CN101721815A - 仿真眼睛 - Google Patents

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CN101721815A CN200810305074A CN200810305074A CN101721815A CN 101721815 A CN101721815 A CN 101721815A CN 200810305074 A CN200810305074 A CN 200810305074A CN 200810305074 A CN200810305074 A CN 200810305074A CN 101721815 A CN101721815 A CN 101721815A
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eyeball
tooth bar
eyelid
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王满中
蒋斌
张诗培
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/38—Dolls' eyes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/44—Dolls' hair or wigs; Eyelashes; Eyebrows
    • A63H3/445—Eyelashes; Eyebrows

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Abstract

一种仿真眼睛包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼睑，所述眼球的外表面设有瞳孔，所述仿真眼睛还包括一个转轴和用于驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接，所述驱动装置包括一个与所述齿轮相啮合的齿条以及驱动齿条移动的驱动器。如此，上仿真眼睛中的驱动装置带动转轴旋转后，转轴带动眼睑转动，从而实现眼球上瞳孔的遮盖和显现，实现眨眼动作，使得采用该仿真眼睛的玩具或机器人更加逼真。

Description

仿真眼睛
技术领域
本发明涉及一种玩具器官，特别涉及一种仿真眼睛。
背景技术
随着科学技术的发展，各种智能玩具不断涌现市场。各种智能机器人增设了大量消费性电子产品中一些功能模块，例如，在智能玩具机器人增设通信模块，使该智能玩具机器人与其它智能玩具机器人进行通信，甚至还能用人类的语言直接与人类对话等，这样一来智能玩具机器人功能越来越强大。智能玩具机器人除了能提供一般的娱乐性，还能进行模拟人的各种行为动作，例如，智能玩具机器人能用人类的语言与人类进行对话、感知人的喜怒哀乐并作出表情回示给人、独立的行走等一系列的模拟人或动物动作的行为动作。
为了让玩具与人类的距离越来越近，机器人玩具上的仿生命体结构越来越多，其中，眼睛动作也是非常重要的行为表现之一。然而，目前的玩具的眼睛大都只是具有眼睛的外观，却没有眼睛相关的动作，使得仿生度不够，即不够逼真。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种更逼真的仿真眼睛。
一种仿真眼睛包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼睑，所述眼球的外表面设有瞳孔，所述仿真眼睛还包括一个转轴和用于驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接，所述驱动装置包括一个与所述齿轮相啮合的齿条以及驱动齿条移动的驱动器。
如此，上仿真眼睛中的驱动装置带动转轴旋转后，转轴带动眼睑转动，从而实现眼球上瞳孔的遮盖和显现，达到眨眼效果，使得采用该仿真眼睛的玩具或机器人更加逼真。
附图说明
图1为一较佳实施方式的仿真眼睛打开状态示意图。
图2为图1所示的仿真眼睛的背面立体图。
图3为图2所示的仿真眼睛的分解图。
图4为图3所示仿真眼睛中眼球部分的立体图。
图5为图1所示的仿真眼睛的剖面图。
图6为图1所示的仿真眼睛的闭合状态示意图。
具体实施方式
请同时参阅图1和图2，其分别为一较佳实施方式仿真眼睛10打开状态下的正面和背面立体图。仿真眼睛10包括球面形眼球100、用于固定眼球的固定架150、设置在眼球100外表面的瞳孔102、遮罩在眼球100上的球面形眼睑200，用于驱动眼睑200运动的驱动装置300。此时，眼睑200未遮盖到眼球100上的瞳孔102，以呈现仿真眼睛10的打开状态。固定架150用于将仿真眼睛10固定在使用该仿真眼睛10的玩具或者机器人的主体上。
请参阅图3，其为图2所示的仿真眼睛10的分解图，眼球100边缘上设有两个轴套108。请一并参阅图4，眼球100内设有一凸起的支撑部110。眼睑200边缘上相对地设有两个弧形固定部202，固定部202上开设有固定孔204。仿真眼睛10还包括一个转轴104，转轴104上具有齿轮106。转轴104的两端分别可转动地穿过眼球100上的两个轴套108后固定在眼睑200上的固定孔204内。驱动装置300用于驱动转轴104转动。驱动装置300包括驱动器302和齿条304。驱动器302可以是固定在眼球100的另一半壳体上(图未示)，也可以是固定在使用该仿真眼睛10的玩具或者机器人的主体上。
请参阅图5，其为图1中仿真眼睛10的剖面图，驱动器302为一个线圈，齿条304由可磁化材料制成，如铁、钴、镍或者磁铁等。齿条304一部分插入到线圈中，另一部分位于支撑部110与转轴104之间，齿条304的一侧与支撑部110接触，另一侧与转轴104上的齿轮106相啮合。线圈通电后可产生磁性，驱动齿条304在线圈中移动，从而带动齿轮106转动，眼睑200也就被带动旋转。线圈中固定有一个弹簧306，弹簧306的一端与齿条304连接，用于产生使得齿条304移动后复位的作用力。线圈通电驱动齿条304移动后断电，弹簧306的弹力使得齿条304回复到移动前的位置。
请参阅图6，其为图1所示的仿真眼睛10的闭合状态示意图，可同时结合图1一起理解。眼睑200在转轴104的驱动下旋转到将眼球100上的瞳孔102遮盖住的位置，此时仿真眼睛10呈现出眼睛闭合的状态，如此一开一闭便实现了仿真眼睛10的眨眼动作，使得采用该仿真眼睛10的玩具或者机器人更加逼真。由于眼球100和眼睑200都为中空结构，上述转轴104，齿轮106，齿条304以及驱动器302都可以设置在中空的眼球100和眼睑200内，从而使得仿真眼睛10的体积不会有多大增加。而且，通过电磁效应控制齿条304的移动，噪音小且不容易损坏。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种仿真眼睛，其包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼睑，所述眼球的外表面设有瞳孔，其特征在于，所述仿真眼睛还包括一个转轴和用于驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接，所述驱动装置包括一个与所述齿轮相啮合的齿条以及驱动齿条移动的驱动器。
2.如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于：所述驱动器为线圈，所述齿条为可磁化材质制成，且齿条一部分插入到线圈中，另一部分与所述齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述的仿真眼睛，其特征在于：所述线圈中固定有一个弹簧，且所述弹簧的一端与转轴连接，用于产生使得齿条移动后复位的作用力。
4.如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于：所述眼睑上具有两个相对的弧形固定部，所述转轴的两端分别与两个固定部固定连接。
5.如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于：所述眼球上设有两个轴套，所述转轴的两端分别可转动地穿过所述两个轴套后与眼睑固定连接。
6.如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于：所述眼球内部设有一突起的支撑部，所述齿条的一侧与支撑部接触，另一侧与转轴上的齿轮相啮合。
7.如权利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于：所述仿真眼睛还包括一个与眼球连接的固定架，用于将仿真眼睛固定在使用该仿真眼睛的物品的主体上。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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