WO2009086958A1 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer referenzposition eines von einem elektromotor bewegten schliessteils - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer referenzposition eines von einem elektromotor bewegten schliessteils Download PDF

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WO2009086958A1
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Günter Franzan
Martin Meissl
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining a reference position of a closing part moved by an electric motor.
  • This closing part is, for example, a side window of a motor vehicle driven by an electric motor or the sunroof of a motor vehicle or a garage door driven by an electric motor.
  • Power window systems and sunroof systems of motor vehicles are often equipped with a closing force limiting mechanism. This has the task, for example, to avoid pinching a hand of a person or to limit the closing force.
  • This mechanical force limiting mechanism includes a mechanical system and control electronics.
  • a determination of a position information takes place. This determination is carried out, for example, using Hall sensors which detect the rotation of the rotor shaft of the electric motor driving the closing part and deliver speed pulses to the control electronics.
  • the object of the invention is to specify a method and a device for determining a reference position of a closing part moved by an electric motor, in which an incorrect setting of a reference position is avoided.
  • the advantages of the invention are in particular that a setting of a wrong reference position is prevented. Furthermore, the invention enables the use of a closing force limitation already in the determination of the reference position.
  • the claimed method can be automatic. There is no user activity necessary for carrying out the method, in particular no actuation of a button. For example, in motor vehicle plants and motor vehicle workshops, an automatic activation of the method can take place within the framework of a diagnostic order.
  • Method according to the invention can also be carried out in connection with training processes of the force profiles of window lift systems and sunroof systems, these training operations can be carried out already in the factory, but also in the context of a later workshop stay of a vehicle.
  • a match of the counter readings of the position counter is preferably recognized as present when the difference between the counter readings compared with one another is smaller than a predefined threshold value.
  • This repeated movement of the closing part in the direction of its closed state can advantageously be repeated several times with changed parameters of the closing force limitation, in particular with a closing force limitation which increases from closing operation to closing operation. This reduces the likelihood of injury to a person placing a hand in the travel of the striker.
  • this method can be terminated or be carried out again automatically or be carried out again with changed closing force limit parameters.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a device for determining a reference position of a moving part of an electric motor of a vehicle
  • FIG. 2 shows a flow chart for illustrating a method for determining a reference position of a closing part of a vehicle moved by an electric motor.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a device for determining a reference position of a closing part of a vehicle moved by an electric motor.
  • this closing part In the exemplary embodiment shown, this is the window pane provided in the driver's door of the vehicle.
  • the raising and lowering of this window is effected by means of an electric motor which has a stator and a rotor.
  • the rotor includes a rotor shaft 1, with which a transmitter wheel Ia is rotatably connected.
  • the encoder wheel 1a has coding sectors or poles.
  • impulse signals are detected by a sensor system 2 and supplied to a control unit 3, which is formed by a microcomputer.
  • the control unit 3 changes the position count value stored in a position counter 4 so that the count of the position counter 4 always accurately describes the current position of the windowpane.
  • the control unit 3 is connected via a bus 7 with one or more other control devices of the vehicle in connection.
  • This memory 5 is a non-volatile memory such as an EEPROM.
  • data are stored, which correspond to a force-displacement reference curve. These data were already determined during the production of the vehicle at the factory and in the first
  • Memory 5 deposited non-volatile. These data are individually assigned to the respective power window drive and contain information about which force has to be applied by the motor at which window position for closing the respective window pane.
  • the device shown has a second memory 6.
  • This may be a volatile memory, for example a RAM or the working memory of the control unit 3 realized as a microcomputer.
  • a force-displacement actual value curve determined during vehicle operation at each opening and closing of the window pane is stored.
  • the control unit 3 uses the force-displacement reference curve stored in the first memory 5 and the force-displacement actual value curve stored in the second memory 6 to check whether counting errors have occurred during operation with respect to the counting of the pulses emitted by the sensor system 2 have led to a faulty count of the position counter 4. If such a counting error is detected, then it is compensated by the control unit 3.
  • a normalization of the system is first required, ie. H. a determination of a reference position of the window moved by the electric motor.
  • this reference position is based, for example, on the opened state of the window pane and will be explained in more detail below with reference to FIG.
  • the window pane is moved in the direction of its closed state under control of the control unit 3 in a step S1 until it reaches a first stop position.
  • the counter reading of the position counter 4 is reduced as a function of the position pulses provided by the sensor system 2.
  • Control unit 3 in a step S2 to the first stop position descriptive count of the position counter 4 and stores this count in a buffer.
  • This intermediate storage of the first stop position writing counter reading takes place for example in a main memory of the control unit.
  • step S4 the control unit 3 controls a renewed movement of the window pane in the direction of its closed state until a second stop position is reached.
  • the counter reading of the position counter 4 is again reduced as a function of the position pulses provided by the sensor system 2.
  • control unit 3 detects the counter reading of the position counter 4 describing the second stop position in a step S5.
  • step S6 the control unit 3 checks whether the counter reading associated with the first stop position coincides with the counter reading corresponding to the second stop position or not. This review will preferably allow a small tolerance expressed by a given threshold. If the control unit 3 detects that the difference between the two counter readings is smaller than the predefined threshold value, then it recognizes a coincidence of the two counter readings and determines the first stop position as the reference position in accordance with a subsequent step S7.
  • This reference position is assigned by means of the control unit 3, a new meter reading 0.
  • This new counter reading 0 is also adopted as a reference counter reading in the position counter 4 and serves as an output counter reading for all subsequent window movements. Thereafter, the process goes to step S8, which is the end of the process.
  • step S6 if the control unit 3 recognizes in step S6 that the counter reading corresponding to the first stop position does not coincide with the counter reading corresponding to the second stop position, then jumps directly to step S8, which represents the end of the method.
  • step S1 If, in step S1, the closing part is moved into its closed state without first encountering an obstacle, then the first stop position corresponds to the closed state of the closing part. If the closing part is then again moved to its closed state after the execution of steps S2 and S3 in step S4, without first encountering an obstacle, the check carried out in step S6 results in the two stop positions coinciding and the control unit 3 correctly sets the first stop position corresponding to the second stop position as the reference position.
  • step S1 If, for example, in step S1 an obstacle, for example the hand of a mechanic or some other undesired obstacle, enters the closing window pane, then the first stop position is not the desired closed state of the closing part.
  • This undesired obstacle can be pulled out of the travel path of the closing part during or after the implementation of step S3.
  • step S4 the closing part reaches a second stop position, which corresponds to the desired closed state of the
  • Closing part corresponds.
  • the second stop position is assigned a different counter reading than the first stop position. This is detected by the control unit 3 in step S6, so that from step S6 directly to step S8, ie the end of the procedure, is bounded. As a result, it is advantageously achieved that no incorrect position is defined as the reference position.
  • the closing and opening operations of the window and the subsequent checking by the control unit can be carried out several times in succession in order to further reduce the probability of an incorrect fixing of the reference position.
  • the closing force limit can be increased from step to step to a desired final value.
  • step S6 in the case of disagreement of the two counts, in step S6, jumped to step S8 to terminate the process.
  • the control unit 3 can also initiate an automatic restart of the method if the two counter readings do not coincide. This can possibly be done with changed parameters of the closing force limitation.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils. Dabei wird das Schließteil in Richtung seines geschlossenen Zustandes bewegt, bis es an eine Anschlagposition gerät. Dort wird der die Anschlagposition beschreibende Zählerstand eines Positionszählers erfasst und zwischengespeichert. Anschließend erfolgt ein Bewegen des Schließteils in Richtung seines geöffneten Zustandes. Danach wird das Schließteil erneut in Richtung seines geschlossenen Zustandes bewegt, bis es wiederum an eine Anschlagposition gelangt. Dort wird ein die Anschlagposition beschreibender Zählerstand erfasst und mit dem zwischengespeicherten Zählerstand verglichen. Stimmen beide Zählerstände überein, dann wird die erste Anschlagposition als Referenzposition festgelegt. Die Erfindung kann beispielsweise im Zusammenhang mit Fensterhebern und Schiebedächern von Fahrzeugen verwendet werden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils.
Bei diesem Schließteil handelt es sich beispielsweise um ein von einem Elektromotor angetriebenes Seitenfenster eines Kraftfahrzeugs oder um das Schiebedach eines Kraftfahrzeugs oder um ein von einem Elektromotor angetriebenes Garagentor.
Fensterhebersysteme und Schiebedachsystem von Kraftfahrzeugen sind oftmals mit einem Schließkraftbegrenzungsmechanismus ausgerüstet. Dieser hat die Aufgabe, beispielsweise ein Einklemmen einer Hand einer Person zu vermeiden bzw. die Schließkraft zu begrenzen. Zu diesem Schließkraftbegrenzungs- mechanismus gehört jeweils ein mechanisches System und eine Steuerelektronik.
Während einer Bewegung des Schließteils in Richtung seines geöffneten oder seines geschlossenen Zustandes erfolgt eine Ermittlung einer Positionsinformation. Diese Ermittlung erfolgt beispielsweise unter Verwendung von Hallsensoren, welche die Drehung der Rotorwelle des das Schließteil antreibenden Elektromotors erfassen und Drehzahlimpulse an die Steuerelektronik abgeben.
Um eine Referenzposition für die vorstehend angegebene Positionsermittlung zu erhalten, ist es bereits bekannt, das jeweilige Schließteil beispielsweise in Richtung seines geschlossenen Zustandes zu bewegen, bis es eine Anschlagpositi- on erreicht, und diese Anschlagposition als Referenzposition zu verwenden. Um ein derartiges System leicht und kostengünstig konstruieren zu können wird oftmals nur eine einseitige Anschlagposition verwendet, die beispielsweise dem geschlossenen Zustand des Schließteils entspricht.
Bei einem derartigen System besteht ein Problem darin sicherzustellen, dass es sich bei dem Anschlag des Schließteils tatsächlich um einen Anschlag an einen die geschlossene Position des Schließteils definierenden mechanischen Widerstand handelt und nicht um einen Anschlag an einen Fremdkörper, beispielsweise eine Hand einer Person. Handelt es sich bei dem Anschlag um einen Anschlag an einen Fremdkörper, dann wird eine falsche Position als Referenzposition festgelegt. Dies führt dazu, dass sich der vom Steuergerät angenommene Verfahrweg des Schließteils vom eigentlich vorhandenen Verfahrweg unterscheidet. Dies kann zu einem Fehlverhalten des Systems führen, wobei es aufgrund dieses Fehlverhaltens auch zu einer Beschädigung oder gar einer Zerstörung von mechanischen und/oder elektrischen Komponenten des System kommen kann. Auch können Verletzungen einer Person, deren Hand beispielsweise in ein sich schließendes Autofenster gerät, nicht ausgeschlossen werden, wenn die Referenzposition für die Positionsmessung falsch festgesetzt wird.
Aus der DE 44 32 955 C2 ist ein Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Fensterscheibenhebers für ein Kraftfahrzeug bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird nach Betätigung eines Tasters für die Scheibenhubbewegung das Erreichen der Scheibenschließstellung durch einen Motorstillstand- sensor ermittelt. Des Weiteren ist eine automatische Über- schusskraftbegrenzung vorgesehen, bei deren Aktivierung ein Stoppen und eine Richtungsumkehr der Scheibenhubbewegung ausgelöst wird. Ferner werden in Sonderbetriebsfällen wie beispielsweise einer Beendigung eines Spannungsausfalls Signale zur Wiederherstellung des Normalbetriebs erzeugt. Außerdem werden zur Einsparung eines weiteren Tasters für die Herstellung des Normalbetriebs erste Signale, die die Sonderbetriebsfälle darstellen, und zweite Signale, die vorgegebene Folgen von Betätigungen des Tasters zur Wiederherstellung des Normalbetriebs darstellen, einer speichernden Motorsteuerung zugeführt .
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils anzugeben, bei welchen ein falsches Festlegen einer Referenzposition vermieden wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 9 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass ein Setzen einer falschen Referenzposition verhindert wird. Des Weiteren ermöglicht die Erfindung den Einsatz einer Schließkraftbegrenzung bereits bei der Ermittlung der Refe- renzposition . Das beanspruchte Verfahren kann automatisch ablaufen. Es ist zur Durchführung des Verfahrens keine Benutzeraktivität notwendig, insbesondere keine Betätigung eines Tasters. Beispielsweise kann in Kraftfahrzeugwerken und Kraftfahrzeugwerkstätten eine automatische Aktivierung des Verfahrens im Rahmen eines Diagnoseauftrages erfolgen. Ein
Verfahren gemäß der Erfindung kann auch in Verbindung mit Anlernvorgängen der Kraftverläufe von Fensterhebersystemen und Schiebedachsystemen durchgeführt werden, wobei diese Anlernvorgänge bereits im Werk, aber auch im Rahmen eines späteren Werkstattaufenthaltes eines Fahrzeugs durchgeführt werden können .
Um auftretenden geringfügigen Toleranzen gerecht zu werden, wird beim beanspruchten Verfahren vorzugsweise eine Überein- Stimmung der Zählerstände des Positionszählers als vorliegend erkannt, wenn die Differenz zwischen den miteinander verglichenen Zählerständen kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert . Zur Erhöhung der Sicherheit eines korrekten Festlegens der Referenzposition erfolgt in vorteilhafter Weise ein mehrmaliges Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes und ein jeweils zugehöriges Auswerten des Zähler- Standes des Positionszählers bei Erreichen des jeweiligen Anschlags .
Dieses wiederholte Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustands kann in vorteilhafter Weise mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung mehrmals wiederholt werden, insbesondere mit einer sich von Schließvorgang zu Schließvorgang vergrößernden Schließkraftbegrenzung. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Verletzungen einer Person, die eine Hand in den Verfahrweg des Schließteils bringt, verringert.
Kann beim beanspruchten Verfahren im Rahmen der Überprüfung, ob die miteinander verglichenen Zählerstände des Positionszählers übereinstimmen, keine Übereinstimmung erkannt werden, dann kann dieses Verfahren beendet werden oder automatisch erneut durchgeführt werden oder mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung erneut durchgeführt werden.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt
Figur 1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor be- wegten Schließteils eines Fahrzeugs und
Figur 2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils eines Fahr- zeugs .
Die Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils eines Fahrzeugs. Bei diesem Schließteil handelt es sich beim gezeigten Ausführungsbeispiel um die in der Fahrertür des Fahrzeugs vorgesehene Fensterscheibe. Das Heben und Senken dieser Fensterscheibe erfolgt mittels eines Elektromotors, welcher einen Stator und einen Rotor aufweist.
Der Rotor enthält eine Rotorwelle 1, mit welcher ein Geberrad Ia drehfest verbunden ist. Das Geberrad Ia weist Codiersektoren bzw. Pole auf. Bei einer Drehung der Rotorwelle mit dem darauf befestigen Geberrad werden von einer Sensorik 2 Im- pulssignale detektiert und einer Steuereinheit 3 zugeführt, die von einem Mikrocomputer gebildet wird. Die Steuereinheit 3 verändert beim Empfang jeden Impulses den in einem Positionszähler 4 abgespeicherten Positionszählwert, so dass der Zählerstand des Positionszählers 4 stets die momentane Posi- tion der Fensterscheibe exakt beschreibt.
Die Steuereinheit 3 steht über einen Bus 7 mit einem oder mehreren weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs in Verbindung.
Des Weiteren weist die gezeigte Vorrichtung einen ersten Speicher 5 auf. Dieser Speicher 5 ist ein nichtflüchtiger Speicher, beispielsweise ein EEPROM. In diesem ersten Speicher 5 sind Daten abgespeichert, die einer Kraft-Weg- Referenzkurve entsprechen. Diese Daten wurden bereits während der Fertigung des Fahrzeugs im Werk ermittelt und im ersten
Speicher 5 nichtflüchtig hinterlegt. Diese Daten sind dem jeweiligen Fensterheberantrieb individuell zugeordnet und enthalten eine Information darüber, welche Kraft vom Motor an welcher Fensterposition zum Schließen der jeweiligen Fenster- scheibe aufgebracht werden muss.
Ferner weist die gezeigte Vorrichtung einen zweiten Speicher 6 auf. Bei diesem kann es sich um einen flüchtigen Speicher handeln, beispielsweise um ein RAM oder den Arbeitsspeicher der als Mikrocomputer realisierten Steuereinheit 3. Im zweiten Speicher 6 wird eine während des Fahrzeugbetriebes bei jedem Öffnen und Schließen der Fensterscheibe ermittelte Kraft-Weg-Istwertkurve abgespeichert . Die Steuereinheit 3 verwendet die im ersten Speicher 5 abgespeicherte Kraft-Weg-Referenzkurve und die im zweiten Speicher 6 abgespeicherte Kraft-Weg-Istwertkurve um zu überprüfen, ob während des Betriebes bezüglich der Zählung der von der Sensorik 2 abgegebenen Impulse Zählfehler aufgetreten sind, die zu einem fehlerhaften Zählerstand des Positionszählers 4 geführt haben. Wird ein derartiger Zählfehler detek- tiert, dann wird er von der Steuereinheit 3 ausgeglichen.
Alternativ dazu können auch ermittelte Istwerte mit der abgespeicherten Referenzkurve verglichen werden um festzustellen, ob Zählfehler aufgetreten sind.
Zu Ermittlung der genannten Kraft-Weg-Referenzkurve bedarf es zunächst einer Normierung des Systems, d. h. einer Ermittlung einer Referenzposition der vom Elektromotor bewegten Fensterscheibe. Diese Referenzposition, an welcher der Zählerstand des Positionszählers 4 vorzugsweise auf den Wert 0 gesetzt wird, ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel der geschlosse- nen Zustand der Fensterscheibe.
Die Ermittlung dieser Referenzposition geht beispielsweise aus vom geöffneten Zustand der Fensterscheibe und wird nachfolgend anhand der Figur 2 näher erläutert.
Ausgehend vom geöffneten Zustand der Fensterscheibe wird unter Steuerung durch die Steuereinheit 3 in einem Schritt Sl die Fensterscheibe solange in Richtung ihres geschlossenen Zustandes bewegt, bis sie eine erste Anschlagposition er- reicht. Während dieser Schließbewegung der Fensterscheibe erfolgt eine Verkleinerung des Zählerstandes des Positionszählers 4 in Abhängigkeit von den von der Sensorik 2 bereitgestellten Positionsimpulsen.
Ist die erste Anschlagposition erreicht, dann erfasst die
Steuereinheit 3 in einem Schritt S2 den die erste Anschlagposition beschreibenden Zählerstand des Positionszählers 4 und speichert diesen Zählerstand in einem Zwischenspeicher ab. Diese Zwischenspeicherung des die erste Anschlagposition be- schreibenden Zählerstandes erfolgt beispielsweise in einem Arbeitsspeicher der Steuereinheit 3.
Nach dieser Zwischenspeicherung des die erste Anschlagpositi- on beschreibenden Zählerstandes steuert die Steuereinheit 3 in einem Schritt S3 eine Bewegung des Schließteils in Richtung seines geöffneten Zustandes. Diese Bewegung kann bis zum Erreichen des geöffneten Zustandes erfolgen. Während dieser Öffnungsbewegung der Fensterscheibe erfolgt eine Erhöhung des Zählerstandes des Positionszählers 4 in Abhängigkeit von den von der Sensorik 2 bereitgestellten Positionsimpulsen.
Danach steuert die Steuereinheit 3 in einem Schritt S4 ein erneutes Bewegen der Fensterscheibe in Richtung seines ge- schlossenen Zustandes solange, bis eine zweite Anschlagposition erreicht wird. Während dieser erneuten Schließbewegung der Fensterscheibe erfolgt wiederum eine Verkleinerung des Zählerstandes des Positionszählers 4 in Abhängigkeit von den von der Sensorik 2 bereitgestellten Positionsimpulsen.
Ist die zweite Anschlagposition erreicht, dann erfasst die Steuereinheit 3 in einem Schritt S5 den die zweite Anschlagposition beschreibenden Zählerstand des Positionszählers 4.
Danach überprüft die Steuereinheit 3 in einem Schritt S6, ob der der ersten Anschlagposition zugehörige Zählerstand mit dem der zweiten Anschlagposition entsprechenden Zählerstand übereinstimmt oder nicht. Im Rahmen dieser Überprüfung wird vorzugsweise eine kleine Toleranz zugelassen, die durch einen vorgegebenen Schwellenwert ausgedrückt ist. Erkennt die Steuereinheit 3, dass die Differenz zwischen den beiden Zählerständen kleiner ist als der vorgegebene Schwellenwert, dann erkennt sie eine Übereinstimmung der beiden Zählerstände und legt gemäß einem nachfolgenden Schritt S7 die erste Anschlag- position als Referenzposition fest. Dieser Referenzposition wird mittels der Steuereinheit 3 ein neuer Zählerstand 0 zugeordnet. Dieser neue Zählerstand 0 wird als Referenzzählerstand auch in den Positionszähler 4 übernommen und dient als Ausgangszählerstand für alle nachfolgenden Fensterbewegungen. Danach wird zum Schritt S8 übergegangen, der das Ende des Verfahrens darstellt.
Erkennt die Steuereinheit 3 im Schritt S6 hingegen, dass der der ersten Anschlagposition entsprechende Zählerstand mit dem der zweiten Anschlagposition entsprechenden Zählerstand nicht übereinstimmt, dann wird direkt zum Schritt S8 gesprungen, welcher das Ende des Verfahrens darstellt.
Das vorstehend beschriebene Verfahren hat folgende Auswirkungen auf die Ermittlung der Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils eines Fahrzeugs:
Wird im Schritt Sl das Schließteil in seinen geschlossenen Zustand bewegt, ohne vorher auf ein Hindernis zu treffen, dann entspricht die erste Anschlagposition dem geschlossenen Zustand des Schließteils. Wird dann das Schließteil nach Durchführung der Schritte S2 und S3 im Schritt S4 erneut in seinen geschlossenen Zustand bewegt, ohne vorher auf ein Hin- dernis zu treffen, dann ergibt die im Schritt S6 durchgeführte Überprüfung, dass die beiden Anschlagpositionen übereinstimmen, und die Steuereinheit 3 setzt in korrekter Weise die mit der zweiten Anschlagposition übereinstimmende erste Anschlagposition als Referenzposition fest.
Gelangt hingegen beispielsweise im Schritt Sl ein Hindernis, beispielsweise die Hand eines Mechanikers oder ein sonstiges unerwünschtes Hindernis, in die sich schließende Fensterscheibe, dann handelt es sich bei der ersten Anschlagposition nicht um den gewünschten geschlossenen Zustand des Schließteils. Dieses unerwünschte Hindernis kann bei oder nach der Durchführung des Schrittes S3 aus dem Verfahrweg des Schließteils herausgezogen werden. Eine Folge davon ist, dass im Schritt S4 das Schließteil in eine zweite Anschlagposition gelangt, die dem gewünschten geschlossenen Zustand des
Schließteils entspricht. In diesem Fall ist der zweiten Anschlagposition ein anderer Zählerstand zugeordnet als der ersten Anschlagposition. Dies wird von der Steuereinheit 3 im Schritt S6 erkannt, so dass vom Schritt S6 direkt zum Schritt S8, d. h. dem Ende des Verfahrens, gesprungen wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass keine falsche Position als Referenzposition festgelegt wird.
Um im Falle eines Einklemmens der Hand eines Mechanikers Verletzungen zu vermeiden bzw. im Falle eines Einklemmens eines sonstigen Hindernisse Schäden an der Mechanik des Fahrzeugs zu vermeiden, kann in vorteilhafter Weise das Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes in den Schritten Sl und/oder S4 mit einer von der Steuereinheit 3 aktivierten Schließkraftbegrenzung erfolgen, wobei bei einem Bewegen des Schließteils mit Schließkraftbewegung im Falle eines Auffahrens auf einen Anschlag keine Motorblockierung erfolgen muss.
Des Weiteren können gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Schließ- und Öffnungsvorgänge des Fensters sowie die anschließende Überprüfung durch die Steuereinheit mehrmals nacheinander durchgeführt werden, um die Wahrschein- lichkeit einer nicht korrekten Festlegung der Referenzposition weiter zu reduzieren. Bei dieser mehrmaligen Durchführung der Schließ- und Öffnungsvorgänge des Fensters kann die Schließkraftbegrenzung von Schritt zu Schritt bis auf einen gewünschten Endwert erhöht werden.
Gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde im Falle des Nichtübereinstimmens der beiden Zählerstände im Schritt S6 zum Schritt S8 gesprungen, um das Verfahren zu beenden. Gemäß einem anderen, nicht in den Figuren dargestell- ten Ausführungsbeispiel kann die Steuereinheit 3 im Falle des Nichtübereinstimmens der beiden Zählerstände auch einen automatischen Neustart des Verfahrens in die Wege leiten. Dies kann ggf. mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung erfolgen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils mit folgenden Schritten:
Sl: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bei gleichzeitiger Veränderung des Zählerstandes eines Positionszählers bis zum Erreichen einer ersten Anschlagposition des Schließteils, S2 : Erfassung und Zwischenspeicherung des die erste Anschlagposition beschreibenden Zählerstandes des Positionszählers,
S3: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geöffneten
Zustandes, S4: Erneutes Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen einer zweiten Anschlagposition,
S5 Erfassung eines die zweite Anschlagposition beschreibenden Zählerstandes des Positionszählers, S6: Überprüfung, ob die die beiden Anschlagpositionen beschreibenden Zählerstände übereinstimmen, und
S7: Festlegung der ersten Anschlagposition als Referenzposition bei erkannter Übereinstimmung der Zählerstände.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Übereinstimmung der Zählerstände als vorliegend erkannt wird, wenn die Differenz zwischen den beiden Zählerständen kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor dem Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes eine Schließkraftbegrenzung aktiviert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bewegen des Schließteils in Richtung seines ge- schlossenen Zustandes bis zum Erreichen eines Anschlags mehrmals wiederholt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen eines Anschlags mehrmals mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung wiederholt wird, bevor eine Festlegung der Referenzposition erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es bei fehlender Übereinstimmung der beiden Zählerstände beendet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es bei fehlender Übereinstimmung der beiden Zählerstände erneut durchgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es bei fehlender Übereinstimmung der Zählerstände mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung erneut durchgeführt wird.
9. Vorrichtung zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils, mit einer Motorbe- wegungserfassungseinrichtung (2,3), einem Positionszähler (4) und einer Steuereinheit (3) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) zur Steuerung folgender Schritte vorgesehen ist:
Sl: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bei gleichzeitiger Veränderung des Zählerstandes eines Positionszählers bis zum Erreichen einer ersten Anschlagposition des Schließteils, S2 : Erfassung und Zwischenspeicherung des die erste Anschlagposition beschreibenden Zählerstandes des Positionszählers,
S3: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geöffneten Zustandes,
S4: Erneutes Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen einer zweiten Anschlagposition,
S5: Erfassung eines die zweite Anschlagposition beschreiben- den Zählerstandes des Positionszählers,
S6: Überprüfung, ob die die beiden Anschlagpositionen beschreibenden Zählerstände übereinstimmen, und
S7: Festlegung der ersten Anschlagposition als Referenzposition bei erkannter Übereinstimmung der Zählerstände.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) eine Übereinstimmung der Zählerstände als vorliegend erkennt, wenn die Differenz zwischen den beiden Zählerständen kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert .
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) vor dem Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes eine Schließkraftbegrenzung aktiviert.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) das Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen eines Anschlags mehrmals wiederholt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) das Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen eines Anschlags mehrmals mit geänderten Parametern der Schließ- kraftbegrenzung wiederholt, bevor sie eine Festlegung der Referenzposition vornimmt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) das Verfahren bei fehlender Übereinstimmung der beiden Zählerstände beendet.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) das Verfahren bei fehlender Übereinstimmung der beiden Zählerstände erneut durchführt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit (3) das Verfahren bei fehlender Übereinstimmung der Zählerstände mit geänderten Parametern der Schließkraftbegrenzung erneut durchführt.
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