CN206155664U

CN206155664U - 一种电动平衡车

Info

Publication number: CN206155664U
Application number: CN201621098268.4U
Authority: CN
Inventors: 叶正习; 黄夏东
Original assignee: Shenzhen Ruineng Electronic Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Ruineng Electronic Co Ltd
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2026-09-30

Abstract

本实用新型涉及一种电动平衡车，包括上盖和底座；上盖上表面两侧对称分布设置有两组转弯控制键；还包括传动连接机构、平衡控制机构和控制板；上盖与底座均为单体件，使用过程中需要转弯时，通过脚部踩踏对应方向的转弯控制键，通过控制板控制平衡车进行转弯，同时传动连接机构将踩踏转弯控制键的力传导至平衡控制机构，平衡控制机构作出对应的平衡控制反应，保证整体的平衡性，有效防止了因脚踏板左右两部分可前后随意晃动带来的危险事故；整体结构简单，成本低。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，更具体地说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

平衡车又称体感车、思维车或摄位车等，主要是依靠动态稳定的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，进而通过伺服控制系统进行精确的驱动电机进行相应调整，以保持系统的平衡；

目前使用的平衡车，需要转弯时需要车体左右部分前后晃动来实现，而初学者在实际操作过程中，双脚踩踏在脚踏板上，容易因脚踏板可前后随意晃动而导致难以控制自身平衡以及控制平衡车运行，进而出现摔跤等危险事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种安全性高的电动平衡车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种电动平衡车，包括上盖和底座；其中，所述上盖上表面两侧对称分布设置有两组转弯控制键；还包括传动连接机构、平衡控制机构和控制板。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述转弯控制键包括按键、伸缩件、感应片和红外光电传感器。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述上盖设置有与所述按键配合的凹腔、固定所述伸缩件的凹槽和固定所述红外光电传感器的凸台；所述按键下表面边缘处设置有多个倒扣；所述上盖下表面边缘设置有与所述倒扣配合的扣位孔。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述平衡控制机构包括陀螺仪和陀螺仪安装座，所述陀螺仪安装座通过回形弹簧以及第一连接轴与所述上盖连接；所述上盖上设置有与所述第一连接轴配合的第一定位孔。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述传动连接机构包括传动连接件，所述传动连接件一端抵紧所述转弯控制键，另一端抵紧所述陀螺仪安装座。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述上盖设置有第二定位孔；所述传动连接件中间段设置有挂环；还包括贯穿所述挂环和所述第二定位孔的第二连接轴。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，还包括两个轮毂电机，所述轮毂电机位于所述底座两侧边缘位置设置。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述底座内设置有电源；所述底座底部设置有充电插口、喇叭和开关按钮。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述底座侧面设置有至少一个装饰灯。

本实用新型所述的电动平衡车，其中，所述上盖表面设置有电源指示灯。

本实用新型的有益效果在于：上盖与底座均为单体件，使用过程中需要转弯时，通过脚部踩踏对应方向的转弯控制键，通过控制板控制平衡车进行转弯，同时传动连接机构将踩踏转弯控制键的力传导至平衡控制机构，平衡控制机构作出对应的平衡控制反应，保证整体的平衡性，有效防止了因脚踏板左右两部分可前后随意晃动带来的危险事故；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的电动平衡车爆炸图；

图2是本实用新型较佳实施例的电动平衡车结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的电动平衡车剖面结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的电动平衡车上盖结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的电动平衡车如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括上盖1和底座2；上盖1上表面两侧对称分布设置有两组转弯控制键3；还包括传动连接机构4、平衡控制机构5和控制板6；上盖1与底座2均为单体件，使用过程中需要转弯时，通过脚部踩踏对应方向的转弯控制键3，通过控制板6控制平衡车进行转弯，同时传动连接机构4将踩踏转弯控制键3的力传导至平衡控制机构5，平衡控制机构5作出对应的平衡控制反应，保证整体的平衡性，有效防止了因脚踏板左右两部分可前后随意晃动带来的危险事故；整体结构简单，成本低。

如图1、图2和图3所示，转弯控制键3包括按键30、伸缩件31、感应片32和红外光电传感器33；通过脚踏按键30，按键30下压使伸缩件31压缩，感应片32下行触发红外光电传感器33，红外光电传感器33发送信号至控制板6，控制板6控制平衡车转弯，结构简单，生产成本低且易于维护。

如图1、图2和图3所示，上盖1设置有与按键30配合的凹腔10、固定伸缩件31的凹槽11和固定红外光电传感器33的凸台12；按键30下表面边缘处设置有多个倒扣300；上盖1下表面边缘设置有与倒扣300配合的扣位孔13；通过倒扣300与扣位孔13配合以及凹腔10，进行安装时十分方便快捷且按压时对按键30进行限位，不易发生移位现象。

如图1、图2、图3和图4所示，平衡控制机构5包括陀螺仪50和陀螺仪安装座51，陀螺仪安装座51通过回形弹簧52以及第一连接轴7与上盖1连接；上盖1上设置有与第一连接轴7配合的第一定位孔14；感应灵敏度较高，且能快速复位，保障了整体平衡性能，同时结构简单，降低了成本。

如图1和图3所示，传动连接机构4包括传动连接件40，传动连接件40一端抵紧转弯控制键3，另一端抵紧陀螺仪安装座51，力量传导速度快，结构简单，降低了成本。

如图1、图2、图3和图4所示，上盖1设置有第二定位孔15；传动连接件40中间段设置有挂环41；还包括贯穿挂环41和第二定位孔15的第二连接轴8，稳定性高，易于拆装。

如图1、图2和图3所示，还包括两个轮毂电机9，轮毂电机9位于底座2两侧边缘位置设置，结构设置合理。

如图1、图2和图3所示，底座2内设置有电源20；底座2底部设置有充电插口21、喇叭22和开关按钮23；易于充电以及开关控制。

如图1、图2和图3所示，底座2侧面设置有至少一个装饰灯24，展示效果好，整体更加美观，也更符合青少年炫酷需求。

如图1、图2、图3和图4所示，上盖1表面设置有电源指示灯16，便于直观掌握电量、运行状态等数据。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种电动平衡车，包括上盖和底座；其特征在于，所述上盖上表面两侧对称分布设置有两组转弯控制键；还包括传动连接机构、平衡控制机构和控制板。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转弯控制键包括按键、伸缩件、感应片和红外光电传感器。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖设置有与所述按键配合的凹腔、固定所述伸缩件的凹槽和固定所述红外光电传感器的凸台；所述按键下表面边缘处设置有多个倒扣；所述上盖下表面边缘设置有与所述倒扣配合的扣位孔。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述平衡控制机构包括陀螺仪和陀螺仪安装座，所述陀螺仪安装座通过回形弹簧以及第一连接轴与所述上盖连接；所述上盖上设置有与所述第一连接轴配合的第一定位孔。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述传动连接机构包括传动连接件，所述传动连接件一端抵紧所述转弯控制键，另一端抵紧所述陀螺仪安装座。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖设置有第二定位孔；所述传动连接件中间段设置有挂环；还包括贯穿所述挂环和所述第二定位孔的第二连接轴。

7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，还包括两个轮毂电机，所述轮毂电机位于所述底座两侧边缘位置设置。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述底座内设置有电源；所述底座底部设置有充电插口、喇叭和开关按钮。

9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述底座侧面设置有至少一个装饰灯。

10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述上盖表面设置有电源指示灯。