CN217526359U - 遥控车动力传输结构及其遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控车动力传输结构及其遥控车，包括：驱动装置，所述驱动装置上设有提供动力输出的输出轴；减速模组，所述减速模组与所述输出轴连接，所述减速模组中包括有主齿轮和从动齿轮，所述主齿轮与所述输出轴卡合连接，所述从动齿轮与所述主齿轮传动连接，所述从动齿轮的轴线与所述输出轴的轴线相互共线；输出模组，所述输出模组与所述从动齿轮传动连接，所述输出模组的转动轴线与所述输出轴的轴线相互垂直，所述输出模组的两侧分别设有两输出端，并且两所述输出端关于所述输出轴的轴线对称设置；能够尽可能的将驱动装置和减速模组的重量平均的分布在整个遥控车中，从而提高遥控车的行驶过程中的平稳性和行驶速度。

Description

遥控车动力传输结构及其遥控车

技术领域

本实用新型涉及遥控车领域技术，特别涉及一种遥控车动力传输结构及其遥控车。

背景技术

车模即汽车模型，是完全依照真车的形状、结构、色彩，甚至内饰部件，严格按比例缩小而制作的比例模型。为了再现真实的汽车，模型制造者不会对原型车的外观进行丝毫的修改和夸张，更不会凭空想象出一种汽车来。而许多玩具汽车也可能会仿制一款真车，但制造商往往会根据顾客的喜好和生产的技术水平限制进行随意的修改，任意性很大。玩具设计者还可以充分发挥想象力推出现实中没有的汽车来，但这种想象力对汽车模型来说是“不允许”的。除了整体外观，汽车模型在细节上也应该是高度仿真的，往往整个车模会由几百个甚至更多的部件构成，各个部件都是对原车型相应部件的缩小，车模部件越多、部件分得越细，说明这款车模的制作工艺越高。而玩具汽车的细节表达远远不能达到汽车模型的水平，很多细节被忽略或用同一块材料制作在一起。车模因为其真实的再现原车主要特征，做工精良，其本身蕴含着的是汽车文化，具有很高的收藏价值。

现在大部分的汽车模型都得到了真车厂家的授权，并且其外形也与真车几乎一摸一样，仿真度非常的高，但是汽车模型内部的发动机总成方面会与真车有区别，因为市面上的一部分汽车模型是采用电机作为主要的动力输出，所以厂家会根据遥控汽车模型的实际形状结构，设计一个与之适配的动力传输结构，一般的动力传输结构都是包括有驱动装置、减速模组和输出模组，其中现有动力传输结构的驱动装置、减速模组和输出模组的整体布局不对称，导致整个动力传输结构的重量分布不对称，从而在动力传输结构高速运转的过程中会很不稳定，使得整个遥控车的平稳性和行驶速度降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种遥控车动力传输结构及其遥控车，其内部的驱动装置、减速模组和输出模组能够对称分布，使得整个动力传输结构的重量分布对称，在高速运转的过程中保持稳定，从而提高遥控车在行驶过程中的平稳性和行驶速度。

根据本实用新型的第一方面实施例的遥控车动力传输结构，包括：驱动装置，所述驱动装置上设有提供动力输出的输出轴；减速模组，所述减速模组与所述输出轴连接，所述减速模组中包括有主齿轮和从动齿轮，所述主齿轮与所述输出轴卡合连接，所述从动齿轮与所述主齿轮传动连接，所述从动齿轮的轴线与所述输出轴的轴线相互共线；输出模组，所述输出模组与所述从动齿轮传动连接，所述输出模组的转动轴线与所述输出轴的轴线相互垂直，所述输出模组的两侧分别设有两输出端，两所述输出端均位于所述输出模组的轴线方向上，并且两所述输出端关于所述输出轴的轴线对称设置。

根据本实用新型实施例的遥控车动力传输结构，至少具有如下有益效果：

通过将驱动装置上的输出轴与主齿轮卡合连接，输出轴能够带动主齿轮转动，并且从动齿轮与主齿轮传动连接，从动齿轮的轴线与输出轴的轴线相互共线，主齿轮和从动齿轮均位于输出轴的延伸方向上，使得整个动力传输结构中的驱动装置和减速模组的重量分布处于对称状态中，从而即时输出轴、主齿轮和从动齿轮即使在高速转动的时候也不会对遥控车的稳定性造成影响，同时，输出模组与从动齿轮传动连接，并且输出模组的轴线与输出轴的轴向相互垂直，输出模组的两侧设有用于与车轮连接的输出端，两输出端均位于输出模组的轴线方向上，所以驱动装置和减速模组均沿着输出轴的轴线方向分布在遥控车的中间，能够尽可能的将驱动装置和减速模组的重量平均的分布在整个遥控车中，从而提高遥控车的行驶过程中的平稳性和行驶速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速模组为行星减速齿轮组。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速模组还包括有一个环形内齿轮、一个转盘和若干个减速齿轮，所述转盘远离所述主齿轮的一侧与所述从动齿轮卡合连接，另一侧凸设有安装柱，若干个所述减速齿轮可转动地设置在所述安装柱上，若干个所述减速齿轮与所述主齿轮均设置在所述环形内齿轮中，若干个所述减速齿轮圆周分布在所述主齿轮与所述环形内齿轮之间，若干个所述减速齿轮分别与所述主齿轮和环形内齿轮相互啮合，所述主齿轮能够带动若干个所述减速齿轮同时转动，以在环形内齿轮配合下带动所述转盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输出模组包括有输出齿轮和差速齿轮组，所述输出齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述差速齿轮组安装在所述输出齿轮上，所述输出齿轮能够带动所述差速齿轮组绕着所述输出齿轮的轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，两所述输出端上设有连接部，所述差速齿轮组分别与两所述连接部连接，所述差速齿轮组能够带动两所述连接部转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输出齿轮与所述从动齿轮均为锥齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有壳体，所述输出模组可转动地设置在壳体内，所述输出模组与所述壳体之间设有第一轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动齿轮也可转动地设置在壳体内，并且所述从动齿轮与所述壳体之间设有第二轴承。

根据本实用新型的第二方面实施例的遥控车，包括有底架，所述底架用于为其他部件提供安装位置；遥控车动力传输结构，所述遥控车动力传输结构设置在所述底架上，并且所述遥控车动力传输结构沿着所述底架长度方向上的中轴线对称设置。

根据本实用新型的第二方面实施例的遥控车，还包括有电池，所述电池设置在所述底架上，并且所述电池位于所述驱动装置远离所述减速模组的一侧，所述电池与所述驱动装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的遥控车动力传输结构的立体示意图；

图2为图1中示出的遥控车动力传输结构的内部结构示意图；

图3为图1中示出的减速模组的分解图；

图4为图1中示出的减速模组的内部结构示意图；

图5为图2中示出的驱动装置、减速模组和输出模组的分解图；

图6为图5中示出的输出模组的分解图；

图7为图5中示出的输出模组的截面图；

图8为本实用新型实施例的遥控车动力传输结构和底架的组装立体示意图。

附图标记：

100驱动装置、110输出轴、

200减速模组、210主齿轮、220从动齿轮、230减速齿轮、240转盘、250环形内齿轮、300输出模组、310输出齿轮、320差速齿轮组、330输出端、331连接部、

400壳体、410第一轴承、420第二轴承、

500电池、

600底架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的遥控车动力传输结构。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的遥控车动力传输结构，包括驱动装置100、减速模组200和输出模组300。

驱动装置100上设有提供动力输出的输出轴110；减速模组200与输出轴110连接，减速模组200中包括有主齿轮210和从动齿轮220，主齿轮210与输出轴110卡合连接，从动齿轮220与主齿轮210传动连接，从动齿轮220的轴线与输出轴110的轴线相互共线；输出模组300与从动齿轮220传动连接，输出模组300的转动轴线与输出轴110的轴线相互垂直，输出模组300的两侧分别设有两输出端330，两输出端330均位于输出模组300的轴线方向上，并且两输出端330关于输出轴110的轴线对称设置。

例如，如图1至图8所示，驱动装置100上设有提供动力输出的输出轴110，在驱动装置100的驱动下输出轴110能够转动；减速模组200与输出轴110传动连接，减速模组200 中包括有主齿轮210和从动齿轮220，主齿轮210与输出轴110卡合连接，从动齿轮220与主齿轮210传动连接，主齿轮210能够通过转动来带动从动齿轮220转动，从动齿轮220的轴线与输出轴110的轴线相互共线，从而主齿轮210和从动齿轮220均位于输出轴110的延伸方向上，输出模组300与从动齿轮220传动连接，从动齿轮220能够带动输出模组300转动，在从动齿轮220的带动下输出模组300能够绕着自身的轴线转动，输出模组300的轴线与输出轴110的轴线相互垂直，输出模组300的两侧分别设有两输出端330，输出轴110的轴线位于两输出端之间，并且两输出端与输出轴的轴线之间的距离相同，两输出端330均位于输出模组300的轴线方向上，两输出端330主要用于与遥控车的车轮相连接。

其中，在本实施例中，主齿轮210中间设有异形的卡合孔，输出轴110的形状与卡合孔的形状相适配，输出轴110卡合在卡合孔中后，输出轴110转动能够带动主齿轮210一起转动。

具体地，通过将驱动装置100上的输出轴110与主齿轮210卡合连接，输出轴110能够带动主齿轮210转动，并且从动齿轮220与主齿轮210传动连接，从动齿轮220的轴线与输出轴110的轴线相互共线，主齿轮210和从动齿轮220均位于输出轴110的延伸方向上，使得整个动力传输结构中的驱动装置100和减速模组200的重量分布处于对称状态中，从而输出轴110、主齿轮210和从动齿轮220即使在高速转动的时候也不会对遥控车的稳定性造成影响，同时，输出模组300与从动齿轮220传动连接，并且输出模组300的轴线与输出轴110 的轴向相互垂直，输出模组300的两侧设有用于与车轮连接的输出端330，两输出端330均位于输出模组300的轴线方向上，所以驱动装置100和减速模组200均沿着输出轴110的轴线方向分布在遥控车的中间，能够尽可能的将驱动装置100和减速模组200的重量平均的分布在整个动力传输结构中，从而整个动力传输结构在高速运转的过程中保持稳定，提高遥控车在行驶过程中的平稳性和行驶速度。

在本实用新型的一些实施例中，减速模组200为行星减速齿轮组。例如，如图3和图4 所示，由于行星减速齿轮组在运行过程中是沿着自身的轴线中心对称的，通过将减速模组 200设计成行星减速齿轮组，能够更好地提高遥控车动力传输结构在运行过程中的稳定性，从而提高遥控车的行驶过程中的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，减速模组200还包括有一个环形内齿轮250、一个转盘240和若干个减速齿轮230，转盘240远离主齿轮210的一侧与从动齿轮220卡合连接，另一侧凸设有安装柱，若干个减速齿轮230可转动地设置在安装柱上，若干个减速齿轮230与主齿轮210均设置在环形内齿轮250中，若干个减速齿轮230圆周分布在主齿轮210与环形内齿轮250之间，若干个减速齿轮230分别与主齿轮210和环形内齿轮250相互啮合，主齿轮210能够带动若干个减速齿轮230同时转动，以在环形内齿轮250配合下带动转盘240转动。例如，如图3和图4所示，在本实施例中，减速齿轮230数量为3个，环形内齿轮250固定设置在整个动力传输结构中，主齿轮210和3个减速齿轮230均位于环形内齿轮250内，3 个减速齿轮230圆周分布在主齿轮210的外周侧，主齿轮210与减速齿轮230啮合，减速齿轮230还与环形内齿轮250啮合，转盘240可自由转动地设置在主齿轮210和从动齿轮220 之间，转盘240的轴线与输出轴110的轴线也相互共线，当主齿轮210在输出轴110的带动下转动的时侯，能够带动3个减速齿轮230一起转动，此时减速齿轮230就会在环形内齿轮 250的作用下沿着与主齿轮210转动方向相反的方向做圆周运动，同时带动转盘240转动，从而从动齿轮220也跟着转盘240一起转动，实现减速传动。

在本实用新型的一些实施例中，输出模组300包括有输出齿轮310和差速齿轮组320，输出齿轮310与从动齿轮220相互啮合，差速齿轮组320安装在输出齿轮310上，输出齿轮 310能够带动差速齿轮组320绕着输出齿轮310的轴线转动。例如，如图2、5至图7所示，输出齿轮310与从动齿轮220相互啮合，在从动齿轮220的带动下，整个输出模组300能够绕着其自身的轴线转动，从而带动输出模组300两侧的输出端330转动，以带动车轮实现转动。

在本实用新型的一些实施例中，两输出端330上设有连接部331，差速齿轮组320分别与两连接部331连接，差速齿轮组320能够带动两连接部331转动。例如，如图2、图5、图 6和图7所示，在本实施例中，差速齿轮组320外侧设有安装盖，安装盖安装在输出齿轮310上，其中差速齿轮组320与齿轮盖卡合连接，在输出齿轮310的带动下，差速齿轮组320随着安装盖一起转动，同时两连接部331分别与差速齿轮组320上的半轴齿轮卡合连接，使得连接部331能够随着差速齿轮组320一起转动，从而实现动力输出。

在本实用新型的一些实施例中，输出齿轮310与从动齿轮220均为锥齿轮。例如，如图 2、图5和图6所示，通过将输出齿轮310与从动齿轮220设计成锥齿轮，使得从动齿轮220与输出齿轮310的旋转轴线相互垂直的情况下实现传动，能够更好的适配遥控车的内部形状，使得结构紧凑，节省空间。

在本实用新型的一些实施例中，遥控车动力传输结构还包括有壳体400，输出模组300 可转动地设置在壳体400内，输出模组300与壳体400之间设有第一轴承410。例如，如图2 所示，壳体400用于为遥控车动力传输结构提供安装位置，通过在输出模组300与壳体400之间设有第一轴承410，能够辅助输出模组300在壳体400中转动，尽可能地减小转动过程中产生的摩擦阻力。

在本实用新型的一些实施例中，从动齿轮220也可转动地设置在壳体400内，并且从动齿轮220与壳体400之间设有第二轴承420。例如，如图2所示，通过在从动齿轮220与壳体400之间设有第二轴承420，能够辅助从动齿轮220在壳体400内转动，尽可能地减小转动过程中产生的摩擦阻力。

下面参考图8描述根据本实用新型第二实施例的遥控车，包括底架600和遥控车动力传输结构。

底架600用于为其他部件提供安装位置；遥控车动力传输结构设置在底架600上，并且遥控车动力传输结构沿着底架600长度方向上的中轴线对称设置。

由于遥控车动力传输结构的内部本身就是对称式布局，将其对称设置在底架600长度方向的中轴线上能够使其重量对称分布在底架600上，使得整个遥控车运行起来更加平稳。

在本实用新型的第二实施例中，还包括有电池，电池设置在底架600上，并且电池位于驱动装置100远离减速模组200的一侧，电池500与驱动装置100电连接。例如，如图8所示，

在本实施例中，电池500设置在底架600上，电池500呈长条状结构，电池500位于输出轴110的延伸方向上，并且电池500的延伸方向与输出轴110的延伸方向一致，从而电池500也能够配合遥控车动力传输结构将自身的重量平均的分布在底架600上，通过在底架600 上设有电池500，能够给动力传输结构提供电力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.遥控车动力传输结构，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置上设有提供动力输出的输出轴；

减速模组，所述减速模组与所述输出轴连接，所述减速模组中包括有主齿轮和从动齿轮，所述主齿轮与所述输出轴卡合连接，所述从动齿轮与所述主齿轮传动连接，所述从动齿轮的轴线与所述输出轴的轴线相互共线；

输出模组，所述输出模组与所述从动齿轮传动连接，所述输出模组的转动轴线与所述输出轴的轴线相互垂直，所述输出模组的两侧分别设有两输出端，两所述输出端均位于所述输出模组的轴线方向上，并且两所述输出端关于所述输出轴的轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，所述减速模组为行星减速齿轮组。

3.根据权利要求1或2所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，所述减速模组还包括有一个环形内齿轮、一个转盘和若干个减速齿轮，所述转盘远离所述主齿轮的一侧与所述从动齿轮卡合连接，另一侧凸设有安装柱，若干个所述减速齿轮可转动地设置在所述安装柱上，若干个所述减速齿轮与所述主齿轮均设置在所述环形内齿轮中，若干个所述减速齿轮圆周分布在所述主齿轮与所述环形内齿轮之间，若干个所述减速齿轮分别与所述主齿轮和环形内齿轮相互啮合，所述主齿轮能够带动若干个所述减速齿轮同时转动，以在环形内齿轮配合下带动所述转盘转动。

4.根据权利要求1所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，所述输出模组包括有输出齿轮和差速齿轮组，所述输出齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述差速齿轮组安装在所述输出齿轮上，所述输出齿轮能够带动所述差速齿轮组绕着所述输出齿轮的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，两所述输出端上设有连接部，所述差速齿轮组分别与两所述连接部连接，所述差速齿轮组能够带动两所述连接部转动。

6.根据权利要求4所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，所述输出齿轮与所述从动齿轮均为锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，还包括有壳体，所述输出模组可转动地设置在壳体内，所述输出模组与所述壳体之间设有第一轴承。

8.根据权利要求7所述的遥控车动力传输结构，其特征在于，所述从动齿轮也可转动地设置在壳体内，并且所述从动齿轮与所述壳体之间设有第二轴承。

9.遥控车，其特征在于，包括：

底架，所述底架用于为其他部件提供安装位置；

如权利要求1-8任一项所述的遥控车动力传输结构，所述遥控车动力传输结构设置在所述底架上，并且所述遥控车动力传输结构沿着所述底架长度方向上的中轴线对称设置。

10.根据权利要求9所述的遥控车，其特征在于，还包括有电池，所述电池设置在所述底架上，并且所述电池位于所述驱动装置远离所述减速模组的一侧，所述电池与所述驱动装置电连接。

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