EP4139548A1 - VERFAHREN ZUR SICHEREN ERKENNUNG EINER SCHLIEßPOSITION EINES BEWEGLICHEN TEILS VON EINEM FAHRZEUG - Google Patents

VERFAHREN ZUR SICHEREN ERKENNUNG EINER SCHLIEßPOSITION EINES BEWEGLICHEN TEILS VON EINEM FAHRZEUG

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EP4139548A1
EP4139548A1 EP21725015.8A EP21725015A EP4139548A1 EP 4139548 A1 EP4139548 A1 EP 4139548A1 EP 21725015 A EP21725015 A EP 21725015A EP 4139548 A1 EP4139548 A1 EP 4139548A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
movable part
signal source
signal
control unit
Prior art date
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EP21725015.8A
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Holger Schiffer
Andreas Ziganki
Thorsten Bendel
Ömer INAN
Manuel REUSCH
Stefan Ebersohn
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Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
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Publication of EP4139548B1 publication Critical patent/EP4139548B1/de
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    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/68—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status by sensing the position of the detent
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    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
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    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/72—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition

Definitions

  • the present invention relates to the field of vehicle locking systems and relates to a method for detecting a closed position of a movable part of a vehicle according to the independent method claim, a computer program product according to the further independent claim and a vehicle locking system according to the independent system claim.
  • Vehicle locking systems are generally used to securely lock a moving part of a vehicle and to unlock it accordingly. It is therefore a matter of vehicle safety systems that must function reliably to protect the occupants of the vehicle. According to the prior art, it is usually queried via door contact switches whether a moving part of the vehicle is properly locked and / or closed.
  • the signals from the door contact switch are z. B. implemented in optical and / or acoustic Flinweise so that an open and / or unlocked door can be identified.
  • switches can be integrated into corresponding vehicle locks of the moving parts.
  • a method is known from DE 10 2010 052 582 A1 in which an open position of the door is recognized by means of a door contact switch.
  • the door contact switch is queried, which means that it is recognized whether the door has been opened.
  • a method for recognizing a locking state that emits a visual warning message when the door of a vehicle is not locked, a door contact switch on the B-pillar or on the door hinge delivering a corresponding signal.
  • the disadvantage of the prior art is that the known systems can be manipulated by the simplest means. For example, it is possible to intentionally or unintentionally operate door contact switches from the outside even though the door is not locked. Furthermore, the locking mechanism of a vehicle lock can be brought into the locked state from the outside, although the door has not collapsed into the lock holder. In this way, a locked door would be simulated for the vehicle, which in reality is not locked at all.
  • the problem is of particular importance in the case of vehicles that can be operated automatically, in particular in the case of driverless vehicles.
  • the object of the invention is to at least partially remedy the disadvantages known from the prior art.
  • it is the object of the present invention to enable reliable detection of a closed door, which offers improved protection against manipulation.
  • a method for recognizing a closed position of a movable part of a vehicle, in particular a vehicle that can be operated automatically comprising the following steps: Receiving a first position signal from a first signal source as a first closing criterion, which indicates at least one locking position of a vehicle lock for the moving part comprised by a control unit;
  • the control unit adds a conditional test instruction to the received first position signal, the conditional test instruction comprising checking for at least one second position signal as a second closing criterion after the detection of the first position signal, the first closing criterion still being met;
  • the signal source differs from the first signal source and the second position signal can be assigned to the movable part
  • the invention thus essentially makes use of a multiple factor, in particular a two-factor query that differs from one another Position signals, the signals originating from signal sources that differ from one another.
  • a first position signal from a first signal source as a first locking criterion which comprises at least one locking position of a vehicle lock for the movable part, is received by a control unit.
  • the locking position of the vehicle lock of or for the moving part is detected by a first signal source in the form of a position signal and interpreted as a first locking criterion for the moving part.
  • the control unit can be a (higher-level) control unit of the vehicle, a lock control unit or a server. In any case, the control unit is signal-connected to the first signal source (wireless and / or wired).
  • the control unit adds a conditional test instruction to the received first position signal, the conditional test instruction comprising checking for at least one second position signal as a second closing criterion after the detection of the first position signal, the first closing criterion still being met.
  • the conditional test instruction is therefore only used when the first locking criterion is met, that is, the locking position of the vehicle lock has been recognized, to require at least one further locking criterion, the first locking criterion still having to be met. It is therefore not an OR link between two signals but an AND link. However, the first closing criterion must still be met when the second closing criterion is queried / checked.
  • a second position signal is received by the control unit from a second signal source as a second closing criterion, wherein the second signal source differs from the first signal source and the second position signal can be assigned to the position, in particular the closed position, of the movable part.
  • the second signal source is thus a source that differs from the first signal source.
  • manipulation of the signals is at least made more difficult.
  • the first signal source supplies a position signal which confirms the locking position of the lock
  • the first locking criterion is verified by means of the second signal source, in which a further signal from another signal source is necessary.
  • the second position signal could be independent of the locking position of the vehicle lock.
  • the second position signal can also be assigned to the movable part, in particular the closed position of the movable part. It must therefore be able to be brought into relation to a position, in particular a closed position, of the movable part, so that a closed position of the movable part can be inferred.
  • This can be, for example, the position of the movable part in relation to the body of the vehicle.
  • the confirmation signal signals that the movable part of the vehicle is in the closed position.
  • the confirmation signal can be an output signal, in particular an acoustic, optical and / or haptic signal (vibration).
  • the output signal can be used to prevent or limit other vehicle functions. For example, starting the engine, driving off or accelerating can be influenced or other restrictions can be triggered that prevent or brake the vehicle.
  • a movable part can be a side door, sliding door, wing door, flap, tank flap, charging plug flap, tailgate and / or a hood / front flap.
  • the control unit can have at least one processing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a signal source and / or an output unit for reading in position signals from the signal source or for outputting data or control signals to the Output unit and / or at least one communication interface for reading in or outputting data, which are embedded in a communication protocol.
  • the computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit.
  • the communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can input or output wired data, for example, feed this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
  • the control unit and / or computing unit is arranged outside the vehicle. It is advisable to use an IT infrastructure in the form of cloud computing or a similar network-based computer system. Such a solution can be advantageous in particular in the case of vehicles operated in an automated manner, since remote maintenance or remote control and monitoring is made possible. The risk of manipulation on / in the vehicle can be reduced.
  • the control unit can be designed to execute a diagnostic routine. This makes it possible to check whether the signal source (s) is / are in an operational state or whether there are malfunctions. Depending on a diagnostic routine, it is possible to recalibrate the system if necessary, to reset system parameters or to display any errors so that maintenance is possible. It is thus conceivable that the associated measured values of a predetermined position, preferably the main notch, are stored and compared with one another, so that Deviations can be detected and conclusions can be drawn about possible malfunctions. During the product life cycle, changes, in particular caused by wear and tear or external environmental influences, can be recognized and included in the position determination. This increases the reliability of the position detection.
  • the control unit can output an error signal if the first and / or second closing criterion is violated. If the first and / or second signal source does not send a position signal or if the control unit does not receive such a signal, the error signal can be used to identify that the closed position of the movable part is not present; H. could be verified / ensured. Accordingly, it can be determined not only that the movable part is in the closed position but also that the movable part is not in the closed position with certainty. It is also conceivable that the error signal makes it possible to determine the existing error source, that is to say which signal source does not supply a position signal.
  • the control unit can determine a time interval between the first position signal and the second position signal as a first time criterion and compare it with a specified second time criterion, preferably stored in the control unit, and if the second time criterion is violated (deviates) from the first time criterion, the control unit output a corresponding error signal.
  • the time check can be part of the conditional test instruction. This means that the time criteria are checked for compliance within the conditional test instructions. A different, in particular too long, time interval between the two position signals can indicate manipulation or an error.
  • the first signal source is a locking sensor, in particular a locking pawl sensor, of the vehicle lock, which is preferred a locking position is detected and the locking pawl locks a rotary latch of the vehicle lock in the locking position.
  • a locking sensor according to the invention can, for example, be inductive, capacitive, magnetic or optical sensors.
  • microswitches or Hall sensors in particular can be used to detect the position of the locking mechanism, in particular a locking position.
  • the locking position can preferably be a pre-locking and / or main locking position of the locking mechanism.
  • the assumption of a locking position makes it possible to determine whether a lock holder of the movable part has come into engagement with the locking mechanism of the vehicle lock, so that a first locking criterion is mapped by the pre-locking or main locking position.
  • the second signal source is a contact switch, in particular a contact switch that is not accessible from the outside, of the movable part.
  • the contact switch is preferably a door contact switch, the door contact switch detecting a closed position of the door.
  • Such contact switches are regularly arranged in the area of the mounting or suspension of the movable part or on the side opposite the mounting, on which the vehicle lock is regularly located. According to the invention, it is particularly advantageous if the contact switch is not accessible to a person, so that manipulation in this regard can at least be made more difficult or prevented.
  • a contact switch according to the invention can be arranged, for example, in the area of the door mounting / door suspension and at least partially covered by parts of the body.
  • a plurality of contact switches can particularly preferably be arranged at different points on the movable part, so that incorrect actuation or deliberate manipulative actuation is at least made more difficult.
  • the first or the second signal source is a closing aid for the vehicle lock and / or a drive for the movable part.
  • a closing aid according to the invention is used to ensure that the locking mechanism of the vehicle lock can be transferred from the pre-locking position to the main locking position.
  • the closing aid can in particular be in operative connection with a rotary latch or interact with it, so that it rotates about its axis of rotation in the direction of the main detent can be.
  • a drive according to the invention for the movable part can for example, but not exclusively, be designed as a door and / or tailgate drive and transfer the movable part, preferably a door, from an open position to a closed position or vice versa.
  • a drive for the movable part can also be understood to mean a stand for the movable part, wherein the stand can move the movable part at least from a closed position to a partially open position and / or vice versa.
  • a drive according to the invention and / or a stand according to the invention regularly have a position sensor system which makes it possible to infer the position of the movable part.
  • the second signal source can be a lock holder sensor.
  • a lock holder sensor according to the invention detects whether the movable part is in the closed position, in particular in the locked position, and thus forms a reliable second position signal. It is particularly preferred if the lock holder sensor is arranged on the movable part or the vehicle in such a way that it is inaccessible from the outside for people or disruptive environmental influences. As a result, intentional or unintentional manipulation can be further reduced, as a result of which the reliability and thus the security can be further increased.
  • the second signal source is a force sensor for detecting a sealing pressure of the movable part.
  • the force sensor detects the pressure on the seal, in particular in the form of a door seal pressure, the pressure being generated by a closed state of the movable part.
  • the seal can be arranged on the movable part or on the vehicle.
  • the force sensor is arranged on and / or at least partially in the seal.
  • the force sensor can be arranged on / in the seal only at certain points or over the entire circumference.
  • the force sensor can thus detect the closed position of the movable part and thus deliver a second position signal that can be reliably used as a second closing criterion. It is particularly advantageous that the force sensor is essentially protected from disruptive environmental influences, whereby the reliability can be increased or the failure probability can be reduced.
  • the second signal source is an image capturing unit of the vehicle, the image capturing unit capturing a position of the movable part.
  • the image acquisition unit can be arranged on and / or in the vehicle, for example on a patch flap or a rearview mirror.
  • the image acquisition unit can form part of the rearview mirror.
  • the image capturing unit can, for example, be designed as a camera and capture the movable part at least in sections, so that at least one closed position of the movable part can be recognized. It is particularly advantageous that a closed position is not possible by manipulating the image capture unit from outside.
  • a correspondingly reliable second signal source is made available, by means of which the closed position of the movable part can be detected.
  • the second signal source is a displacement sensor for the movable part, the displacement sensor measuring a distance between the movable part and the vehicle.
  • the displacement sensor can, for. B. be arranged in a hinge of the movable part or in the movable part itself.
  • the sensor measures a distance between the movable part and the vehicle, in particular a position or a distance covered after the movable part has moved. It is thus possible to infer the position, in particular the closed position, of the movable part, so that a reliable second closing criterion is made available.
  • a secure transmission channel with end-to-end encryption can be set up / present between the control unit and at least the first signal source and / or the second signal source.
  • a secure transmission channel with end-to-end encryption enables manipulation to be reduced, so that reliability can be increased.
  • a computer program product comprises executable program code, the program code when executed by a Data processing device executes the method according to the invention.
  • the program code is preferably stored on a machine-readable medium or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or on the optical memory and is used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to the invention, in particular the program product or computer program on a computer or a device, for example a control unit.
  • a machine-readable medium is claimed on which the computer program product is stored in the form claimed.
  • a vehicle locking system for detecting a locking position of a movable part of a vehicle, comprising a vehicle lock for locking the movable part to the vehicle, the vehicle lock being mountable on the movable part or on the vehicle, and the vehicle lock at least one Locking sensor as a first signal source for detecting at least one first position signal, in particular in the form of a locking position of the locking mechanism; a second signal source which is different from the first signal source and detects a second position signal which can be assigned to the movable part; further comprising a data processing device, in particular in the form of a control unit, with a non-volatile computer-readable storage medium on which the computer program product according to the invention is stored, the data processing device being at least designed to execute the program code of the computer program product.
  • the second signal source is preferably designed as claimed in at least one of the dependent claims of the method according to the invention and / or as described in relation to these.
  • FIG. 1 schematically shows a vehicle with an exemplary embodiment of a vehicle locking system according to the invention
  • FIG. 2 shows a possible embodiment of a vehicle locking system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a vehicle with a vehicle locking system according to the invention for moving parts 110 of the vehicle. 100.
  • the moving parts 110 of the vehicle. 100 are shown schematically in FIG. 1 as a patch flap, 110, a hood 110 and side doors 110.
  • a vehicle locking system 10 according to the invention can be assigned to each of these movable parts 110.
  • the movable part 110 can have a vehicle lock 11, which is used to lock the movable part 110 on the vehicle 100.
  • a vehicle lock 11 can be designed as a side door lock, a patch flap lock and / or a leaf lock.
  • the side door in FIG. 1 thus has a vehicle lock 11, the vehicle lock 11 being in signal connection with a control unit 20 and a closing aid 30.
  • the closing aid 30 is used in particular to move the locking mechanism of the vehicle lock 11 from a pre-locking position into a down-locking position.
  • the closing aid 30 can be provided according to the invention as a second signal source.
  • a second position signal can be detected via the closing aid 30, with a second position signal being generated by the closing aid 30 upon reaching the downstairs position, which the locked and thus the closed position of the movable part 110, here the side door, reproduces.
  • the second position signal supplied by the closing aid 30 can be closed with the first position signal from the locking sensor of the vehicle lock 11 to a closed position of the movable part, here the side door 110.
  • the control unit 20 is arranged here, for example, in the side door 110. According to the invention, however, the control unit 20 can be arranged at any point in the vehicle. This can be a control unit of the motor vehicle lock 11 or a control unit superordinate to the vehicle.
  • FIG. 1 shows a drive 40 for opening and / or closing the movable part 110.
  • a door drive 40 of this type is already sufficiently known from the prior art.
  • the drive 40 can transfer the movable part at least into an open or closed position.
  • a position of the movable part can be determined via the drive 40.
  • a position sensor can be provided within the drive 40 for this purpose.
  • the drive 40 for opening and / or closing the movable part 110 is also in signal connection with the control unit 20.
  • a contact switch 50 on the two side doors 110 of the vehicle 100 is also shown by way of example in FIG.
  • Contact switches 50 according to the invention can be used as a second position signal source, with a contact switch 50 being contacted by the movable part 110 in its closed position, so that a closed position of the movable part 110, in this case the side door, can be ensured.
  • the contact switch 50 is advantageously such on the movable part 110 or the vehicle body of the vehicle. 100 arranged that manipulation from the outside is at least made more difficult.
  • the contact switch 50 is preferably arranged outside of an engagement area of a user.
  • the contact switch 50 is designed in such a way that actuation is preferably only triggered in a closed position of the movable part. This ensures that the second position signal is only generated by the contact switch 50 when the vehicle door 110 is closed.
  • the contact switch 50 is also in signal connection with the control unit 20, which is indicated here by the dashed line.
  • an image acquisition unit 80 is shown in FIG. 1, by means of which a second position signal can be acquired, wherein the image acquisition unit 80 can acquire a position of the movable part 110.
  • the image acquisition unit 80 is designed such that at least one closed position of the movable part 110 can be determined by the image acquisition unit 80.
  • a closed position of the movable part 110 can be generated as a second position signal for verifying the closed position of the movable part 110.
  • the image acquisition unit 80 is also in signal connection with the control unit 20, so that a second position signal can be transmitted from the image acquisition unit 80 to the control unit 20.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a vehicle locking system 10 according to the invention.
  • the vehicle locking system consists of a vehicle lock 11, the vehicle lock 11 having a locking mechanism 13 and the locking mechanism 13 consisting of at least one rotary latch and at least one pawl.
  • a locking mechanism sensor 12 is assigned to the locking mechanism 13, and in particular a locking position of the locking mechanism 13 can be detected by means of the locking mechanism sensor 12.
  • the locking mechanism 13 is used to lock a movable part of the vehicle, in particular a side door, a patch door or an engine hood or sliding door, to the vehicle / the vehicle body.
  • a locked state thus corresponds to a closed position of the movable part, the locking mechanism additionally securing the closed position of the movable part.
  • the locking mechanism in particular the rotary latch of the locking mechanism, is in holding engagement with a lock holder, the lock holder preferably being arranged on the body of the vehicle.
  • a vehicle lock 11 is arranged in the vehicle or the vehicle body and the lock holder is accordingly located on the movable part. This is implemented, for example, in a leaf castle.
  • the vehicle lock 11 is in signal connection with the control unit 20, the data connections being shown here with dashed lines.
  • a lock holder sensor is assigned to the vehicle lock 11 in FIG. 2, a lock holder sensor according to the invention being arranged on the vehicle lock eleven in such a way that a position of the lock holder in the vehicle lock eleven can be detected.
  • a position of the lock holder can be detected by the lock holder sensor 60, which position corresponds to a locking position of the lock holder with the locking mechanism 13. Accordingly, the lock holder sensor 60 and the locking mechanism sensor 12 deliver the two position signals, which are sent to the data processing device.
  • FIG. 2 shows a closing aid 30 which is in operative connection with the vehicle lock 11, in particular the locking mechanism 13.
  • the closing aid 30 can be used to transfer the locking mechanism from a pre-locking position to a down-locking position. It is also conceivable for the closing aid 30 to use a third position signal to verify the closed position of the movable part. Accordingly, at least three position signals can be used by the control unit 20 to verify a closed position of a movable part.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils (110) von einem Fahrzeug (100), insbesondere automatisiert betreibbaren Fahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen eines ersten Positionssignals von einer ersten Signalquelle als ein erstes Schließkriterium, welches zumindest eine Verriegelungsposition eines Fahrzeugschlosses (11) für das bewegliche Teil (110) umfasst, durch eine Steuereinheit (20); Hinzufügen einer bedingten Prüfanweisung zu dem empfangenen ersten Positionssignal durch die Steuereinheit (20), wobei die bedingte Prüfanweisung umfasst, nach dem Erkennen des ersten Positionssignals auf zumindest ein zweites Positionssignal als zweites Schließkriterium zu prüfen, wobei das erste Schließkriterium weiterhin erfüllt ist; Empfangen des zweiten Positionssignals von einer zweiten Signalquelle als zweites Schließkriterium durch die Steuereinheit (20), wobei die zweite Signalquelle sich von der ersten Signalquelle unterscheidet und das zweite Positionssignal dem beweglichen Teil zuordbar ist; Ausgabe eines Bestätigungssignals durch die Steuereinheit (20) wenn beide Schließkriterien erfüllt sind.

Description

Verfahren zur sicheren Erkennung einer Schließposition eines beweglichen
Teils von einem Fahrzeug
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Fahrzeugschließsystemen und betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils von einem Fahrzeug gemäß dem unabhängigen Verfahrensanspruch, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem weiteren unabhängigen Anspruch und ein Fahrzeugschließsystem gemäß dem unabhängigen Systemanspruch.
Fahrzeugschließsysteme dienen allgemein dazu ein bewegliches Teil eines Fahrzeugs sicher zu Verriegeln und entsprechend zu Entriegeln. Somit handelt es sich um Sicherheitssysteme eines Fahrzeugs die zum Schutz der Insassen des Fahrzeugs zuverlässig funktionieren müssen. Ob ein bewegliches Teil des Fahrzeugs ordentlich verriegelt und/oder geschlossen ist, wird gemäß dem Stand der Technik üblicherweise über Türkontaktschalter abgefragt. Dabei werden die Signale der Türkontaktschalter z. B. in optische und/oder akustische Flinweise umgesetzt, sodass eine offene und/oder entriegelte Tür identifiziert werden kann. Weiterhin ist es bekannt, das alternativ zu den Türkontaktschaltern Schalter in entsprechende Fahrzeugschlösser der beweglichen Teile integriert werden. Diese Fragen die Position des Gesperres ab und liefern dann ein Signal analog zu einem Türkontaktschalter.
Aus der DE 10 2010 052 582 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem mittels eines Türkontaktschalters eine geöffnete Position der Tür erkannt wird. Wenn ein Insasse das elektrische angetriebene Fahrzeugschloss durch einen Öffnungswunsch aktiviert, wird der Türkontaktschalter abgefragt, wodurch erkannt wird, ob die Tür geöffnet wurde.
Aus der DE 10 2016 202 975 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen eines Schließzustands bekannt, dass eine optische Warnmeldung ausgibt, wenn die Tür eines Fahrzeugs nicht verschlossen ist, wobei ein Türkontaktschalter an der B-Säule oder am Türscharnier ein entsprechendes Signal liefert. Nachteilig beim Stand der Technik ist es, dass eine Manipulation der bekannten Systeme durch einfachste Mittel realisierbar ist. So ist es bspw. möglich, Türkontaktschalter von außen absichtlich oder unabsichtlich zu betätigen, obwohl die Tür nicht verschlossen ist. Weiterhin kann das Gesperre eines Fahrzeugschlosses von außen in den verriegelten Zustand überführt werden, obwohl die Tür nicht in den Schlosshalter eingefallen ist. Somit würde dem Fahrzeug eine verschlossene Tür simuliert, welche in der Realität gar nicht verschlossen ist. Besondere Bedeutung bekommt die Problematik bei automatisiert betreibbaren Fahrzeugen, insbesondere bei fahrerlos betriebenen Fahrzeugen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein sicheres Erkennen einer geschlossenen Tür zu ermöglichen, welches einen verbesserten Schutz gegen Manipulation bietet.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem entsprechenden unabhängigen Anspruch und ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängig formulierten Patentansprüchen und der Beschreibung angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind, gelten selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugschließsystem und/oder dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils von einem Fahrzeug, insbesondere automatisiert betreibbaren Fahrzeug, vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Empfangen eines ersten Positionssignals von einer ersten Signalquelle als ein erstes Schließkriterium, welches zumindest eine Verriegelungsposition eines Fahrzeugschlosses für das bewegliche Teil umfasst, durch eine Steuereinheit;
- Hinzufügen einer bedingten Prüfanweisung zu dem empfangenen ersten Positionssignal durch die Steuereinheit, wobei die bedingte Prüfanweisung umfasst, nach dem Erkennen des ersten Positionssignals auf zumindest ein zweites Positionssignal als zweites Schließkriterium zu prüfen, wobei das erste Schließkriterium weiterhin erfüllt ist;
- Empfangen des zweiten Positionssignals von einer zweiten Signalquelle als zweites Schließkriterium durch die Steuereinheit, wobei die zweite
Signalquelle sich von der ersten Signalquelle unterscheidet und das zweite Positionssignal dem beweglichen Teil zuordbar ist;
- Ausgabe eines Bestätigungssignals durch die Steuereinheit wenn beide Schließkriterien erfüllt sind.
Die hier beschriebenen Verfahrensschritte, Prozesse und Vorgänge sind nicht so anzusehen, dass sie notwendigerweise ihre Durchführung in der bestimmten diskutierten oder dargestellten Reihenfolge erfordern, sofern dies nicht als eine Reihenfolge von Durchführungen angegeben ist. Die Verfahrensschritte können dabei zumindest teilweise gleichzeitig oder zeitlich nacheinander ablaufen, wobei die Reihenfolge der Verfahrensschritte nicht auf die durch die Nummerierung definierte Reihenfolge begrenzt ist, sodass einzelne Schritte in unterschiedlicher Reihenfolge durchführbar sind. Es soll auch so verstanden werden, dass zusätzliche oder alternative Schritte eingesetzt werden können.
Die Erfindung macht somit im Wesentlichen Gebrauch von einer Mehrfaktor, insbesondere Zwei -Faktor- Abfrage von sich voneinander unterscheidenden Positionssignalen, wobei die Signale von sich voneinander unterscheidenden Signalquellen stammt.
In einem ersten Schritt wird ein erstes Positionssignal von einer ersten Signalquelle als ein erstes Schließkriterium, welches zumindest eine Verriegelungsposition eines Fahrzeugschlosses für das bewegliche Teil umfasst, durch eine Steuereinheit empfangen. Die Verriegelungsposition des Fahrzeugschlosses von dem oder für das bewegliche Teil wird durch eine erste Signalquelle in Form eines Positionssignals erfasst und als ein erstes Schließkriterium für das bewegliche Teil interpretiert. Die Steuereinheit kann erfindungsgemäß eine (übergeordnete) Steuereinheit des Fahrzeugs, eine Schlosssteuereinheit oder ein Server sein. Auf jeden Fall ist die Steuereinheit mit der ersten Signalquelle signalverbunden (drahtlos und/oder kabelgebunden).
In einem weiteren Schritt wird durch die Steuereinheit eine bedingte Prüfanweisung zu dem empfangenen ersten Positionssignal hinzugefügt, wobei die bedingte Prüfanweisung umfasst, nach dem Erkennen des ersten Positionssignals auf zumindest ein zweites Positionssignal als zweites Schließkriterium zu prüfen, wobei das erste Schließkriterium weiterhin erfüllt ist. Die bedingte Prüfanweisung dient somit dazu, erst wenn das erste Schließkriterium erfüllt ist, also die Verriegelungsposition des Fahrzeugschlosses erkannt wurde, zumindest ein weiteres Schließkriterium vorauszusetzen, wobei das erste Schließkriterium weiterhin erfüllt sein muss. Es handelt sich somit nicht um eine ODER-Verknüpfung zweier Signale sondern um eine UND-Verknüpfung. Dabei muss das erste Schließkriterium jedoch weiterhin erfüllt sein, wenn das zweite Schließkriterium abgefragt/geprüft wird. Eine alternative Abfrage der Signalquellen wird somit verhindert, sodass bspw. nicht durch nur ein einziges Positionssignal die Ausgabe eines Bestätigungssignals ermöglicht. Dementsprechend ist das Erkennen der Verriegelungsposition, in der das Schloss das bewegliche Teil verriegelt, immer eine erste zwingende Bedingung für die Ausgabe des Bestätigungssignals.
In einem weiteren Schritt wird ein zweites Positionssignal von einer zweiten Signalquelle als zweites Schließkriterium durch die Steuereinheit empfangen, wobei die zweite Signalquelle sich von der ersten Signalquelle unterscheidet und das zweite Positionssignal der Position, insbesondere Schließposition, des beweglichen Teils zuordbar ist. Bei der zweiten Signalquelle handelt es sich somit um eine von der ersten Signalquelle sich unterscheidende Quelle. Somit wird eine Manipulation der Signale zumindest erschwert. Selbst wenn die erste Signalquelle ein Positionssignal liefert, welches die Verriegelungsposition des Schlosses bestätigt, wird mittels der zweiten Signalquelle das erste Schließkriterium verifiziert, in dem ein weiteres Signal von einer anderen Signalquelle notwendig ist. So könnte das zweite Positionssignal bspw. von der Verriegelungsposition des Fahrzeugschlosses unabhängig sein. Wichtig ist erfindungsgemäß, dass das zweite Positionssignal ebenfalls dem beweglichen Teil, insbesondere der Schließposition des beweglichen Teils, zugeordnet werden kann. Es muss also in Relation/Beziehung zu einer Position, insbesondere Schließposition, des beweglichen Teil bringbar sein, sodass auf eine Schließposition des beweglichen Teil geschlossen werden kann. Das kann bspw. die Position des beweglichen Teil in Relation zu der Karosserie des Fahrzeugs sein.
Erst wenn auch das zweite Positionssignal durch die Steuereinheit empfangen und das zweite Schließkriterium damit erfüllt ist, wird ein Bestätigungssignal durch die Steuereinheit generiert/ausgegeben, wodurch bestätigt wird dass die bedingte Prüfanweisung erfüllt ist. Das erfüllen beider Schließkriterien ist für die Ausgabe des Bestätigungssignals somit zwingend erforderlich. Das Bestätigungssignal signalisiert erfindungsgemäß, dass sich das bewegliche Teil des Fahrzeugs in der Schließposition befindet. Das Bestätigungssignal kann dabei ein Ausgangssignal, insbesondere ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal (Vibration) sein. Das Ausgangssignal kann dazu verwendet werden weitere Fahrzeugfunktionen zu unterbinden oder beschränken. Bspw. kann das Starten des Motors, das Losfahren oder Beschleunigen beeinflusst werden oder weitere Restriktionen auslösen, die das Fahren des Fahrzeugs unterbinden oder bremsen. Die Erfindung hat somit zum Vorteil, dass zuverlässig ein Schließzustand eines beweglichen Teils des Fahrzeugs erkannt werden kann. Zusätzlich kann ein Ausfall oder eine Störung von zumindest eines der Signalquellen detektiert werden. Bei einem beweglichen Teil kann es sich im Rahmen der Erfindung um eine Seitentür, Schiebetür, Flügeltür, Klappe, Tankklappe, Ladesteckerklappe, Heckklappe und/oder eine Haube/Frontklappe handeln.
Die Steuereinheit kann zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einer Signalquelle und/oder einer Ausgabeeinheit zum Einlesen von Positionssignalen von der Signalquelle oder zum Ausgeben von Daten oder Steuersignalen an die Ausgabeeinheit und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einiesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einiesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. Insbesondere ist es denkbar, dass die Steuereinheit und/oder Recheneinheit außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei bietet es sich an auf eine IT-Infrastruktur in Form von cloud-computing oder ähnlicher netzwerkbasierter Rechnersystem zurückzugreifen. Insbesondere bei automatisiert betriebenen Fahrzeugen kann eine solche Lösung vorteilhaft sein, da eine Fernwartung bzw. Fernbedienung und -Überwachung ermöglicht ist. Die Gefahr der Manipulation am/im Fahrzeug kann dabei reduziert werden.
Die Steuereinheit kann ausgebildet sein eine Diagnoseroutine auszuführen. Dies ermöglicht es, zu überprüfen, ob die Signalquelle/n in einem betriebsbereiten Zustand ist oder gegebenenfalls Fehlfunktionen vorliegen. Abhängig von einer Diagnoseroutine ist es möglich, das System gegebenenfalls neu zu kalibrieren, Systemparameter neu einzustellen oder eventuelle Fehler anzuzeigen, so dass eine Wartung möglich ist. So ist es denkbar, dass die zugehörigen Messwerte einer vorgegeben Position, vorzugsweise Hauptrast, gespeichert und miteinander verglichen werden, sodass Abweichungen detektiert und Rückschlüsse auf evtl. Fehlfunktionen geschlossen werden können. Während des Produktlebenszyklus können so Änderungen, insbesondere hervorgerufen durch Verschleiß oder äußere Umwelteinflüsse, erkannt und in die Positionsbestimmung einbezogen werden können. Die Zuverlässigkeit der Positionserkennung wird damit erhöht.
Es kann von Vorteil sein, dass die Steuereinheit ein Fehlersignal ausgibt, wenn das erste und/oder zweite Schließkriterium verletzt ist. Wenn die erste und/oder zweite Signalquelle kein Positionssignal sendet bzw. wenn die Steuereinheit kein solches Signal empfängt, wird durch das Fehlersignal erkennbar, dass die Schließposition des beweglichen Teils nicht vorliegt, d. h. verifiziert/sichergestellt werden konnte. Dementsprechend kann nicht nur sicher festgestellt werden, dass das bewegliche Teil sich in der Schließposition befindet, sondern auch sicher festgestellt werden, dass das bewegliche Teil sich nicht in der Schließposition befindet. Weiterhin ist es denkbar, dass das Fehlersignal ermöglicht, die vorhandene Fehlerquelle, also welche Signalquelle kein Positionssignal liefert, festzustellen. Mögliche Manipulationen können somit bspw. festgestellt bzw. unbeabsichtigte störende Einflüsse erkannt werden, wodurch die Zuverlässigkeit weiter erhöht wird. Im Rahmen der Erfindung kann die Steuereinheit einen Zeitabstand zwischen dem ersten Positionssignal und dem zweiten Positionssignal als erstes Zeitkriterium ermitteln und mit einem festgelegten, vorzugsweise in der Steuereinheit gespeicherten, zweiten Zeitkriterium vergleichen und falls das zweite Zeitkriterium von dem ersten Zeitkriterium verletzt wird (abweicht), die Steuereinheit ein entsprechendes Fehlersignal ausgeben. Folglich kann dadurch ebenfalls die Zuverlässigkeit weiter erhöht werden. Die zeitliche Überprüfung kann dabei ein Teil der bedingten Prüfanweisung sein. Das bedeutet innerhalb der bedingten Prüfanweisung werden die Zeitkriterien auf Erfüllung geprüft. Ein abweichender, insbesondere zu langer, Zeitabstand zwischen den beiden Positionssignalen kann auf eine Manipulation oder einen Fehler hinweisen.
Erfindungsgemäß ist es denkbar, dass die erste Signalquelle ein Gesperresensor, insbesondere ein Sperrklinkensensor, des Fahrzeugschlosses ist, wobei bevorzugt eine Sperrposition erkannt wird und in der Sperrposition die Sperrklinke eine Drehfalle des Fahrzeugschlosses sperrt. Bei einem erfindungsgemäßen Gesperresensor kann es sich beispielsweise um induktiv, kapazitiv, magnetisch oder optisch arbeitende Sensoren handeln. Darüber hinaus können insbesondere Mikroschalter oder Hallsensoren zur Detektion der Position des Gesperres, insbesondere einer Sperrposition eingesetzt werden. Bei der Sperrposition kann es vorzugsweise um eine Vorrast- und/oder Hauptrastposition des Gesperres handeln. Die Einnahme einer Sperrposition, insbesondere der Vorrast- und/oder Hauptrastposition ermöglichen es, festzustellen, ob ein Schlosshalter des beweglichen Teils in Eingriff mit dem Gesperre des Fahrzeugschlosses gekommen ist, sodass ein erstes Schließkriterium durch die Vorrast- oder Hauptrastposition abgebildet wird.
Es ist des Weiteren denkbar, dass die zweite Signalquelle ein Kontaktschalter, insbesondere ein von außen nicht zugänglicher Kontaktschalter, des beweglichen Teils ist. Bei dem Kontaktschalter handelt es vorzugsweise um einen Türkontaktschalter, wobei der Türkontaktschalter eine Schließposition der Tür erfasst. Derartige Kontaktschalter sind regelmäßig im Bereich der Lagerung oder Aufhängung des beweglichen Teils oder auf der der Lagerung gegenüberliegenden Seite, an der sich das Fahrzeugschloss regelmäßig befindet, angeordnet. Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, wenn der Kontaktschalter für eine Person nicht zugänglich ist, sodass eine Manipulation dahingehend zumindest erschwert oder verhindert werden kann. Dafür kann ein erfindungsgemäßer Kontaktschalter bspw. im Bereich der Türlagerung/Türaufhängung angeordnet und zumindest abschnittsweise von Teilen der Karosserie verdeckt sein. Besonders bevorzugt können mehrere Kontaktschalter an unterschiedlichen Stellen des beweglichen Teils angeordnet sein, sodass eine Fehlbetätigung oder vorsätzliche manipulative Betätigung zumindest erschwert wird.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die erste oder die zweite Signalquelle eine Zuziehhilfe des Fahrzeugschlosses und/oder ein Antrieb für das bewegliche Teil ist. Eine erfindungsgemäße Zuziehhilfe dient dazu, dass das Gesperre des Fahrzeugschlosses von der Vorrast- in die Hauptrastposition überführt werden kann. Dafür kann die Zuziehhilfe insbesondere in Wirkverbindung mit einer Drehfalle stehen bzw. mit dieser Zusammenwirken, sodass diese um ihre Drehachse in Richtung Hauptrast gedreht werden kann. Ein erfindungsgemäßer Antrieb für das bewegliche Teil kann bspw. aber nicht ausschließlich als Tür- und/oder Heckklappenantrieb ausgebildet sein und das bewegliche Teil, vorzugsweise eine Tür, von einer Offenstellung in eine Schließstellung oder umgekehrt überführen. Darüber hinaus kann unter einem Antrieb für das bewegliche Teil auch ein Aufsteller für das bewegliche Teil verstanden werden, wobei der Aufsteller das bewegliche Teil zumindest von einer Schließstellung in eine teilweise geöffnete Stellung und/oder umgekehrt bewegen kann. Ein erfindungsgemäßer Antrieb und/oder ein erfindungsgemäßer Aufsteller weisen regelmäßig eine Positionssensorik auf, die es ermöglicht auf die Position des beweglichen Teils zu schließen.
Im Rahmen der Erfindung kann die zweite Signalquelle ein Schlosshaltersensor sein. Ein erfindungsgemäßer Schlosshaltersensor erkennt, ob sich das bewegliche Teil in der geschlossenen Position, insbesondere in der verriegelten Position, befindet und bildet somit ein verlässliches zweites Positionssignal. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn der Schlosshaltersensor von außen unzugänglich für Personen oder störende Umwelteinflüsse an dem beweglichen Teil oder dem Fahrzeug angeordnet ist. Dadurch können beabsichtigte oder unbeabsichtigte Manipulation weiter reduziert werden, wodurch die Zuverlässigkeit und somit die Sicherheit weiter erhöht werden kann.
Erfindungsgemäß ist es denkbar, dass die zweite Signalquelle ein Kraftsensor zur Erkennung eines Dichtungsdrucks des beweglichen Teils ist. Der Kraftsensor erkennt dabei den Druck auf die Dichtung, insbesondere in Form eines Türdichtungsdrucks, wobei der Druck durch einen Schließzustand des beweglichen Teil erzeugt wird. Die Dichtung kann dabei an dem beweglichen Teil oder dem Fahrzeug angeordnet sein. Der Kraftsensor ist dabei an und/oder zumindest teilweise in der Dichtung angeordnet. Der Kraftsensor kann darüber lediglich punktuell oder vollumfänglich an/in der Dichtung angeordnet sein. Somit kann der Kraftsensor die geschlossene Position des beweglichen Teils erfassen und somit ein zweites Positionssignal liefern, dass zuverlässig als zweites Schließkriterium nutzbar ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass der Kraftsensor im Wesentlich vor störenden Umwelteinflüssen geschützt ist, wodurch die Zuverlässigkeit erhöht bzw. die Ausfallwahrscheinlichkeit reduziert werden kann.
Es ist denkbar, dass die zweite Signalquelle eine Bilderfassungseinheit des Fahrzeugs ist, wobei die Bilderfassungseinheit eine Position des beweglichen Teils erfasst. Die Bilderfassungseinheit kann dabei am und/oder im Fahrzeug, bspw. an einer Fleckklappe oder einem Rückspiegel angeordnet sein. Insbesondere kann die Bilderfassungseinheit einen Teil des Rückspiegels bilden. Die Bilderfassungseinheit kann bspw. als Kamera ausgebildet sein und das bewegliche Teil zumindest abschnittsweise erfassen, sodass zumindest eine Schließposition des beweglichen Teil erkannt werden kann. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass eine Schließposition nicht durch eine Manipulation der Bilderfassungseinheit von außen möglich ist. Es wird eine entsprechend zuverlässige zweite Signalquelle zur Verfügung gestellt, mittels der die geschlossene Position des beweglichen Teil erfassbar ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die zweite Signalquelle ein Wegsensor des beweglichen Teils ist, wobei der Wegsensor einen Abstand des beweglichen Teils zum Fahrzeug misst. Der Wegsensor kann dabei z. B. in einem Scharnier des beweglichen Teils oder in dem beweglichen Teil selbst angeordnet sein. Der Sensor misst dabei einen Abstand des beweglichen Teils zum Fahrzeug, insbesondere eine Position oder einen zurückgelegten Weg nach einer Bewegung des beweglichen Teils. Somit kann auf die Position, insbesondere die Schließposition des beweglichen Teils geschlossen werden, sodass ein zuverlässiges zweites Schließkriterium zur Verfügung gestellt wird. Im Rahmen der Erfindung kann ein gesicherter Übertragungskanal mit Ende-zu-Ende- Verschlüsselung zwischen der Steuereinheit und zumindest der ersten Signalquelle und/oder der zweiten Signalquelle aufgebaut werden/vorhanden sein. Ein gesicherter Übertragungskanal mit einer Ende-zu-Ende-Verschlüsselung ermöglicht es Manipulationen zu verringern, sodass die Zuverlässigkeit erhöht werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt beansprucht. Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Der Programmcode ist vorzugsweise auf einem maschinenlesbaren Medium oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder am optischen Speicher gespeichert und wird zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet, wobei insbesondere das Programm-Produkt oder Computerprogramm auf einem Computer oder einer Vorrichtung bspw. einer Steuereinheit ausgeführt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein maschinenlesbares Medium beansprucht, auf dem das Computerprogrammprodukt in der beanspruchten Form gespeichert ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung beansprucht ein Fahrzeugschließsystem zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils von einem Fahrzeug, umfassend ein Fahrzeugschloss zum Verriegeln des beweglichen Teils mit dem Fahrzeug, wobei das Fahrzeugschloss an dem beweglichen Teil oder an dem Fahrzeug montierbar ist, und das Fahrzeugschloss zumindest einen Gesperresensor als erste Signalquelle zur Erfassung von zumindest einem ersten Positionssignal, insbesondere in Form einer Verriegelungsposition des Gesperres, aufweist; eine zweite Signalquelle, die zu der ersten Signalquelle unterschiedlich ist und ein dem beweglichen Teil zuordbares zweites Positionssignal erfasst; weiterhin umfassend eine Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere in Form einer Steuereinheit, mit einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium, auf dem das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt gespeichert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zumindest dazu ausgebildet ist den Programmcode des Computerprogrammprodukts auszuführen.
Bevorzugt ist die zweite Signalquelle derart ausgebildet, wie es in zumindest einem der abhängigen Ansprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens beansprucht und/oder zu diesen beschrieben ist.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.
Es zeigen:
Fig.1 schematisch ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugschließsystems und
Fig. 2 ein mögliches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugschließsystems.
Die Figur 1 zeigt ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugschließsystem für bewegliche Teile 110 des Fahrzeugs. 100. Die beweglichen Teile 110 des Fahrzeugs. 100 sind dabei in Figur 1 als eine Fleckklappe, 110, eine Motorhaube 110 sowie Seitentüren 110 schematisch abgebildet. Jedem dieser beweglichen Teile 110 kann ein erfindungsgemäßes Fahrzeugschließsystem 10 zugeordnet sein. Dafür kann das bewegliche Teil 110 ein Fahrzeugschloss 11 aufweisen, welches zur Verriegelung des beweglichen Teils 110 am Fahrzeug 100 dient. Dementsprechend kann ein Fahrzeugschloss 11 im Rahmen der Erfindung als ein Seitentürschloss, ein Fleckklappenschloss und/oder als Flaubenschloss ausgebildet sein. Somit weist die Seitentür der Figur 1 ein Fahrzeugschloss 11 auf, wobei das Fahrzeugschloss 11 in Signalverbindung mit einer Steuereinheit 20 sowie einer Zuziehhilfe 30 ist. Die Zuziehhilfe 30 dient erfindungsgemäß insbesondere dazu, das Gesperre des Fahrzeugschlosses 11 von einer Vorrastposition in eine Flauptrastposition zu überführen. Die Zuziehhilfe 30 kann dabei als eine zweite Signalquelle erfindungsgemäß vorgesehen sein. Dabei ist über die Zuziehhilfe 30 ein zweites Positionssignal erfassbar, wobei bei Erreichen der Flauptrastposition durch die Zuziehhilfe 30 ein zweites Positionssignal erzeugt wird, welches die verriegelte und somit geschlossene Position des beweglichen Teils 110, hierbei die Seitentür, wiedergibt. Zusätzlich zu einem Gesperresensor des Fahrzeugschlosses 11 kann dabei das von der Zuziehhilfe 30 gelieferte zweite Positionsignal mit dem ersten Positionssignal des Gesperressensors des Fahrzeugschlosses 11 auf eine Schließposition des beweglichen Teils, hier also der Seitentür 110, geschlossen werden. Die Steuereinheit 20 ist hier beispielhaft in der Seitentür 110 angeordnet. Erfindungsgemäß kann die Steuereinheit 20 jedoch an jeder beliebigen Stelle im Fahrzeug angeordnet sein. Es kann sich dabei um eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugschlosses 11 oder eine dem Fahrzeug übergeordnete Steuereinheit handeln.
Weiterhin zeigt die Figur 1 , einen Antrieb 40 zum Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils 110. Ein derartiger Türantrieb 40 ist aus dem Stand der Technik bereits hinreichend bekannt. Der Antrieb 40 kann dabei das bewegliche Teil zumindest in eine Öffnungs- oder Schließposition überführen. Gleichzeitig kann über den Antrieb 40 eine Position des beweglichen Teils festgestellt werden. Dafür kann ein Positionssensor innerhalb des Antriebs 40 vorgesehen sein. Auch der Antrieb 40 zum Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils 110 ist in Signalverbindung mit der Steuereinheit 20.
Beispielhaft ist in Figur 1 weiterhin ein Kontaktschalter 50 an den beiden Seitentüren 110 des Fahrzeugs 100 dargestellt. Erfindungsgemäße Kontaktschalter 50 können als eine zweite Positionssignalquelle eingesetzt werden, wobei ein Kontaktschalter 50 hierbei durch das bewegliche Teil 110 in seiner Schließposition kontaktiert wird, sodass eine Schließposition des beweglichen Teils 110, hierbei also der Seitentür, sichergestellt werden kann. Der Kontaktschalter 50 ist erfindungsgemäß vorteilhaft derart an dem beweglichen Teil 110 oder der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs. 100 angeordnet, dass eine Manipulation von außen zumindest erschwert ist. Dafür ist der Kontaktschalter 50 vorzugsweise außerhalb eines Eingriffbereiches eines Nutzers angeordnet. Gleichzeitig ist der Kontaktschalter 50 derart ausgebildet, dass eine Betätigung vorzugsweise lediglich nur in einer Schließposition des beweglichen Teils ausgelöst wird. Somit wird sichergestellt, dass das zweite Positionssignal durch den Kontaktschalter 50 nur dann erzeugt wird, wenn die Fahrzeugtür 110 geschlossen ist. Auch der Kontaktschalter 50 ist erfindungsgemäß in Signalverbindung mit der Steuereinheit 20, welches hier durch die gestrichelte Linie angedeutet ist.
Weiterhin ist in Figur 1 eine Bilderfassungseinheit 80 dargestellt, durch welche ein zweites Positionssignal erfassbar ist, wobei die Bilderfassungseinheit 80 eine Position des beweglichen Teils 110 erfassen kann. Insbesondere ist die Bilderfassungseinheit 80 dafür derart ausgebildet, dass zumindest eine Schließposition des beweglichen Teils 110 durch die Bilderfassungseinheit 80 festgestellt werden kann. Somit kann mittels der Bilderfassungseinheit 80 eine Schließposition des beweglichen Teils 110 als zweites Positionssignal zur Verifizierung der Schließposition des beweglichen Teils 110 erzeugt werden. Auch die Bilderfassungseinheit 80 ist erfindungsgemäß in Signalverbindung mit der Steuereinheit 20, sodass ein zweites Positionssignal von der Bilderfassungseinheit 80 an die Steuereinheit 20 übermittelbar ist. Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugschließsystems 10. Das Fahrzeug Schließsystem besteht dabei aus einem Fahrzeugschloss 11 , wobei das Fahrzeugschloss 11 ein Gesperre 13 aufweist und wobei das Gesperre 13 zumindest aus einer Drehfalle und zumindest einer Sperrklinke besteht. Dem Gesperre 13, ist ein Gesperresensor 12 zugeordnet, wobei mittels des Gesperressensors 12, insbesondere eine Verriegelungsposition des Gesperres 13 detektierbar ist. Das Gesperre 13 dient dazu, ein bewegliches Teil des Fahrzeugs, insbesondere eine Seitentür, eine Flecktür oder eine Motorhaube bzw. Schiebetür, mit dem Fahrzeug/der Fahrzeugkarosserie zu verriegeln. Ein Verriegelungszustand entspricht somit einer geschlossenen Position des beweglichen Teils, wobei zusätzlich das Gesperre die Schließposition des beweglichen Teils sichert. Dafür ist das Gesperre, insbesondere die Drehfalle des Gesperres in haltenden Eingriff mit einem Schlosshalter, wobei der Schlosshalter vorzugsweise an der Karosserie des Fahrzeugs, angeordnet ist. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass ein Fahrzeugschloss 11 in dem Fahrzeug bzw. der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist und der Schlosshalter entsprechend sich am beweglichen Teil befindet. Dies ist beispielsweise bei einem Flaubenschloss realisiert. Das Fahrzeugschloss 11 ist in Signalverbindung mit der Steuereinheit 20, wobei die Datenverbindungen hierbei mit einer gestrichelten Linien dargestellt ist. Weiterhin ist dem Fahrzeugschloss 11 in Figur 2 ein Schlosshaltersensor zugeordnet, wobei ein erfindungsgemäßer Schloßhalter Sensor derart am Fahrzeugschloss elf angeordnet ist, dass eine Position des Schlosshalters im Fahrzeugschloss elf detektierbar ist. Insbesondere ist dabei eine Position des Schlosshalters durch den Schlosshaltersensor 60 detektierbar, welcher einer Verriegelungsposition des Schlosshalters mit dem Gesperre 13 entspricht. Dementsprechend liefert der Schlosshaltersensor 60 und der Gesperresensor 12 die beiden Positionssignale, welcher an die Datenverarbeitungseinrichtung übersendet werden.
Weiterhin zeigt die Figur 2 eine Zuziehhilfe 30, welche in Wirkverbindung mit dem Fahrzeugschloss 11 insbesondere dem Gesperre 13 sich befindet. Somit kann die Zuziehhilfe 30 zum Überführen des Gesperres von einer Vorrastposition in eine Flauptrastposition eingesetzt werden. Es ist darüber hinaus denkbar, dass die Zuziehhilfe 30 ein drittes Positionssignal zum Verifizieren der Schließposition des beweglichen Teils hinzugezogen wird. Dementsprechend kann durch die Steuereinheit 20 zumindest drei Positionssignale zur Verifizierung einer Schließposition, eines beweglichen Teils genutzt werden.
Bezugszeichenliste
10 Fahrzeugschließsystem
11 Fahrzeugschloss 12 Gesperresensor
13 Gesperre
20 Steuereinheit/ Datenverarbeitungseinrichtung 30 Zuziehhilfe 40 Antrieb
50 Kontaktschalter 60 Schlosshaltersensor 70 Kraftsensor 80 Bilderfassungseinheit 90 Wegsensor
100 Fahrzeug 110 bewegliches Teil

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils (110) von einem Fahrzeug (100), insbesondere automatisiert betreibbaren Fahrzeug, umfassend die folgenden Schritte:
- Empfangen eines ersten Positionssignals von einer ersten Signalquelle als ein erstes Schließkriterium, welches zumindest eine Verriegelungsposition eines Fahrzeugschlosses (11 ) für das bewegliche Teil (110) umfasst, durch eine Steuereinheit (20);
- Flinzufügen einer bedingten Prüfanweisung zu dem empfangenen ersten Positionssignal durch die Steuereinheit (20), wobei die bedingte Prüfanweisung umfasst, nach dem Erkennen des ersten Positionssignals auf zumindest ein zweites Positionssignal als zweites Schließkriterium zu prüfen, wobei das erste Schließkriterium weiterhin erfüllt ist;
- Empfangen des zweiten Positionssignals von einer zweiten Signalquelle als zweites Schließkriterium durch die Steuereinheit (20), wobei die zweite Signalquelle sich von der ersten Signalquelle unterscheidet und das zweite Positionssignal dem beweglichen Teil zuordbar ist;
- Ausgabe eines Bestätigungssignals durch die Steuereinheit (20) wenn beide Schließkriterien erfüllt sind.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) ein Fehlersignal ausgibt, wenn das erste und/oder zweite Schließkriterium verletzt ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) einen Zeitabstand zwischen dem ersten Positionssignal und dem zweiten Positionssignal als erstes Zeitkriterium ermittelt und mit einem festgelegten zweiten Zeitkriterium in der Steuereinheit (20) vergleicht, und falls das zweite Zeitkriterium von dem ersten Zeitkriterium verletzt wird, die Steuereinheit (20) ein Fehlersignal ausgibt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Signalquelle ein Gesperresensor (12), insbesondere ein Sperrklinkensensor, des Fahrzeugschlosses (11) ist, wobei bevorzugt eine Sperrposition erkannt wird und in der Sperrposition die
Sperrklinke eine Drehfalle des Fahrzeugschlosses (11) sperrt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle ein Kontaktschalter (50), insbesondere ein von außen nicht zugänglicher Kontaktschalter, des beweglichen Teils (110) ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste oder die zweite Signalquelle eine Zuziehhilfe (30) des Fahrzeugschlosses (11) und/oder ein Antrieb (40) für das bewegliche Teil (110) ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle ein Schlosshaltersensor (60) ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle ein Kraftsensor (70) zur Erkennung eines Dichtungsdrucks des beweglichen Teils (110) ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle eine Bilderfassungseinheit (80) des Fahrzeugs (100) ist, wobei die Bilderfassungseinheit (80) eine Position des beweglichen Teils (110) erfasst.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Signalquelle ein Wegsensor (90) des beweglichen Teils (110) ist, wobei der Wegsensor (90) einen Abstand des beweglichen Teils (110) zum Fahrzeug (100) misst.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesicherter Übertragungskanal mit Ende-zu-Ende- Verschlüsselung zwischen der Steuereinheit (20) und zumindest der ersten Signalquelle oder der zweiten Signalquelle aufgebaut wird.
12. Computerprogrammprodukt, umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere durch die Steuereinheit (20), das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführt.
13. Fahrzeugschließsystem (10) zur Erkennung einer Schließposition eines beweglichen Teils (110) von einem Fahrzeug (100), umfassend ein Fahrzeugschloss (11) zum Verriegeln des beweglichen Teils (110) mit dem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeugschloss (11) an dem beweglichen Teil (110) oder an dem Fahrzeug (100) montierbar ist, und das Fahrzeugschloss (11 ) zumindest einen Gesperresensor (12) als erste Signalquelle zur Erfassung von zumindest einem ersten Positionssignal, insbesondere in Form einer Verriegelungsposition des Gesperres (13), aufweist; eine zweite Signalquelle, die zu der ersten Signalquelle unterschiedlich ist und ein dem beweglichen Teil (110) zuordbares zweites Positionssignal erfasst; weiterhin umfassend eine Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere eine Steuereinheit (20), mit einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt nach dem vorhergehenden Anspruch gespeichert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere die Steuereinheit (20) zumindest dazu ausgebildet ist den Programmcode des Computerprogrammprodukts auszuführen.
14. Fahrzeugschließsystem (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesperresensor (12) als ein Sperrklinkensensor ausgebildet ist.
15. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle im oder am Fahrzeugschloss (11 ) angeordnet ist.
16. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als eine Zuziehhilfe (30) des Fahrzeugschlosses (11) und/oder als ein Antrieb (40) für das bewegliche Teil (110) ausgebildet ist.
17. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als
Kontaktschalter (50) des beweglichen Teils ausgebildet ist.
18. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als
Schlosshaltersensor (60) ausgebildet ist.
19. Fahrzeugschließsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als ein Kraftsensor (70) zur Erkennung eines Dichtungsdrucks des beweglichen Teils (110) ausgebildet ist.
20. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als eine
Bilderfassungseinheit (80) des Fahrzeugs (100) ausgebildet ist, wobei mittels der Bilderfassungseinheit (80) zumindest eine Position des beweglichen Teils (110) erfassbar ist.
21. Fahrzeugschließsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Signalquelle als Wegsensor (90) des beweglichen Teils (110) ausgebildet ist, wobei mittels des Wegsensors (90) ein Abstand des beweglichen Teils (110) zum Fahrzeug (100) messbar ist.
EP21725015.8A 2020-04-21 2021-04-01 Verfahren zur sicheren erkennung einer schliessposition eines beweglichen teils von einem fahrzeug Active EP4139548B1 (de)

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