CN113982389B - 具有机械连杆的自动门释放 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有机械连杆的自动门释放。一种用于管理车辆的门操作的系统包括门系统和被构造用于闭合该门的门夹系统。该门系统包括：门，该门具有把手机构；指示器机构，该指示器机构耦接到该把手机构并且通过该把手机构的运动来致动；和闩锁特征部，该闩锁特征部被构造成接合以用于将该门闩锁闭合。该门夹系统包括传感器和闩锁机构，该传感器被构造成生成指示该指示器机构的状态的传感器信号，该闩锁机构被构造成固定和释放该门的该闩锁特征部。该车辆的控制电路耦接到该传感器和闩锁机构，并且被构造成接收该传感器信号并基于该传感器信号控制该闩锁机构。该控制电路确定该车辆的状态信息，并且确定是否固定或释放该闩锁机构。

Description

具有机械连杆的自动门释放

技术领域

本公开涉及用于管理门释放的系统，并且更具体地涉及用于基于感测机械指示来固定和释放车门的系统。

发明内容

本公开涉及用于管理车辆的门操作的系统。该系统包括门、被构造用于闭合门的门夹和控制电路。该门包括被构造用于机械激活的把手机构、耦接到该把手机构并且通过该把手机构的运动致动的指示器机构和闩锁特征部。该指示器机构被构造成指示当该把手机构未被致动时的第一状态和当该把手机构被致动时的第二状态。该闩锁特征部被构造成接合以用于将该门闩锁闭合。该门夹包括传感器和闩锁机构，该传感器被构造成生成指示该指示器机构的状态的传感器信号，该闩锁机构被构造成固定和释放该门的该闩锁特征部。该控制电路耦接到该传感器和该闩锁机构，并且被构造成从传感器接收传感器信号并基于传感器信号控制闩锁机构。在一些实施方案中，该门夹包括机械释放装置，该机械释放装置被构造成基于该把手机构的运动来释放该闩锁机构。

在一些实施方案中，该把手机构和该指示器机构是机械致动的。在一些实施方案中，该把手机构和该指示器机构不由电动部件致动。在一些实施方案中，该把手机构、该指示器机构和该门的该闩锁特征部是不包含电子部件的机械部件。例如，在一些实施方案中，该门不需要包括电线、开关、电缆或其他电子部件。

在一些实施方案中，该指示器机构包括耦接到该把手机构的柱塞，该传感器包括按钮，该按钮被构造成当处于第二状态时由该柱塞按压，并且当按压该按钮时，该传感器信号指示该柱塞处于第二状态。

在一些实施方案中，该控制电路被构造成基于该传感器信号确定该指示器机构的位置，接收该车辆的状态信息，并且进一步基于该位置并基于该状态信息致使该闩锁机构释放该闩锁特征部。

在一些实施方案中，该把手机构是布置在该门的外部侧上的外部把手机构。在一些实施方案中，该门包括两个把手：内部把手和外部把手。该第一把手机构、该第一指示器机构、该第一传感器(被构造成产生第一传感器信号)可对应于该车辆外部。在一些此类实施方案中，该门也包括布置在该门的内部侧上的第二把手机构、耦接到该第二把手机构并且由该第二把手机构的运动致动的第二指示器机构。该第二指示器机构被构造成指示当该第二把手机构未被致动时的第三状态和当该第二把手机构被致动时的第四状态。该门夹包括第二传感器，该第二传感器被构造成生成指示该第二指示器机构的状态的第二传感器信号。在一些实施方案中，该控制电路被构造成基于该第一传感器信号确定该第一指示器机构的第一位置，基于该第二传感器信号确定该第二指示器机构的第二位置，接收该车辆的状态信息，并且基于该状态信息并基于该第一位置或该第二位置中的至少一者致使该闩锁机构释放该闩锁特征部。

在一些实施方案中，本公开涉及用于管理车辆的门操作的系统，该系统包括门系统、门夹系统和控制电路。该门系统包括被构造成实现第一位置和第二位置的门把手机构。该门夹系统被构造成生成指示该第一位置和该第二位置的传感器信号。该门夹系统包括布置在该门夹中的闩锁系统。该闩锁系统包括闩锁，该闩锁被构造成从该门夹系统固定和释放该门系统。该门夹系统也包括机械释放装置，该机械释放装置被构造成将该把手机构与该闩锁系统机械地耦接和解耦。该控制电路耦接到该门夹系统，并且被构造成接收该传感器信号，接合和脱离接合该机械释放装置，并且至少部分地基于该传感器信号致使该闩锁固定或释放。

在一些实施方案中，该门夹系统被构造成从该门把手机构接收机械指示以固定或释放该门系统。在一些此类实施方案中，该控制电路被构造成当处于第一操作模式时，通过使该机械释放装置脱离接合来致使该闩锁系统和该机械指示解耦；并且当处于第二操作模式时，通过接合该机械释放装置致使该机械指示耦接到闩锁系统，使得该机械指示致使该闩锁被释放。

在一些实施方案中，该控制电路被构造成基于以下项中的至少一者致使该闩锁被固定或释放：遥控钥匙和耦接到该控制电路的接近传感器之间的接近度、来自该遥控钥匙的锁定命令、该遥控钥匙的状态、该门夹系统的锁定状态、来自被构造成与另一个门系统交互的另一个门夹系统的锁定状态、钥匙锁芯的锁定状态、该车辆的动力传动系统状态、该车辆的位置、该车辆的速度、该车辆的电气状态、任何其他合适的状态信息或它们的任何组合。

在一些实施方案中，本公开涉及用于管理车辆的门操作的方法。该方法包括生成(在门夹的传感器系统处)用户对应于该车辆的门的把手致动的电子指示。来自门把手系统的机械指示触发该电子指示。该方法也包括接收(在控制电路处)该把手致动的该电子指示。该方法也包括检索该车辆的状态信息。该方法也包括基于该车辆的该状态信息(使用该控制电路)确定对该电子指示的响应。该方法也包括当该响应是释放该门时，致使该闩锁机构释放该门的闩锁特征部。

在一些实施方案中，该方法包括当该门把手是外部门把手时基于遥控钥匙信息确定该响应，并且当该门把手在内部门把手中时确定该响应是释放该门。

在一些实施方案中，该方法包括检索状态信息，该状态信息包括以下项中的至少一者：遥控钥匙和耦接到该控制电路的接近传感器之间的接近度、来自该遥控钥匙的锁定命令、该遥控钥匙的状态、该门夹系统的锁定状态、来自被构造成与另一个门系统进行交互的另一个门夹系统的锁定状态、该门夹系统的半开状态、钥匙锁芯的锁定状态、该车辆的动力传动系统状态、该车辆的位置、该车辆的速度、该车辆的电气状态、任何其他合适的状态信息或它们的任何组合。

在一些实施方案中，该电子指示对应于该门把手系统的外部把手，并且该状态信息包括遥控钥匙和该车辆的接近传感器的接近度、锁芯的锁定状态和该车辆的电气状态。当该接近度小于阈值、该锁芯的该锁定状态是解锁并且该车辆的该电气状态有效时，对该电子指示的该响应是释放该闩锁机构。

在一些实施方案中，该电子指示对应于该门把手系统的外部把手，并且该状态信息包括遥控钥匙和该车辆的接近传感器的接近度和锁芯的锁定状态。当该接近度大于阈值或该锁芯的该锁定状态是锁定时，对该指示的该响应是固定或不释放该闩锁机构。

在一些实施方案中，该电子指示对应于该门把手系统的外部把手，并且该状态信息包括锁芯的锁定状态和该车辆的电气状态。当该锁芯的该锁定状态是解锁并且该车辆的该电气状态有效时，对该指示的该响应是释放该闩锁机构。

在一些实施方案中，该状态信息包括该车辆的电气状态。在一些此类实施方案中，该方法包括如果该车辆的该电气状态被中断，则接合将该机械指示耦接到该闩锁机构的机械释放装置，使得该机械指示致使该闩锁机构释放该闩锁特征部。

在一些实施方案中，由用户接收该把手致动的该电子指示包括在耦接到该控制电路的传感器处检测该机械指示，在该控制电路处从该传感器接收传感器信号，以及识别该传感器信号指示该把手致动。

在一些实施方案中，该状态信息包括该车辆的多个门的相应半开状态和该多个门的锁定状态。在一些此类实施方案中，该方法包括确定该多个门中的一个或多个门是半开的还是解锁的。对该指示的该响应是当该多个门中的一个或多个门是半开的或解锁的时固定或不释放该闩锁机构。

附图说明

参考以下附图详细描述了根据一个或多个各种实施方案的本公开。附图仅出于举例说明的目的而提供，并且仅示出典型的或示例性实施方案。提供这些附图以有利于理解本文所公开的概念，并且这些附图不应被认为是对这些概念的广度、范围或适用性的限制。应当指出的是，为了清楚起见和便于说明，这些附图未必按比例绘制。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的具有门管理系统的门闭合的例示性车辆的侧视图；

图2示出了根据本公开的一些实施方案的门打开的图1的例示性车辆的透视图；

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于提供门把手致动的指示的若干例示性机构；

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理车门的例示性系统的框图；

图5示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理车门的另一个例示性系统的框图；

图6示出了根据本公开的一些实施方案的用于在第一模式下管理车辆的闩锁机构的例示性系统的框图；

图7示出了根据本公开的一些实施方案的处于第二模式的图6的系统的框图；

图8是根据本公开的一些实施方案的用于在第一模式中基于机械指示来固定和释放车门的例示性过程的流程图；并且

图9是根据本公开的一些实施方案的用于管理车辆的闩锁机构的例示性过程的流程图。

具体实施方式

本公开涉及管理车辆的门把手已被致动的信息的系统。例如，对于纯机械系统，当拉动把手时，电缆可平移并最终移动闩锁上的杠杆，从而释放门。在一些实施方案中，本公开的系统包括开关或传感器，该开关或传感器在被按压或激活时允许控制电路致使致动器释放闩锁。该系统可允许从门把手到闩锁的物理连接，该闩锁可在合适的条件下接合。例如，由于电线在高循环计数下的疲劳问题，可能期望包括不具有电线或电子器件的门。因为可使用电源锁，所以该系统可包括耦接到门夹中的闩锁机构的线路和电子器件(例如，闩锁致动器安装在主体上以消除或减轻疲劳问题)，其中闩锁撞销布置在门中。在一些实施方案中，该系统通过平移安装在门上的指示器以接合车辆主体(例如，门夹中)上的接收器(例如，开关或传感器)来接收把手已被致动的指示，该接收器被构造成生成传输到该系统的控制电路的信号。因此，该系统可避免在每次打开和闭合门时门中包括弯曲或循环的线路和电子器件。在一些实施方案中，包括车门的自动和手动释放系消除或减轻滑动门的钥匙故障模式(例如，闩锁的疲劳)，同时仍然允许门上的把手经由指示器的机械平移将信息传送到主体上的闩锁。

在一些实施方案中，本公开涉及表现出长寿(例如，具有虚拟锁定状态的自动释放装置)并且具有备份冗余系统(例如，致动闩锁机构的机械释放装置)的系统。例如，在自动释放系发生故障的情况下，该系统的备份系统可以允许使用车辆，从而减少停机时间。为了举例说明，在运载车辆的上下文中，安全性和耐用性可能是重要的设计考虑因素。如果在运载期间，自动门闩锁机构发生故障，则门可能变得不能从控制电路操作。使用具有自动闩锁系统和机械备份装置两者的系统避免了不需要的闩锁致动，并且在电子系统故障的情况下包括备份。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的具有门管理系统的门110闭合的例示性车辆100的侧视图。图2示出了根据本公开的一些实施方案的门110打开的图1的例示性车辆100的透视图。如图所示，门110被构造成使用导轨116(和/或其他导轨或引导件)滑动打开和闭合。门110包括两个把手，即外部把手111和内部把手120，这两个把手中的任一者可由用户致动以指示用户想要打开或闭合门。

布置在门110的外部上的外部把手111被构造成由用户拉动以提供打开门110的指示。外部把手111的致动向组件112提供机械指示，该组件被构造成感测机械指示并生成电信号，该电信号可向车辆100的车载处理器指示外部把手111的致动。因此，外部把手111和闩锁系统130可机械解耦，从而允许车载处理器响应于把手拉动来确定是否释放闩锁系统130的闩锁。在一些实施方案中，钥匙锁芯115被示出为被布置在门110中以允许钥匙位定设置锁定/解锁状态。钥匙锁芯可用作机械互连件。在一些实施方案中，钥匙锁芯115可被布置为车辆100的一部分并且不布置在门110中。在一些实施方案中，代替钥匙锁芯115或除了该钥匙锁芯之外，可使用遥控钥匙来控制锁定状态。

布置在门110的内部上的内部把手120被构造成由用户拉动以提供打开门110的指示。内部把手120可被布置在车辆100的内部170中。外部把手120的致动向组件121提供机械指示，该组件被构造成感测机械指示并生成电信号，该电信号可向车辆100的车载处理器指示内部把手120的致动。因此，内部把手120和闩锁系统130可机械解耦，从而允许车载处理器响应于把手拉动来确定是否释放闩锁系统130的闩锁。在一些实施方案中，组件112、组件121或两者可被构造成将相应把手拉动的机械指示传输到闩锁系统130，使得用户致动致使闩锁系统130的闩锁被释放。例如，组件112、组件121或两者可以由车载处理器控制，以将机械指示与闩锁系统130耦接或解耦，从而允许手动打开、自动打开或两者。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于提供门把手致动的指示的若干例示性机构。面板300示出了例示性平移指示器，面板310示出了另一个例示性平移指示器，面板320示出了例示性旋转指示器，并且面板330示出了另一个例示性旋转指示器。图3的门系统不需要包括电子部件，并且可例如包括提供把手致动的机械指示的机构，该机械指示可由对应的门夹系统检测。

面板300的门系统301包括耦接到把手机构的指示器303。当致动把手机构时，指示器303朝向门夹系统302的传感器304移动(例如，平移，如图所示)。传感器304从接口309生成传感器信号，该传感器信号可由控制电路接收。如图所示，在左手侧，指示器303被布置成指示无把手致动，并且在右手侧，指示器303被布置成指示把手致动。如图所示，作为柱塞的指示器303不延伸到门夹系统302中。例如，传感器304可包括霍尔效应传感器、光学或声学接近传感器、基于图像的传感器、当指示器303移动时经历投掷位置变化的电开关、电触点、任何其他合适的传感器或开关或它们的任何组合。在例示性示例中，传感器304可包括下压按钮型开关，当由指示器303推动时，该下压按钮型开关完成或中断电路以向控制电路提供电指示。

面板310的门系统311包括耦接到把手机构的指示器313。当致动把手机构时，指示器313朝向门夹系统312的传感器314移动(例如，平移，如图所示)。传感器314从接口319生成传感器信号，该传感器信号可由控制电路接收。如图所示，在左手侧，指示器313被布置成指示无把手致动，并且在右手侧，指示器313被布置成指示把手致动。如图所示，作为柱塞的指示器313被构造成延伸到门夹系统312中。例如，传感器314可包括霍尔效应传感器、光学或声学接近传感器、基于图像的传感器、当指示器313移动时经历投掷位置变化的电开关、电触点、任何其他合适的传感器或开关或它们的任何组合。在例示性示例中，传感器314可包括下压按钮型开关，当由指示器313(例如，其可包括柱塞)推动时，该下压按钮型开关完成或中断电路以向控制电路提供电指示。

面板320的门系统321包括耦接到把手机构的指示器323。当致动把手机构时，指示器323围绕轴线325旋转以与门夹系统322的传感器324(例如，如图所示的基于图像的或视线检测器)对准。传感器324从接口329生成传感器信号，该传感器信号可由控制电路接收。如图所示，在左手侧，指示器323被布置成指示无把手致动，并且在右手侧，指示器323被布置成指示把手致动。如图所示，指示器323(其是基于旋转的指示器)不延伸到门夹系统322中，而是可由传感器324检测。在一些实施方案中，指示器323和传感器324可包括被构造成基于指示器323的位置输出信号的旋转开关。例如，传感器324可包括霍尔效应传感器、光学或声学接近传感器、基于图像的传感器、当指示器323移动时经历投掷位置变化的电开关、电触点、任何其他合适的传感器或开关或它们的任何组合。在例示性示例中，传感器324可包括霍尔效应传感器，当指示器323在附近时，该霍尔效应传感器向控制电路提供电指示。

面板330的门系统331包括耦接到把手机构的指示器333。当致动把手机构时，指示器333旋转到更靠近门夹系统332的传感器334(例如，霍尔效应传感器、接近传感器或任何其他合适的传感器)的布置。传感器334从接口339生成传感器信号，该传感器信号可由控制电路接收。如图所示，在左手侧，指示器333被布置成指示无把手致动，并且在右手侧，指示器333被布置成指示把手致动。如图所示，指示器333(其是基于旋转的指示器)不延伸到门夹系统332中，而是可由传感器334检测。在一些实施方案中，指示器333和传感器334可包括被构造成基于指示器333的位置输出信号的旋转开关。例如，传感器334可包括霍尔效应传感器、光学或声学接近传感器、基于图像的传感器、当指示器333移动时经历投掷位置变化的电开关、电触点、任何其他合适的传感器或开关或它们的任何组合。在例示性示例中，传感器334可包括霍尔效应传感器，当指示器333在附近时，该霍尔效应传感器向控制电路提供电指示。

为了举例说明，可使用任何合适的现象来传输把手致动的指示。例如，指示器和传感器可包括磁体和霍尔效应传感器，具有电容的可调节几何形状(例如，可使用相对于彼此移动的两个平行板来感测电容的变化)，阻挡光/允许光到达传感器的光学传感器和销、检测指示器的基于图像的传感器、将机械指示转换成电信号的任何其他合适的传感器/指示器组合或它们的任何组合。

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理车门的例示性系统400的框图。如图所示，车辆400包括门夹系统402，该门夹系统包括一个或多个传感器410、一个或多个传感器414、互连件412、互连件416、闩锁机构420、耦接机构430、耦接件440、控制电路450、遥控钥匙界面460、电源470和控制单元480。系统402被布置在例如车辆400中，至少部分地在被构造成与门401交接的门夹处。如图所示，门401包括内部指示器411、外部指示器413和特征部421。如图所示，门401不包括用于固定或释放门的电子部件(例如，并且不需要包括任何电子部件)。

在例示性示例中，门401可包括滑动门(例如，货车或运载车辆的滑动门)、铰链门(例如，客车或卡车的铰链门)、后挡板(例如，卡车的货运床的后挡板)、口袋门(例如，运载车辆的口袋门)、舱门(例如，运动型多用途车辆的舱门)、后备箱、任何其他合适的门或闸门或它们的任何组合。例如，车辆可包括在一个或多个门或闸门处的门夹系统，并且该门夹系统可一起操作(例如，由公共控制电路或彼此通信的单独控制电路控制)。门夹系统402被构造成基于输入、状态信息和逻辑/计算操作来固定或释放门401。为了举例说明，门夹系统402允许门401的把手的机械致动与闩锁机构420耦接或解耦。为了进一步举例说明，门夹系统402允许分析输入并确定是否不闩锁门401(例如，经由闩锁机构420)，而不必响应于任何特定输入或指示而固定或闩锁门401。在一些情况下，门夹系统402防止门401不必要或多余的闩锁/不闩锁，从而改善可靠性。

内部指示器411被构造成向系统400提供内部门把手已被致动的机械指示。例如，当用户致动内部门把手时，内部指示器411向一个或多个传感器410、互连件412或两者提供机械指示。为了举例说明，内部指示器411可包括连接到内部门把手的电缆机构，当通过把手拉动时，该电缆机构致使在一个或多个传感器410、互连件412或两者处发生机械指示。机械指示可包括例如销的延伸、销的回缩、凸轮的旋转、任何其他合适的机械指示或它们的任何组合。

外部指示器411被构造成向系统400提供外部门把手已被致动的机械指示。例如，当用户致动外部门把手时，外部指示器413向一个或多个传感器414、互连件416或两者提供机械指示。为了举例说明，内部指示器413可包括连接到内部门把手的电缆机构，当通过把手拉动时，该电缆机构致使在一个或多个传感器414、互连件416或两者处发生机械指示。机械指示可包括例如销的延伸、销的回缩、凸轮的旋转、任何其他合适的机械指示或它们的任何组合。

特征部421被构造成与闩锁机构420接合和脱离接合。例如，特征部421可包括撞销、销、环、凹陷部、闩锁可与之接合的任何其他合适的特征部或它们的任何组合。

一个或多个传感器410被构造成检测来自内部指示器411的机械指示。一个或多个传感器410通信地耦接到控制电路450。例如，控制电路450可被构造成从一个或多个传感器410接收传感器信号，向一个或多个传感器410提供载波信号或其他参考信号，向一个或多个传感器410提供电力，执行任何其他合适的操作以从一个或多个传感器410接收传感器信号或它们的任何组合。一个或多个传感器410可包括例如光学传感器(例如，使用任何合适波长的电磁辐射，诸如可见光辐射或红外光辐射)、基于图像的传感器、电子传感器、电磁传感器、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。例如，一个或多个传感器410可包括被构造成检测内部指示器411的金属销或其他构件的单个霍尔效应传感器。在一些实施方案中，一个或多个传感器410与控制电路450集成在一起。例如，控制电路450可包括光纤系统，并且一个或多个传感器410可包括用于检测视线阻挡(例如，来自内部指示器411的销)的光线。

互连件412是被构造成从内部指示器411接收机械指示并向闩锁机构420提供第二机械指示的机构。例如，内部指示器411可包括延伸到互连件412中并致动机构的销，该机构继而向释放闩锁机构420的电缆施加张力。耦接机构430被构造成允许或不允许来自内部指示器411的机械指示被互连件412传输到闩锁机构420。例如，耦接机构430可被构造成影响电缆中的松弛或连杆的接合，从而允许或不允许电缆中的张力或连杆中的力被传递到闩锁机构420。耦接机构430通信地耦接到控制电路450，该控制电路被构造成致使耦接机构430允许或不允许从内部指示器411传输机械指示。例如，耦接机构430可包括由来自控制电路450(例如，其可向耦接机构430提供电信号、电力或两者)的控制信号控制的机电致动器。耦接机构430可包括夹紧机构(例如，使用摩擦力来传输机械指示)、凸轮机构(例如，以在电缆中施加或松弛张力)、系带机构(例如，以收紧电缆的松弛)、连杆(例如，以调节机构指示的运动学)、任何其他合适的机构或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制电路450在通电或以其他方式激活时可防止耦接机构430将机械力指示从互连件412传输到闩锁机构420。例如，控制电路450可向致动器提供电力，以防止互连件412和闩锁机构420的机械互连，从而致使由控制电路450而不是把手拉动致动闩锁机构(例如，在所有情况下，对闩锁的确定由控制电路450门控)。当断电、不可用时，或者当控制电路450以其他方式不防止或不能防止机械互连时，耦接机构430可将互连件412机械耦接到闩锁机构420(例如，使得把手拉动致使力被施加到闩锁机构420以致使释放)。可使用机构、弹簧、夹具或其他部件或它们的组合的任何组合来防止和允许互连件412和闩锁机构420之间的机械互连。

一个或多个传感器414被构造成检测来自外部指示器413的机械指示。一个或多个传感器414通信地耦接到控制电路450。例如，控制电路450可被构造成从一个或多个传感器414接收传感器信号，向一个或多个传感器414提供载波信号或其他参考信号，向一个或多个传感器414提供电力，执行任何其他合适的操作以从一个或多个传感器414接收传感器信号或它们的任何组合。一个或多个传感器414可包括例如光学传感器(例如，使用任何合适波长的电磁辐射，诸如可见光辐射或红外光辐射)、基于图像的传感器、电子传感器、电磁传感器、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。例如，一个或多个传感器414可包括被构造成检测外部指示器413的金属销或其他构件的单个霍尔效应传感器。在一些实施方案中，一个或多个传感器414与控制电路450集成在一起。例如，控制电路450可包括光纤系统，并且一个或多个传感器414可包括用于检测视线阻挡(例如，来自外部指示器413的销)的光线。一个或多个传感器414可与一个或多个传感器410相同或不同。

互连件416是被构造成从外部指示器413接收机械指示并向闩锁机构420提供第二机械指示的机构。例如，外部指示器413可包括延伸到互连件416中并致动机构的销，该机构继而向释放闩锁机构420的电缆施加张力。耦接机构440被构造成允许或不允许来自外部指示器413的机械指示被互连件416传输到闩锁机构420。例如，耦接机构430可被构造成影响电缆中的松弛或连杆的接合，从而允许或不允许电缆中的张力或连杆中的力被传递到闩锁机构420。耦接机构440通信地耦接到控制电路450，该控制电路被构造成致使耦接机构440允许或不允许从外部指示器413传输机械指示。例如，耦接机构440可包括由来自控制电路450(例如，其可向耦接机构440提供电信号、电力或两者)的控制信号控制的机电致动器。耦接机构440可包括夹紧机构(例如，使用摩擦力来传输机械指示)、凸轮机构(例如，以在电缆中施加或松弛张力)、系带机构(例如，以收紧电缆的松弛)、连杆(例如，以调节机构指示的运动学)、任何其他合适的机构或它们的任何组合。互连件416可与互连件412相同、不同或集成在一起。耦接机构440可与耦接机构430相同、不同或集成在一起。在一些实施方案中，控制电路450在通电或以其他方式激活时可防止耦接机构440将机械力指示从互连件416传输到闩锁机构420。例如，控制电路450可向致动器提供电力，以防止互连件416和闩锁机构440的机械互连，从而致使由控制电路450而不是把手拉动致动闩锁机构(例如，在所有情况下，对闩锁的确定由控制电路450门控)。当断电、不可用时，或者当控制电路450以其他方式不防止或不能防止机械互连时，耦接机构440可将互连件416机械耦接到闩锁机构420(例如，使得把手拉动致使力被施加到闩锁机构420以致使释放)。可使用机构、弹簧、夹具或其他部件或它们的组合的任何组合来防止和允许互连件416和闩锁机构420之间的机械互连。

控制电路450可包括在被构造成提供对车门的控制的一个或多个模块上实现的硬件、软件或两者。例如，控制电路450可包括一个或多个处理器、存储器、致动器驱动单元、传感器接口、通信接口、任何其他合适的部件或功能或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制电路包括处理器诸如例如一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、可编程逻辑设备、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或它们的任何合适的组合。在一些实施方案中，处理器跨多于一个处理器或处理单元分布。在一些实施方案中，控制电路450执行存储在存储器中用于管理车门的指令。在一些实施方案中，控制电路450包括存储器，诸如例如被构造成存储电子数据、计算机指令、应用程序、固件或任何其他合适的信息的电子存储设备。在一些实施方案中，存储器包括随机存取存储器、只读存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器、固态设备或任何其他合适的存储器存储设备或它们的任何组合。例如，存储器可用于发起启动例行程序。

如图所示，控制电路450由电源470供电。在一些实施方案中，电源470包括车用蓄电池(例如，12V铅酸蓄电池)、DC-DC转换器、AC电源(例如，通过适当地反转DC电源而产生的)、任何其他电源、任何对应的部件(例如，端子、开关、熔断器和电缆)或它们的任何组合。在一些实施方案中，电源470向闩锁机构420、一个或多个传感器410和414、耦接机构430和440、控制电路450、任何其他合适的系统或部件或它们的任何组合供电。

在一些实施方案中，控制电路450包括用户界面，诸如例如下压按钮、拨动开关、显示屏(例如，触摸屏)、钥匙锁组合、用于从用户接收输入或向用户提供输出的任何其他合适的系统或部件或它们的任何组合。在一些实施方案中，用户界面包括车辆仪表盘上的触摸屏，该触摸屏被构造成接收来自用户的输入并向用户提供显示。在一些实施方案中，用户界面包括可由用户选择的一个或多个按钮。例如，该一个或多个按钮可包括耦接到开关的按钮、触摸板上的按钮、用户可用于进行选择的任何其他合适的按钮或它们的任何组合。在一些实施方案中，遥控钥匙界面460通信地耦接到控制电路。在一些实施方案中，遥控钥匙界面460与控制电路450集成在一起。例如，遥控钥匙可包括一个或多个按钮，该一个或多个按钮在由用户按压时可向遥控钥匙界面460提供指示。在一些实施方案中，用户界面在智能电话、平板电脑或其他便携式设备上实现，该智能电话、平板电脑或其他便携式设备可经由控制电路450的通信接口与控制电路450通信。例如，软件应用程序或“app”可在智能电话上实现，具有用户可选择的选项，这些选项可经由3G/4G/5G网络、WiFi、蓝牙或任何其他合适的通信协议传送到控制电路。

闩锁机构420通信地耦接到控制电路450，如图所示。在一些实施方案中，闩锁机构420包括致动器，诸如例如旋转致动器(例如，AC马达或DC马达)、线性致动器(例如，电动螺线管、液压致动器或气动致动器)、平衡物、旋转元件(例如，扭转弹簧或阻尼器)、系紧致动器、任何其他合适的致动器或它们的任何组合。在一些实施方案中，闩锁机构420包括制动器、离合器、变速器(例如，齿轮驱动的或皮带驱动的)、锁、闩锁、电缆系统、连杆、任何其他合适的硬件或它们的任何组合。在一些实施方案中，可包括多个闩锁机构和/或致动器以例如固定车辆的一个或多个门。

控制单元480可包括车辆控制单元或中央处理单元(例如，用于电动车辆)。控制单元480可被构造成控制车辆400的操作的一个或多个方面，存储关于车辆400的信息，管理车辆400的子系统，管理车辆400的通信总线(例如，CANbus或modbus)，执行任何其他合适的操作或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制单元480被构造成向控制电路450提供状态信息。例如，控制单元480可被构造成提供车辆速度、齿轮位置(例如，行驶、驻车、空档)、车辆位置(例如，来自GPS或基于网络的位置感测)、遥控钥匙信息(例如，位置、接近度和/或状态)、电子状态信息(例如，通电/未通电、故障或故障、充电状态、荷电状态)、车辆400的锁定状态、关于车辆400的任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制电路450和控制单元480可彼此集成在一起，并且不需要是单独的部件。

在例示性示例中，控制单元480可向控制电路450提供状态信息。当控制电路450基于传感器410或414识别把手致动时，控制电路450可确定是否致使闩锁机构420释放特征部421。例如，如果控制单元480指示车辆400停止(例如，不移动和/或停车)，并且控制电路450识别车辆解锁(例如，经由遥控钥匙界面460或控制单元480)，则控制电路450可致使闩锁机构420脱离接合特征部421，使得门401可打开。

在另一个例示性示例中，控制单元480可向控制电路450提供状态信息。当控制电路450基于传感器410或414识别把手致动时，控制电路450可确定是否致使闩锁机构420释放特征部421。例如，如果控制单元480指示车辆400未通电或以其他方式表现出电气故障，则控制电路450可致使耦接机构430和440中的任一者或两者接合，使得来自内部指示器411或外部指示器413中的任一者的机械指示被传输到闩锁机构420以使特征部421脱离接合，使得门401可打开。

图5示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理车门的例示性系统500的框图。系统500包括门501和门夹502(例如，其可包括车辆主体和车架的部分，或布置在主体或车架中的部件)。为了举例说明，系统500可包括在车辆(例如，电动车辆)中。如图所示，系统500包括内部把手系统510、外部把手系统520、闩锁530、撞销531、保持打开的闩锁540、撞销541、控制模块550、动态模块560和核心模块570。如图所示，保持打开的闩锁540、撞销531、内部把手系统510的一部分和外部把手系统520的一部分被布置为门501的一部分。如图所示，控制模块550、动态模块560、核心模块570、闩锁530、标签532、撞销541、内部把手系统510的一部分和外部把手系统520的一部分被布置为门夹502的一部分。在一些实施方案中，系统500可被包括作为图4的车辆400的系统的一部分或以其他方式与该系统组合。闩锁530和撞销531被构造成从闭合位置固定和释放门501。保持打开的闩锁540和撞销541被构造成从打开位置固定和释放门501。例如，保持打开的闩锁540可被布置在门夹502的与闩锁530相对的一侧上(例如，闩锁530可被布置在门夹502的前面，并且保持打开的闩锁540可被布置在门夹502的后面)。

内部把手系统510被构造成接收用户对内部把手511的致动，并且使用分路器盒512将该致动作为机械指示传输到内部释放机构515和保持打开的闩锁540。分路器盒512可包括连杆或其他合适的部件，用于将来自用户对内部把手511的致动的力分别传递到例如耦接到机构513的一对电缆和保持打开的闩锁540。例如，分路器盒512可包括夹具，该夹具将两根电缆固定在一起，使得施加到一根电缆末端的张力被传输到分别连接到机构513和保持打开的闩锁540的两段电缆。机构513被构造成从分路器盒512接收机械指示，并向内部释放机构515提供机械指示。内部释放机构515可包括用于感测机械指示的传感器、用于传输机械指示的机构或两者。

为了举例说明，用户可致动内部把手511以指示用户想要从内部打开门501。因此，内部把手511将由用户致动引起的机械指示传输到分路器盒512，该分路器盒继而将机械指示传输到机构513。机构513向内部释放机构515提供机械指示。内部释放机构515通信地耦接到控制模块550，并且被构造成向控制模块550提供指示机械指示的信号(例如，电信号)。分路器盒512允许将机械指示(例如，由内部把手511的致动引起)传输到保持打开的闩锁540，该闩锁释放撞销541。例如，保持打开的闩锁540基于用户对内部把手511的致动基于经由机械连杆(例如，连杆、电缆系统或它们的组合)传输力来固定和释放撞销541。保持打开的闩锁540可被构造成当门501处于打开位置时接合撞销541。例如，内部把手511的致动可以提供机械指示以释放保持打开的闩锁540(例如，经由分路器盒512)，提供由内部释放机构515接收(和传输)的机械指示(例如，经由分路器盒512和机构513)或两者。

外部把手系统520被构造成接收用户对外部把手521的致动，并且使用分路器盒522将该致动作为机械指示传输到外部释放机构525和保持打开的闩锁540。分路器盒522可包括连杆或其他合适的部件，用于将来自用户对外部把手521的致动的力分别传递到例如耦接到机构523的一对电缆和保持打开的闩锁540。例如，分路器盒522可包括夹具，该夹具将两根电缆固定在一起，使得施加到一根电缆末端的张力被传输到分别连接到机构523和保持打开的闩锁540的两段电缆。机构523被构造成从分路器盒522接收机械指示，并向外部释放机构525提供机械指示。外部释放机构525可包括用于感测机械指示的传感器、用于传输机械指示的机构或两者。

为了举例说明，用户可致动外部把手521以指示某人想要从外部打开门501。因此，外部把手521将由用户致动引起的机械指示传输到分路器盒522，该分路器盒继而将机械指示传输到机构523。机构523向外部释放机构525提供机械指示。外部释放机构525通信地耦接到控制模块550，并且被构造成向控制模块550提供指示机械指示的信号(例如，电信号)。分路器盒522允许将机械指示(例如，由外部把手521的致动引起)传输到保持打开的闩锁540，该闩锁释放撞销541。例如，保持打开的闩锁540基于用户对外部把手521的致动基于经由机械连杆(例如，连杆、电缆系统或它们的组合)传输力来固定和释放撞销541。例如，外部把手521的致动可以提供机械指示以释放保持打开的闩锁540(例如，经由分路器盒522)，提供可由外部释放机构525检测的机械指示(例如，经由分路器盒522和机构523)或两者。

控制模块550可包括被构造成管理门501的闩锁的控制电路。在例示性示例中，控制模块550可与图4的控制电路450相同或不同。控制模块550可被构造成例如通过通信总线接收信息(例如，通过CANbus接收锁定状态)，接收致动请求(例如，来自内部把手系统510或外部把手系统520)，接收闩锁信息(例如，半开状态、安全/释放状态)、传输信息(例如，将闩锁信息或闩锁状态传输到核心模块570)、驱动闩锁530的致动器、执行任何其他合适的功能或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制模块550接收输入(例如，传感器信号、状态信息、到遥控钥匙或接口的用户输入)，分析输入，确定是否从撞销531固定和释放闩锁530，以及基于该确定致使闩锁530被释放或固定。

动态模块560可包括被构造成向控制模块550提供状态信息的控制电路。在例示性示例中，动态模块550可被包括作为图4的控制单元480的一部分。动态模块560可提供例如齿轮状态信息、速度状态信息、位置信息、锁定状态信息、驾驶员/用户信息、环境信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。

核心模块570可包括控制电路，该控制电路被构造成向控制模块550提供状态信息并从控制模块550接收信息。在例示性示例中，核心模块550可与图4的控制单元480相同，或被包括作为该控制单元的一部分。核心模块560可提供例如齿轮状态信息、速度状态信息、位置信息、锁定状态信息、遥控钥匙信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，核心模块570、控制模块550或两者可包括参考信息、偏好信息或用于管理门501的固定和释放的任何其他合适的信息。

在一些实施方案中，门夹502或其闩锁530可包括被构造成感测门501是否固定到门夹502或者门501是否部分或完全不固定的半开传感器。例如，半开传感器可包括霍尔效应传感器、耦接到电开关的下压按钮、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。在一些实施方案中，半开传感器可向控制模块550提供二进制指示(例如，通过使用电开关)。

在例示性示例中，控制模块550、动态模块560和核心模块570可使用通信总线诸如CANbus通信地耦接以接收和传输信息。在一些实施方案中，控制模块550可查询动态模块560和核心模块中的任一者或两者以接收信息(例如，响应于检测到的把手拉动)。在一些实施方案中，动态模块560和核心模块570以预先确定的频率、在任何信息改变时、任何其他计划表或它们的任何组合将信息推送到控制模块550。

在一些实施方案中，如图所示，标签532被布置在车辆内部(例如，作为门夹502的一部分)，并且可由用户致动以机械释放闩锁530。例如，如果电力不可用或存在故障状况，则用户可选择通过致动标签532来释放闩锁530(例如，在一些实施方案中，拉动电缆，尽管可使用任何合适的机构)。闩锁530可包括用于固定和释放撞销531的任何合适类型的闩锁机构。例如，闩锁530可与图4的闩锁机构420的一部分相同、不同或表示其一部分。

图6至图7示出了根据本公开的用于管理门闩锁的例示性系统的操作模式。例如，图6示出了操作模式，其中检测到机械指示并且控制器确定是否不闩锁门。在另一个示例中，图7示出了机械备份装置接合的操作模式(例如，其中机械备份装置由机械指示致动)。

图6示出了根据本公开的一些实施方案的用于在第一模式下管理车辆的闩锁机构的例示性系统600的框图。系统600包括柱塞612、传感器613、机械备份装置680、机械释放装置670、门控制模块640、闩锁机构660、分路器盒650、致动器652、锁芯651和释放标签653。如图所示，柱塞612在图6中未被致动。此外，如图6所示，机械释放装置670不被接合。在图6至图7中，点划线示出了机械耦接。

传感器613被构造成检测柱塞612，该柱塞通过移动(例如，由图6中的双端箭头示出)来提供机械指示。传感器613将传感器信号输出到门控制模块640(例如，其可以与图5的控制模块550或图4的控制电路450相同)。传感器信号可包括模拟信号、数字信号、通信信号(例如，或消息)、任何其他合适的信号或它们的任何组合。例如，传感器612可包括霍尔效应开关，该霍尔效应开关被构造成提供指示柱塞612被致动的电信号。传感器613可以通过任何合适的有线或无线连接诸如例如电缆(例如，具有合适的连接器的多导线电缆)、导线(例如，和底盘接地连接)、使用一个或多个天线的无线通信协议、任何其他合适的通信耦接或它们的任何组合耦接到门控制模块640。例如，传感器612、门控制模块640或两者可包括收发器、传感器接口、输入/输出接口、任何其他套件通信接口或它们的任何组合。在例示的示例中，当用户致动门的把手时，致动可致使柱塞612平移，从而向传感器613提供机械指示，该传感器向门控制模块640提供指示把手致动的传感器信号。然后，门控制模块640可确定是否致使闩锁机构660释放门(例如，其撞销)。

闩锁机构660被构造成固定和释放车门(例如，通过捕获撞销)。如图所示，闩锁机构660被构造成从门控制模块640接收允许闩锁机构660被释放的控制信号。闩锁机构660也可以由锁芯651、释放标签653(例如，经由分路器盒650)或通过致动器652的致动(例如，经由分路器盒650，在门控制模块640的控制下)释放。例如，用户可以致动释放标签653(例如，通过拉动电缆)，从而释放闩锁机构660(例如，从车辆的内部)。在另一个示例中，锁芯651的一些位置可防止闩锁机构660释放。在另一个示例中，锁芯651的一些位置可允许闩锁机构660被释放或可直接释放闩锁机构660。在另一个示例中，锁芯651的一些位置可防止分路器盒650从释放标签653传输致动、从致动器652传输致动或两者。在另一个示例中，在一些实施方案中，锁芯651的一些位置可防止机械备份装置680释放闩锁机构660(例如，经由机械释放装置670)。

门控制模块640可将状态信息诸如例如遥控钥匙指示(例如，锁、解锁、货门解锁/不闩锁、寻车)、遥控钥匙接近(例如，到车辆的传感器)、车辆位置、车辆速度、车辆齿轮位置、点火状态(例如，关闭、打开、附件通电)、门状态(例如，车辆的门或任何其他门的固定、释放、半开状态)、任何其他合适的信息或它们的任何组合作为输入。基于该输入状态信息，门控制模块640确定是否致使闩锁机构660释放。如果门控制模块640确定致使闩锁机构660释放，则门控制模块640可生成控制信号并将该控制信号传输到致动器652以致使闩锁机构660释放。在一些实施方案中，门控制模块640直接控制闩锁机构660，从而允许闩锁机构660实现释放状态(例如，基于遥控钥匙或中央锁)。

图7示出了根据本公开的一些实施方案的处于第二模式的图6的系统600的框图。图7的模式可对应于例如未通电模式、备份操作或其中机械释放装置670被接合的任何其他合适的操作模式。例如，如图所示，在备份操作期间，机械备份装置680可被接合，因此柱塞612的机械指示致使机械释放670被致动。在一些实施方案中，例如，在被致动时柱塞612可按压或以其他方式向机械备份装置680施加力，该机械备份装置将力传输到机械释放装置670，该机械释放装置继而将力传输到闩锁机构660(例如，致使闩锁机构660释放)。如图7所示，门控制模块640在备份操作期间不生成用于致动器652的控制信号，而是致动中央锁定马达以直接锁定或解锁闩锁机构660，或者基于机械释放装置670允许闩锁机构660实现释放状态。例如，当通电时，门控制模块640可向闩锁机构660的部件提供致动、信号或电力，从而不允许机械释放装置670传输力或以其他方式致动闩锁机构660。当断电或处于任何其他合适的情况下时，门控制模块640可停止防止或以其他方式允许机械释放装置670将力传输到闩锁机构660或以其他方式致动该闩锁机构。在另一个示例中，门控制模块640可包括电池备份装置，该电池备份装置被构造成在断电或故障的情况下起作用，并且当断电或处于任何其他合适的情况下时，门控制模块640致使机械释放装置670在由机械备份装置680致动时接合闩锁机构660。为了举例说明，当断电或以其他方式受到损害时，可能发生备份操作，并且经由机械装置(例如，通过用户致动)实现车门的操作。例如，柱塞612的平移可致动机械释放装置670，该机械释放装置致动闩锁机构660，从而致使闩锁机构660释放门。

图8是根据本公开的一些实施方案的用于在第一模式中基于机械指示来固定和释放车门的例示性过程800的流程图。例如，应用程序可执行在图1至图2和图4至图7的任何合适的硬件、任何其他合适的设备或它们的任何组合上实现的过程800中的至少一些过程。在另一个示例中，该应用程序可在任何合适的时间并且响应于任何合适的触发(例如，其不需要包括用户对把手的致动)来实现。在另一个示例中，系统可实现过程800(例如，使用应用程序)。

步骤802包括系统在门夹的传感器系统处生成用户对应于车辆的门的把手致动的电子指示。传感器系统包括霍尔效应传感器、接近传感器、光学传感器、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。例如，传感器系统可包括图4的传感器410、图4的传感器414、图5的内部释放机构515或其部件、图5的内部释放机构525或其部件、图6至图7的传感器613、任何其他合适的传感器或传感器系统中的任一者或它们的任何组合。传感器信号可包括模拟信号(例如，与机械指示、位置或其他特性成比例)、数字信号(例如，使用任何合适的二进制协议、消息协议、总线协议或它们的组合)、任何其他合适的信号或它们的任何组合。门可包括门把手机构，该门把手机构根据用户对门把手的致动生成机械指示。例如，门把手机构不需要包括任何电线、电路或传感器，并且可仅包括用于提供机械指示(例如，一个或多个部件的移动诸如平移和/或旋转)的机械部件。在一些实施方案中，传感器系统可耦接到被构造成接收传感器信号的控制电路。

步骤804包括系统在控制电路处接收把手致动的电子指示。控制电路可包括例如用于接收传感器信号、调节或处理传感器信号(例如，放大、滤波、调制/解调、数字化、闩锁)、向传感器提供电力(例如，经由电流回路、DC总线或其他合适的电力)或它们的组合的传感器接口。在一些实施方案中，控制电路被构造成连续地从传感器系统接收信号，并且因此响应于该信号的特定值。在一些实施方案中，控制电路被构造成响应于一个或多个事件(例如，来自另一个系统的查询、另一个传感器信号、用户输入、任何其他合适的事件或它们的组合)或它们的组合，以预先确定的计划表(例如，由数字时钟确定的预先确定的采样率)对传感器信号进行采样。

步骤806包括系统检索车辆的状态信息。在一些实施方案中，控制电路包括通信接口，该通信接口被构造成与一个或多个其他设备(诸如例如遥控钥匙、中央控制器(例如，车辆控制器，诸如图4的控制单元480、图5的核心模块570或动态模块560)、移动设备、一个或多个传感器(例如，接近传感器)、GPS系统、任何其他合适的设备或它们的任何组合)通信。在一些实施方案中，控制电路被构造成向另一个设备或系统查询状态信息。在一些实施方案中，另一个设备或系统被构造成推送可由控制电路接收的状态信息(例如，经由消息、信号或两者)。例如，在一些实施方案中，检索状态信息可包括接收指示状态信息的分组、消息或信号。为了举例说明，状态信息可包括：遥控钥匙和耦接到控制电路的接近传感器之间的接近度(例如，如使用任何合适的技术所确定的)；来自遥控钥匙的锁定命令(例如，锁定、解锁、隔室解锁)；遥控钥匙的状态(例如，不可检测、检测、故障)；门夹系统的锁定状态(例如，固定、释放、半开)；来自另一个门夹系统的锁定状态，该另一个门夹系统被构造成与另一个门系统进行交互(例如，固定、释放、半开)；钥匙锁芯的锁定状态(例如，锁定、解锁、手动)；车辆的动力传动系统状态(例如，移动、静止、齿轮位置)；车辆的位置(例如，基于GPS信息、接近度信息、用户输入、通信网络位置和连接性或它们的组合)；车辆的速度(例如，零或非零、小于阈值、数值它们的组合)；车辆的电气状态；任何其他合适的度量或它们的度量的任何组合。在一些实施方案中，控制电路可响应于接收到状态信息或它们的组合以预先确定的计划表更新状态信息。在一些实施方案中，控制电路可连续更新状态信息(例如，以预确定的频率)。

步骤808包括系统使用控制电路基于车辆的状态信息来确定对电子指示的响应。在一些实施方案中，控制电路可应用一组逻辑规则(例如，算法)以基于状态信息确定该响应。例如，预先确定的映射、数据库、数据结构或其他参考可用于基于对应于状态信息的一个或多个输入来确定响应。在一些实施方案中，控制电路可应用可将二进制值分配给一个或多个状态度量的算法，并且因此基于该二进制值确定响应。例如，可使用一系列标记值(例如，具有二进制值，诸如“0/1”、“是/否”)来确定响应。

步骤810包括系统，如果该响应是释放门，则该系统致使闩锁机构释放门的闩锁特征部。如果该系统在步骤808处确定闩锁机构将被释放，则该系统可将致动信号传输到闩锁机构。在一些实施方案中，该系统可向闩锁机构提供电力以释放门的闩锁特征部。为了举例说明，在一些实施方案中，闩锁机构包括由任何合适的电力(例如，以12VDC)供电的机电元件，该机电元件接合门的闩锁特征部以固定门。控制电路可向继电器提供控制信号以控制闩锁机构的操作，使得为闩锁供电的较高电流信号与较低电流控制信号分开。如果在步骤808处，控制电路确定不做任何事情或以其他方式固定门，则系统可跳过步骤810(例如，并且门保持固定，直到状态改变或后续把手指示，其中可重复过程800)。

图9是根据本公开的一些实施方案的用于管理车辆的闩锁机构的例示性过程900图。例如，应用程序可执行在图1至图2和图4至图7的任何合适的硬件、任何其他合适的设备或它们的任何组合上实现的过程900。在另一个示例中，该应用程序可在任何合适的时间并且响应于任何合适的触发(例如，其不需要包括用户对把手的致动)来实现。本文在被构造成实现应用程序的任何合适的控制电路的系统的上下文中描述过程900。

在步骤902处，系统接收关于车辆的一个或多个方面的状态信息。系统可从以下各项接收信息：遥控钥匙、核心单元(例如，图4的控制单元480或图5的核心模块570)、GPS模块(例如，其可以是图4的控制电路450、图4的控制单元480、图5的控制模块550、图5的动态模块560、图5的核心模块570或单独的模块的一部分)、锁芯(例如，图6至图7的锁芯651)、任何其他合适的设备或它们的任何组合。状态信息可包括例如遥控钥匙和耦接到控制电路的接近传感器之间的接近度(例如，如使用任何合适的技术所确定的)；来自遥控钥匙的锁定命令(例如，锁定、解锁、隔室解锁)；遥控钥匙的状态(例如，不可检测、检测、故障)；门夹系统的锁定状态(例如，固定、释放、半开)；来自另一个门夹系统的锁定状态，该另一个门夹系统被构造成与另一个门系统进行交互(例如，固定、释放、半开)；钥匙锁芯的锁定状态(例如，锁定、解锁、手动)；车辆的动力传动系统状态(例如，移动、静止、齿轮位置)；车辆的位置(例如，基于GPS信息、接近度信息、用户输入、通信网络位置和连接性或它们的组合)；车辆的速度(例如，零或非零、小于阈值、数值它们的组合)；车辆的电气状态；任何其他合适的度量或信息或它们的度量的任何组合。当设备响应于把手致动、在任何其他合适的时间或它们的任何组合提供状态信息时，系统可以预先确定的计划表或频率接收状态信息。

在步骤904处，系统确定是否已经接收到打开门的指示。在一些实施方案中，系统基于从被构造成感测把手致动的机械指示的传感器接收到的传感器信号来识别指示。在一些实施方案中，应用程序经由用户界面(例如，触摸屏、遥控钥匙、移动设备或任何其他合适的设备或界面的用户界面)从用户接收指示。在一些实施方案中，系统管理标记或其他指示符，当接收到指示时，该标记或其他指示符可被更新。例如，如果系统在步骤904处未接收到打开门的指示，则系统可重复步骤904，直到接收到指示。

在步骤906处，系统确定要进行确定的操作模式。例如，如果在步骤904处接收到指示，则系统可前进至步骤906。系统可基于状态信息、指示信息(例如，哪个门把手被致动)、参考信息、任何其他合适的信息或标准或它们的任何组合来确定操作模式。例如，为了确定模式，系统可以确定电力状态(例如，通电、未通电、故障)、把手位置(例如，车辆内部或外部)、锁芯状态(例如，锁定或解锁)、门状态(例如，闭合或半开)、闩锁状态(例如，固定、释放)、任何其他合适的状态或它们的任何组合。系统可基于状态信息确定操作模式、从多个预先确定的操作模式中进行选择或它们的组合。如图所示，例如，示出了三种操作模式。

如果在步骤906处，系统确定要通电的模式和外部指示(例如，来自车辆外部的门把手)，则系统可以执行步骤910中的一个或多个步骤。步骤910包括例如释放闩锁、固定闩锁、确定车辆状态或它们的组合。例如，如果系统确定已经发生来自外部把手的门把手致动(例如，在步骤904处)，则系统可以在步骤910处释放对应于该门的闩锁。在例示性示例中，如果车辆正在移动，则车辆是不合适的位置，在车辆内部未检测到(例如，太远)或检测到遥控钥匙，另一个门打开，对应于把手致动的门半开或已经打开/不闩锁，车辆处于锁定状态(例如，基于遥控钥匙或钥匙锁芯)或它们的组合，则系统可在步骤910处确定不释放闩锁(例如，或在步骤910处以其他方式固定闩锁)。在另一个例示性示例中，如果车辆没有移动(例如，零速度、在驻车档、在空档、驻车制动器接合)，车辆处于合适的位置(例如，在运载路线上，在预定的一组可接受位置中的一个可接受位置处)，检测到遥控钥匙(例如，在车辆外部和门附近)，闭合其他门(例如，车辆的所有或一些门)，闭合对应于把手致动的门(例如，并闩锁)，车辆处于解锁状态(例如，基于遥控钥匙或钥匙锁芯)或它们的组合，则系统可在步骤910处确定释放闩锁。在一些实施方案中，系统可对保持打开的闩锁应用类似的确定，尽管这些确定可基于安全性问题而不同(例如，允许释放保持打开的闩锁的标准可能不如用于释放闩锁以打开门的标准严格)。

如果在步骤906处，系统确定要利用内部指示(例如，来自车辆内部的门把手)通电的模式，则系统可以执行步骤920中的一个或多个步骤。步骤920包括例如释放闩锁、固定闩锁、确定车辆状态或它们的组合。例如，如果系统确定已经发生来自内部把手的门把手致动(例如，在步骤904处)，则系统可以在步骤920处释放对应于该门的闩锁。闩锁可由系统基于内部和外部(例如，步骤910)门把手致动来致动。在例示性示例中，类似于步骤910，如果车辆正在移动，则车辆处于不合适的位置，未检测到遥控钥匙(例如，不在车辆内部或太远)，另一个门打开，对应于把手致动的门半开或已经打开/不闩锁，车辆处于锁定状态(例如，基于遥控钥匙或钥匙锁芯)或它们的组合，则系统可在步骤920处确定不释放闩锁(例如，或在步骤920处以其他方式固定闩锁)。在一些实施方案中，系统可被构造成允许基于对内部门把手的把手致动比来自外部门把手的把手更容易地(例如，经受更少的约束)来不闩锁/闩锁门(例如，为了安全起见)。例如，如果车辆正在移动，车辆处于不合适的位置，对应于把手致动的门是半开的或已经打开/不闩锁或它们的组合，则系统可响应于内部门把手的致动而确定不释放闩锁，然后系统可在步骤920处确定不释放闩锁(例如，或在步骤920处以其他方式固定闩锁)。因此，系统可以使用任何合适的标准来确定是否响应于门把手致动(例如，车辆的内部或外部)而释放或固定闩锁。在另一个例示性示例中，如果车辆没有移动(例如，零速度、在驻车档、在空档)，车辆处于合适的位置(例如，在运载路线上，在预定的一组可接受位置中的一个可接受位置处)，检测到遥控钥匙(例如，在靠近车辆或在车辆内部)，闭合其他门(例如，车辆的所有或一些门)，闭合对应于把手致动的门(例如，并闩锁)，车辆处于解锁状态(例如，基于遥控钥匙或钥匙锁芯)或它们的组合，则系统可在步骤920处确定释放闩锁。在一些实施方案中，系统可对保持打开的闩锁应用类似的确定，尽管这些确定可基于安全性问题而不同(例如，允许释放保持打开的闩锁的标准可能不如用于释放闩锁以打开门的标准严格)。在一些实施方案中，系统可基于相同的标准、不同的标准应用步骤910和920，或者该标准可取决于状态信息。例如，系统可基于相同的标准应用步骤910和920，除非所有门都是闭合的(例如，以允许人通过内部把手致动离开车辆)，检测不到遥控钥匙(例如，以允许人通过内部把手致动离开车辆)、钥匙锁芯位置、任何其他合适的标准或它们的任何组合。

如果在步骤906处，系统确定模式未通电、断电、故障或以其他方式不在正常操作中，则系统可执行步骤930中的一个或多个步骤。除此之外或另选地，系统可能不能够在未通电状态下进一步确定或生成信号，并且因此，电力的缺乏可能导致系统的机械互连(例如，没有控制电路的动作)。例如，在一些实施方案中，电力允许系统防止由手动致动来致动的机械释放装置的接合。

在例示性示例中，步骤930可对应于图7的构型，其中机械释放装置670被接合。在一些实施方案中，如果系统已断电(例如，电池耗尽、低电压)、未被通电(例如，车辆尚未被激活或至于“打开”构型)、经历故障或可能中断电力或以其他方式未被通电的其他事件，则系统可进接合机械释放装置。例如，当通电时，系统可向闩锁提供致动、信号或电力，从而不允许机械释放装置传输力或以其他方式致动闩锁。当断电或处于任何其他合适的情况下时，系统可停止防止或以其他方式允许机械释放装置将力传输到闩锁或以其他方式致动该闩锁。在另一个示例中，系统可包括电池备份装置，该电池备份装置被构造成在缺电或故障的情况下工作，并且当缺电或处于任何其他合适的情况下时，系统致使机械释放装置接合或能够接合闩锁。在一些实施方案中，机械释放装置可允许由把手致动(例如，内部或外部把手)提供的机械指示致动闩锁机构。例如，机械释放装置可允许由把手致动提供的机械指示致动闩锁机构而无需控制电路的活动(例如，机械释放装置是手动旁路)。力从机械指示传输到机械释放装置(例如，柱塞的平移)，该机械释放装置继而将力传输到闩锁(例如，从而致使闩锁的释放)。在一些实施方案中，机械释放装置也可要求钥匙锁芯处于特定位置(例如，“解锁”或“手动”位置)。当机械释放装置被接合时，机械指示应用传输到闩锁机构(例如，任选地由钥匙锁芯门控)的力，以致使闩锁机构释放门。

在过程900的例示性示例中，系统可包括由相同的外部把手操作的两个单独的释放系。为了举例说明，把手机构可封装在滑动门(例如，口袋门)中，并且可在门处于闭合位置时致动柱塞机构。当拉动把手时，柱塞机构从门朝向门夹突出，并且触发封装在车辆主体上(例如，在门夹中)的霍尔效应传感器或电开关。电开关或霍尔效应传感器可将电信号传输到系统的控制电路。控制电路(例如，任选地基于车辆的锁定状态)可以触发致动器以拉动闩锁上的释放杆(例如，释放闩锁)，从而打开门。在另一个示例中，如果车辆被锁定，则电信号可被忽略(例如，致动器不拉动释放杆并且门保持闩锁)。

在另一个示例中，在一些实施方案中，系统可包括被构造成适应最后一英里运载服务(例如，500k打开-闭合循环)的严格性的致动器。例如，在一些此类实施方案中，由于操作者每天将进入和离开车辆内部(例如，认证区)数百次，因此不在闩锁内部致动物理锁定马达(例如，用于每次把手致动)以固定车辆可能是有利的。在一些实施方案中，通过使用开关或传感器和控制电路来控制闩锁致动器，系统仅在用户主动尝试进入车辆时才能够致使闩锁致动(例如，可尽可能快且尽可能频繁地锁定控制模块中的状态更新)。因此，闩锁仅在系统确定闩锁将被致动时才被致动，而不响应于任何标准(例如，遥控钥匙接近度或状态、车辆状态)，这可增加不需要的致动次数。在另一个示例中，如果开关或霍尔效应传感器或致动器发生故障，则控制电路可诊断电气故障并通知操作者接合备份释放系统(例如，步骤930的机械释放装置)。在一些实施方案中，备份系统激活释放链，该释放链使用指示器(例如，柱塞)的运动(例如，平移或旋转)来接合闩锁上的释放杆。当处于非通电模式、备份模式或以其他方式非控制模式(例如，等同于步骤930)时，控制电路可利用闩锁中的集成功率锁定马达来提供锁定行为。例如，如果在初级释放系统(例如，由控制电路控制的自动释放系，如步骤910和920)中发生故障，则该冗余可允许操作者继续操作门(例如，使用滑动门完成运载路线)。

在一些实施方案中，系统包括初级释放链作为“虚拟锁定”系统。例如，如果用户在附近具有遥控钥匙，则控制电路可考虑来自机械指示器的开关信号并驱动闩锁致动器以释放门(例如，图9的步骤910和920)。在一些此类实施方案中，如果遥控钥匙不存在或不在附近，或者车辆状态是“锁定”的，则控制电路可忽略(例如，不响应于)指示把手致动的开关信号。例如，由控制电路确定的锁定状态可在不磨损闩锁机构的情况下根据需要快速或频繁地改变，因为它是控制电路的微处理器逻辑中的数字状态。为了举例说明，驾驶员每天可能离开并进入遥控钥匙认证区数百次，并且在没有控制电路控制闩锁机构的致动的情况下，闩锁马达将可能在车辆寿命的非常早期发生故障(例如，它将被致动以更频繁地固定和释放)。

然而，在一些实施方案中，在系统故障的情况下，控制电路可能无法使用致动器固定和释放闩锁机构(例如，车辆可能需要维修)。因此，当备份链被接合时，每当驾驶员进入或离开验证区时闩锁致动器可循环，并且可使用门直到车辆被维修。

前述内容只是举例说明本公开的原理，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可做出各种修改。上述实施方案是出于举例说明而非限制的目的而呈现的。本公开还可采用除本文明确描述的那些形式之外的许多形式。因此，应当强调的是，本公开不限于明确公开的方法、系统和装置，而是旨在包括其变型和修改，这些变型和修改在以下权利要求书的实质内。

Claims (20)

1.一种用于管理车辆的门操作的系统，所述系统包括：

门，所述门包括：

把手机构，所述把手机构被构造用于机械激活，

指示器机构，所述指示器机构耦接到所述把手机构并且通过所述把手机构的运动来致动，其中所述指示器机构被构造成指示当所述把手机构未被致动时的第一状态和当所述把手机构被致动时的第二状态，和

闩锁特征部，所述闩锁特征部被构造成接合以用于将所述门闩锁闭合；

门夹，所述门夹被构造用于闭合所述门，所述门夹包括：

传感器，所述传感器被构造成生成指示所述指示器机构的状态的传感器信号，和

闩锁机构，所述闩锁机构被构造成固定和释放所述门的所述闩锁特征部；和

控制电路，所述控制电路耦接到所述传感器和所述闩锁机构，所述控制电路被构造成：

从所述传感器接收所述传感器信号，以及

基于所述传感器信号控制所述闩锁机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述把手机构和所述指示器机构不由电动部件致动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示器机构包括耦接到所述把手机构的柱塞，其中所述传感器包括按钮，所述按钮被构造成当处于所述第二状态时由所述柱塞按压，并且其中当按压所述按钮时，所述传感器信号指示所述柱塞处于所述第二状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被进一步构造成：

基于所述传感器信号确定所述指示器机构的位置；

接收所述车辆的状态信息；以及

进一步基于所述位置并且基于所述状态信息致使所述闩锁机构释放所述闩锁特征部。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述把手机构是布置在所述门的外部侧上的外部把手机构。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述把手机构是第一把手机构，其中所述指示器机构是第一指示器机构，其中所述传感器是被构造成生成第一传感器信号的第一传感器，其中所述门还包括：

第二把手机构，所述第二把手机构布置在所述门的内部侧上；

第二指示器机构，所述第二指示器机构耦接到所述第二把手机构并且通过所述第二把手机构的运动来致动，其中所述第二指示器机构被构造成指示当所述第二把手机构未被致动时的第三状态和当所述第二把手机构被致动时的第四状态，并且其中所述门夹还包括：

第二传感器，所述第二传感器被构造成

生成指示所述第二指示器机构的状态的第二传感器信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制电路被进一步构造成：

基于所述第一传感器信号确定所述第一指示器机构的第一位置；

基于所述第二传感器信号确定所述第二指示器机构的第二位置；

接收所述车辆的状态信息；以及

基于所述状态信息并且基于所述第一位置或所述第二位置中的至少一者来致使所述闩锁机构释放所述闩锁特征部。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述门夹还包括机械释放装置，所述机械释放装置被构造成基于所述把手机构的所述运动来释放所述闩锁机构。

9.一种用于管理车辆的门操作的系统，所述系统包括：

门系统，所述门系统包括被构造成实现第一位置和第二位置的门把手机构；

门夹系统，所述门夹系统被构造成生成指示所述第一位置和所述第二位置的传感器信号，所述门夹系统包括布置在所述门夹中的闩锁系统并且包括被构造成从所述门夹系统固定和释放所述门系统的闩锁；

机械释放装置，所述机械释放装置被构造成将所述把手机构与所述闩锁系统机械地耦接和解耦；和

控制电路，所述控制电路耦接到所述门夹系统，所述控制电路被构造成：

接收所述传感器信号，

接合和脱离接合所述机械释放装置，以及

至少部分地基于所述传感器信号来固定或释放所述闩锁。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述门夹系统被构造成从所述门把手机构接收机械指示以固定或释放所述门系统，并且其中所述控制电路被进一步构造成：

当处于第一操作模式时，通过使所述机械释放装置脱离接合来致使所述闩锁系统和所述机械指示解耦；以及

当处于第二操作模式时，通过接合所述机械释放装置致使所述机械指示耦接到所述闩锁系统，使得所述机械指示致使所述闩锁被释放。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制电路被进一步构造成基于以下项中的至少一者致使所述闩锁被固定或释放：

遥控钥匙和耦接到所述控制电路的接近传感器之间的接近度；

来自所述遥控钥匙的锁定命令；

所述遥控钥匙的状态；

所述门夹系统的锁定状态；

来自另一个门夹系统的锁定状态，所述另一个门夹系统被构造成与另一个门系统进行交互；

钥匙锁芯的锁定状态；

所述车辆的动力传动系统状态；

所述车辆的位置；

所述车辆的速度；或者

所述车辆的电气状态。

12.一种用于管理车辆的门操作的方法，所述方法包括：

在门夹的传感器系统处生成对应于所述车辆的门的由用户进行的把手致动的电子指示，其中来自门把手系统的机械指示触发所述电子指示，并且其中所述门把手系统是不包含电子部件的机械部件；

在控制电路处接收所述把手致动的所述电子指示；

检索所述车辆的状态信息；

基于所述车辆的所述状态信息使用所述控制电路来确定对所述电子指示的响应；以及

当所述响应是释放所述门时，致使闩锁机构释放所述门的闩锁特征部。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

当所述门把手是外部门把手时，基于遥控钥匙信息确定所述响应；以及

当所述门把手处于内部门把手中时，确定所述响应是释放所述门。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述状态信息包括以下项中的至少一者：

遥控钥匙和耦接到所述控制电路的接近传感器之间的接近度；

来自所述遥控钥匙的锁定命令；

所述遥控钥匙的状态；

所述门夹系统的锁定状态；

来自另一个门夹系统的锁定状态，所述另一个门夹系统被构造成与另一个门系统进行交互；

所述门夹系统的半开状态；

钥匙锁芯的锁定状态；

所述车辆的动力传动系统状态；

所述车辆的位置；

所述车辆的速度；或者

所述车辆的电气状态。

15.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述电子指示对应于所述门把手系统的外部把手；

所述状态信息包括遥控钥匙和所述车辆的接近传感器的接近度、锁芯的锁定状态和所述车辆的电气状态；以及

当所述接近度小于阈值、所述锁芯的所述锁定状态是解锁并且所述车辆的所述电气状态有效时，对所述电子指示的所述响应是释放所述闩锁机构。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述电子指示对应于所述门把手系统的外部把手；

所述状态信息包括遥控钥匙和所述车辆的接近传感器的接近度，以及锁芯的锁定状态；以及

当所述接近度大于阈值或所述锁芯的所述锁定状态是锁定时，对所述指示的所述响应是固定或不释放所述闩锁机构。

17.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述电子指示对应于所述门把手系统的内部把手；

所述状态信息包括锁芯的锁定状态和所述车辆的电气状态；以及

当所述锁芯的所述锁定状态是解锁并且所述车辆的所述电气状态有效时，对所述指示的所述响应是释放所述闩锁机构。

18.根据权利要求12所述的方法，其中所述状态信息包括所述车辆的电气状态，所述方法还包括：

如果所述车辆的所述电气状态被中断，则接合将所述机械指示耦接到所述闩锁机构的机械释放装置，使得所述机械指示致使所述闩锁机构释放所述闩锁特征部。

19.根据权利要求12所述的方法，其中接收所述用户对所述把手致动的所述电子指示包括：

在耦接到所述控制电路的传感器处检测所述机械指示；

在所述控制电路处从所述传感器接收传感器信号；以及

识别所述传感器信号指示所述把手致动。

20.根据权利要求12所述的方法，其中所述状态信息包括用于所述车辆的多个门的相应半开状态和用于所述多个门的锁定状态，所述方法还包括：

确定所述多个门中的一个或多个门是半开的还是解锁的；以及

对所述指示的所述响应是当所述多个门中的一个或多个门是半开的或解锁的时固定或不释放所述闩锁机构。

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