CN208176955U - 一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，包括有固定部件和转动部件，其特点是还包括有手势跟随装置和磁力控制装置，所述转动部件包括有可转动的头部件和可眨眼的眼睛组件；所述手势跟随装置设置于所述头部件内，所述手势跟随装置与齿轮结构配合以控制所述头部件跟随手势方向同步转动；所述磁力控制装置设置于所述头部件内，所述磁力控制装置与手势跟随装置配合以控制所述眼睛组件的睁开或闭合。磁力控制装置可实现转动回位，使眼睛组件不受重力影响，故产品无论处于任何姿势下都可以正常进行眨眼操作，手势跟随装置可通过手势来控制头部件的转动、眼睛部件的睁开或闭合等功能，有效提高产品的品质，增加可玩性。

Description

一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体是一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具。

背景技术

一般互动玩具，如指尖玩具，手指猴等，其头部能转动，眼睛可上下转动，正立能正常做出眨眼的动作，具有较好的互动性，一般做法是眼睛使用重心偏离转动中心轴结构，由重力作用使眼睛转动回位，产生睁开眼睛的状态，由线圈产生磁力，使其与装在眼睛中间的强磁力片互相排拆，排拆的磁力抵消重力而使眼睛转动而睁睛。由重力使眼睛回位的做法，产品正立，或倾斜不多时可以正常动作，但是当产品平放或倒立，重力方向变化很大甚至相反时，回位动作就无法完成。使产品有缺陷，降低可玩具性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的是提供一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，实现转动不受重力影响，而且可手势互动，有效提高产品的品质，增加可玩性。

根据本实用新型所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，包括有固定部件和转动部件，其特征在于还包括有手势跟随装置和磁力控制装置，所述转动部件包括有可转动的头部件和可眨眼的眼睛组件；所述手势跟随装置设置于所述头部件内，所述手势跟随装置与齿轮结构配合以控制所述头部件跟随手势方向同步转动；所述磁力控制装置设置于所述头部件内，所述磁力控制装置与手势跟随装置配合以控制所述眼睛组件的睁开或闭合。

在本实用新型的一些实施例中，所述手势跟随装置包括有发射探头、接收探头以及挡光胶壳，所述挡光胶壳上间隔并列开设有通孔，所述发射探头至少设有两个且分别安装于挡光胶壳的左右两侧，所述接收探头安装于所述挡光胶壳的中间位置，所述通孔位于所述发射探头和接收探头的前方位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述手势跟随装置还包括有发射透光罩和接收透光罩，所述发射透光罩连接在所述挡光胶壳前端左右两侧的通孔位置，所述接收透光罩连接在所述挡光胶壳前端中间的通孔位置。

进一步地，所述挡光胶壳包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间形成有两侧容腔和中间容腔，所述两侧容腔和所述中间容腔的前端形成所述通孔，所述发射探头安装于所述两侧容腔内，所述接收探头安装于所述中间容腔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁力控制装置包括有第一磁体、第二磁体和线圈，所述第一磁体安装于所述眼睛组件上，所述第二磁体安装于所述头部件上，所述第一磁体可随所述眼睛组件转动而与所述第二磁体形成夹角；所述线圈设置在所述头部件靠近所述眼睛组件的位置，所述线圈与电池电连接实现可通电产生磁场；当所述线圈未通电时，所述眼睛组件在所述第一磁体和所述第二磁体的相吸磁力作用下处于睁眼的第一状态；当所述线圈通电产生磁场时，所述眼睛组件在所述磁场、所述第一磁体和所述第二磁体互相磁力作用下处于闭眼的第二状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述眼睛组件包括：眼睛胶件，所述眼睛胶件的两端设计成仿眼球造型，两个所述仿眼球造型之间通过连杆连接；安装座，所述安装座凸设在所述连杆中间，所述第一磁体安装在所述安装座上；弹性圈，所述弹性圈套接在所述安装座上，以箍紧所述第一磁体。

进一步地，所述安装座上设有容纳位，所述安装座在所述容纳位的两侧设有卡槽，所述第一磁体放置于所述容纳位中，所述弹性圈的相对两端套置于所述卡槽中以箍紧所述第一磁体，且所述弹性圈另外相对两端分别凸出所述第一磁体表面和安装座表面。

更进一步地，所述头部件后端设有喇叭，所述第二磁体为喇叭上的强磁。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿轮结构包括齿轮箱、齿轮组和驱动电机，所述齿轮组安装在齿轮箱内，所述驱动电机安装在齿轮箱外侧且驱动电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述齿轮组的输出端与脖子连接件相连接，所述脖子连接件与玩具的身躯部件固定连接以使所述头部件在所述驱动电机的带动下可转动；所述齿轮箱上设有调节磁体，所述调节磁体位于所述第一磁体和所述第二磁体之间。

进一步地，所述齿轮箱下方设有光电限位结构，所述光电限位结构包括有左右间隔并排设置的两个发射管和位于中间的接收管，所述脖子连接件上设有挡板遮挡于所述发射管和接收管之间；当所述头部件相对所述脖子连接件转动至左极限位置时，位于左边的所述发射管超出了所示挡板的范围，以使左边的所述发射管发出的红外光可被所述接收管接收，得到左转极限信号，驱动电机收到所述左转极限信号后停止左转。

根据本实用新型的一些实施例，所述头部件内设有主控PCB板，所述手势跟随装置还包括有感应PCB板，所述主控PCB板上设有齿形焊盘，所述感应PCB板上设有方孔焊盘，所述齿形焊盘插入所述方孔焊盘后通过焊接而实现所述感应PCB板与所述主控PCB板相连接。

本实用新型的有益效果：利用磁力实现转动回位，使眼睛组件不受重力影响，无论产品处于正立、平躺或者倒立的状态均可正常进行睁眼和闭眼操作；另外设有手势跟随装置，故可通过手势来控制头部件的转动、眼睛部件的睁开或闭合等功能，有效提高产品的品质，增加可玩性。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型头部件的内部立体结构示意图。

图2为本实用新型头部件的内部结构分解示意图。

图3为本实用新型头部件的内部结构剖视示意图。

图4为本实用新型手势跟随装置的分解结构示意图。

图5为本实用新型眼睛组件的结构示意图。

图6为本实用新型齿轮结构的分解结构示意图。

图7为本实用新型光电限位结构的立体结构示意图。

图8为本实用新型光电限位结构在左转极限位置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述本实用新型的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具的具体结构。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，包括有固定部件、转动部件、手势跟随装置3和磁力控制装置，所述转动部件包括有可转动的头部件1(头部件的壳体图中未示出)和可眨眼的眼睛组件2；所述手势跟随装置3设置于所述头部件1内，所述手势跟随装置3与齿轮结构4配合以控制所述头部件1跟随手势方向同步转动；所述磁力控制装置设置于所述头部件1内，所述磁力控制装置与手势跟随装置3配合以控制所述眼睛组件2的睁开或闭合。

可以理解的是，手势跟随装置3相当于控制装置，既可用于控制头部件1的转动，又可用于控制眼睛组件2的转动，有效提高产品的品质，增加可玩性；而且眼睛组件2利用磁力实现转动回位，使眼睛组件2不受重力影响，无论产品处于正立、平躺或者倒立的状态均可正常进行睁眼和闭眼操作，有效解决了现有的产品在平放或倒立时不睁开眼睛或只能平闭的缺陷。

在某些实施例中，如图4所示，所述手势跟随装置3包括有发射探头31、接收探头32、挡光胶壳33以及感应PCB板34，所述发射探头31和接收探头32均安装在感应PCB板34上，所述挡光胶壳33上间隔并列开设有通孔30，所述发射探头31至少设有两个且分别安装于挡光胶壳33的左右两侧，所述接收探头32安装于所述挡光胶壳33的中间位置，所述通孔30位于所述发射探头31和接收探头32的前方位置。将发射探头31设置在左右两侧，可实现不同的控制方式，例如手位于玩具的左边时，左边的发射探头31发出的红外线受到手的反射而使接收探头32接收到左边的反射信号，而右边的发射探头31则没有反射信号，故感应PCB板34即可输出相应的反应信号，同理当手偏右时，则可得到右边发射信号。这样可以做到手势跟随转动和手势反应的，比如切换播放歌曲和内容。

可以理解的是，为了避免发射信号直接被接收，所以挡光胶壳33必须做到有格挡，将发射探头31和接收探头32间隔开来，本实用新型的挡光胶壳33所采用的格挡方式可以是多种方式，不在此做限定。

优选地，所述挡光胶壳33包括上壳331和下壳332，所述上壳331和下壳332之间形成有两侧容腔和中间容腔，所述两侧容腔和所述中间容腔的前端形成所述通孔30，所述发射探头31安装于所述两侧容腔内，所述接收探头32安装于所述中间容腔内。

进一步地，所述手势跟随装置3还包括有发射透光罩35和接收透光罩36，所述发射透光罩35连接在所述挡光胶壳33前端左右两侧的通孔30位置，所述接收透光罩36连接在所述挡光胶壳33前端中间的通孔30位置。设置发射透光罩35和接收透光罩36，既可保护通孔30内的探头不易被损坏，又可使整体结构美观。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述磁力控制装置包括有第一磁体24、第二磁体51和线圈6，所述第一磁体24安装于所述眼睛组件2上，所述第二磁体51安装于所述头部件1上，所述第一磁体24可随所述眼睛组件2转动而与所述第二磁体51形成夹角；所述线圈6设置在所述头部件1靠近所述眼睛组件2的位置，所述线圈6与电池电连接实现可通电产生磁场；当所述线圈6未通电时，所述眼睛组件2在所述第一磁体24和所述第二磁体51的相吸磁力作用下处于睁眼的第一状态；当所述线圈6通电产生磁场时，所述眼睛组件2在所述磁场、所述第一磁体24和所述第二磁体51互相磁力作用下处于闭眼的第二状态。

可以理解的是，第一磁体24和第二磁体51之间的距离是需要满足两磁体之间有磁力产生，可以是相吸磁力，也可以是相斥磁力，从而实现第一磁体24在第二磁体51的磁力作用下让眼睛组件2保持在睁眼的第一状态。第一磁体24是设置在眼睛组件2上的，故眼睛组件2相对头部件1转动时，必然会使第一磁体24的磁力方向与第二磁体51的磁力方向形成夹角，该夹角的角度可以是任意的。当然，该第一磁体24和第二磁体51也可以采用线圈通电产生磁力的方式设计。

进一步地，在第一磁体24的临近处设有线圈，可以理解为该线圈6与第一磁体24不接触但相互比较靠近，该线圈6可以设置在眼睛组件2上，也可以设置在头部件1上并靠近眼睛组件2所在的位置。如图3所示，该线圈6设置在头部件1上，对应的用于给线圈6供电的电池也设置在头部件1上。所述线圈6通电产生磁场与所述第一磁体24相互排斥，从而使第一磁体24克服第二磁体51的磁力，进而使所述眼睛组件2朝相反的方向转动，实现从睁眼的第一状态转动到闭眼的第二状态。

可以理解的是，为了实现眼睛组件2可以不间断的连续转动、回位，再转动、回位，故线圈6的通电、断电是可以切换的，可以是自动的切换，也可以是人为操作进行切换，以达到控制眼睛组件2转动或回位的时间和时长。

具体的，本实用新型的实施例是通过手势跟随装置3来控制的，通过手势跟随装置3，发射探头31通过发射红外线，感应PCB板34由接收探头32接收反射红外光的强弱计算出手掌的距离，当手掌靠很近时，可以摸仿人的条件反射，控制线圈6通电，使眼睛闭起来；当手在10CM-20CM左右距离晃动时，可以控制线圈6间断通电，实现眼睛眨眼，同时头部件1实现左右摇头，表示互动。

在一些实施例中，如图6所示，所述齿轮结构4包括齿轮箱41、齿轮组42和驱动电机43，所述齿轮组42安装在齿轮箱41内，所述驱动电机43安装在齿轮箱41外侧且驱动电机43的转轴与所述齿轮组42相啮合，所述齿轮组42的输出端与脖子连接件7相连接，所述脖子连接件7与玩具的身躯部件(图中未示出)固定连接以使所述头部件1在所述驱动电机43的带动下可转动；所述齿轮箱41上设有调节磁体8，所述调节磁体8位于所述第一磁体24和所述第二磁体51之间。

可以理解的是，该调节磁体8可以设计成其磁力方向与第二磁体51磁力方向平相同，但两极朝向是相反的，即调节磁体8与第二磁体51是相互磁吸的作用。设计调节磁体8的作用可以是，保证第二磁体51对第一磁体24的磁力可满足线圈6通电产生磁力时眼睛组件2可转动回位。当所述调节磁体8越靠近第二磁体51，那么第二磁体51对第一磁体24的磁力增大；当所述调节磁体8远离第二磁体51而靠近第一磁体24时，所述第二磁体51对第一磁体24的磁力减小。当然，调节磁体8也可以设计成可以在头部件1内移动，还可以将调节磁体8设计成可拆卸的，根据产品的第一磁体24的变化而更换上不同的调节磁体8。

在一些实施例中，为了避免驱动电机43在工作时出现堵转，所述齿轮箱41下方设有光电限位结构9，所述光电限位结构9包括有左右间隔并排设置的两个发射管91和位于中间的接收管92，所述脖子连接件7上设有挡板71遮挡于所述发射管91和接收管92之间，如图7所示；当所述头部件1相对所述脖子连接件7转动至左极限位置时，位于左边的所述发射管91超出了所示挡板71的范围，以使左边的所述发射管91发出的红外光可被所述接收管92接收，得到左转极限信号，驱动电机43收到所述左转极限信号后停止左转，如图8所示。

在某些实施例中，如图2所示，所述头部件1内设有主控PCB板11，所述手势跟随装置3还包括有感应PCB板34，所述主控PCB板11上设有齿形焊盘111，所述感应PCB板34上设有方孔焊盘341，所述齿形焊盘111插入所述方孔焊盘341后通过焊接而实现所述感应PCB板34与所述主控PCB板11相连接。

下面参照图1-图8以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的玩具。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1至图3所示，该实施例为一公仔玩具，具体是如指尖玩具，包括有身躯部件和头部件1，其中所述该眼睛组件2可转动地安装在头部件1上，实现该公仔玩具的眼睛可以睁开和闭合；所述眼睛组件2的第一状态为睁眼状态，第二状态为闭眼状态。采用磁体设计，故即使该公仔玩具处于平躺或是倒立状态，其眼睛组件2也不会因重力作用而无法睁闭，故提高了该公仔玩具的可玩性。所述第一磁体24为设置在所述眼睛组件2中部位置的磁片，所述第二磁体51为设置在所述头部件1后端的强磁，所述线圈6设置在所述头部件1靠近所述眼睛组件2的位置。头部件1内还设有手势跟随装置3和齿轮结构4，所述手势跟随装置3安装在齿轮结构4上方，齿轮结构4位于整个头部件1的中部位置，该头部件1的下端连接有脖子连接件7，该脖子连接件7与身躯部件连接固定，故头部件1可相对脖子连接件7和身躯部件转动。

如图4所示，所述手势跟随装置3整体呈一个扁条形印记一样设置在头部件1的额头位置，该手势跟随装置3包括有发射探头31、接收探头32、挡光胶壳33、发射透光罩35、接收透光罩36以及感应PCB板34，其中，发射探头31设有两个，接收探头32设有一个，这三个探头共同安装在一个感应PCB板34上，其中接收探头32位于中间位置，两个发射探头31位于感应PCB板34左右两侧；所述挡光胶壳33上间隔并列开设有三个通孔30，所述发射探头31和接收探头32均安装在所述挡光胶壳33内，且所述发射探头31和接收探头32所发射或接收的信号可从所述通孔30发射或接收；三个通孔30均朝向前方，故玩家可以在该头部件1前挥动手而实现手势跟随控制。所述发射透光罩35连接在所述挡光胶壳33前端的外围，即左右两侧的位置；所述接收透光罩36连接在所述挡光胶壳33前端的中间位置；所述挡光胶壳33的前端面、发射透光罩35的前端面以及接收透光罩36的前端面共同构成头部额头外形的平整曲面。

进一步地，如图4所示，所述挡光胶壳33包括上壳331和下壳332，所述上壳331和下壳332之间形成有两侧容腔和中间容腔，所述两侧容腔和所述中间容腔的前端与所述通孔30相通，所述两侧容腔内各安装有所述发射探头31，所述中间容腔内安装有所述接收探头32。

更进一步地，所述发射透光罩35呈一个“冂”形状，中间设有开口351，所述挡光胶壳33的前端伸入到所述开口351内以与所述发射透光罩35的前端面平齐，所述发射透光罩35的两侧遮盖住所述两侧容腔对应的通孔30；所述接收透光罩36盖合在所述中间容腔对应的通孔30处，且接收透光罩36的大小与该通孔30一致，故盖合后所述接收透光罩36遮住了该通孔30且其前端面与所述挡光胶壳33的前端面平齐。

如图5所示，该实施例的所述眼睛组件2包括：眼睛胶件，所述眼睛胶件的两端设计成仿眼球造型21，两个所述仿眼球造型21之间通过连杆22连接，该连杆22为圆柱形杆体，通过该连杆22与头部件1的内壁连接而实现眼睛组件2可转动；安装座23，所述安装座23凸设在所述连杆22中间，所述第一磁体24安装在所述安装座23上；弹性圈25，所述弹性圈25套接在所述安装座23上，以箍紧所述第一磁体24。

进一步地，所述安装座23上设有容纳位231，该容纳位231为圆柱形孔，对应的第一磁体24设计成直径与该圆柱形孔相匹配的圆柱磁柱，第一磁体24放置该容纳位231中；所述安装座23在所述容纳位231的两侧设有卡槽232，将第一磁体24放置于所述容纳位231中后，通过所述弹性圈25套接在安装座23上而箍紧该第一磁体24，该弹性圈25为橡胶O形圈，套接后弹性圈25的相对两端套置于所述卡槽232中，可有效避免弹性圈25发生移位；而所述弹性圈25的另外相对两端则分别凸出所述第一磁体24表面和安装座23表面。为了限定眼睛组件2的转动范围，实现更为真实的睁眼闭眼，该头部件1在所述眼睛组件2位置设有限位边(图中未示出)，并巧妙地利用所述弹性圈25凸出所述第一磁体24表面和安装座23表面的部分与所述限位边接触，从而限定所述眼睛组件2的转动范围。采用弹性圈25还可以缓冲撞击强度，减少眨眼的声音。如图3所示，该实施例的指头玩具还具有发声功能，该喇叭安装在所述头部件1的后端，故可利用喇叭5上的强磁作为所述第二磁体51，该强磁一般是固定规格的，故磁场大小也是固定的。线圈6安装在眼睛组件2下方壳体部件上，该线圈6放置的轴线方向与眼睛组件2处于闭眼的第二状态时第一磁体24的轴向方向一致，该线圈6安装在头部件1的一个子部件12上，该子部件12上还装有咪头13，通过该咪头13可实现语音录制功能。

如图6所示，所述齿轮结构4包括齿轮箱41、齿轮组42和驱动电机43，该齿轮箱41分为上下箱体，其中所述齿轮组42安装在齿轮箱41的上箱体411内，所述驱动电机43安装在齿轮箱41下箱体412的外侧，且驱动电机43的转轴与所述齿轮组42相啮合，所述齿轮组42的输出端与脖子连接件7相连接，该脖子连接件7的上端设有六角柱72，与输出端的齿轮底部设置的六角孔柱421相配合；故当驱动电机43带动齿轮组42转动时，输出端带动脖子连接件7转动，而由于脖子连接件7与身躯部件连接不动，故而使头部件1以及整个齿轮结构4同步绕所述脖子连接件7转动。

如图3所示，由于喇叭5上的强磁的磁场是固定大小的，而第一磁体24的磁片由无法设置得较大，故在所述齿轮箱41上设有调节磁体8，所述调节磁体8位于所述第一磁体24和所述第二磁体51之间，从而可以方便调整眼睛组件2的磁场，以达到合适的转动力，若转动力太大，则线圈6磁力无法克服，若太小则不易转动。如图6所示，齿轮箱41朝后方的壁上开有圆孔413，调节磁体8对应设计成圆片，该调节磁体8安装在该圆孔413内，并通过一个绝缘片414盖住封闭该圆孔413以避免调节磁体8掉出来。

如图1或图2所示，所述头部件1内设有主控PCB板11，该主控PCB板11安装在齿轮结构4和喇叭5之间的位置，所述主控PCB板11上设有齿形焊盘111，所述感应PCB板34上设有方孔焊盘341，所述齿形焊盘111插入所述方孔焊盘341后，再焊接，从而实现所述感应PCB板34与所述主控PCB板11相连接。这种连接方式有效提高了连接强度，不易脱落。

如图7和图8所示，该实施例的所述齿轮箱41下方设有光电限位结构9，所述光电限位结构9包括有左右间隔并排设置的两个发射管91和位于中间的接收管92，该光电限位结构9设置在主控PCB板11上，所述脖子连接件7上设有挡板71遮挡于所述发射管91和接收管92之间；当所述头部件1相对所述脖子连接件7转动至左极限位置时，位于左边的所述发射管91超出了所示挡板71的范围，以使左边的所述发射管91发出的红外光可被所述接收管92接收，得到左转极限信号，驱动电机43收到所述左转极限信号后停止左转。

该实施例的公仔玩具的操作如下：正常状态下，该玩具的头部件1处于正中状态，此时眼睛组件2在喇叭5的强磁作用下(一般达到mT级以上)，眼睛组件2产生旋转力，使第一磁体24转到与强磁平行的状态，即眼睛睁开；而当手靠近所述手势跟随装置3时，发射探头31发出的红外线碰到手反射到接收探头32，此时接收探头32得到信号，主控PCB板11得到手靠近而做出反应，当手偏玩具的左边时，左边的发射探头31发出的红外线受到手的反射而使接收探头32接收到左边的反射信号，而右边的发射探头31则没有反射信号，根据左右两边的反射强度偏差值，故感应PCB板34即可输出相应的反应信号，带动头部件1向着手的方向转动，使头部件1的正面对着手，直到左右信号很接近时才停止，而当手掌再次移动时，头部件1又跟着偏转，实现跟随功能。

同样的，由于玩家手掌反射光距离产品远近强度有所不同，接收管92收到光信号强弱也不一样，故该主控PCB板11还可分析得到玩家手与该玩具的距离，根据距离不同而是眼睛组件2做出动作，当手掌靠很近时，可以摸仿人的条件反射，眼睛闭起来；当手在10CM-20CM左右距离晃动时，可以同时眨眼和摇头，表示互动；而当长时间没有感应到信号或控制时，可以说“没有人陪我玩具，困了要睡觉”并做闭眼动作，当再次感应信号时，睁眼表示醒了。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，包括有固定部件和转动部件，其特征在于还包括有手势跟随装置和磁力控制装置，所述转动部件包括有可转动的头部件和可眨眼的眼睛组件；

所述手势跟随装置设置于所述头部件内，所述手势跟随装置与齿轮结构配合以控制所述头部件跟随手势方向同步转动；

所述磁力控制装置设置于所述头部件内，所述磁力控制装置与手势跟随装置配合以控制所述眼睛组件的睁开或闭合。

2.根据权利要求1所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述手势跟随装置包括有发射探头、接收探头以及挡光胶壳，所述挡光胶壳上间隔并列开设有通孔，所述发射探头至少设有两个且分别安装于挡光胶壳的左右两侧，所述接收探头安装于所述挡光胶壳的中间位置，所述通孔位于所述发射探头和接收探头的前方位置。

3.根据权利要求2所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述手势跟随装置还包括有发射透光罩和接收透光罩，所述发射透光罩连接在所述挡光胶壳前端左右两侧的通孔位置，所述接收透光罩连接在所述挡光胶壳前端中间的通孔位置。

4.根据权利要求1所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述磁力控制装置包括有第一磁体、第二磁体和线圈，所述第一磁体安装于所述眼睛组件上，所述第二磁体安装于所述头部件上，所述第一磁体可随所述眼睛组件转动而与所述第二磁体形成夹角；所述线圈设置在所述头部件靠近所述眼睛组件的位置，所述线圈与电池电连接实现可通电产生磁场；

当所述线圈未通电时，所述眼睛组件在所述第一磁体和所述第二磁体的相吸磁力作用下处于睁眼的第一状态；

当所述线圈通电产生磁场时，所述眼睛组件在所述磁场、所述第一磁体和所述第二磁体互相磁力作用下处于闭眼的第二状态。

5.根据权利要求4所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述眼睛组件包括：

眼睛胶件，所述眼睛胶件的两端设计成仿眼球造型，两个所述仿眼球造型之间通过连杆连接；

安装座，所述安装座凸设在所述连杆中间，所述第一磁体安装在所述安装座上；

弹性圈，所述弹性圈套接在所述安装座上，以箍紧所述第一磁体。

6.根据权利要求5所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述安装座上设有容纳位，所述安装座在所述容纳位的两侧设有卡槽，所述第一磁体放置于所述容纳位中，所述弹性圈的相对两端套置于所述卡槽中以箍紧所述第一磁体，且所述弹性圈另外相对两端分别凸出所述第一磁体表面和安装座表面。

7.根据权利要求4所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述头部件后端设有喇叭，所述第二磁体为喇叭上的强磁。

8.根据权利要求5所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述齿轮结构包括齿轮箱、齿轮组和驱动电机，所述齿轮组安装在齿轮箱内，所述驱动电机安装在齿轮箱外侧且驱动电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述齿轮组的输出端与脖子连接件相连接，所述脖子连接件与玩具的身躯部件固定连接以使所述头部件在所述驱动电机的带动下可转动；所述齿轮箱上设有调节磁体，所述调节磁体位于所述第一磁体和所述第二磁体之间。

9.根据权利要求8所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述齿轮箱下方设有光电限位结构，所述光电限位结构包括有左右间隔并排设置的两个发射管和位于中间的接收管，所述脖子连接件上设有挡板遮挡于所述发射管和接收管之间；

当所述头部件相对所述脖子连接件转动至左极限位置时，位于左边的所述发射管超出了所示挡板的范围，以使左边的所述发射管发出的红外光可被所述接收管接收，得到左转极限信号，驱动电机收到所述左转极限信号后停止左转。

10.根据权利要求1所述的感应跟随和磁力控制眨眼的玩具，其特征在于，所述头部件内设有主控PCB板，所述手势跟随装置还包括有感应PCB板，所述主控PCB板上设有齿形焊盘，所述感应PCB板上设有方孔焊盘，所述齿形焊盘插入所述方孔焊盘后通过焊接而实现所述感应PCB板与所述主控PCB板相连接。