CN115427651A - 用于可靠地识别车辆的可动部件的锁闭位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于识别车辆(100)、特别是可自动运行的车辆的可动部件(110)的锁闭位置的方法，该方法包括以下步骤：通过控制单元(20)从第一信号源接收第一位置信号作为第一锁闭标准，该第一锁闭标准包括用于可动部件(110)的车锁(11)的至少一个锁定位置；通过控制单元(20)为所接收的第一位置信号补充有条件的校验指令，其中，所述有条件的校验指令包括，在识别第一位置信号之后校验作为第二锁闭标准的至少一个第二位置信号，其中，仍然满足第一锁闭标准；通过控制单元(20)从第二信号源接收第二位置信号作为第二锁闭标准，其中，第二信号源与第一信号源不同，第二位置信号能与所述可动部件相关联；在满足两个锁闭标准的情况下，通过控制单元(20)输出确认信号。

Description

用于可靠地识别车辆的可动部件的锁闭位置的方法

技术领域

本发明涉及车辆锁闭系统的领域，并且涉及根据独立的方法权利要求所述的用于识别车辆的可动部件的锁闭位置的方法、根据另一独立权利要求所述的计算机程序产品以及根据独立的系统权利要求所述的车辆锁闭系统。

背景技术

车辆锁闭系统通常用于可靠地锁定并相应地解锁车辆的可动部件。由此，该车辆锁闭系统是车辆的安全系统，为了保护车辆乘员，该安全系统必须可靠地工作。根据现有技术，通常通过车门接触开关检查车辆的可动部件是否正确地锁定和/或锁闭。在此，将车门接触开关的信号例如转换成视觉的和/或听觉的提示，从而能识别出车门打开和/或解锁。此外已知的是，作为车门接触开关的替代，将开关集成到多个可动部件的相应的车锁中。这些开关检查锁定机构的位置并且随后提供与车门接触开关相似的信号。

从DE 10 2010 052 582 A1中已知一种方法，在其中，借助于车门接触开关识别车门打开的位置。如果乘员因为想要开门而激活电驱动的车锁，则车门接触开关进行检查，由此识别出车门是否已经打开。

从DE 10 2016 202 975 A1中已知一种用于识别锁闭状态的方法，即，当车辆的车门没锁好时，输出视觉的警报，其中，在B柱或在车门铰链上的车门接触开关提供相应的信号。

现有技术中的缺点是，能通过最简单的手段实现操纵已知的系统。即，例如可能的是，虽然车门没锁好，却能从外部有意或无意地致动车门接触开关。此外，尽管车门没有落入锁保持件中，还是能从外部使车锁的锁定机构转移到锁定的状态中。由此，可能给车辆制造车门锁好的假象，而实际上车门根本没有锁好。

在可自动运行的车辆中、特别是在无驾驶员驾驶的车辆中，该问题变得特别重要。

发明内容

本发明的目的是，至少部分地克服现有技术中已知的缺点。特别地，本发明的目的是，实现更可靠地识别车门的锁闭，这提供了针对操纵的更好保护。

上述目的通过具有独立的方法权利要求所述的特征的方法、根据相应的独立权利要求所述的计算机程序产品以及具有独立的系统权利要求所述的特征的系统来实现。

特别是在从属权利要求和说明书中给出其它有利的设计方案。应指出的是，在权利要求中列举的特征能以任意技术上合理的方式相互组合，并且阐明本发明的其它设计方案。结合根据本发明的方法所述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的车辆锁闭系统和/或根据本发明的计算机程序产品所述的内容，并且相应地反之亦然，从而始终可以交互地参考单个发明方面的公开内容。

根据本发明，提出一种用于识别车辆、特别是可自动运行的车辆的可动部件的锁闭位置的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-通过控制单元从第一信号源接收第一位置信号作为第一锁闭标准，该第一锁闭标准包括用于可动部件的车锁的至少一个锁定位置；

-通过控制单元为所接收的第一位置信号补充有条件的校验指令，其中，所述有条件的校验指令包括，在识别第一位置信号之后校验作为第二锁闭标准的至少一个第二位置信号，其中，仍然满足第一锁闭标准；

-通过控制单元从第二信号源接收第二位置信号作为第二锁闭标准，其中，第二信号源与第一信号源不同，第二位置信号可以与所述可动部件相关联；

-在满足两个锁闭标准的情况下，通过控制单元输出确认信号。

在此描述的方法步骤、流程和过程不应视为其必须要求以所讨论或示出的确定顺序执行，只要并未将其指定成执行顺序。在此，可以至少部分同时地或者在时间上先后进行方法步骤，其中，方法步骤的顺序不限制在通过编号定义的顺序上，从而能以不同顺序进行单个步骤。也应理解成，可以应用附加的或替代的步骤。

因此，本发明主要是使用多重因素、特别是对彼此不同的位置信号的双因素检查，其中，这些位置信号来自彼此不同的信号源。

在第一步骤中，通过控制单元从第一信号源接收第一位置信号作为第一锁闭标准，该第一锁闭标准包括用于可动部件的车锁的至少一个锁定位置。通过第一信号源以位置信号的形式获取所述可动部件的或用于所述可动部件的车锁的锁定位置，并且将其作为用于可动部件的第一锁闭标准呈现。根据本发明，控制单元可以是车辆的(上级的)控制单元、锁控制单元或服务器。无论如何，控制单元都与第一信号源信号连接(有线地和/或无线地)。

在另一步骤中，通过控制单元为所接收的第一位置信号补充有条件的校验指令，其中，所述有条件的校验指令包括，在识别第一位置信号之后校验作为第二锁闭标准的至少一个第二位置信号，其中，仍然满足第一锁闭标准。由此，所述有条件的校验指令用于，当满足第一锁闭标准时，即当已经识别出车锁的锁定位置时，才以至少另一锁闭标准为前提条件，其中，仍然必须满足第一锁闭标准。由此，两个信号的联系不是“或”，而是“和”。此时，当检查/校验第二锁闭标准时，仍然必须满足第一锁闭标准。由此，防止了以替代的方式检查信号源，从而例如不可能通过仅唯一一个位置信号输出确认信号。相应地，识别出在其中锁将可动部件锁定的锁定位置始终是输出确认信号的第一必要条件。

在另一步骤中，通过控制单元从第二信号源接收第二位置信号作为第二锁闭标准，其中，第二信号源与第一信号源不同，第二位置信号能与所述可动部件的位置、特别是锁闭位置相关联。由此，第二信号源是与第一信号源不同的信号源。由此，至少难以操纵信号。即使第一信号元件提供了确认锁的锁定位置的位置信号，还是借助于第二信号源验证第一锁闭标准，在其中需要不同信号源的另一信号。因此，第二位置信号例如可以与车锁的锁定位置无关。根据本发明重要的是，第二位置信号同样可以与可动部件、特别是可动部件的锁闭位置相关联。因此，第二位置信号必须能与可动部件的位置、特别是锁闭位置具有相关性/关系，从而能推断出可动部件的锁闭位置。第二位置信号例如可以是可动部件相对于车辆的车身的位置。

只有当通过控制单元也接收了第二位置信号并且进而满足第二锁闭标准时，才通过控制单元产生/输出确认信号，由此，确认完成所述有条件的校验指令。由此，为了输出确认信号，一定需要满足两个锁闭标准。根据本发明，确认信号表明车辆的可动部件处于锁闭位置中。在此，确认信号可以是输出信号，特别是听觉的、视觉的和/或触觉的信号(振动)。该输出信号可以用于禁止或限制其它车辆功能。例如，可以影响发动机起动、起步或加速，或者触发其它停止或制动车辆行驶的限制。

由此，本发明的优点是，能可靠地识别车辆的可动部件的锁闭状态。附加地，可以探测信号源中的至少一个的失效或干扰。

在本发明的范围内，可动部件可以是侧门、滑动门、飞翼门、舱盖、加油口盖、充电插头盖、后舱盖和/或发动机罩/前盖。

控制单元可以具有：至少一个用于处理信号或数据的计算单元；至少一个用于存储信号或数据的存储单元；至少一个与信号源和/或输出单元的接口以用于从信号源读取位置信号或用于将数据或控制信号输出到输出单元；和/或至少一个用于读取或输出数据的通信接口，该通信接口被编入通信协议中。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中，存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性的存储单元。通信接口可以被设计为，以无线和/或有线的方式读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线的数据的通信接口例如可以电地或光学地从相应的数据传输线中读取这些数据或者将这些数据输出到相应的数据传输线中。特别是可设想，控制单元和/或计算单元布置在车辆之外。在此推荐使用以云计算形式的IT设施或相似的基于网络的计算机系统。特别是在自动运行的车辆中这种解决方案可以是有利的，因为实现了远程维护或远程操作和监控。此时可以降低在车辆处/中操纵的风险。

控制单元可以被设计为用于运行诊断程序。这能够实现，检验所述一个/多个信号源是否处于可以使用的状态中或者是否可能存在功能故障。根据诊断程序能够实现，必要时重新校正系统，重新设定系统参数或显示可能的故障，从而实现了维护。因此可设想，存储预设的位置、优选地主卡锁的从属测量值并且将其相互比较，从而可以探测偏差并且推断出可能的功能故障。因此，可以在产品生命周期期间识别出特别是由于磨损或外部的环境影响引起的变化并且将其考虑到位置确定中。由此提高了位置识别的可靠性。

可以有利的是，在不符合第一和/或第二锁闭标准的情况下，控制单元输出错误信号。如果第一和/或第二信号源未发送位置信号或如果控制单元未接收到这种信号，能通过错误信号识别出，未出现可动部件的锁闭位置，也就是说不能验证/确保锁闭位置。相应地，不仅能可靠地确定可动部件处于锁闭位置中，而且能可靠地确定可动部件不处于锁闭位置中。此外可设想，错误信号能够实现，确定现有故障源，即，哪个信号源未提供位置信号。由此，例如可以确定可能的操纵，或可以识别意外的干扰性的影响，由此进一步提高了可靠性。

在本发明的范围内，控制单元可以确定在第一位置信号与第二位置信号之间的时间间隔作为第一时间标准，并且将其与固定的、优选地存储在控制单元中的第二时间标准比较，如果第一时间标准不符合第二时间标准(有偏差)，控制单元输出相应的错误信号。因此，同样可以由此进一步提高可靠性。在此，时间方面的检验可以是所述有条件的校验指令的一部分。这意味着，在所述有条件的校验指令之内，校验是否满足时间标准。在两个位置信号之间的时间间隔有偏差、特别是过长，可以暗示着操纵或故障。

根据本发明可设想，第一信号源是车锁的锁定机构传感器、特别是锁定爪传感器，其中优选地，识别锁止位置，在该锁止位置中，锁定爪锁住车锁的转动锁叉。根据本发明的锁定机构传感器例如可以是感应式、电容式、磁性地或光学地工作的传感器。此外，特别是可以将微动开关或霍尔传感器用于探测锁定机构的位置、特别是锁止位置。优选地，锁止位置可以是锁定机构的预卡锁和/或主卡锁位置。占据锁止位置、特别是预卡锁和/或主卡锁位置能够实现，确定可动部件的锁保持件是否与车锁的锁定机构接合，从而通过预卡锁或主卡锁位置描述第一锁闭标准。

此外可设想，第二信号源是可动部件的接触开关、特别是不能从外部触及的接触开关。优选地，接触开关是车门接触开关，其中，车门接触开关获取车门的锁闭位置。这种类型的接触开关通常布置在可动部件的支承部或悬挂部的区域中，或者车锁通常所处的与支承部相对的侧上。根据本发明特别有利的是，人不能触及该接触开关，从而可以由此至少更难以进行或防止操纵。为此，根据本发明的接触开关例如可以布置在车门支承部/车门悬挂部的区域中，并且至少部分地被车身的部分遮盖。特别优选地，可以在可动部件的不同部位处布置多个接触开关，从而至少更难以误操作或故意的恶意操纵。

可以有利的是，第一或第二信号源是车锁的拉紧辅助装置和/或用于可动部件的驱动装置。根据本发明的拉紧辅助装置用于，可以使车锁的锁定机构从预卡锁位置转移到主卡锁位置中。为此，拉紧辅助装置特别可以与转动锁叉作用连接或者说与其共同作用，从而可以使转动锁叉围绕其转动轴线朝向主卡锁的方向转动。但是，根据本发明的用于可动部件的驱动装置例如不仅可以被设计为车门和/或后舱盖驱动装置并且可以使可动部件、优选车门从打开状态转移到锁闭状态中或者相反地转移。此外，用于可动部件的驱动装置也可以理解成用于可动部件的开启装置，其中，开启装置可以使可动部件至少从锁闭状态运动到部分打开的状态中和/或相反地运动。根据本发明的驱动装置和/或根据本发明的开启装置通常具有位置传感机构，该位置传感机构能够推断出可动部件的位置。

在本发明的范围内，第二信号源可以是锁保持件传感器。根据本发明的锁保持件传感器识别出，可动部件是否处于锁闭的位置中，特别是锁定的位置中，并且由此形成可靠的第二位置信号。在此特别优选的是，锁保持件传感器以不能被人从外部触及或不受外部的干扰性的环境影响的方式布置在可动部件或车辆处。由此，可以进一步减少有意或无意的操纵，由此可以进一步提高可靠性以及进而进一步提高安全性。

根据本发明可设想，第二信号源是用于识别可动部件的密封压力的力传感器。在此，力传感器识别出特别是以车门密封压力的形式的作用到密封部上的压力，其中，通过可动部件的锁闭状态产生该压力。在此，密封部可以布置在可动部件或车辆处。在此，力传感器布置在密封部处和/或至少部分地布置在密封部中。此外，力传感器可以逐点地或全面地布置在密封部处/中。由此，力传感器可以获取可动部件的锁闭的位置并且进而提供第二位置信号，该第二位置信号能可靠地用作第二锁闭标准。在此特别有利的是，保护力传感器使其基本上不受干扰性的环境影响，由此可以提高可靠性并且降低失效概率。

可设想，第二信号源是车辆的图像获取单元，其中，图像获取单元获取可动部件的位置。在此，图像获取单元可以布置在车辆处和/或中，例如在后舱盖或后视镜处。特别地，图像获取单元可以形成后视镜的一部分。例如，图像获取单元可以被设计为摄像机，并且至少局部地检测可动部件，从而可以识别出可动部件的至少一个锁闭位置。在此特别有利的是，不能通过从外部操纵图像获取单元得到锁闭位置。提供了可用于获取可动部件锁闭的位置的相应可靠的第二信号源。

可以有利的是，第二信号源是可动部件的位移传感器，其中，位移传感器测量可动部件相对于车辆的距离。在此，位移传感器例如可以布置在可动部件的铰链中或可动部件自身中。在此，传感器测量可动部件相对于车辆的距离，特别是测量在可动部件运动之后的位置或经过的位移。由此可以推断出可动部件的位置、特别是锁闭位置，从而提供可靠的第二锁闭标准。

在本发明的范围内，在控制单元与至少所述第一信号源和/或所述第二信号源之间可以构造/存在具有端对端加密的受保护的传输通道。具有端对端加密的受保护的传输通道能够实现减少操纵，从而可以提高可靠性。

根据本发明的另一方面，对一种计算机程序产品要求保护。根据本发明的计算机程序产品包括可执行的程序代码，其中，在通过数据处理装置执行时，该程序代码执行根据本发明的方法。程序代码优选地存储在可机读的介质上或存储介质例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于执行、实施和/或操控根据本发明的方法的步骤，其中，特别是在计算机或装置例如控制单元上运行该程序产品或计算机程序。

根据本发明的另一方面，对一种可机读的介质要求保护，被要求保护的计算机程序产品存储在该可机读的介质上。

本发明的另一方面对一种用于识别车辆的可动部件的锁闭位置的车辆锁闭系统要求保护，该车辆锁闭系统包括：用于将可动部件与车辆锁定在一起的车锁，其中，车锁可装配在可动部件处或车辆处，车锁具有至少一个锁定机构传感器作为第一信号源，以用于获取至少一个特别是以锁定机构的锁定位置的形式的第一位置信号；

第二信号源，其与第一信号源不同并且获取可以与所述可动部件相关联的第二位置信号；

该车辆锁闭系统还包括特别是以控制单元的形式的数据处理装置，该数据处理装置具有永久性的可计算机读取的存储介质，根据本发明的计算机程序产品存储在该存储介质上，其中，数据处理装置至少被设计为用于，执行计算机程序产品的程序代码。

优选地，如在根据本发明的方法的从属权利要求中至少一项中要求保护的和/或所述的那样构造第二信号源。

附图说明

从接下来对在附图中示意性地示出的本发明的几个实施例的说明中，得到其它改进本发明的措施。所有从权利要求、说明书和附图中得到的特征和/或优点，包括结构细节、空间布置方案和方法步骤，不仅可以自身地而且可以在各种不同的组合中成为本发明的重要内容。在此应注意的是，附图仅具有说明的特性并且不应意味着以任何方式限制本发明。

图中示出：

图1示意性地示出具有车辆锁闭系统的根据本发明的实施例的车辆，以及

图2示出根据本发明的车辆锁闭系统的可能的实施例。

具体实施方式

图1示出具有用于车辆100的可动部件110的根据本发明的车辆锁闭系统的车辆。在图1中，在此作为后舱盖110、发动机罩110以及侧门110示意性地绘出了车辆100的可动部件110。这些可动部件110中的每个都可以与根据本发明的车辆锁闭系统10相关联。为此，可动部件110可以具有车锁11，该车锁用于将可动部件110锁定在车辆100处。相应地，在本发明的范围内的车锁11可以被设计为侧门锁、后舱盖锁和/或发动机罩锁。由此，图1的侧门具有车锁11，其中，车锁11与控制单元20以及拉紧辅助装置30信号连接。根据本发明，拉紧辅助装置30特别是用于，使车锁11的锁定机构从预卡锁位置转移到主卡锁位置中。根据本发明，拉紧辅助装置30在此可以被设置为第二信号源。在此，通过拉紧辅助装置30能获取第二位置信号，其中，在到达主卡锁位置时通过拉紧辅助装置30产生第二位置信号，该第二位置信号说明可动部件110的、即在此侧门的锁定的以及进而锁闭的位置。除了车锁11的锁定机构传感器之外，在此可以将由拉紧辅助装置30提供的第二位置信号与车锁11的锁定机构传感器的第一位置信号一起用于推断出可动部件的、即在此侧门110的锁闭位置。在此，控制单元20例如布置在侧门110中。然而，根据本发明，控制单元20可以布置在车辆中的任意部位处。在此，控制单元也可以是机动车锁11的控制单元或车辆上级的控制单元。

此外，图1示出用于打开和/或锁闭可动部件110的驱动装置40。这种类型的车门驱动装置40已经从现有技术中充分已知。在此，驱动装置40可以使可动部件至少转移到打开或锁闭位置中。同时，通过驱动装置40可以确定可动部件的位置。为此，在驱动装置40之内可以设置位置传感器。用于打开和/或锁闭可动部件110的驱动装置40也与控制单元20信号连接。

例如，在图1中还示出在车辆100的两个侧门110处的接触开关50。根据本发明的接触开关50可以用作第二位置信号源，其中，在可动部件的锁闭位置中接触开关50此时被可动部件110接触，从而可以确保可动部件110的、即在此侧门的锁闭位置。根据本发明有利的是，接触开关50如此布置在车辆100的可动部件110或车身处，使得至少难以从外部操纵。为此，接触开关50优选地布置在用户的干预范围之外。同时，接触开关50被设计为，优选地仅在可动部件的锁闭位置中触发致动。由此确保，仅当车门110被锁闭时，才通过接触开关50产生第二位置信号。

根据本发明，接触开关50也与控制单元20信号连接，在此，这通过虚线表明。

此外，在图1中示出图像获取单元80，通过该图像获取单元能获取第二位置信号，其中，图像获取单元80可以获取可动部件110的位置。特别地，图像获取单元80被设计为，通过图像获取单元80可以确定可动部件110的至少一个锁闭位置。由此，可以借助于图像获取单元80产生可动部件110的锁闭位置作为用于验证可动部件110的锁闭位置的第二位置信号。根据本发明，图像获取单元80也与控制单元20信号连接，从而能将第二位置信号从图像获取单元80传输到控制单元20。

图2示出车辆锁闭系统10的根据本发明的实施例。在此，车辆锁闭系统由车锁11组成，其中，车锁11具有锁定机构13，其中，锁定机构13至少由转动锁叉和至少一个锁定爪组成。为锁定机构13分配有锁定机构传感器12，其中，借助于锁定机构传感器12，特别是能探测锁定机构13的锁定位置。锁定机构13用于，将车辆的可动部件，特别是侧门、后门或发动机罩或滑动门与车辆/车身锁定在一起。由此，锁定状态相应于可动部件的锁闭的位置，其中，锁定机构附加地确保了可动部件的锁闭位置。为此，锁定机构、特别是锁定机构的转动锁叉与锁保持件保持接合，其中，锁保持件优选地布置在车辆的车身处。然而同样可设想，车锁11布置在车辆或车身中，并且锁保持件相应地位于可动部件处。例如，在发动机罩锁中实现这种情况。

车锁11与控制单元20信号连接，其中，在此以虚线示出数据连接。此外，在图2中，为车锁11分配有锁保持件传感器，其中，根据本发明的锁保持件传感器如此布置在车锁11处，使得能探测锁保持件在车锁11中的位置。特别地，在此能通过锁保持件传感器60探测锁保持件的这样的位置，即，该位置相应于锁保持件与锁定机构13的锁定位置。相应地，锁保持件传感器60和锁定机构传感器12提供两个位置信号，这两个位置信号被发送到数据处理装置。

此外，图2示出拉紧辅助装置30，该拉紧辅助装置与车锁11、特别是锁定机构13处于作用连接中。由此，拉紧辅助装置30可以用于使锁定机构从预卡锁位置转移到主卡锁位置中。此外可设想，拉紧辅助装置30采用第三位置信号来验证可动部件的锁闭位置。相应地，控制单元20可以使用至少三个位置信号来验证可动部件的锁闭位置。

附图标记列表：

10 车辆锁闭系统

11 车锁

12 锁定机构传感器

13 锁定机构

20 控制单元/数据处理装置

30 拉紧辅助装置

40 驱动装置

50 接触开关

60 锁保持件传感器

70 力传感器

80 图像获取单元

90 位移传感器

100 车辆

110 可动部件

Claims (21)

1.一种用于识别车辆(100)——特别是可自动运行的车辆——的可动部件(110)的锁闭位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-通过控制单元(20)从第一信号源接收第一位置信号作为第一锁闭标准，该第一锁闭标准包括用于可动部件(110)的车锁(11)的至少一个锁定位置；

-通过控制单元(20)为所接收的第一位置信号补充有条件的校验指令，其中，所述有条件的校验指令包括，在识别第一位置信号之后校验作为第二锁闭标准的至少一个第二位置信号，其中，仍然满足第一锁闭标准；

-通过控制单元(20)从第二信号源接收第二位置信号作为第二锁闭标准，其中，第二信号源与第一信号源不同，第二位置信号能与所述可动部件相关联；

-在满足两个锁闭标准的情况下，通过控制单元(20)输出确认信号。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在不符合第一和/或第二锁闭标准的情况下，控制单元(20)输出错误信号。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制单元(20)确定在第一位置信号与第二位置信号之间的时间间隔作为第一时间标准，并且将该时间间隔与在控制单元(20)中的固定的第二时间标准比较，如果第一时间标准不符合第二时间标准，控制单元(20)输出错误信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一信号源是车锁(11)的锁定机构传感器(12)、特别是锁定爪传感器，其中优选地，识别锁止位置，在该锁止位置中，锁定爪锁住车锁(11)的转动锁叉。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第二信号源是可动部件(110)的接触开关(50)、特别是不能从外部触及的接触开关。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一或第二信号源是车锁(11)的拉紧辅助装置(30)和/或用于可动部件(110)的驱动装置(40)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第二信号源是锁保持件传感器(60)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第二信号源是用于识别可动部件(110)的密封压力的力传感器(70)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第二信号源是车辆(100)的图像获取单元(80)，其中，图像获取单元(80)获取可动部件(110)的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一和/或第二信号源是可动部件(110)的位移传感器(90)，其中，位移传感器(90)测量可动部件(110)相对于车辆(100)的距离。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在控制单元(20)与至少所述第一信号源或所述第二信号源之间构造有具有端对端加密的受保护的传输通道。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行的程序代码，其中，在通过数据处理装置执行时，所述程序代码——特别是通过控制单元(20)——执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.一种用于识别车辆(100)的可动部件(110)的锁闭位置的车辆锁闭系统(10)，所述车辆锁闭系统包括：用于将可动部件(110)与车辆(100)锁定在一起的车锁(11)，其中，车锁(11)能装配在可动部件(110)处或车辆(100)处，车锁(11)具有至少一个锁定机构传感器(12)作为第一信号源，以用于获取——特别是以锁定机构(13)的锁定位置的形式的——至少一个第一位置信号；

第二信号源，该第二信号源与第一信号源不同并且获取能与所述可动部件(110)相关联的第二位置信号；

所述车辆锁闭系统还包括数据处理装置、特别是控制单元(20)，所述数据处理装置具有永久性的计算机可读取的存储介质，根据前一项权利要求所述的计算机程序产品存储在所述存储介质上，其中，数据处理装置——特别是控制单元(20)——至少被设计为用于，执行所述计算机程序产品的程序代码。

14.根据前一项权利要求所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，锁定机构传感器(12)被设计为锁定爪传感器。

15.根据权利要求13或14所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源布置在车锁(11)中或处。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源被设计为车锁(11)的拉紧辅助装置(30)和/或用于可动部件(110)的驱动装置(40)。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源被设计为所述可动部件的接触开关(50)。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源被设计为锁保持件传感器(60)。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的车辆锁闭系统，其特征在于，第二信号源被设计为用于识别可动部件(110)的密封压力的力传感器(70)。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源被设计为车辆(100)的图像获取单元(80)，其中，借助于图像获取单元(80)能获取可动部件(110)的至少一个位置。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的车辆锁闭系统(10)，其特征在于，第二信号源被设计为可动部件(110)的位移传感器(90)，其中，借助于位移传感器(90)能测量可动部件(110)相对于车辆(100)的距离。

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