5，两条支撑架5的底侧分别通过连杆6连接固定，连杆6的两端分别套设有减震套7。这样的设计，半圆弧型支撑脚架和减震套7能有效缓冲无人机接触地面所产生的冲击力，让无人机平稳落地。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于:包括正多边形状的机身壳体(1)，正多边形机身壳体(1)的每一个顶点上向外侧凸出设置有凸壳(11)，所述凸壳(11)的外侧延伸设置有空心的安装臂(12)，所述安装臂(12)、凸壳(11)和机身壳体(1)一体加工制成；所述机身壳体(1)上端设置有盖体(13)。

2.根据权利要求1所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述机身壳体(1)的环形侧面从上到下为多段式结构设计，中间为平面区域(1a)包围，两端为圆弧面区域(1b)包围过渡。

3.根据权利要求2所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述机身壳体(1)的底面(1c)设置为平面状。

4.根据权利要求2所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述机身壳体(1)的顶面(1d)设置为中间部上凸的弧形曲面。

5.根据权利要求1所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述安装臂(12)上可拆卸的设置有空心的圆管形机臂(2)，所述机臂(2)的另一端固定有电机底座(3)，所述电机底座(3)上可拆卸的设置有电机，所述电机和螺旋桨(4)连接传动。

6.根据权利要求5所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述安装臂(12)的末端设置有螺纹段，所述机臂(2)的外壁上可滑动的设置有锁紧螺母(21)，所述锁紧螺母(21)旋紧在安装臂(12)的螺纹段上。

7.根据权利要求6所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述安装臂(12)的内壁上圆周均布有加强筋(124)，所述安装臂(12)的内壁上设置有正六边形槽(121)，所述机臂(2)的端面延伸设置有和正六边形槽(121)对应的正六变形凸起(22)。

8.根据权利要求7所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述正六边形槽(121)的内壁上向外侧凹设有限位槽(122)，所述正六变形凸起(22)的外壁上凸出设置有和限位槽(122)对应的定位块(23)。

9.根据权利要求1所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述机身壳体(1)的底面(1c)上固定有两条半圆形的支撑架(5)，两条支撑架(5)的底侧分别通过连杆(6)连接固定，所述连杆(6)的两端分别套设有减震套(7)。

10.根据权利要求1所述的大载重六轴多旋翼无人机，其特征在于：所述机身壳体(1)设置成正六边形状。

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